CN204507355U - 一种药用小瓶全自动装盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种药用小瓶全自动装盘机，包括控制装置、主机架以及安装在主机架上的网带传输装置，沿所述网带传输装置的输送线依次设置倒瓶剔除装置、截瓶装置、挡瓶装置、推瓶装置，所述网带传输装置的输送线另一侧且与推瓶装置相对的位置设置收瓶装置。它能够满足现有生产需要，具有收瓶不倒瓶、瓶子摆放整齐、不需要核实瓶子数量、操作工人少、工作效率高、对上游设备来瓶条件要求低，可同为多台设备装盘等优点，同时也可为无自动进出料系统的冻干机提供装盘。

Description

一种药用小瓶全自动装盘机

技术领域

本实用新型涉及一种小瓶自动装盘机，特别是一种药用小瓶双轨道全自动装盘机，属于制药设备领域。

背景技术

随着我国冻干粉针注射剂制药工业的发展，自动化设备已经必不可少，目前未见市场上有全自动装盘机出售，注射剂制药厂家收瓶工作都需要人工来完成，随着我国老龄化日益严重，未来一线工人严重缺失，用工成本进一步提高，无法满足未来生产的需要，从而设备代替人工来完成工作已成为未来发展的趋势。

人工收瓶与设备收瓶相比其劣势不言而喻，冻干再经过轧盖的冻干粉针制剂需要经过人工收瓶后再灯检，灯检机有一个缺点就是在检测过程中，产品冻干后形成的饼块若破碎或发生移位，此时灯检机就会当不良品剔除，剔除后的产品靠人工来完成检测过程，这样就造成了灯检机的工作效率低下。而饼块碎或移位的是由人工收瓶造成很多倒瓶所引起的，因此人工收瓶具有容易倒瓶、瓶子摆放凌乱、需要核实瓶子数量、操作工人多、工作效率低等缺点。

发明内容

针对现有技术中人工收瓶中容易倒瓶，造成冻干饼块破碎，同时人工收瓶工作效率低的问题，本实用新型提供了一种药用小瓶全自动装盘机。它能够满足现有生产需要，具有收瓶不倒瓶、瓶子摆放整齐、不需要核实瓶子数量、操作工人少、工作效率高、对上游设备来瓶条件要求低，可同为多台设备装盘等优点，同时也可为无自动进出料系统的冻干机提供装盘。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种药用小瓶全自动装盘机，包括控制装置、主机架以及安装在主机架上的网带传输装置，沿所述网带传输装置的输送线依次设置倒瓶剔除装置、截瓶装置、挡瓶装置、推瓶装置，所述网带传输装置的传输带另一侧且与推瓶装置相对的位置设置收瓶装置；

所述网带传输装置包括传输带、行星减速机、伺服电机，用于传输药用小瓶；

所述倒瓶剔除装置包括轨道、集瓶盒，轨道设置于所述传输带上，集瓶盒设置在所述传输带侧面，轨道的宽度根据需要收集的小瓶直径进行设置，轨道宽度大于药用小瓶直径1-5mm即可；药用小瓶进入传输带后，未倒的药用小瓶进入轨道，从而有序排列，而倾倒的小瓶则进入集瓶盒；

所述截瓶装置包括电磁铁、截瓶顶针，所述电磁铁固定在位于传输带侧面的平台上，所述截瓶顶针设置于电磁铁侧面，朝向轨道；

所述挡瓶装置包括气缸、直线轴承、平台和轨道挡板；气缸和直线轴承固定在位于传输带侧面的平台上；轨道挡板连接气缸和直线轴承的轴前端，轨道挡板在靠近推瓶装置或收瓶装置的末端具有一个朝向轨道的突起部；

所述推瓶装置包括同步轮、张紧轮、同步带、行星减速机、伺服电机和推杆；

所述收瓶装置包括托盘平台、固定托盘、收瓶托盘；固定托盘固定在托盘平台上方，且托盘的底部与托盘平台的平面之间有一定空隙，用于插入或取出收瓶托盘。

优选地，所述倒瓶剔除装置的进口端和出口端设置传感器。

优选地，所述挡瓶装置的出口端也设置有传感器。

所述传感器可以是光纤传感器、红外传感器、声波传感器等。传感器可以检测进入轨道的药瓶数或者检测轨道是否有药瓶输送等，并将信息反馈给控制装置。

优选地，所述倒瓶剔除装置的轨道包括护栏，并且至少一部分或全部护栏的下边缘与传输带的水平面保持一定空隙，该空隙的距离介于药用小瓶的直径和药用小瓶的高度之间。

优选地，所述截瓶装置为一组或多组，例如1、2、3、4、5组，优选1、2或3组。

优选地，所述挡瓶装置为一组或多组，例如1、2、3、4、5组，优选1、2或3组。

优选地，所述挡瓶装置的相邻轨道挡板的末端突起部在传输带方向上前后相差一个小瓶半径的距离，使小瓶在进入收瓶区域后摆放更整齐、紧凑。

优选地，所述收瓶装置的托盘上放置一挡瓶块，用于防止推瓶过程中小瓶倾倒。

优选地，所述收瓶托盘四周有护栏，并且至少一侧护栏是可活动的。护栏打开时，将收瓶托盘插入平台和固定托盘之间的空隙；护栏关闭时，防止托盘内小瓶掉落。所述可活动护栏可以通过固定扣进行开关和固定。

优选地，所述主机架包括机箱、滚轮、可调支撑座。

优选地，所述控制装置包括控制箱、人机界面、控制按钮。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果：

本实用新型自动收盘机没有倒瓶，提高了收盘质量，减少了人工灯检的数量，提高了工作效率，实现了由人工收盘转变为设备全自动收盘。此设备可为制药厂家任何设备提供收瓶服务，不同规格瓶子都可适用，只需将调整轨道宽度即可。

全自动装盘时可根据来料情况由进瓶部位的传感器自动识别切换单排或双排收瓶；可根据来料情况切换排瓶顺序。本实用新型可以为一台或两台设备装盘，装盘速度可根据上游设备生产速度自由调整。可自动识别切换为单台或双台设备装瓶。

本实用新型可以实现自动剔除倒瓶、自动计数的功能。

装盘后相邻两排瓶子之间相差一个瓶子的半径距离，这样可使摆放更整齐、紧凑。

本实用新型规格调整方便，只需更换规格件后在控制装置中调整参数即可。

本实用新型设备体积小且可以拆卸为几个单元，而电控等核心部件集中，免去再次接线的麻烦，普通800毫米宽的单门即可进入，安装时避免了穿墙打洞的麻烦。占地面积小，不足三平方米，有五到六个平方米的房间即可联机。

本实用新型使用伺服电机的数量比自动进出料要少，PLC控制两台伺服电机、气缸、电磁阀，即可完成全部装盘过程；可以为各种设备的瓶装、盒装产品自动装盘；可以根据需要升级为装盘后再自动装箱简易机器人；完全可替代工人作业，具有工作不疲劳、效率高、收盘不倒瓶等优点。

附图说明

图1是本实用新型设备的结构框图。

图2是本实用新型设备正视的结构示意图。

图3是本实用新型设备俯视的结构示意图。

图4是本实用新型设备侧视的结构示意图。

图5是本实用新型装盘后的药用小瓶的排布情况示意图。

1、机箱；2、滚轮；3、可调支撑座；4、控制箱；5、人机界面；6、控制按钮；7、传输带；8、轨道；9、集瓶盒；10、传感器；11、电磁铁；12、截瓶顶针；13、气缸；14、直线轴承；15、平台；16、轨道挡板；17、突起部；18、推杆；19、托盘平台；20、固定托盘；21、收瓶托盘；22、挡瓶块。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体的实施例，对本实用新型作详细描述。但下述具体实施例仅用于举例说明目的，不应理解为对本实用新型的任何限制。

实施例1

如图1所示，一种药用小瓶全自动装盘机包括：网带传输装置、倒瓶剔除装置、截瓶装置、挡瓶装置、推瓶装置、收瓶装置，该自动装盘机还包括主机架和控制装置。

如图2、3、4所示，主机架包括机箱1、4个滚轮2、4个可调支撑座3。配电箱位于机箱内。滚轮和可调支撑座用于方便地移动和固定该设备。控制装置固定在主机架上，控制装置包括控制箱4、人机界面5和控制按钮6。优选地，所述控制装置通过支撑结构固定在主机架上，并且支撑结构上具有调节装置，例如高度调节按钮、旋转座等，可以将控制装置调节到适合的高度或者旋转到适合的方向，便于人员操作。

所述网带传输装置设置于主机架的上方，包括传输带7，1个行星减速机和1个伺服电机(图中未显示)，用于传输药用小瓶。

所述倒瓶剔除装置设置于传输带进瓶处，包括位于传输带上的轨道8和位于传输带7侧面的集瓶盒9。轨道8包括护栏，至少一部分或全部护栏的下边缘与传输带的水平面保持一定空隙，该空隙的距离介于药用小瓶的直径和药用小瓶的高度之间，使得倾倒的小瓶可以从空隙中滚到传输带侧面的集瓶盒9，但未倾倒的小瓶不会漏到集瓶盒9中。轨道8的宽度可以根据需要收集的小瓶直径进行设置，轨道宽度大于药用小瓶直径1-5mm即可。轨道8行进的路线可以是直线或弯曲形状，具体可根据传输带的宽度进行调节，目的是使轨道8的护栏的至少一部分靠近传输带边缘，使倾倒的小瓶容易地滚到集瓶盒9中。如有需要，例如当轨道护栏与传输带边缘距离较远时，还可以通过吹气装置(例如利用电磁阀控制压缩空气、吹风机等)使倾倒的小瓶滚出轨道。

轨道8的进口端和出口端都设置有传感器10，可以是光纤传感器、红外传感器、声波传感器等，用于检测进入所述轨道8的药瓶数，或者检测轨道是否有药瓶输送等，并将信息反馈给控制装置。

所述截瓶装置设置于传输带侧面，靠近倒瓶剔除装置轨道的出口端。截瓶装置包括电磁铁11、截瓶顶针12。电磁铁11固定在传输带侧面的平台15上，截瓶顶针12设置于电磁铁侧面，朝向倒瓶剔除装置轨道8的出口处，用于拦截药用小瓶。截瓶动作是通过固定于电磁铁轴上的截瓶顶针受电磁铁轴来回动作而动作。如图3所示，可在传输带两侧各设置一组截瓶装置。

所述挡瓶装置设置于传输带侧面，入口端靠近截瓶装置，出口端靠近推瓶装置或收瓶装置。挡瓶装置包括1个气缸13、2个直线轴承14和1个轨道挡板16。气缸13和直线轴承14固定于传输带侧面的平台15上；轨道挡板16连接气缸13和直线轴承14的轴前端，轨道挡板16在靠近推瓶或收瓶装置的末端具有一个朝向轨道的突起部17。当气缸13动作时，带动直线轴承14轴运动，使轨道挡板16沿与轨道垂直的方向前进或后退。当轨道挡板16前进时，其末端的突起部17拦截药用小瓶，使其不会进入推瓶或收瓶装置的区域；当轨道挡板16后退时，药用小瓶沿传输带继续向前移动，以便进行推瓶和收瓶工序。

如图3所示，可在传输带两侧各设置一组挡瓶装置。当进行双轨道运行时，两组挡瓶装置的轨道挡板16的末端突起部17在传输带方向上前后相差一定距离(约一个小瓶半径)，使进入收瓶工序的相邻两排小瓶不是位于同一起始线，而是相互错开，可以更紧凑更整齐地收集在一起。或者，通过控制装置的PLC逻辑程序控制网带伺服行程，使相邻两排小瓶之间错开大约一个小瓶半径的距离。装盘后的药用小瓶排布情况如图5所示。

所述挡瓶装置的出口端也设置有传感器10，如上所述，可以是光纤传感器、红外传感器、声波传感器等。传感器可以用于检测进入轨道的药瓶数或者检测轨道是否有药瓶输送等，并将信息反馈给控制装置。控制装置可以选择单排或者双排收瓶，也可以控制挡瓶装置的运行，使相邻两批进入后续收瓶工序的小瓶之间间隔一定的时间(例如2～6秒)，从而保持一定的距离(例如3～5个小瓶直径)，避免小瓶在收集时过于拥挤和碰倒。

所述推瓶装置设置于传输带末端，位于传输带的一侧。推瓶装置包括2个同步轮，1个张紧轮、1个同步带、1个行星减速机、1个伺服电机(图中未显示)和1个推杆18。同步轮、张紧轮、同步带、行星减速机和伺服电机带动推杆18作伸缩运动，使推杆18沿与传输带垂直的方向前进或后退，将传输带上整齐的药用小瓶推送到收瓶装置中。

所述收瓶装置设置于传输带末端，位于与推瓶装置相对的传输带另一侧。收瓶装置包括1个托盘平台19；不锈钢固定托盘20，位于托盘平台19上方；不锈钢固定托盘20的底部与托盘平台19的平面之间有一定空隙，用于插入塑料收瓶托盘21。推杆18推动小瓶经过不锈钢固定托盘20继续向前移动，从而将塑料收瓶托盘21从不锈钢固定托盘20与托盘平台19之间推出，同时小瓶被收集到塑料收瓶托盘21中。优选地，不锈钢固定托盘20上可放置一挡瓶块22，用于防止小瓶倾倒。优选地，塑料收瓶托盘21的四侧有护栏，并且至少一侧护栏是可活动的。护栏打开时，将收瓶托盘插入平台和固定托盘之间的空隙；当装满小瓶时，可以将护栏关闭并通过固定扣(图中未显示)固定，防止在移动收瓶托盘时小瓶掉落。

上述实施例举例描述了本实用新型的全自动装盘机，本领域技术人员知晓，某些常用部件如平台支架、控制装置支架、电机等未在附图中显示，但不影响对本实用新型的理解。此外，根据本实用新型的描述很容易想到将该设备设计成单轨道自动装盘机或多轨道自动装盘机，或对其他部件做等同替代，都应属于本实用新型的范围。

Claims (10)

1.一种药用小瓶全自动装盘机，其特征在于，所述全自动装盘机包括主机架、控制装置以及安装在主机架上的网带传输装置，沿所述网带传输装置的输送线依次设置倒瓶剔除装置、截瓶装置、挡瓶装置、推瓶装置，所述网带传输装置的输送线另一侧且与推瓶装置相对的位置设置收瓶装置；

所述网带传输装置包括传输带(7)、行星减速机、伺服电机；

所述倒瓶剔除装置包括轨道(8)、集瓶盒(9)，轨道(8)设置于所述传输带上，集瓶盒(9)设置在所述传输带侧面；

所述截瓶装置包括电磁铁(11)、截瓶顶针(12)，所述电磁铁(11)固定在位于传输带侧面的平台(15)上，所述截瓶顶针(12)设置于电磁铁(11)侧面，朝向轨道；

所述挡瓶装置包括气缸(13)、直线轴承(14)、轨道挡板(16)；气缸(13)和直线轴承(14)固定在位于传输带侧面的平台(15)上；轨道挡板(16)连接气缸(13)和直线轴承(14)的轴前端，轨道挡板(16)在靠近推瓶装置或收瓶装置的末端具有一个朝向轨道的突起部(17)；

所述推瓶装置包括同步轮、张紧轮、同步带、行星减速机、伺服电机和推杆(18)；

所述收瓶装置包括托盘平台(19)、固定托盘(20)、收瓶托盘(21)；固定托盘(20)固定在托盘平台(19)上方，且固定托盘(20)的底部与托盘平台(19)的平面之间有一定空隙，用于插入或取出收瓶托盘(21)。

2.根据权利要求1所述的自动装盘机，其特征在于，所述倒瓶剔除装置的进口端和出口端以及所述挡瓶装置的出口端设置传感器(10)。

3.根据权利要求1所述的自动装盘机，其特征在于，所述倒瓶剔除装置的轨道(8)包括护栏，并且至少一部分或全部护栏的下边缘与传输带的水平面保持一定空隙，该空隙的距离介于药用小瓶的直径和药用小瓶的高度之间。

4.根据权利要求1～3任一项所述的自动装盘机，其特征在于，所述截瓶装置和挡瓶装置分别为一组或多组。

5.根据权利要求4所述的自动装盘机，其特征在于，所述截瓶装置和挡瓶装置分别选自1组、2组或3组。

6.根据权利要求1～3任一项所述的自动装盘机，其特征在于，所述挡瓶装置的相邻轨道挡板(16)的末端突起部(17)在传输带方向上前后相差一个小瓶半径的距离。

7.根据权利要求1～3任一项所述的自动装盘机，其特征在于，所述收瓶装置的固定托盘(20)上放置一挡瓶块(22)。

8.根据权利要求1～3任一项所述的自动装盘机，其特征在于，所述收瓶托盘四周有护栏，并且至少一侧护栏是可活动的。

9.根据权利要求1～3任一项所述的自动装盘机，其特征在于，所述主机架包括机箱(1)、滚轮(2)、可调支撑座(3)。

10.根据权利要求1～3任一项所述的自动装盘机，其特征在于，所述控制装置包括控制箱(4)、人机界面(5)、控制开关(6)。