CN112456167B - 一种下料装置及其下料方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种下料装置及其下料方法，涉及物料加工领域，包括：下料系统和收料系统，收料系统包括料盒、输送带和感应器，多个料盒沿输送带的输送方向排列放置在输送带上，下料系统的出料口对应料盒，在输送带的输送方向上设置有感应器；本发明中输送带带动料盒运动，物料落入到多个运动的料盒内，感应器在料盒运动过程中实时感应料盒是否运动到预设位置，当料盒运动到与预设位置时，通知工作人员收料，实现了自动收料，大大减少了人工使用量、降低人工成本以及缓解了工作人员需时刻观察料盒是否装满的压力。

Description

一种下料装置及其下料方法

技术领域

本发明涉及物料加工领域，特别是涉及一种下料装置及其下料方法。

背景技术

在物料加工领域需要对加工完成的物料进行下料及收料，现有技术中利用倾斜的料槽，使物料加工完成后从料槽滑下落入到料盒中，但是在物料下滑过程中，容易与料槽内壁发生碰撞，而且在进入料槽后，具有高速度的物料与先落在料槽内的物料之间相互碰撞，这种碰撞会造成不必要的废品率；收料过程中，需要工作人员实时观察料盒内是否装满，工作人员压力较大，每个工作人员只能负责2台机器，这样大大增加了工厂内工作人员的需求，人工成本较高。

申请号为“201810607319.9”，名称为“数控上下料装置”的发明专利公开了一种下料装置，上料箱下方对应设置有数值设置的旋转圆盘，在旋转圆盘周边上设置有多个安置槽，紧邻旋转圆盘的下侧一方设置有移送板，下料时，物料从上料箱落入安置槽内，旋转圆盘旋转将安置槽内的物料送到移送板上，然后进行收料，但是在物料从上料箱进入到安置槽内时，物料会与安置槽内壁发生碰撞，造成不必要的废品率，而且并未对收料过程进行描述，其存在工作人员压力较大、增加工厂内工作人员的需求和人工成本较高的问题。

因此人们亟需一种可降低废品率、可实现自动收料，减少人工使用量、降低人工成本以及缓解工作人员压力的下料装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种下料装置及其下料方法，以解决上述现有技术存在的问题，使得降低了废品率、实现了自动收料，减少了人工使用量、降低人工成本以及缓解了工作人员压力。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种下料装置，包括下料系统和收料系统，收料系统包括料盒、输送带和感应器，多个所述料盒沿输送带的输送方向排列放置在所述输送带上，所述下料系统的下料口对应所述料盒，所述输送带带动所述料盒运动，在输送带的输送方向上设置有用于感应所述料盒所在位置的感应器，当所述感应器感应料盒达到预设位置时，通知工作人员进行收料。

优选的，还包括报警器，所述感应器与所述报警器连接。

优选的，所述下料系统包括转盘和用于引导物料移动的第一挡板，所述第一挡板将所述转盘划分为出料区和进料区，所述第一挡板上朝向所述出料区的一侧具有外凸的引导弧面，所述引导弧面位于所述转盘的上方，所述转盘从所述进料区向所述出料区旋转，所述引导弧面包括相连接的物料阻挡段和物料出料段，所述物料阻挡段位于所述进料区内，所述出料区内开设有出料口，所述物料出料段引导物料向所述出料口运动。

优选的，所述转盘包括旋转平台和在所述旋转平台四周固定设置的挡料板，所述挡料板上开设有所述出料口，所述物料出料段的一端位于所述出料口内；所述挡料板还开设有杂物清理口，在对应所述杂物清理口的位置设置可拆卸的杂物槽。

优选的，所述下料系统还包括第一料槽，所述第一料槽的进口连接下料机的下料口，所述第一料槽的进口高于所述第一料槽的出口，所述第一料槽的出口对应所述进料区。

优选的，所述第一料槽的槽道两侧设置有波浪形的减速板，两侧的所述减速板之间形成供物料通过的通道。

优选的，对应所述第一料槽的出口处设置有用于物料缓冲的第二挡板，所述第二挡板对应所述第一料槽的出口的一侧具有内凹的缓冲弧面。

优选的，所述物料阻挡段与所述第二挡板连接，或与所述第一料槽的出口一端连接。

优选的，所述下料系统还包括第二料槽，所述第二料槽包括第一倾斜段和第二倾斜段，所述第一倾斜段的进口连接所述出料口，所述第一倾斜段与所述第二倾斜段连接形成连续向下倾斜的槽道，所述第二倾斜段的出口对应所述料盒，所述第一倾斜段与所述第二倾斜段的连接处设置有用于辅助物料运动第三挡板，所述第二倾斜段设置方向与所述输送带的输送方向相同。

优选的，还提供一种下料装置的下料方法，该方法包括以下步骤：

步骤一：启动下料机与转盘，下料机下料，物料经过第一料槽内两个减速板形成的通道进入转盘中；

步骤二：进入转盘的物料受到第二挡板的阻挡与引导，进入进料区；

步骤三：转盘带动物料从进料区向出料区进行圆周运动，运动中的物料被第一挡板的物料阻挡段阻挡，并沿着第一挡板的物料出料段向出料口运动；

步骤四：物料从出料口进入到第二料槽的第一倾斜段内，再通过第三挡板的辅助进入到第二倾斜段内，从第二倾斜段的出口落入到料盒中；

步骤五：启动输送带，输送带以与下料机的下料速度相匹配的速度带动料盒向前运动，多个料盒依次装满物料，当所述感应器感应料盒达到预设位置时，通知工作人员进行收料。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

1、多个料盒沿输送带的输送方向排列放置在输送带上，输送带带动料盒运动过程中，下料系统的下料口将物料输送进料盒，输送带的速度与下料速度相匹配，使得物料依次进入到多个料盒内，实现了自动进行收料，在输送带的输送方向上设置有用于感应料盒所在位置的感应器，当感应器感应料盒运动长度为输送带上多个料盒的总长度时或者达到预设位置时，将信号传递给报警器进行报警，通知工作人员进行收料，或者将信号传递给总控制器终止输送带的运行，这样缓解了工作人员需时刻观察料盒是否装满的压力，而且一个人工就可以负责15-20台机器，大大减少了人工使用量、降低人工成本。

2、第一料槽连接下料机的下料口，物料从第一料槽滑下并进入转盘上，物料不断落在不停旋转的转盘上，物料在进入转盘的瞬间受到转盘旋转的影响，开始随着转盘做圆周运动，实现了物料的分离，使得物料不在某一点堆积，物料间不发生碰撞，降低了废品率。

3、第一料槽的槽道两侧设置有波浪形的减速板，物料从两个减速板之间形成的波浪状通道内通过，对物料的速度起到一定的缓冲作用，而且保护物料不与第一料槽内壁发生碰撞。

4、在第一料槽的出口处设置第二挡板，第二挡板的缓冲弧面对应第一料槽，使得物料从第一料槽滑下后，受到第二挡板的缓冲，避免物料滑动距离过长。

5、在挡料板上开设有杂物清理口，在对应杂物清理口的位置设置可拆卸的杂物槽，使得跟随物料进入到转盘上的碎屑或日常的落尘可以通过该杂物清理口进行清理，保证转盘的整洁以及避免碎屑阻碍物料的运动。

6、第二料槽包括第一倾斜段和第二倾斜段，第二倾斜段设置方向与输送带的输送方向相同，使得物料沿输送带的输送方向进入到多个料盒后，可均匀的向料盒的四周分散，进而充分利用料盒空间进行收料，避免了物料输送方向与输送带输送方向不同时，物料堆积在料盒一侧，料盒空间利用率低的问题，而且第一倾斜段与第二倾斜段可形成弯折状的第二料槽，此时可任意调整输送带的设置位置与方向，进而通过合理的布置减少整体装置的空间占用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明下料装置的俯视图；

其中，1、下料机；2、第一料槽；3、减速板；4、转盘；5、第一挡板；6、第二挡板；7、第二料槽；8、第三挡板；9、输送带；10、料盒；11、感应器；12、报警器；13、杂物槽；14、挡料板；15、旋转平台；16、第一倾斜段；17、第二倾斜段；18、物料阻挡段；19、物料出料段。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种下料装置及其下料方法，以解决现有技术存在的问题，使得降低了废品率、实现了自动收料，减少了人工使用量、降低人工成本以及缓解了工作人员压力。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

请参考如图1所示，提供一种下料装置，包括下料系统和收料系统，收料系统包括料盒10、输送带9和感应器11，多个料盒10沿输送带9的输送方向排列放置在输送带9上，下料系统的下料口对应料盒10，输送带9带动料盒10运动，输送带9的速度与下料速度相匹配，使得物料依次进入到多个料盒10内，实现了自动进行收料；在输送带9的输送方向上设置有用于感应料盒10所在位置的感应器11，当感应器11感应料盒10达到预设位置时，通知工作人员进行收料。

其中，下料系统的下料口对应靠近输送带9末端的料盒10，感应器11连接报警器12。

感应器11感应多个料盒10中的一个料盒10的运动，当料盒10运动距离为料盒10总长度时，代表输送带9上的料盒10已经全部装满，感应器11将料盒10装满信号传递给报警器12，报警器12发出警报，提醒工作人员进行收料；也可以通过控制器预先设置其中一个料盒10所需到达的位置，当感应器11感应该料盒10到达该位置时，将信号传递给报警器12，报警器12发出警报，提醒工作人员进行收料。

还可以将感应器11设置在输送带9的末端，当首个料盒10被输送到输送带9末端时，感应器11将信号传递给总控制器终止输送带9的运行，并通过报警器12报警提醒工作人员进行收料，避免输送带9继续运行，料盒10滑下输送带9的情况发生。

还可以设置定时装置，对输送带9以及下料机1的的工作时间进行定时。

下料系统包括转盘4和第一挡板5，第一挡板5将转盘4划分为出料区和进料区，第一挡板5朝向出料区的一侧具有外凸的引导弧面，引导弧面位于转盘4的上方，其与转盘4之间的距离小于物料的高度，用于对物料进行阻挡并引导物料运动，在第一挡板5引导物料时，第一挡板5固定不动，转盘4从进料区向出料区旋转，引导弧面包括相连接的物料阻挡段18和物料出料段19，物料阻挡段18位于进料区内，当转盘4带动物料进行旋转时，被物料阻挡段18所阻挡，并沿着物料阻挡段18向物料出料段19运动，出料区内开设有出料口，物料出料段19引导物料向出料口运动，进而将物料从出料口输送出去。

转盘4包括旋转平台15和挡料板14，挡料板14固定设置在旋转平台15的四周，阻挡旋转平台15上的物料从旋转平台15上落下，挡料板14上开设有出料口，物料出料段19的一端位于出料口内。

挡料板14还开设有杂物清理口，在对应杂物清理口的位置设置可拆卸的杂物槽13，使得跟随物料进入到转盘4上的碎屑或日常的落尘可以通过该杂物清理口进行清理，保证转盘4的整洁以及避免碎屑阻碍物料的运动。

下料系统还包括第一料槽2，第一料槽2倾斜设置，第一料槽2的进口高于出口，第一料槽2的进口连接下料机1的下料口，其出口对应转盘4的进料区，用于对进入转盘4的物料进行导向。

第一料槽2的槽道两端设置有波浪形的减速板3，两个减速板3之间形成一个通道，物料从该通道内通过，在物料通过的过程中，两侧的波浪形减速板3会对物料进行一定的缓冲，而且可以保护物料不与第一料槽2的内壁发生碰撞，降低废品率。

对应第一料槽2的出口处设置有第二挡板6，第二挡板6对应第一料槽2的出口的一侧具有内凹的缓冲弧面，缓冲弧面与转盘4之间的距离小于物料的高度，当物料从第一料槽2进入到转盘4中时，会滑动一定的距离，第二挡板6的缓冲弧面对滑动的物料进行缓冲，降低物料的滑动速度，避免了物料滑动距离过长撞击挡料板14，降低了废品率，缓冲弧面对滑入转盘4内的物料进行导向，引导物料进入进料区且物料进入进料区后的运动轨迹被物料阻挡段18截断。

第一挡板5的物料阻挡段18的一端与第二挡板6连接，将第一挡板5与第二挡板6间的间隙填补，消除了物料从两者间漏过的问题。

第一挡板5与第二挡板6的表面套设一层软质材料，用于保护物料。

下料系统还包括第二料槽7，第二料槽7包括第一倾斜段16和第二倾斜段17，第一倾斜段16的进口连接转盘4的出料口，第一倾斜段16与第二倾斜段17连接形成连续向下倾斜的槽道，保证物料能够在第二料槽7内滑动，第一倾斜段16与第二倾斜段17可形成弯折状的第二料槽7，此时可任意调整输送带9的设置位置与方向，进而通过合理的布置减少整体装置的空间占用，第二倾斜段17的出口对应料盒10，第一倾斜段16与第二倾斜段17的连接处设置有用于辅助物料运动第三挡板8，第二倾斜段17设置方向与输送带9的输送方向相同，使得物料沿输送带9的输送方向进入到多个料盒10后，可均匀的向料盒10的四周分散，进而充分利用料盒10空间进行收料。

第二料槽7还包括多个倾斜段，多个倾斜段分别与第一倾斜段16连接形成连续向下倾斜的槽道，设置分料装置使物料均匀的从第一倾斜段16内进入到多个倾斜段内，多个倾斜段的设置方向与输送带9的输送方向相同，输送带9上对应多个倾斜段的出口均设置有沿输送带9方向排列的多个料盒10。

一种下料装置的下料方法，该方法包括以下步骤：

步骤一：启动下料机1与转盘4，下料机1开始下料，物料经过第一料槽2内两个减速板3形成的通道，受到波浪形减速板3的缓冲并进入转盘4中；

步骤二：进入转盘4的物料受到第二挡板6的阻挡与引导，进入进料区，且其在转盘4上的运动轨迹被第一挡板5的物料阻挡段18所截断；

步骤三：转盘4带动物料从进料区向出料区进行圆周运动，运动中的物料被第一挡板5的物料阻挡段18阻挡，并沿着第一挡板5的物料出料段19向出料口运动；

步骤四：物料从出料口进入到第二料槽7的第一倾斜段16内，再通过第三挡板8的辅助进入到第二倾斜段17内，从第二倾斜段17的出口落入到料盒10中；或者物料从出料口进入到第二料槽7的第一倾斜段16后，被分料装置依次分到多个倾斜段内，物料最终从多个倾斜段的出口进入到各自对应的料盒10内；

步骤五：当首个物料落入料盒10后，启动输送带9，输送带9以与下料机1的下料速度相匹配的速度带动料盒10向前运动，多个料盒10依次装满物料，当所述感应器11感应料盒10达到预设位置时，将信号传递给报警器12，报警器12报警，通知工作人员进行收料；或者感应器11将信号传递给总控制器和报警器12，总控制器控制整体装置断电，报警器12进行报警通知。

在实际使用过程中，将第一料槽2的进料口连接下料机1的下料口，将多个料盒10按输送带9的输送方向顺序排列在输送带9上，靠近输送带9末端的料盒10对应第二倾斜段17的出口，启动下料机1与转盘4，待物料开始进入料盒10时，启动输送带9，即可完成自动下料与收料。

根据实际需求而进行的适应性改变均在本发明的保护范围内。

需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (5)

1.一种下料装置，包括下料系统和收料系统，其特征在于，所述收料系统包括料盒、输送带和感应器，多个所述料盒沿输送带的输送方向排列放置在所述输送带上，所述下料系统的下料口对应所述料盒，所述输送带带动所述料盒运动，在输送带的输送方向上设置有用于感应所述料盒所在位置的感应器，当所述感应器感应料盒达到预设位置时，通知工作人员进行收料；

所述下料系统包括转盘和用于引导物料移动的第一挡板，所述第一挡板将所述转盘划分为出料区和进料区，所述第一挡板上朝向所述出料区的一侧具有外凸的引导弧面，所述引导弧面位于所述转盘的上方，所述转盘从所述进料区向所述出料区旋转，所述引导弧面包括相连接的物料阻挡段和物料出料段，所述物料阻挡段位于所述进料区内，所述出料区内开设有出料口，所述物料出料段引导物料向所述出料口运动；

所述下料系统还包括第一料槽，所述第一料槽的进口连接下料机的下料口，所述第一料槽的进口高于所述第一料槽的出口，所述第一料槽的出口对应所述进料区；

对应所述第一料槽的出口处设置有用于物料缓冲的第二挡板，所述第二挡板对应所述第一料槽的出口的一侧具有内凹的缓冲弧面；

所述物料阻挡段与所述第二挡板连接，或与所述第一料槽的出口一端连接；

所述下料系统还包括第二料槽，所述第二料槽包括第一倾斜段和第二倾斜段，所述第一倾斜段的进口连接所述出料口，所述第一倾斜段与所述第二倾斜段连接形成连续向下倾斜的槽道，所述第二倾斜段的出口对应所述料盒，所述第一倾斜段与所述第二倾斜段的连接处设置有用于辅助物料运动第三挡板，所述第二倾斜段设置方向与所述输送带的输送方向相同。

2.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，还包括报警器，所述感应器与所述报警器连接。

3.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述转盘包括旋转平台和在所述旋转平台四周固定设置的挡料板，所述挡料板上开设有所述出料口，所述物料出料段的一端位于所述出料口内；所述挡料板还开设有杂物清理口，在对应所述杂物清理口的位置设置可拆卸的杂物槽。

4.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述第一料槽的槽道两侧设置有波浪形的减速板，两侧的所述减速板之间形成供物料通过的通道。

5.一种如权利要求4所述的下料装置的下料方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤一：启动下料机与转盘，下料机下料，物料经过第一料槽内两个减速板形成的通道进入转盘中；

步骤二：进入转盘的物料受到第二挡板的阻挡与引导，进入进料区；

步骤三：转盘带动物料从进料区向出料区进行圆周运动，运动中的物料被第一挡板的物料阻挡段阻挡，并沿着第一挡板的物料出料段向出料口运动；

步骤四：物料从出料口进入到第二料槽的第一倾斜段内，再通过第三挡板的辅助进入到第二倾斜段内，从第二倾斜段的出口落入到料盒中；

步骤五：启动输送带，输送带以与下料机的下料速度相匹配的速度带动料盒向前运动，多个料盒依次装满物料，当所述感应器感应料盒达到预设位置时，通知工作人员进行收料。

Images