CN104384110B - 一种全自动胶塞检测机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全自动胶塞检测机，包括进料机构(0)，进料整理机构(1)、检测转盘(2)、视觉检测装置(3)和分检机构(4)，其特征在于，所述的进料机构(0)包括进料机构导轨(02)，所述的进料整理机构(1)，包括出料导轨(11)、小转盘(12)和拨轮(13)，所述的检测转盘(2)包括透明的玻璃转盘(21)、上垫圈(22)、下垫圈(23)和旋转支撑组件(25)，所述的视觉检测装置(3)对胶塞的外观、尺寸、颜色缺陷进行检测，所述的分检机构(4)将成品与废品进行区分并输出检测机。本发明的全自动胶塞检测机，能够对产品进行全方位检测，具有结构简单、方便光电检测，出料更加均匀、稳定、排列有序，输送稳定性和抗冲击性能好、检修维护方便、能够适应多种胶塞的检测。

Description

一种全自动胶塞检测机

技术领域

本发明涉及机器视觉检测装置，具体涉及一种输送平稳、检测方便的全自动胶塞检测机。

背景技术

在药品包装领域，冻干制剂、抗生素粉针、大输液、口服液、生物制剂、血液制品等都会大量使用药用胶塞作为包装材料。由于药品安全与否会直接威胁到患者的健康和生命，而胶塞是直接接触药品的包材，各大制药企业对胶塞品质的要求非常高，有的甚至要求提供免洗胶塞。胶塞生产企业为了保证胶塞的质量，除了要检测热源、微生物、微粒、金属元素、拉伸强度等物理和化学特性外，还需要对胶塞的外观、形状、尺寸、色差等进行全方位的检测。

实际上，在胶塞生产过程，胶塞不可避免的会出现多边、剪伤、塌角、形变、破损、色斑、白点、脏污、异物、毛发、冲偏、表面褶皱、溶胶不良、偏心、混型、缺胶、气泡、胶片、色差等缺陷，操作过程中还可能会出混塞情况。目前，为了能把这些缺陷产品挑选出来，胶塞生产企业多是采用人工目测和手工挑选相结合的人工灯检方式来控制质量，但是，这种方法不仅存在检测人员多、企业成本高、效率低下等问题，还存在漏检、错检、胶塞污染等问题。而且，人工灯检很容易受到个人情绪的影响，检测结果会由于一些主观性的因素而产生变化，检测结果不稳定。而机器视觉检测速度快，能满足生产线高速、高效的生产要求，并且检测效果稳定，检测的结果非常客观可靠，并在很大程度上解放了生产力，降低了劳动成本，产生了很大的经济效益和社会效益。

针对人工灯检的种种缺陷，本专利技术采用机器视觉检测代替人工灯检来保证产品的质量。

医药行业所用的胶塞品种多达几百种。有些产品的外观、形状、尺寸、颜色等差别很小，仅靠人工的方法难以判别，造成产品误检、漏检的现象存在，进而影响后续产品的合格率。

机器视觉技术及相关软件、精密设计的机械检测系统，能高效、快速、准确的对大批量的产品的外观、形状、尺寸、颜色等多种缺陷进行检测，已在很多行业进行了应用，提高了产品合格率、减少了人工的劳动强度，减少了生产过程中人工参与的环节，尽可能的避免了生产过程中对产品的污染，为企业节约了大量的人力成本和生产场地，并能把以往仅仅只能做抽检的项目做到全检。

但是，在现有技术的产品的生产线上，经常需要将批量生产出的一批部件逐个地、稳定地、排序的输出到传送装置上，进而用于生产线中的进一步生产流程。

现有技术中，一般通过振动盘以及相应导轨将要输出的部件，例如，胶塞，逐个输出到传送带上。然而，通过振动盘进行输出时，输出并不稳定，可能导致胶塞之间的间距参差不齐，也有可能导致两个胶塞连在一起，不易分开。甚至胶塞之间排列无序，位置前后不一致，无法控制在正常波动范围内。这是因为，通常情况下，导轨是直的，胶塞前进的动力就是后面胶塞的推动，后面胶塞前进的动力是更后面胶塞的推力，推力的根源一直追溯到振动盘中，这个推力从振动盘中胶塞之间的挤压传导到导轨出口，受到很多因素影响，并不稳定，导致导轨出口处出塞也不稳定。在胶塞下落到传送装置后，通常情况下，传送装置的运动与主体的运动模式不一致，受到很多因素影响，并不稳定，导致小转盘出口处出塞也不稳定。

现有技术中，还存在对此的改进方式，其一通过在振动盘的振动导轨处增加一吹气装置来对胶塞进行加速，以便两个胶塞之间能够间隔开，然而，增加了吹气装置后，胶塞的出料速度加快的同时出料速度更加不稳定，更需要一个稳定装置；其一通过增加挡料装置来对胶塞位置的控制，以便胶塞之间排列有序，然而增加挡料装置后，胶塞出料的位置可控的同时导致胶塞自身产生旋转运动，使得出料更加不稳定。

因此，现有技术中的进料整理机构都很难进行均匀、稳定的出料。

针对人工灯检的种种缺陷，采用机器视觉的全自动胶塞检测机可代替人工灯检来保证产品的质量，作为胶塞检测机核心部件的转盘机构，因此来说就格外的重要。

首先检测机的检测对象胶塞，其主要成分为药用丁基橡胶，在实际的胶塞生产过程中，使用硅油作为橡胶塞外的涂层，一方面可以提高胶塞的润滑性，减少胶塞之间与传输装置之间的摩擦系数，有助于胶塞的顺畅滑动，方便胶塞机的工作；另一方面，可以减少橡胶塞摩擦从橡胶塞自身剥落产生的粒子，同时可以避免金属离子如钙、铝、锌、铅等重金属被药物抽提出来。但是实际中硅油的使用，也带来了另外的问题。胶塞检测机的转盘作为胶塞检测的传送平台，转盘表面质量和粗糙度，对胶塞综合受力的影响较大，直接会影响胶塞检测过程中运动轨迹的控制，进而影响到各工位相机检测的精度。定期拆卸转盘清理硅油，被作为一个重要项目列入到胶塞检测机的定期维护清单中。

其次，检测机的设计并不是只面向单一品种的胶塞，不同品种的胶塞检测，需要更换对应表面质量的转盘。

再者，因为检测过程中相机对于光线的要求较高，传送转盘的材质必须采用能透光的特殊玻璃材质，而此种玻璃转盘，表面耐磨度以及抗冲击性等材料性能的要求很高，长期运行后，玻璃转盘也容易受到损伤。

因此，此种可拆卸的快速更换转盘结构，对于胶塞检测机长期高效的运行，起着相当重要的作用。

目前，现有技术的胶塞检测机的转盘机构或类似转盘机构无法解决上述问题。

发明内容

本发明的发明目的是提供一种全自动胶塞检测机，能够对产品进行全方位检测，具有结构简单、方便光电检测，出料更加均匀、稳定、排列有序，输送稳定性和抗冲击性能好、检修维护方便、能够适应多种胶塞的检测。

本发明具体的技术方案是一种全自动胶塞检测机，包括进料机构，进料整理机构、检测转盘、视觉检测装置和分检机构，其特征在于，

所述的进料机构包括进料机构导轨，

所述的进料整理机构，包括出料导轨、小转盘和拨轮，所述的出料导轨为形结构，形结构的两条平行的直边的内边缘间距稍大于胶塞的直径，所述的出料导轨安装在进行进料机构的进料机构导轨的出口前，出料导轨的两条平行的直边与进料机构导轨的出口相对，出料导轨与进料机构导轨的出口之间的间隙小于胶塞的直径，所述的小转盘安装在进料机构导轨的出口和出料导轨的下方，所述的拨轮安装小转盘的上方，拨轮与小转盘之间间隙小于胶塞的高度，在所述的拨轮的旋转轴线与小转盘的旋转轴线平行，拨轮的旋转轴线位于胶塞在小转盘上运动的圆弧轨迹的内侧，

所述的检测转盘包括透明的玻璃转盘、上垫圈、下垫圈和旋转支撑组件，所述的玻璃转盘为环型，所述的上垫圈粘贴固定在玻璃转盘内径外边缘处，所述的下垫圈与旋转支撑组件的旋转轴固定，所述的上垫圈与下垫圈之间通过螺栓连接，所述的玻璃转盘、上垫圈、下垫圈和旋转支撑组件的旋转轴同轴线并与拨轮和小转盘的旋转轴线平行，玻璃转盘的环形上表面位于拨轮和小转盘圆形外缘相重叠处之下方，使拨轮推动的胶塞能够从小转盘平稳地落在玻璃转盘上，

所述的视觉检测装置对胶塞的外观、尺寸、颜色缺陷进行检测，

所述的分检机构将成品与废品进行区分并输出检测机。

更进一步地，所述的视觉检测装置包括底部检测相机、尺寸检测相机、侧面检测相机和顶部检测相机，所述的底部检测相机安装在透明的玻璃转盘下方对胶塞的底部进行检测。

更进一步地，所述的分检机构包括踢废出口、踢废推杆、成品出口和成品推杆，所述的踢废推杆用气缸作为动力将检测为废品的胶塞推入踢废出口输出检测机，所述的成品推杆用气缸作为动力将检测为成品的胶塞推入成品出口输出检测机。

更进一步地，所述的进料机构还包括振动盘，振动盘具有振动发生装置和螺旋状的轨道，振动发生装置带动振动盘整体发生振动，同时螺旋状的轨道不停地旋转，将胶塞位置摆正并向振动盘的螺旋状的轨道外侧移动进入进料机构导轨。

更进一步地，所述的检测转盘(2)还包括固定托盘，所述的旋转支撑组件的旋转轴上具有环形的凸台，所述的固定托盘与该环形的凸台固定安装，所述的下垫圈固定安装在固定托盘上，所述的上垫圈安装在玻璃转盘下侧，下垫圈(23)安装在上垫圈下侧，所述的玻璃转盘上表面的粗糙度与胶塞检测机检测的不同规格型号的胶塞相配合。

更进一步地，所述的进料整理机构的出料导轨在进料机构导轨的出口前的位置可调节并固定，所述的出料导轨的两条平行的直边形成的平面向进料机构导轨的出口方向侧斜，出料导轨的两条平行的直边形成的平面与水平面的夹角为60-80度，所述的拨轮和小转盘工作时沿逆时针方向转动。

更进一步地，所述的检测转盘还包括采集旋转支撑组件的旋转轴转速和转角的编码器，所述的检测转盘的旋转支撑组件还包括承受轴向力的角接触球轴承。

本发明的有益效果是，1)通过在进料机构导轨出口前添加了一个分离的倾斜的出料导轨。由于该出料导轨具有一定倾斜角度，且与振动盘分离，产品从进料机构导轨到出料导轨时，靠重力的作用而下滑，在一定程度上削弱了后面胶塞推力的影响，会更加稳定。产品在小转盘旋转运动后与拨轮旋转运动产生曲线走料轨迹，使得在小转盘上的不稳状况得以解决，稳定有序的使传品出料。因此，本发明实现了更加均匀、稳定、有序的出料。2)检测转盘具有透明的玻璃转盘，能够方便光电检测，结构简单。采用垫圈和托盘等多层传力结构以及轻质的合金材料，增加了旋转稳定性和抗冲击性能。玻璃转盘能够很容易与旋转轴分离，检修维护方便，也方便更换多种不同摩擦系数的玻璃转盘，能够适应多种胶塞检测。3)在胶塞上下和四周都布置有检测相机，对胶塞的外观、尺寸、颜色缺陷进行检测。特别是透明的玻璃转盘能方便地从下方对胶塞底进行检测。

附图说明

图1为本发明的全自动胶塞检测机正视图

图2为本发明的全自动胶塞检测机俯视图

图3为本发明的全自动胶塞检测机的进料机构立体示意图

图4为本发明的胶塞检测机的进料整理机构及进料机构和检测转盘立体示意图

图5为本发明的胶塞检测机的进料整理机构及进料机构和检测转盘俯视图

图6为本发明的胶塞检测机的进料整理机构及进料机构的放大示意图

图7为本发明的胶塞检测机的进料整理机构的工作示意图

图8为本发明的胶塞检测机的快速更换检测转盘结构示意图

图9为本发明的全自动胶塞检测机的视觉检测装置立体图

图例，

进料机构0：

振动盘01，进料机构导轨02；

进料整理机构1：

出料导轨11，小转盘12，拨轮13；

检测转盘2：

玻璃转盘21，上垫圈22，下垫圈23，固定托盘24，旋转支撑组件25，编码器26；

视觉检测装置3：

底部检测相机31，尺寸检测相机32，侧面检测相机33，顶部检测相机34；

分检机构4：

踢废出口41，踢废推杆42，成品出口43，成品推杆44；

胶塞9。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案作进一步地描述。

如图1-2所示，本发明的一种全自动胶塞检测机，包括进料机构0，进料整理机构1、检测转盘2、视觉检测装置3和分检机构4。

如图3所示，所述的进料机构0包括进料机构导轨02和振动盘01，振动盘01具有振动发生装置和螺旋状的轨道，其上部是一个向上开口的喇叭口形状。在振动喇叭口的内腔，是一道与内壁呈一定角度的螺旋渐开线导向轨道，轨道的角度宽度高度及螺旋角度，根据的检测胶塞品种和外形尺寸而设定。比如，轨道的横剖面可以与胶塞的外形相配合，这样，只有摆正位置的胶塞才能被输送到进料机构导轨02上。振动发生装置带动振动盘01整体发生振动，同时螺旋状的轨道不停地旋转，将胶塞位置摆正并向振动盘01的螺旋状的轨道外侧移动进入进料机构导轨02。采用具有振动盘01的进料机构0向本发明进料整理机构进行出料。该振动发生装置能够驱动螺旋状轨道发生振动，从而将待输出的产品，例如，胶塞，振动到螺旋状轨道的外侧轨道上。在本实施例中，采用的是现有技术中的常规的振动盘，上面对振动盘01的结构的描述并非对本发明的范围的限制。振动盘01主要起的作用就是将一批产品由振动盘01中间部分逐渐振动到外围轨道，并从外围轨道输出。振动盘01的外围轨道上还可以设置旋转的传送带，以将振动盘01外围轨道上的产品向外输出。

待检测胶塞倒入振动盘01时，堆积在底部的胶塞收到下面振动发生装置的作用而产生跳动，部分由此进入底部螺旋轨道的入口，又收到后面胶塞的挤压作用，逐步顺着轨道斜坡向上逐层推进。胶塞本身底面突出的边缘边推进边与内壁摩擦而产生自转运动，在综合作用下，进入轨道而形态不正的胶塞，逐步从螺旋轨道挤出而落到振动进料盘01的底部，再次进行下一个循环的进料运动，而排布整齐的胶塞，则一圈圈的推进到振动盘01的顶端而进入水平导向轨道即进料机构导轨02。

如图4-6所示，本发明的一种胶塞检测机的进料整理机构，包括出料导轨11、小转盘12和拨轮13。

进料机构导轨02的一端设置在振动盘01上，固定安装到振动盘01的螺旋状轨道的外侧轨道上，并与外侧轨道相连通。进料机构导轨02的另一端向振动盘01之外伸出。进料机构导轨02可以大体呈水平方向，也可以向斜下方向略微倾斜，例如，倾斜一小角度。

所述的出料导轨11为形的矩形框体结构，形结构的两条平行的直边的内边缘间距稍大于胶塞的直径。

所述的出料导轨11安装在进行进料机构的进料机构导轨02的出口前，出料导轨11的两条平行的直边与进料机构导轨02的出口相对，出料导轨11与进料机构导轨02的出口之间的间隙小于胶塞的直径。所述的出料导轨11在进料机构导轨02的出口前的位置可调节并固定。所述的出料导轨11的两条平行的直边形成的平面向进料机构导轨02的出口方向侧斜，出料导轨11的两条平行的直边形成的平面与水平面的夹角为60-80度。

如上面所提到的，进料机构导轨02可以大体呈水平方向，也可以向斜下方向略微倾斜，如果进料机构导轨02向斜下方倾斜，则进料机构导轨02的倾斜角度小于出料导轨11的两条平行的直边形成的平面与垂直面的夹角。出料导轨11的两条平行的直边形成的平面与垂直面的夹角在10-15度、16-18度、19-25度或者26-30度时，也有很好的整理输出效果。

出料导轨11也可以为两侧具有防护壁、上部开口的长条状滑道。可以对出料导轨的内表面进行光滑化处理，以促进胶塞的输出。

所述的小转盘12安装在进料机构导轨02的出口和出料导轨11的下方。

所述的拨轮13安装小转盘12的上方，拨轮13与小转盘12之间间隙小于胶塞的高度，在所述的拨轮13的旋转轴线与小转盘12的旋转轴线平行，拨轮13的旋转轴线位于胶塞在小转盘12上运动的圆弧轨迹的内侧。所述的拨轮13和小转盘12工作时沿逆时针方向转动。

在出料导轨11在将胶塞送出到达小转盘12上表面，由小转盘12进行逆时针旋转运动，将胶塞运动到与拨轮13面，由于拨轮13行逆时针旋转运动，与塞稳进行接触，使之产生有规律的曲线运动，稳定有序的将胶塞传送到下一级检测转盘2上。

在本发明进料整理机构工作时，首先持续地或间隔性地向振动盘01的中央添加胶塞，这些胶塞添加到振动盘01的中央时，处于无序状态，即各胶塞的姿态各异，彼此间隔不开。振动盘01中的振动装置发出振动，带动振动盘01也发生振动，与此同时，振动盘01上的螺旋状轨道尤其是外围轨道不停地旋转。振动盘01的螺旋状轨道振动的结果将导致位于振动盘01中间的大量胶塞逐渐向振动盘01的螺旋状轨道的外侧转移，而外围轨道的旋转将带动胶塞进入到进料机构导轨02，并且沿着进料机构导轨02向前行进。

在进料机构导轨02上，胶塞的前进主要靠后续胶塞的推动力以及振动盘01的振动，因此，两个胶塞间隔不开，如果直接在进料机构导轨02的下方安装下一级检测转盘，则从进料机构导轨02上落下的胶塞的间隔将是不均匀的，即，输出并不稳定。然而，在本发明中，添加了出料导轨11，当胶塞沿着进料机构导轨02行进到进料机构导轨02的出口端时，其不会直接落到下一级输送转盘上，而是通过进料机构导轨02与出料导轨11之间的间隙进入出料导轨11。

如图7所示，被挤压下落胶塞已经下滑到出料导轨11上。进料机构导轨02固连在振动盘01上，所以作用在进料机构导轨02上的前进动力均为振筛的振动力和后面胶塞的推动力的合力，其中，F1代表作用在后面胶塞上的合力，F2代表作用在前面胶塞上的合力。通常情况下，F1和F2不相等，胶塞在离开进料机构导轨02时的速度是不稳定的。

当胶塞滑到出料导轨11上时，由于两导轨不连接，出料导轨11不会受到振动盘01的振动影响，胶塞受到重力的分力F3/F4的影响而下滑，由于下面胶塞先受到F3/F4的影响，所以下面胶塞先开始加速，当胶塞下滑速度大于上面胶塞从进料机构导轨02出料的速度时，下面胶塞将脱离后面上面胶塞的推力作用，由于每个胶塞质量相等所受重力的分力F3/F4相等所以加速度相等，胶塞在出料导轨11上将逐渐拉开间距，最终从出料导轨11上稳定的运动到小转盘12上表面。由于胶塞从进料机构导轨02上出来的速度不稳定，可能出现即便下面胶塞先开始加速，处于下面的胶塞与处于上面的胶塞二者落到出料导轨11上的时间差不足以将二者区分开的情况，此时处于下面的胶塞依然会受到处于上面胶塞的影响，但是此时由于进料机构导轨02和出料导轨11不固连在一起，在出料导轨11上的胶塞不会受到振动盘01的振动影响，依然比直接从进料机构导轨02直接出料更加稳定。在胶塞下落小转盘12一瞬间由小转盘12逆时针旋转运动依次带走。由于胶塞下落受到F3/F4重力和F5的旋转力的影响，会使胶塞在小转盘12上面的位置前后和左右方位都可能不一致，从而在小转盘12和下一级检测转盘2之间增加一个拨轮13，同时使拨轮13进行一定速度的逆时针运动将方位不稳定的胶塞有序的排列到同一个角度后，下料到下一级检测转盘2上面，这样就比直接过渡的方式更加稳定。

因此，本发明通过在进料机构导轨02与下一级检测转盘2之间添加了一个与进料机构导轨02分离的倾斜的出料导轨11，实现了更加均匀、稳定地出料；本发明通过在小转盘12和下一级输送转盘2的转盘之间添加了一个拨轮13，实现了更加均匀、稳定的走料。

如图8所示，检测转盘2包括透明的玻璃转盘21、上垫圈22、下垫圈23、固定托盘24、旋转支撑组件25和编码器26。

所述的玻璃转盘21为环型，所述的上垫圈22粘贴固定在玻璃转盘21内径外边缘处。所述的上垫圈22使用强力紧固胶与玻璃转盘21下表面直接粘合为一体，拆卸更换时，玻璃转盘21和上垫圈22一齐拆下，与下垫圈23脱离，上垫圈22与玻璃转盘21粘合后，组合件比起单纯的玻璃转盘21，抗冲击能力有了较为明显的提高。

所述的下垫圈23与旋转支撑组件25的旋转轴固定。所述的旋转支撑组件25的旋转轴上具有环形的凸台，所述的固定托盘24与该环形的凸台固定安装，所述的下垫圈23固定安装在固定托盘24上。所述的旋转支撑组件25还包括承受轴向力的角接触球轴承。

所述的上垫圈22与下垫圈23之间通过螺栓连接，拆卸方便定位精准。所述的上垫圈22安装在玻璃转盘21下侧，下垫圈23安装在上垫圈22下侧，上垫圈22和下垫圈23的材料为符合医药行业标准的轻质金属合金材料。此种材料质量轻便，抗震性能好，使得玻璃转盘21的运转更加平稳流畅。扭矩通过固定托盘24，下垫圈22、上垫圈23、玻璃转盘21依次传递，带动放置于玻璃转盘21上的胶塞传递。

所述的玻璃转盘21、上垫圈22、下垫圈23和旋转支撑组件25的旋转轴同轴线。

所述的编码器26置于转盘上方，通过可拆卸的中心轴，直接与旋转支撑组件25连接，能够准确实时的采集到玻璃转盘21的速率及偏转角度，采集数据上传至上位机，便于后期数据的综合处理。所述的编码器26与旋转支撑组件25之间为快拆结构，当玻璃转盘21结构需要拆卸清理时，只需将编码器26与旋转支撑组件25连接紧固的螺丝拆除，即可腾出上部拆卸空间，玻璃转盘21和上垫圈22与下垫圈23脱离，就可以从上部空间方便的更换移出机器。

所述的玻璃转盘21，针对不同规格型号的胶塞，设有不同表面粗糙度的配置。检测胶塞受到离心力及玻璃转盘21的摩擦力综合作用，按一定轨迹做匀速圆周运动。胶塞和玻璃转盘21之间的配比关系通过详细计算及长期实验结构综合得出，使得该胶塞检测机的检测对象不局限于一个品种，即使检测对象更换，只需要更换对应的玻璃转盘21，更改上位机对应的模式，依然可以对不同规格的胶塞进行准确的检测。

所述的玻璃转盘21、上垫圈22、下垫圈23和旋转支撑组件25的旋转轴同轴线并与拨轮13和小转盘12的旋转轴线平行，玻璃转盘21的环形上表面位于拨轮13和小转盘12圆形外缘相重叠处之下方，使拨轮13推动的胶塞能够从小转盘12平稳地落在玻璃转盘21上。

如图9所示，所述的视觉检测装置3对胶塞的外观、尺寸、颜色缺陷进行检测。所述的视觉检测装置3包括底部检测相机31、尺寸检测相机32、侧面检测相机33和顶部检测相机34，所述的底部检测相机31安装在透明的玻璃转盘21下方对胶塞的底部进行检测。

所述的分检机构4将成品与废品进行区分并输出检测机。所述的分检机构4包括踢废出口41、踢废推杆42、成品出口43和成品推杆44，所述的踢废推杆42用气缸作为动力将检测为废品的胶塞推入踢废出口41输出检测机，所述的成品推杆44用气缸作为动力将检测为成品的胶塞推入成品出口43输出检测机。

胶塞机的工作过程如下，胶塞通过料斗倒入振动盘01，通过振动将胶塞按方向依次输出到进料过渡的小转盘12，小转盘12逆时针旋转后，通过拨轮13将胶塞均匀输送到检测转盘2上。

胶塞在检测转盘4上依次通过底部检测相机31的第一底部检测工位、尺寸检测相机32的第二尺寸检测工位以及侧面检测相机33和顶部检测相机34的第三侧面检测工位。通过三组工位的检测，胶塞外表面的质量缺陷均可被准确检测出来。当经过检测的胶塞到达踢废出口41时，控制系统输出剔废信号，采用踢废推杆42将胶塞剔除到缺陷品仓。没有质量缺陷的合格品会在成品口9被分仓到成品仓。

需要说明的是，本领域技术人员也应该理解，上述实施例也仅仅是对本发明的示意性实现方式的解释，并非对本发明范围的限定。本实用新不仅适用于胶塞的检测，也能适用于块状、圆柱状产品的检测。

Claims (6)

1.一种全自动胶塞检测机，包括进料机构(0)，进料整理机构(1)、检测转盘(2)、视觉检测装置(3)和分检机构(4)，其特征在于，

所述的进料机构(0)包括进料机构导轨(02)，

所述的进料整理机构(1)，包括出料导轨(11)、小转盘(12)和拨轮(13)，所述的出料导轨(11)为“┏┓”形结构，“┏┓”形结构的两条平行的直边的内边缘间距稍大于胶塞的直径，所述的出料导轨(11)安装在进料机构的进料机构导轨(02)的出口前，出料导轨(11)的两条平行的直边与进料机构导轨(02)的出口相对，出料导轨(11)与进料机构导轨(02)的出口之间的间隙小于胶塞的直径，所述的小转盘(12)安装在进料机构导轨(02)的出口和出料导轨(11)的下方，所述的拨轮(13)安装于小转盘(12)的上方，拨轮(13)与小转盘(12)之间间隙小于胶塞的高度，所述的拨轮(13)的旋转轴线与小转盘(12)的旋转轴线平行，拨轮(13)的旋转轴线位于胶塞在小转盘(12)上运动的圆弧轨迹的内侧，

所述的检测转盘(2)包括透明的玻璃转盘(21)、上垫圈(22)、下垫圈(23)和旋转支撑组件(25)，所述的玻璃转盘(21)为环型，所述的上垫圈(22)粘贴固定在玻璃转盘(21)内径外边缘处，所述的下垫圈(23)与旋转支撑组件(25)的旋转轴固定，所述的上垫圈(22)与下垫圈(23)之间通过螺栓连接，所述的玻璃转盘(21)、上垫圈(22)、下垫圈(23)和旋转支撑组件(25)的旋转轴同轴线并与拨轮(13)和小转盘(12)的旋转轴线平行，玻璃转盘(21)的环形上表面位于拨轮(13)和小转盘(12)圆形外缘相重叠处之下方，使拨轮(13)推动的胶塞能够从小转盘(12)平稳地落在玻璃转盘(21)上，

所述的视觉检测装置(3)对胶塞的外观缺陷进行检测，所述的视觉检测装置(3)包括底部检测相机(31)、尺寸检测相机(32)、侧面检测相机 (33)和顶部检测相机(34)，所述的底部检测相机(31)安装在透明的玻璃转盘(21)下方对胶塞的底部进行检测，

所述的分检机构(4)将胶塞的成品与废品进行区分并输出检测机。

2.如权利要求1所述的一种全自动胶塞检测机，其特征在于，所述的分检机构(4)包括踢废出口(41)、踢废推杆(42)、成品出口(43)和成品推杆(44)，所述的踢废推杆(42)用气缸作为动力将检测为废品的胶塞推入踢废出口(41)输出检测机，所述的成品推杆(44)用气缸作为动力将检测为成品的胶塞推入成品出口(43)输出检测机。

3.如权利要求2所述的一种全自动胶塞检测机，其特征在于，所述的进料机构(0)还包括振动盘(01)，振动盘(01)具有振动发生装置和螺旋状的轨道，振动发生装置带动振动盘(01)整体发生振动，同时螺旋状的轨道不停地旋转，将胶塞位置摆正并向振动盘(01)的螺旋状的轨道外侧移动进入进料机构导轨(02)。

4.如权利要求1所述的一种全自动胶塞检测机，其特征在于，所述的检测转盘(2)还包括固定托盘(24)，所述的旋转支撑组件(25)的旋转轴上具有环形的凸台，所述的固定托盘(24)与该环形的凸台固定安装，所述的下垫圈(23)固定安装在固定托盘(24)上，所述的上垫圈(22)安装在玻璃转盘(21)下侧，下垫圈(23)安装在上垫圈(22)下侧，所述的玻璃转盘(21)上表面的粗糙度与胶塞检测机检测的不同规格型号的胶塞相配合。

5.如权利要求1所述的一种全自动胶塞检测机，其特征在于，所述的进料整理机构(1)的出料导轨(11)在进料机构导轨(02)的出口前的位置可调节并固定，所述的出料导轨(11)的两条平行的直边形成的平面向进料机构导轨(02)的出口方向侧斜，出料导轨(11)的两条平行的直边形成的平面与水平面的夹角为60-80度，所述的拨轮(13)和小转盘(12)工作时沿逆时针方向转动。

6.如权利要求1-5任意一项所述的一种全自动胶塞检测机，其特征在于，所述的检测转盘(2)还包括采集旋转支撑组件(25)的旋转轴转速和转角的编码器(26)，所述的检测转盘(2)的旋转支撑组件(25)还包括承受轴向力的角接触球轴承。