CN106315191A - 用于累积的进给设备和方法 - Google Patents

用于累积的进给设备和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106315191A
CN106315191A CN201610512631.0A CN201610512631A CN106315191A CN 106315191 A CN106315191 A CN 106315191A CN 201610512631 A CN201610512631 A CN 201610512631A CN 106315191 A CN106315191 A CN 106315191A
Authority
CN
China
Prior art keywords
product
conveyer device
buffer conveyor
receiving surface
reception
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610512631.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106315191B (zh
Inventor
安东尼·格赫因
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
France Causes Rich Packaging Solution Co
Original Assignee
France Causes Rich Packaging Solution Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=54186129&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN106315191(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by France Causes Rich Packaging Solution Co filed Critical France Causes Rich Packaging Solution Co
Publication of CN106315191A publication Critical patent/CN106315191A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106315191B publication Critical patent/CN106315191B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • B65G47/51—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
    • B65G47/5104—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles
    • B65G47/5109—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO
    • B65G47/5113—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO using endless conveyors
    • B65G47/5118—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO using endless conveyors with variable accumulation capacity
    • B65G47/5131—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO using endless conveyors with variable accumulation capacity by relative displacement between conveyors or conveyor parts and bridging means therebetween
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • B65G47/51—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
    • B65G47/5104—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles
    • B65G47/5109—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO
    • B65G47/5113—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO using endless conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/68—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/68—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
    • B65G47/69—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor the articles being accumulated temporarily

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)

Abstract

本发明涉及一种进给设备(1)，其用于在生产线上的两个连续工位之间进给至少一个接收表面以处理组装线上的产品(3)，进给设备具有向接收表面输送产品(3)的提取区(4)，并包括输入输送装置(5)，其用于接收和保持从上游工位接收的紧凑的产品流(3)；接收输送装置(6)，其沿输送方向(7)在提取区(4)中延伸，以接收由输入输送装置(5)供应的产品流(3)，然后使产品流(3)停止；以及传输装置(8)，其用于使停止在提取区(4)中的产品(3)横向于输送方向(7)朝向接收表面移动。该设备的特征在于，该进给设备(1)还包括至少一个缓冲传输装置，该缓冲传输装置一方面能够在产品(3)停止在用于传输产品的接收输送装置(6)上时从输入输送装置(5)接收紧凑的产品流，以及另一方面保持所述产品流的紧凑性。本发明还涉及准备设备和相应的方法。

Description

用于累积的进给设备和方法
技术领域
本发明属于在工业处理线中输送产品的领域，本发明一方面涉及用于接收表面的进给设备及使用该接收表面的准备装置，另一方面涉及使用这种进给设备的方法，即用于接收表面的进给方法。
背景技术
在这个领域，产品可以是瓶子、罐、小瓶、盒、箱、纸板盒、捆束等，使用基本为循环带式的输送装置在连续的处理工位之间进行输送。产品成单线、多线进行处理或乃至输送，并因而乃至以散装进行输送。
出于诸如故障或缺失耗材的不同原因，为了具有尽管在不同工位停止但仍能够连续生产的完整生产线，必须在工位之间具有累积解决方案，当下游工位不能工作时，该累积解决方案接收由上游工位处理的产品，和/或当上游工位不能工作时，该累积解决方案向下游工位提供待处理产品。为下游工位准备产品也是必要的，例如，在布置多线中的流等的时候。
例如，EP1144285公开了一种累积台，在该累积台处，产品成多线到达，并且在相对端部处再度成多线出来。EP2459472转而公开了一种累积台，在该累积台处，产品每一次都在同一侧上成多线进出。例如，如EP2188199中所述，这种解决方案的缺陷之一在于，为了将该解决方案安装在两个工位之间，必须适应从单线向多线和/或从多线向单线的流的变换，其中，这两个工位种的至少一个成单线工作。然而，这种构造总体占地面积很大，并且在从多线流向单线流转换期间，可能发生卡滞问题。实际上，散装流往往产品交错排列，难以消除。
最后，WO2014076390公开了一种累积解决方案，该累积解决方案具有单线输入、在水平表面上横向累积以及随后的单线输出。然而，这种累积表面的进给依靠的序列为超速输送装置以及随后以运行/停止方式运转的输送装置，其中，该序列位于由上游工位进行进给的下游。以运行/停止方式运转的输送装置可使产品停止，而将产品横向移送至累积表面。在上游，超速输送装置上的产品被间隔开，然后在接近运行/停止式输送装置时再聚集。因而，该累积解决方案所导致的产品之间的这种分开可使产品在下游输送装置停止时在超速输送装置的结束端处积累。高速运转时，上游持续流与下游间断流之间的这种转换原理有问题，因为该转换原理会发生产品加速、碰撞和减速，而这些产品可能很脆弱，通常例如空玻璃瓶。
因此，本领域目前需要具有大容量、小体积和/或限制输入产品时的风险的累积解决方案。
为此，本发明主要提出侧向进给累积表面类型的接收表面，停止待输送产品，以及，在该时间期间从上游工位传送的产品在等待其自身输送的同时进行接收而不将其分开，因而，不超过其输入速度。
发明内容
因此，本发明的目标是提供一种用于在生产线中的两个连续工位之间进给至少一个接收表面以处理组装线上的产品的进给设备，进给设备具有将产品传输到所述接收表面的提取区，并包括输入输送装置、接收输送装置以及传输装置，其中，输入输送装置用于接收和保持从上游工位接收的紧凑产品流，接收输送装置沿输送方向在提取区中延伸以接收由输入输送装置供应的产品流并使产品流停止在提取区中，传输装置用于使停在提取区中的产品横向于输送方向朝向接收表面移动。
该设备的特征在于，该进给设备还包括至少一个缓冲传输装置，该缓冲传输装置一方面能够在产品停止在用于传输产品的接收输送装置上时从输入输送装置接收紧凑的产品流，以及另一方面保持产品流的紧凑性。
本发明的另一目标是提供一种待安装在生产线中的两个工位之间以处理组装线上的产品的准备设备，其具有至少一个矩形接收表面，产品可累积在该矩形接收表面上，其特征在于，其还包括如上所述的进给设备，其定位成使得接收输送装置沿所述至少一个接收表面的边缘延伸。
最后，本发明涉及该设备使用的方法，即对安装在生产线中的两个工位之间以处理组装线上的产品的接收表面进行进给的方法，其包括：
在输入输送装置的区域中连续接收来自上游工位的紧凑产品流，特别是在单线中一个产品在另一个产品之后接触的产品流，
使用输入输送装置进给接收输送装置，产品流在该接收输送装置上保持紧凑性，
优选地通过使接收输送装置逐渐停止进行制动，直至产品停止在接收输送装置上，然后通过从接收输送装置上移除在该接收输送装置上发现的产品而空出该接收输送装置，从而，一方面使产品以后累积在接收表面上，以及，另一方面使得该接收输送装置能够接收新的产品，
该方法的特征在于，其包括：
在制动和释放接收输送装置上的产品期间使用的步骤，该步骤基本上包括：在保持紧凑产品流的紧凑性的同时，将紧凑产品流从输入输送装置进给至缓冲输送装置，以从上游工位连续接收产品流，而不对其进行改变，从而不会发生产品之间碰撞或者不受控制的加速和/或减速的任何风险，以及
随后步骤，在该随后步骤期间，将位于缓冲输送装置上的产品从该缓冲输送装置上清除，从而，一方面以后将产品累积在接收表面或所述接收表面上，以及，另一方面使缓冲输送装置能够接收新的产品。
附图说明
根据下面参照附图以说明性的且的非限制性的可行实施方式的说明，本发明将得到更好的理解，在附图中：
图1示出了从上面观察的累积构造；
图2以示意性形式示出了替代的具有两个累积表面的构造；
图3以示意性形式示出了从两个替代输送装置的传输；
图4以示意性形式示出了用于朝向累积表面面的传输的工具的可能操作；
图5是具有由固定板隔开的两个替代输送装置的构造的俯视图；
图6以示意性形式示出了具有中央固定板的产品输送装置；
图7相应于图6，具有两个固定板；
图8是利用偏转装置将产品从一个输送装置引到另一输送装置的设计原理图；
图9示出了在图8所示的设计原理图中产品的位置；
图10示出了利用在相对方向上行进的、通过移动的传输叶片连接的两个输送装置进行的进给；
图11示出了产品位置的变化以用于进行与图10相对应的进给；
图12以示意性形式示出了具有可变尺寸的输入输送装置的设计原理图。
具体实施方式
因此，首先，本发明的目标是提供一种用于在生产线中的两个连续工位之间进给至少一个接收表面以处理组装线上的产品3的进给设备1，进给设备1具有将产品3传输到所述接收表面的提取区4，并包括输入输送装置5、接收输送装置6以及传输装置8，其中，输入输送装置5用于接收和保持从上游工位接收的紧凑产品流3，接收输送装置6沿输送方向7在提取区4中延伸以接收由输入输送装置5供应的产品流3并使产品流3停止在提取区4中，传输装置8用于使停在提取区4中的产品3横向于输送方向7朝向接收表面移动。
因此，接收表面在工业安装中安装在两个连续的工位之间。瓶、小瓶、箱、纸箱类型的产品3通过输送带在这些工位之间输送，其中，产品3放置在输送带3上。产品3可都以相同的方式或不以相同的方式定向。因此，进给设备1从上游工位接收产品3，并将其传送至接收表面。接收输送装置6可从提取区4的上游沿输送方向7延伸。
接收表面例如可采用累积表面2的形式，这使得能够控制两个连续工位的产品流之间的差别，其定位在两个连续的工位之间，因此具有适当的累积能力，或者采用接收产品3的准备表面的形式，以被组织在通道中，甚至进行托盘化布置。
产品3由输入输送装置5从上游工位接收，输入输送装置5保持来自上游工位的产品流3。因此，当产品3存在于输入输送装置5上时，产品3行进同时保持由上游工位给出的间隙，从而确保运转的精确连续性。
接收表面呈矩形形状，产品3从其侧面中的一个进给至其上，并从另一侧面输出。因此，接收表面接收上游工位分配的连续产品流的各部分。这些纵向部分一个挨一个储存在接收表面上，从而可避免产品3之间交叠排列，以后难以松开。因此，接收表面的进给通过接收输送装置6完成，接收输送装置6安装在输入输送装置5的下游，在将产品3进给至接收表面上的边缘的区域处沿接收表面延伸。产品3可以单线或多线到达接收输送装置6上。
产品3到接收表面上的输送由一个传输装置8进行，其使产品3沿着横向于输送方向7的移动方向纵向批量移动。为了进行这种传输，产品3被送到提取区4，传输装置8从提取区4获取产品3。因此，接收输送装置6使产品3处于该提取区。产品3优选地停止，以传输到接收表面上。因此，输入输送装置5优选地与上游工位同步运转，而接收输送装置6可具有在零速度和与输入输送装置5相同的速度之间变化的速度，零速度用于使产品3停止，以使之脱离提取区4，与输入输送装置5相同的速度用于从提取区4接收产品3，而不改变产品流。
根据本发明，进给设备1还包括至少一个缓冲输送装置，其一方面能够在产品3停止在接收输送装置6上以进行传输时从输入输送装置5接收紧凑产品流3，另一方面保持产品流的紧凑性，紧凑产品流具体地成单线，其中产品3彼此接触或略微隔开。然后，缓冲输送装置上的产品3可发送至相同的接收表面、朝向另一个接收表面、朝向固定板类型的缓冲或等候区11、或者直接朝向提取区4等发送。
因此，不论输入输送装置5还是缓冲输送装置都保持产品流3的紧凑性。因此，产品3不会发生碰撞，来自上游工位的产品流不会改变。
形成辅助输送中心的缓冲输送装置例如可采用辅助缓冲输送装置9的形式，缓冲输送装置9连续运转或以与接收输送装置6互补的方式运转，甚至可采用辅助输送链的形式，如同将要说明的那样。
当产品3停止在接收输送装置6上时，来自上游工位的产品流通过致动缓冲输送装置来吸收，以使得上游工位的运转与产品流均不受干扰。
如同下文将要说明的那样，转向器12可设置为将产品流3从输入输送装置5引导至接收输送装置6、或者引导至缓冲输送装置。产品流可略微展开，然后在这种转向时重新紧凑化。但是，产品流大体上保持相同的紧凑性，因此，产品3由于例如配置有可伸缩的前挡而不会暂时堆积，或者甚至通过用于从连续流间歇性创建批次的超速输送装置快速分离。
根据可能的附加特征，进给设备1还包括清除工具10，以从至少一个缓冲输送装置清除产品3，以便以后接收产品3，传输装置8具体能够形成所述清除工具10。可替代地，产品3或者可被接收在接收输送装置6上，或者可被接收在缓冲输送装置上。然后，产品3可不加区别地送往相同的接收表面。因此，可理解两个不同的装置可分别用于这两种清除作用。
然后，清除工具10可将产品3送往接收表面上或其他地方。
在一些实施方式中，清除工具10使产品3从至少一个停止缓冲输送装置直接移动至与传输装置8将产品3从接收输送装置6送往的接收表面不同的另一个接收表面上。因此，进给设备1配有两个接收表面，一方面进给接收输送装置6，另一方面进给缓冲输送装置。应理解接收输送装置和缓冲输送装置基本上具有相同的操作，但是以可替代的方式；产品接收在一个输送装置上，而停在另一个输送装置上，以供传输。
在其他可能的实施方式中，清除工具10使产品3从至少一个停止缓冲输送装置直接移动至与传输装置8将产品3从接收输送装置6送往的接收表面相同的接收表面上。因此，产品3从接收输送装置6或缓冲输送装置交替地一个挨一个累积在接收表面上。相同的工具也可用于将产品3从接收输送装置和缓冲输送装置两者移动至接收表面。
在一些实施方式中，清除工具10使产品3从至少一个停止缓冲输送装置直接移动至等候区11上，随后，传输装置8从等候区11抓取产品3，以将从等候区11抓取的产品3与来自接收输送装置6的产品3同时直接移动到接收表面上。因此，向接收表面进给来自缓冲输送装置的产品3的操作分两步进行，而向接收表面进给来自接收输送装置6的产品3仅进行一次操作。来自缓冲输送装置的产品3被发送到所述缓冲输送装置与接收输送装置6之间固定板类型的等候区11上，接收输送装置6位于等候区11与接收表面之间。因此，一旦接收输送装置6停止，传输装置8就将来自等候区11的产品3和来自接收输送装置6上的产品3同时释放在累积表面上，同时输入输送装置5向缓冲输送装置递送产品3。
因此，使用两种不同的工具：一种用于使产品3从缓冲输送装置移动至等候区11上，一种用于使产品3从等候区11和接收输送装置6移动至接收表面上。
在一些实施方式中，清除工具10使产品3从至少一个缓冲输送装置移动至接收输送装置6，以用于以后向接收表面传输，缓冲输送装置具体地始终进行运行。因此，后者可与输入输送装置5同步操作，而接收输送装置6具有替代的操作。这里，在缓冲输送装置和接收输送装置6是两个并列的输送带的简单情况下，清除工具10可以是简单的转向器。来自上游输送装置的产品3由该清除工具10送到接收输送装置6的下游部分，而输入输送装置继续将产品进给到接收输送装置6的上游部分上。一旦停止，由传输装置8传输的批量产品3包含由缓冲输送装置移动的产品3和不由该缓冲输送装置移动的产品3。
根据可能的附加特征，进给设备1具有转向器12，以将紧凑的产品流3从输入输送装置5引导至接收输送装置6、或引导至至少一个缓冲输送装置。正如已经描述的，在这种偏转期间，产品3之间的间隔可略有变化，这不能视为产品流的紧凑性有实质性变化或产品流扩展开。因此，接收输送装置6和缓冲输送装置交替使用，当另一个改变其速度以清除其先前接收的产品3时，每个都接收产品3。
根据另一可能的附加特征，缓冲输送装置和接收输送装置6串联，缓冲输送装置布置在输入输送装置5与接收输送装置6之间。因此，在接收输送装置6的停止阶段期间，产品3累积在缓冲输送装置上，因此，缓冲输送装置的有效尺寸取决于吸收的产品流。可能的技术实施方式在下文描述。
本发明的另一目标是提供一种待安装在生产线中的两个工位之间以处理组装线上的产品3的准备设备，其具有至少一个矩形接收表面，产品3可累积在该矩形接收表面上，优选地以纵向批次组的形式，各种都在输送方向7上对准。例如，这种准备可在于精确严格地接收和几何组织预定数量的产品3，或者甚至将待命的产品3简单地放形成累积表面2的接收表面，以确保两个工位之间的缓冲作用。因此，准备设备形成累积设备13，确保工业处理线上的两个连续的工位之间的缓冲作用，其中工业处理线安装在两个连续的工位之间。
根据本发明，其还包括如上所述的进给设备1，其定位成使得接收输送装置6沿至少一个矩形接收表面的边缘延伸。
在可能的实施方式中，准备设备还一方面包括至少一个输出输送装置14，另一方面包括输出工具15，输出输送装置14沿至少一个接收表面的、与所述接收输送装置(6)沿着延伸的边缘相对的边缘延伸，输出工具15用于使产品3从接收表面移动至所述输出输送装置14。每个可选的接收表面配有其输出输送装置14。
输出工具15可以是抓取工具，其使产品3从接收表面移动到与输入侧相对的输出输送装置14上，例如通过来自上面的盖。其也可采用推动器的形状，甚至仅仅采用输送带，该输送带设置有准备平面，并且在其端部处，曲率半径具有将产品3放置在所述输出输送装置14上的效果。
本发明还涉及如上所述的进给设备的使用方法，即进给安装在生产线中的两个工位之间以处理组装线上的产品3的接收表面的进给方法，其包括：
从处于输入输送装置5的区域中的上游工位连续接收紧凑产品流3，特别是在单线中一个在另一个之后接触的产品流3，
使用所述输入输送装置5进给接收输送装置6，产品流在接收输送装置6上保持紧凑性，
优选地通过使接收输送装置6逐渐停止进行制动，直至产品3停止在接收输送装置6上，然后通过从接收输送装置6上移除在接收输送装置6上发现的产品3而空出接收输送装置6，使得一方面使产品以后累积在接收表面上，另一方面能够使得接收输送装置6接收新的产品3。
输入的产品流3可由输入输送装置5上接触或隔开的产品3形成，然后，其到达接收输送装置6上。通过以避免产品3落下的减速度降低接收输送装置6速度而使产品3在接收输送装置6上减速，直至完全停止。产品3在接近提取区4时放慢速度，并且在所述提取区处停止。
根据本发明，该方法包括在制动和释放接收输送装置6上的产品3期间使用的步骤，在保持紧凑产品流3的紧凑性的同时，将紧凑产品流3从输入输送装置5进给至缓冲输送装置，以从上游工位连续接收产品流，而不对其进行改变，从而不会发生产品3之间碰撞或者不受控制的加速和/或减速的任何风险，以及
随后的步骤，在该步骤中，将位于缓冲输送装置上的产品3从缓冲输送装置上清除，以使得一方面将产品3累积在接收表面上，以及另一方面使缓冲输送装置能够接收新的产品3。因此，当接收输送装置6上的产品3停止时，产品流3接收在缓冲输送装置上。反之，在可能的实施方式中，当从缓冲输送装置上清除先前接收在缓冲输送装置上的产品3时，产品3接收在接收输送装置6上。
根据可能的附加特征，该方法包括以下步骤，该步骤基本上在于朝向接收输送装置6或者朝向缓冲输送装置或所述缓冲输送装置改变输入输送装置5的紧凑产品流的方向。因此，产品3的行进略有改变，视其应送往的下游部分而定。根据相关的转向器的状态，产品3被送至接收输送装置6或至少一个缓冲输送装置。
根据另一可能的附加特征，该方法在使用输入输送装置5进给接收输送装置6期间进行制动，直至产品3停止在缓冲输送装置上，优选地通过逐渐停止缓冲输送装置上的产品3，以及通过将产品3传输至固定板类型的等候区而将产品3从缓冲输送装置清除从而空出缓冲输送装置，以及
在缓冲输送装置随后的进给期间，将等候区11中的产品3和停止在两者之间的接收输送装置6上的产品3同时传输至接收表面上。
这种传输可由一个扫掠类型的运动进行，或者通过使用从顶部抓取产品然后将其送至侧部的抓取盖抓取来进行。因此，对于接收输送装置6和缓冲输送装置来说，用于接收产品3、用于制动直至停止、用于排空的周期重复进行，在另一个减速时，在一个上接收。因此，根据这两种装置由并列输送带沿接收表面具体化的几何配置能够在其间设置接收区域，然后，向接收表面同时释放该接收区域的产品和所述接收区域与接收表面之间的输送带的产品。因此，该配置相对简单，并且周期时间可靠有效。
在可能的实施方式中，该方法包括以下步骤，该步骤基本上在于增大输入输送装置5与接收输送装置6之间的输送长度，以在输入输送装置5与所述接收输送装置6之间形成接收产品流同时保持产品流的紧凑性的缓冲输送装置。这尤其适用于接收输送装置6位于缓冲输送装置下游的设备。因此，缓冲输送装置的容量可根据周期变化以及进行调节。
根据可能的附加特征，来自输入输送装置5的紧凑产品流3由相继多个输送装置连续且周期性地累积，多个输送装置包括接收输送装置6和至少一个缓冲输送装置，制动并停止产品3以用于清除产品3从而进行累积，并且空出输送装置与通过下一个输送装置累积紧凑产品流同时进行。但是，通过接收输送装置6或至少一个缓冲输送装置来减缓产品3的速度仅涉及然后由清除工具10和/或传输装置8清除的产品3。换句话说，输入输送装置5的产品流由第二装置，即接收输送装置6或至少一个缓冲输送装置吸收，然后，第一装置，即至少一个缓冲输送装置或接收输送装置6上的产品3放慢速度，直至停止。产品流在放慢速度开始之前的转向避免输入输送装置5上的产品流3发生变化。
如同在下面描述的示例中那样，接收表面可以是累积表面2，使用接收表面的准备装置可以是累积装置13。图1示出了根据本发明的设备的标准布置，其具有矩形累积表面2，该累积表面2在其侧部中的一个的区域中由上游工位进给产品3，上游工位的产品3朝向累积表面2的相对侧部的区域中的下游工位移动。产品3被送到进给侧的区域，并在输出侧被清除。
产品3可以是装液体的瓶子、小瓶、罐头等类型的容器。例如，其可以是包括多个单个单元产品3的箱子、货物或包裹，其俯视形状一侧比另一侧长。设备可在上游设置有定向装置，其可使产品围绕与输送表面垂直的轴线转动。因此，通过输入输送装置5递送的产品3彼此可具有不同的定向。
产品3由一个基本上布置在进给侧处的进给设备1输送到累积表面2上。产品3借助于环带式输送装置从上游工位到达，产品3垂直置于输送装置上，并且输送装置使产品3沿输送方向7移动，输送方向7平行于产品3到达累积表面2上的侧面，因而也平行于其离开的侧面。因此，进给设备1横向于输送方向7分批输送产品3，每批产品3表示产品流3的到达的部分。该输入的产品流优选地成单线。因此，进给到累积表面2上的批量产品3基本上与所述累积表面的一个侧面对应，因此，基本上平行于输送表面、横向于输送方向7的运行足以将产品3输送到输送表面2上。因此，产品3储存在累积表面2上，而不以交错布置定位，从而避免单线产品流转换成多线产品流，反之亦然，这可发生卡滞现象。累积表面2可配有环带式输送装置，以在产品离开累积表面的一侧的区域中将产品3输送到输出输送装置14的区域处。
因此，累积表面2可储存连续成行的产品3，在已经提及的产品3的定向器设置在上游的情况下，产品3在每种情况下可具有不同的定向。因此，累积表面2例如可用于获得待放在托盘上的一层产品3，因为这些产品横向于输送方向7彼此抵靠地成排放置。
输出的产品3以单线或多线被清除。实际上，在上游工位单线递送产品3并且下游工位需要多线产品3的配置的情况下，那么，完全可以使纵向批量产品彼此抵靠地累积在累积表面2的输出侧处，然后同时沿着横向于输送方向7的方向一个挨一个撤回多个纵向批量产品3。产品3在累积表面2的输出侧处也再次横向于其在下游所处的输送方向7从累积表面2清除，这意味着从累积表面移除的批量产品3在累积表面2的下游相继形成产品流的纵向区段。
这种布置可具有用于任何累积容量的标准设计，而且占地面积也小。
输入到进给设备1的产品3来自一个上游工位，上游工位连续分配产品，因而构成紧凑产品流，这意味着产品3一个在一个之后接触，由与所述上游工位的流速同步前进的输送带或皮带输送机输送。
对于最大流速的产品流3来说，仅进行横向于输送方向7的运动难度很大，因为至少在产品3到达累积表面上时，必须沿输送方向7最终实现零运动。因此，跟随产品3的移动直至使之横向移动然后使之放慢速度的横向传输设备占据的总长度很长。相反，利用纵向固定的工具从纵向移动的产品流3进行横向传输，高速时，会引起在工具穿过其通过区时对上游产品3与工具发生碰撞和干扰。
因此，参照图2，提出停止产品3沿输送方向7的纵向移动来传输产品3，然后利用固定在输送方向7的传输装置8将其传输至累积表面2。为了不干扰来自上游工位的产品3的流速，提出在其他地方吸收输入的产品3。输入的产品流3不受干扰，通常彼此接触的产品3在皮带输送机高速通过上时、在重新紧凑化之前保持接触，或者至少其间隔不增大，产品的间隔首先引起堕落的风险随后引起碰撞的风险。应理解，在待传输的产品的停止阶段期间转向的产品3在其转动时也停止，然后横向输送，同时产品流3被吸收，而在别处不发生任何变化，依此类推。
该解决方案的优点之一是，产品流3在缓冲阶段不受干扰，在缓冲阶段，在前的产品3停止：产品3以与输入时具有的间隔相同的间隔继续前进。这样，避免像现有技术中那样堆积在相对于上游输入产品流3高速运行的中间输送装置上，用于该连续的上游产品流与不连续的下游输送之间的缓冲，产品3在不连续的下游输送中有规律地停止然后进行传输。对于诸如玻璃瓶这样的易碎产品的快速流速来说，这种解决方案不是最佳的，因为产品3在高速输送装置上彼此分开，加速时很危险，随后在停止时，在接近下游输送装置处猛烈地一个挤压在另一个上。此外，占地面积较大，速度调节复杂。
本文中，在一批产品3停止以待传输期间，优选的是接收产品流3而不增大其速度，即具体地在以相同速度行进的输送装置上接收产品流3，并且，产品3在输送装置上保持其间隔，或者至少在减速阶段不猛烈碰撞，也不会出现很大的加速。
因此，产品3借助于输入输送装置5到达进给设备的提取区4，输入输送装置5使产品3行进而不改变速度，因此优选地连续转动。这些产品3由输入输送装置5输送到一个接收输送装置6上，接收输送装置6本身具有可变速度，因此可停止，以使接收的产品3横向输送。在这种停止并因此减速到静止期间，产品3由称为缓冲输送装置9的输送装置接收，其最好以等效于接收输送装置6的方式工作，在这个意义上，其都从累积产品3开始，使之以与输入输送装置5的速度相同的速度行进，然后使其减速直至停止，使得其横向输送成为可能。
可以具有多种实施方式，现在根据附图予以说明。
图2所示的累积设备13具有两个累积表面2，分别由两个并列的在其之间延伸的输送装置进给，所述输送装置转而分别形成接收输送装置6和缓冲输送装置9。因此，进给设备1具有输入输送装置5，产品3从上游工位接收在输入输送装置5上。可选地，该输入输送装置5可延伸至所述上游工位。来自输入输送装置5的产品3转而进给到定位在累积表面2之间的两个输送装置之一，为此，进给设备1配有转向器12，转向器12将来自输入输送装置5的产品流3或者引导至下游的两个中央输送装置6或9的一个或者引导至另一个。
位于累积表面2之间、转而形成接收输送装置6和缓冲输送装置9的两个中央输送装置，因而被彼此独立地控制，从而可长时间具有不同的行进速度。首先，输入输送装置5例如在转向器12的作用下，沿附图所示的方向将产品3输送到下面的输送装置，因此，下面的输送装置形成接收输送装置6。因此，该接收输送装置6以与输入输送装置5相同的速度行进，以使得当产品3从输入输送装置5去往接收输送装置6时，产品3的间隔不改变。当待从接收输送装置6向累积表面2横向传输的多个产品3已经从输入输送装置5转向至接收输送装置6时，转向器12的操作发生改变，使得沿附图所示的方向将产品3发送至两个中最上面的另一个中央输送装置，因此，该输送装置形成缓冲输送装置9。
该缓冲输送装置9在产品3被引导到其上时，以与输入输送装置5相同的速度行进，从而对产品流没有丝毫干扰，且保持其紧凑性。当来自上游工位的产品流3被引导至缓冲输送装置9、并且不再被引导至接收输送装置6时，后者可放慢速度，直至停止，以使其承载的产品3在提取区4中静止。提取区4基本上位于接收输送装置6的终端。一旦产品3由于接收输送装置6停止而停止，可使用传输装置8将产品3横向移动到累积表面2上。水平扫掠移动，即平行于输送表面和累积表面2的移动，可满足需要。
在从接收输送装置6进行传输的该整个操作期间，产品3继续从上游工位的输出端成紧凑流输送到输入输送装置5上，然后，匀速输送到缓冲输送装置9上，以使得产品流不受干扰，并且产品3不会发生急剧的速度变化或碰撞。
一旦预定数量的产品3到达缓冲输送装置9上，转向器12将进行转换并再次向接收输送装置6引导产品3，接收输送装置6的速度预先调整到输入输送装置5的速度，以免产品流3发生任何变化。应当注意，产品流3在输入输送装置5处从不受干扰。因此，进行与前一周期相同的操作：不再接收产品3的缓冲输送装置9放慢速度直至停止，然后，其容纳的产品3横向传输到图中上部的另一累积表面2上。
因此，产品3交替地向输送装置之一输送，同时另一个放慢速度，直至停止，以输送产品3。
因此，缓冲输送装置9用作累积区，以在接收输送装置6停止期间，接收产品3，而不干扰输入流。因此，显然，接收的这些产品3也可输送至累积表面2，以使得该缓冲输送装置9也可转而形成下一周期的接收输送装置6，该第二周期的接收输送装置6的进给和前一周期的缓冲输送装置9的进给形成相同的步骤。应理解，缓冲输送装置9将产品3输送到一个提取区4，随后从将产品3层提取区4清除，以被输送到累积表面2上。
图3所示的实施方式基于相同的原理，但是仅以一个累积表面2工作，使得以恒速将预先接收的产品3发送到一个输送装置上，或者发送到另一个输送装置上。因此，使输送装置中的一个放慢速度直至停止，然后，传输其容纳的产品，然后加速，这些与另一输送装置上接收产品3同时进行。图4以示意形式示出了处于四个基本的装载步骤的可能的传输装置8。其包括操纵装置，在第一步骤中，一旦产品3全部到达和停止，操纵装置便从最左面的输送装置提起产品3，以空出该输送装置，使之可接收其他产品3，然后，在第二步骤中，向右转移至另一输送装置，以收集这时停止的产品3，然后，最后，将两批产品3输送到累积表面2上，依此类推。
应当指出，左侧输送装置的产品3因而首先被清除，以空出该输送装置，使之接收产品3，然后，在与右面的另一输送装置上接收产品3并使之停止的同时被输送到累积表面2上。从输送装置中的一个(这里是图4左边的输送装置)移除产品3的清除工具10因此由与使传输装置8移动的致动器相同的致动器进行操纵。
左侧输送装置可视为接收输送装置6，右侧输送装置然后形成缓冲输送装置9，或者反之，右侧输送装置可视为接收输送装置6，左侧输送装置然后形成缓冲输送装置9。
图5示出了对应于图6的顺序图的实施方式，其中，产品3从缓冲输送装置9清除至固定板，然后与接收输送装置6上的产品3同时进行配送，以一起移动到累积表面2上。
因此，接收输送装置6位于缓冲输送装置9和累积表面2之间，固定板上的批量产品3和接收输送装置6上的批量产品3随后同时输送到累积表面2上。因此，缓冲输送装置9在图5中位于最上部，在图6中位于最左面。这里，可以看出，两个输送装置之间交替原理相同，其中，一个停止，而另一个以输入速度接收，至少起初如此。
一旦通过传输装置8移动的一批所有产品3已经接收在接收输送装置6上，从输入输送装置5输入的产品3就输送到缓冲输送装置9上，以便接收输送装置6能够停止，并且可向累积表面2横向传输产品3。一旦预定数量的产品3被输送到缓冲输送装置9，转向器12就进行转换，随后重新将产品3输送至接收输送装置6。在此期间，缓冲输送装置9逐渐停止。一旦从输入输送装置5接收到所有等候的产品3，便开始减速，但输入输送装置5不放慢速度，以避免挤压产品流。通常，减速应避免产品3落下，因此不太急剧，也无需过大的通道长度。产品3一旦停止，就将其从缓冲输送装置9清除至位于缓冲输送装置9和接收输送装置6之间的固定板，换句话说，在缓冲输送装置9之后沿累积表面2的方向横向清除。为此，设置清除工具10以使产品3从缓冲输送装置9横向转移至固定板，从而快速空出缓冲输送装置9。一旦产品3侧向推到固定板上，缓冲输送装置9随后便可再次加速，达到上游工位输出端处的产品流3的行进速度，其对应于输入输送装置5的速度，必须达到该速度，以免改变产品流3。
接收输送装置6的装填和停止、缓冲输送装置9的清除和加速，必须同时进行。这样，一旦缓冲输送装置9达到输入输送装置5的速度，以及一旦接收输送装置6接收到所有等候的产品3，转向器12便可再次转换，并不再将产品3从输入输送装置5输送到接收输送装置6上，而是重新输送到缓冲输送装置9上。应理解，在该阶段，进给设备1累积停止的、一个挨一个延伸的、两个纵向行的产品3：一行位于固定板上，并且在其旁边横向于输送方向7累积至累积表面2，一行位于接收输送装置6上。因此，传输装置8可通过类似于扫掠的移动，同时抓取两行产品，并将其移动至累积表面2。应理解，这为传输装置8的周期留下较多的时间。
因此，最初接收在缓冲输送装置9上的产品3在两个步骤中被输送至累积表面2：在第一个步骤中，由横向推动器类型的清除工具10清除至固定板，以简单地空出缓冲输送装置9，在第二个步骤中，将产品3从固定板输送至累积表面2上。接收输送装置6上接收的产品3直接被移动至累积表面2。接收输送装置6位于固定板与累积表面2之间。
作为该原理的延伸，图7以示意性形式示出了基于由两个固定板分开的三个输送装置的布置。一旦最左面的输送装置停止运转并且产品流3直接到达中央输送装置上，最左面的固定板便接收产品3，然后，左侧固定板的产品3和停止运转的中央输送装置的产品3被清除至右侧的固定板，而产品流3到达最右侧的输送装置上，然后，一旦右侧输送装置停止运转，三行产品3便同时被清除。因此，输入的产品流3依次进给到三个输送装置中的每个输送装置。应理解，接收产品3的输送装置中的每个将产品3输送到提取区4，产品在该提取区4中被清除，或者直接输送到累积表面2上，或者在到达所述累积表面上之前暂时等待。
图8示出另一实施方式，其中，接收输送装置6和缓冲输送装置9并列安装。接收输送装置6以交替方式工作，即，其按时有规律地停止，以使传输装置8移动置于其上的产品3。在该实施方式中，使得能够将产品3从缓冲输送装置9移除的清除工具10采用简单的偏转装置的形式(可选地可活动)，该偏转装置使产品3向下折到接收输送装置6上，如图9所示。缓冲输送装置9自身可连续工作，可选地，以与输入输送装置5相同的速度进行工作。首先，输入输送装置5向接收输送装置6提供产品3，然后，接收输送装置6最大以输入输送装置5的速度行进，以不改变产品流3，从而避免不受控制的碰撞、加速、减速等。在预定量的产品3被递送至接收输送装置6之后，转向器12转换其操作，并将产品3引导至缓冲输送装置9。这里，一旦产品流3从接收输送装置6转向，接收输送装置6可逐渐放慢速度，然后停止。因此，在缓冲输送装置9上行进的产品3被引向其端部，在它们的前进过程中，由形成清除工具10的偏转装置推向接收输送装置6。因此，接收输送装置6在其放慢速度时，应当一方面直接接收来自输入输送装置5的产品3，另一方面接收由清除工具10输送到其上的产品3。
因此，接收输送装置6具有一组产品3，该组产品3的一部分直接来自输入输送装置5，其余部分在下游沿输送方向7直接来自缓冲输送装置9。因此，在接收输送装置6减速结束处，当接收输送装置6停止时，接收输送装置6具有等待在提取区4的端部处从提取区4输送至累积表面2的一定数量的产品3。当停止的产品3通过工具8从接收输送装置6移动至累积表面2时，到达输入输送装置5处的产品3被输送至缓冲输送装置9。
图10至12涉及这样的实施方式，其中，有效输送长度在输入输送装置5和接收输送装置6之间变化，以形成缓冲输送装置9。
在图10和11所示的实施方式中，输入输送装置5以输入流的速度连续行进，以保持产品3之间的间隔。进给设备1配有活动叶片17，其确保产品3从输入输送装置5到接收输送装置6的通道。输入输送装置5可连续工作，而接收输送装置6不连续工作，因此按时周期性地停止，以使得可通过传输装置8将产品3从接收输送装置6安全地横向清除。在用于使产品3传输到累积表面2上的接收输送装置6的减速阶段直至停止期间，叶片17纵向移动和移开。这样，通过输入输送装置5递送的产品3随后在处于输入输送装置5的延伸部分中的、形成缓冲输送装置9的部分上被接收、等待。因此，缓冲输送装置9上产品3的数量随时间在最小值与最大值之间变化。
当叶片17最大限度地移开时，缓冲输送装置9的容量最大。形成清除工具10的叶片17的反向运动可通过清除位于叶片17处的至少一部分甚至全部产品3、以及通过将这些产品输送到接收输送装置6上、随后由传输装置8带走，而使缓冲输送装置9的容量缩小直至最小。
图12示出处于两种不同的状态下的另一实施方式。输入输送装置5、随后的缓冲输送装置9以及接收输送装置6在此次仅由单个皮带输送机形成，图中示出皮带输送机的上半部分。该整体式皮带输送机的上部呈U形朝左延伸，下部(未示出)以互补长度呈U形延伸。上部和下部由围绕在附图中上自上而下延伸的轴线的半圈返回件连接。因此，当上部的半圈转子更远地移开时，例如当同从图12A移动到图12B时，下部的半圈转子变得更近。因此，皮带输送机具有不变的总长度，但是，在上部处只有一部分有效。
因此，U的上部区段持续运动，从而形成输入输送装置5。形成接收输送装置6的下部区段也可运动，以将需要输送的所有产品3送到提取区4。当预定数量的产品3到达提取区4时，接收输送装置6必须停止。为使产品流3能够继续被接收在累积装置13上，半圈转子更远地移开，因此，上半圈可保持继续前进。
因此，输入输送装置5上的产品3继续行进至缓冲输送装置9上以待能够转而到达接收输送装置6。因此，通过移开返回转子，然后通过在输入输送装置5与接收输送装置6之间插入累积产品3的皮带输送机部分而获得缓冲输送装置9，因而形成缓冲输送装置9。该缓冲输送装置9以与输入输送装置5相同的速度接收产品3，因为其由相同的圈形成因此与输入输送装置5为一体。因此，产品流的紧凑性不改变。
在提取区4的产品3被传输到累积表面2上之后，接收输送装置6可重新运动，为此，使得返回转子固定，甚至使其更接近其起始位置。应理解，接收输送装置6的速度因此取决于返回转子18的行进速度和输入输送装置5的速度。使转子18更接近从而对其施加在附图12上从左向右的运动使得从上游输送装置9向接收输送装置6传输产品3，从而形成清除工具10。
因此，根据本发明，可以提供累积表面类型的接收表面的进给原理，其避免瓶间的碰撞，因此其操作可完全调整为上游工位的操作。
尽管上述说明基于具体实施方式，但是其不以任何方式限制本发明的范围，可以对本发明进行改变，尤其是通过技术等同的置换，或者通过对上述全部或部分特征进行不同的组合来进行改变。

Claims (15)

1.一种进给设备(1)，用于在生产线上的两个连续工位之间进给至少一个接收表面以处理组装线上的产品(3)，所述进给设备(1)具有提取区(4)，所述产品(3)从提取区(4)输送至所述接收表面，并且所述进给设备(1)包括：
输入输送装置(5)，用于接收和保持从上游工位接收的紧凑的产品流(3)；
接收输送装置(6)，所述接收输送装置(6)沿输送方向(7)在所述提取区(4)中延伸，以接收由所述输入输送装置(5)传送的产品流(3)，然后使所述产品流(3)在所述提取区(4)停止；以及
传输装置(8)，用于使停止在所述提取区(4)中的产品(3)横向于所述输送方向(7)朝向所述接收表面移动，
其特征在于，所述进给设备(1)还包括至少一个缓冲传输装置，所述缓冲传输装置一方面能够在产品(3)停止在用于传输所述产品的所述接收输送装置(6)上时从所述输入输送装置(5)接收紧凑的所述产品流，以及另一方面能够保持所述产品流的紧凑性。
2.根据权利要求1所述的进给设备(1)，其特征在于，
所述进给设备(1)还包括清除工具(10)，用于从所述至少一个缓冲输送装置清除所述产品(3)，以便以后接收产品(3)。
3.根据权利要求2所述的进给设备(1)，其特征在于，
所述清除工具(10)使所述产品(3)从至少一个停止的缓冲输送装置直接移动至与所述传输装置(8)将来自所述接收输送装置(6)的所述产品(3)送往的接收表面不同的接收表面上。
4.根据权利要求2所述的进给设备(1)，其特征在于，
所述清除工具(10)使所述产品(3)从所述至少一个停止的缓冲输送装置直接移动至与所述传输装置(8)将来自所述接收输送装置(6)的所述产品(3)送往的接收表面相同的接收表面上。
5.根据权利要求2所述的进给设备(1)，其特征在于，
所述清除工具(10)使所述产品(3)从所述至少一个停止的缓冲输送装置直接移动至等候区(11)上，随后，所述传输装置(8)从所述等候区(11)抓取所述产品(3)，以将从所述等候区(11)抓取的产品(3)与来自接收输送装置(6)的产品(3)同时直接移动到接收表面上。
6.根据权利要求2所述的进给设备(1)，其特征在于，
所述清除工具(10)使所述产品(3)从所述至少一个缓冲输送装置移动至所述接收输送装置(6)，用于随后向所述接收平面传输。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的进给设备(1)，其特征在于，
所述进给设备(1)包括转向器(12)，用于将紧凑的所述产品流(3)从所述输入输送装置(5)引导至所述接收输送装置(6)，或引导至所述至少一个缓冲输送装置。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的进给设备(1)，其特征在于，
所述缓冲输送装置和所述接收输送装置(6)依次布置，所述缓冲输送装置布置位于所述输入输送装置(5)与所述接收输送装置(6)之间。
9.准备设备，待安装在生产线中的两个工位之间以处理组装线上的产品(3)，所述准备设备包括至少一个矩形接收表面，产品(3)可累积在所述接收表面上，其特征在于，所述准备设备还包括根据权利要求1至8中任一项所述的进给设备(1)，所述进给设备(1)定位成使得所述接收输送装置(6)沿所述至少一个矩形接收表面的边缘延伸。
10.根据权利要求9所述的准备设备，其特征在于，
所述准备设备一方面包括至少一个输出输送装置(14)，以及另一方面包括输出工具(15)，其中，所述至少一个输出输送装置(14)沿所述至少一个矩形接收表面的、与所述接收输送装置(6)沿着延伸的边缘相对的边缘延伸，所述输出工具(15)用于使所述产品(3)从所述接收表面移动至所述输出输送装置(14)。
11.用于对安装在生产线中的两个工位之间以处理组装线上的产品(3)的接收表面进行进给的方法，包括：
在输入输送装置(5)的区域中连续接收来自上游工位的紧凑的产品流(3)，特别是在单线中一个产品在另一个产品之后接触的产品流(3)，
使用所述输入输送装置(5)进给接收输送装置(6)，所述产品流在所述接收输送装置(6)上保持紧凑性，
优选地通过使所述接收输送装置(6)逐渐停止进行制动，直至产品(3)停止在所述接收输送装置(6)上，然后通过从所述接收输送装置(6)上移除在所述接收输送装置(6)上发现的产品(3)而空出所述接收输送装置(6)，从而，一方面使所述产品以后累积在接收表面上，以及，另一方面使得所述接收输送装置(6)能够接收新的产品(3)，
所述方法的特征在于，其包括：
在制动和释放所述接收输送装置(6)上的产品(3)期间使用的步骤，该步骤基本上包括：在保持所述紧凑的产品流(3)的紧凑性的同时，将所述紧凑的产品流(3)从所述输入输送装置(5)进给至缓冲输送装置，以及
随后步骤，在所述随后步骤期间，将位于所述缓冲输送装置上的产品(3)从所述缓冲输送装置上清除，从而，一方面以后将所述产品(3)累积在接收表面或所述接收表面上，以及，另一方面使所述缓冲输送装置能够接收新的产品(3)。
12.根据权利要求11所述的方法，包括以下步骤：
该步骤基本上包括：朝向所述接收输送装置(6)或者朝向缓冲输送装置或所述缓冲输送装置，改变所述输入输送装置(5)的所述紧凑产品流的方向。
13.根据权利要求11所述的方法，包括：
在使用所述输入输送装置(5)进给所述接收输送装置(6)期间进行制动，直至所述产品(3)停止在所述缓冲输送装置上，通过将所述产品(3)传输至固定板类型的等候区将所述产品(3)从所述缓冲输送装置清除而空出所述缓冲输送装置，以及
在所述缓冲输送装置随后的进给期间，将等候区(11)中的产品(3)以及停止在两个工位之间的接收输送装置(6)上的产品(3)同时传输至接收表面上。
14.根据权利要求11所述的方法，包括以下步骤：
该步骤基本上包括：增大所述输入输送装置(5)与所述接收输送装置(6)之间的输送长度，以便在所述输入输送装置(5)与所述接收输送装置(6)之间形成接收产品流、同时保持产品流的紧凑性的缓冲输送装置。
15.根据权利要求11至14中任一项所述的方法，其特征在于，
来自所述输入输送装置(5)的紧凑的产品流(3)由相继多个输送装置连续且周期性地容纳，所述多个输送装置包括接收输送装置(6)和至少一个缓冲输送装置，制动并停止产品(3)以用于清除所述产品(3)以进行累积以及空出输送装置与通过下一个输送装置容纳紧凑产品流同时进行。
CN201610512631.0A 2015-06-30 2016-06-30 用于累积的进给设备和方法 Active CN106315191B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1556106A FR3038307B1 (fr) 2015-06-30 2015-06-30 Dispositif et methode d’alimentation d’accumulation
FR1556106 2015-06-30

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106315191A true CN106315191A (zh) 2017-01-11
CN106315191B CN106315191B (zh) 2021-01-22

Family

ID=54186129

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610512631.0A Active CN106315191B (zh) 2015-06-30 2016-06-30 用于累积的进给设备和方法

Country Status (10)

Country Link
US (1) US9878855B2 (zh)
EP (3) EP3112298B1 (zh)
CN (1) CN106315191B (zh)
CA (1) CA2934283C (zh)
DE (2) DE202016009214U1 (zh)
ES (1) ES2729307T3 (zh)
FR (1) FR3038307B1 (zh)
HU (1) HUE062303T2 (zh)
PT (2) PT3498638T (zh)
ZA (1) ZA201604393B (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107298306A (zh) * 2017-01-20 2017-10-27 深圳市高原汽车电子有限公司 一种送料装置
CN109715533A (zh) * 2016-10-04 2019-05-03 法国致博包装解决方案公司 物体传送
CN111167962A (zh) * 2018-11-13 2020-05-19 赛塔有限责任两合公司 用于运送生产产品的方法
CN112074473A (zh) * 2017-12-27 2020-12-11 西德尔工程及传输解决方案公司 在转移区域与收集表面之间输送产品
CN112203956A (zh) * 2018-05-29 2021-01-08 法国致博包装解决方案公司 以夹持方式向积聚表面或从积聚表面的产品的转移
CN112265680A (zh) * 2020-11-12 2021-01-26 利康医药科技江苏有限公司 免洗手消毒凝胶瓶装箱生产线的防堵瓶走带装置
CN112591430A (zh) * 2020-12-07 2021-04-02 华北水利水电大学 异形瓶盖定向排列装置及其使用方法
CN112752722A (zh) * 2018-09-26 2021-05-04 西德尔包装解决方案公司 用于传送产品的设备和方法
CN114906561A (zh) * 2022-04-02 2022-08-16 广东精拓自动化智能科技有限公司 一种喷砂自动化生产系统
CN114906561B (zh) * 2022-04-02 2024-05-24 广东精拓自动化智能科技有限公司 一种喷砂自动化生产系统

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3047981B1 (fr) * 2016-02-19 2019-10-04 Gebo Packaging Solutions France Convoyage a plusieurs sorties
IT201700102539A1 (it) * 2017-09-13 2019-03-13 Gd Spa Macchina per la realizzazione di componenti di sigarette elettroniche, in particolare cartucce
CN107985979B (zh) * 2017-12-18 2023-10-27 湖南三德科技股份有限公司 一种用于样品采制化的合样归批系统
DE102018219087A1 (de) * 2018-11-08 2020-05-14 Krones Ag Puffereinrichtung zum Zwischenspeichern von Behältern
FR3088315B1 (fr) * 2018-11-09 2021-06-25 Gebo Packaging Solutions France Dispositif de convoyage de produits et procede de gestion du transfert desdits produits
FR3088917B1 (fr) * 2018-11-23 2020-11-20 Gebo Packaging Solutions France Traitement de produits en continu avec convoyage par chariot autonome
DE102020207679A1 (de) * 2020-06-22 2021-12-23 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Puffern von Behältern
DE102021100025A1 (de) 2021-01-04 2022-07-07 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zum Puffern von Objekten, vorzugsweise Behältern
DE102021134083A1 (de) 2021-12-21 2023-06-22 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Puffern von Behältern
DE102022123046A1 (de) 2022-09-09 2024-03-14 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zum Bilden von Behälterpulks

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4033441A (en) * 1975-06-16 1977-07-05 Aluminum Company Of America Merging or blending techniques for small parts
JPS6175703A (ja) * 1984-09-19 1986-04-18 Hitachi Ltd 搬送ステ−シヨン
CN1243459A (zh) * 1998-03-04 2000-02-02 托利尼迪工业株式会社 涂漆设备
CN1606526A (zh) * 2001-10-25 2005-04-13 加维公司 一种产品传送和累积系统及其方法
EP1792857A1 (fr) * 2005-12-05 2007-06-06 Sierem, Sarl Procédé de transfert et de stockage, dans une installation pour l'accumulation et la restitution de produits, et dispositif accumulateur conçu pour la mise en oeuvre du procédé
WO2014076390A1 (fr) * 2012-11-16 2014-05-22 Sidel Participations Dispositif et procédé d'accumulation et de transfert

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH424627A (it) * 1964-09-22 1966-11-15 Gd Spa Meccanismo di trasporto di oggetti da macchine erogatrici a macchine ricevitrici
US3608698A (en) * 1969-05-26 1971-09-28 Stewart Engineering & Equipmen Conveyor system and switch conveyor
DE20221468U1 (de) 1977-11-11 2006-01-19 Hartness International, Inc. Vorrichtung zum Umlenken eines Güterstroms
US4499987A (en) * 1982-08-30 1985-02-19 Long Charles P Accumulator for a carton filling and packing production line
FR2607481B1 (fr) 1986-11-28 1991-10-25 Bsn Procede et dispositif de formation d'une couche d'articles sur une table d'accumulation
US4768642A (en) * 1987-06-16 1988-09-06 Kimberly-Clark Corporation Multiple conveyors with overlapping material handling device paths
EP0311830B1 (de) * 1987-10-16 1992-11-25 Körber Ag Verfahren und Vorrichtung zum gruppenweisen Verpacken von Einzelpackungen
US5127209A (en) * 1990-11-15 1992-07-07 Kimberly-Clark Corporation Multi-purpose stacker with overlapping material handling devices
DE19522189C2 (de) * 1995-06-19 1997-08-14 Schubert Gerhard Gmbh Gruppier- und Puffervorrichtung
IT1284711B1 (it) * 1996-07-29 1998-05-21 Simonetti Srl Sistema convogliatore per prodotti alimentari da forno, particolarmente biscotti e simili.
US6202827B1 (en) * 1997-10-31 2001-03-20 Kalish Canada Inc. Method and apparatus for feeding containers in serial order on a conveyor belt
DE59805845D1 (de) * 1998-12-28 2002-11-07 Mohr Adolf Maschf Verfahren und Vorrichtung zum Puffern von reihenweise angeordneten Schneidgutstapeln aus blättrigem Gut
US6168005B1 (en) 1999-01-18 2001-01-02 Gebo Conveyors Consultants & Systems Inc. Low pressure dynamic accumulation table
CA2259816C (en) 1999-01-18 2007-08-21 Gebo Conveyors Consultants & Systems Inc. Low pressure dynamic accumulation table
DE20108401U1 (de) 2001-05-18 2002-09-26 Autefa Automation Gmbh Umsetzer
CH695732A5 (de) 2002-01-24 2006-08-15 Rotzinger Ag Einrichtung zum Fördern von gleichartigen Gegenständen.
JP3801531B2 (ja) 2002-05-16 2006-07-26 日進化工機株式会社 被搬送品の区分供給装置
JP4601590B2 (ja) * 2006-08-28 2010-12-22 ディ・アイ・エンジニアリング株式会社 搬送装置
FR2918974B1 (fr) 2007-07-20 2015-04-17 Sidel Participations Procede et installation d'alignement de produits convoyes sur une table
DE102008037188A1 (de) 2008-08-11 2010-02-18 Krones Ag Vorrichtung und Verfahren zum Bilden von Stückgüterzusammenstellungen
FR2948649B1 (fr) 2009-07-29 2011-09-09 Sidel Participations Table d'accumulation d'articles pour une installation de convoyage
DE102010015888A1 (de) * 2010-03-09 2011-09-15 Krones Ag Vorrichtung und Verfahren zum Verteilen von Artikeln innerhalb eines Artikelstroms
DE102011117242A1 (de) * 2011-10-27 2013-05-02 Multivac Sepp Haggenmüller Gmbh & Co. Kg Linienverteiler
FR2988709A1 (fr) 2012-03-30 2013-10-04 Sidel Participations Systeme d'accumulation multivoies
DE102013107582A1 (de) 2013-07-17 2015-01-22 Krones Aktiengesellschaft Speicherabschnitt einer Fördereinrichtung und Verfahren zum Zwischenspeichern von Artikeln
DE102014002530B4 (de) * 2014-02-24 2017-12-28 Multitec Holdings Gmbh Fördereinrichtung zur Förderung von Lebensmittelprodukten

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4033441A (en) * 1975-06-16 1977-07-05 Aluminum Company Of America Merging or blending techniques for small parts
JPS6175703A (ja) * 1984-09-19 1986-04-18 Hitachi Ltd 搬送ステ−シヨン
CN1243459A (zh) * 1998-03-04 2000-02-02 托利尼迪工业株式会社 涂漆设备
CN1606526A (zh) * 2001-10-25 2005-04-13 加维公司 一种产品传送和累积系统及其方法
EP1792857A1 (fr) * 2005-12-05 2007-06-06 Sierem, Sarl Procédé de transfert et de stockage, dans une installation pour l'accumulation et la restitution de produits, et dispositif accumulateur conçu pour la mise en oeuvre du procédé
WO2014076390A1 (fr) * 2012-11-16 2014-05-22 Sidel Participations Dispositif et procédé d'accumulation et de transfert

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109715533A (zh) * 2016-10-04 2019-05-03 法国致博包装解决方案公司 物体传送
CN107298306A (zh) * 2017-01-20 2017-10-27 深圳市高原汽车电子有限公司 一种送料装置
CN112074473B (zh) * 2017-12-27 2022-06-28 西德尔工程及传输解决方案公司 在转移区域与收集表面之间输送产品
CN112074473A (zh) * 2017-12-27 2020-12-11 西德尔工程及传输解决方案公司 在转移区域与收集表面之间输送产品
CN112203956A (zh) * 2018-05-29 2021-01-08 法国致博包装解决方案公司 以夹持方式向积聚表面或从积聚表面的产品的转移
CN112203956B (zh) * 2018-05-29 2022-11-22 法国致博包装解决方案公司 以夹持方式向积聚表面或从积聚表面的产品的转移
CN112752722A (zh) * 2018-09-26 2021-05-04 西德尔包装解决方案公司 用于传送产品的设备和方法
CN111167962A (zh) * 2018-11-13 2020-05-19 赛塔有限责任两合公司 用于运送生产产品的方法
CN111167962B (zh) * 2018-11-13 2023-12-08 赛塔有限责任两合公司 用于运送生产产品的方法
CN112265680A (zh) * 2020-11-12 2021-01-26 利康医药科技江苏有限公司 免洗手消毒凝胶瓶装箱生产线的防堵瓶走带装置
CN112265680B (zh) * 2020-11-12 2022-05-31 利康医药科技江苏有限公司 免洗手消毒凝胶瓶装箱生产线的防堵瓶走带装置
CN112591430A (zh) * 2020-12-07 2021-04-02 华北水利水电大学 异形瓶盖定向排列装置及其使用方法
CN114906561A (zh) * 2022-04-02 2022-08-16 广东精拓自动化智能科技有限公司 一种喷砂自动化生产系统
CN114906561B (zh) * 2022-04-02 2024-05-24 广东精拓自动化智能科技有限公司 一种喷砂自动化生产系统

Also Published As

Publication number Publication date
EP4219355A2 (fr) 2023-08-02
PT3498638T (pt) 2023-06-09
US9878855B2 (en) 2018-01-30
ES2729307T3 (es) 2019-10-31
ZA201604393B (en) 2017-08-30
CN106315191B (zh) 2021-01-22
US20170001810A1 (en) 2017-01-05
EP4219355A3 (fr) 2023-11-01
FR3038307A1 (fr) 2017-01-06
EP3112298B1 (fr) 2019-03-06
EP3112298A1 (fr) 2017-01-04
DE202016009068U1 (de) 2021-11-15
CA2934283A1 (fr) 2016-12-30
EP3498638B1 (fr) 2023-05-10
CA2934283C (fr) 2024-02-27
PT3112298T (pt) 2019-06-11
EP3498638A1 (fr) 2019-06-19
FR3038307B1 (fr) 2019-05-31
DE202016009214U1 (de) 2024-04-15
HUE062303T2 (hu) 2023-10-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106315191A (zh) 用于累积的进给设备和方法
US8056304B2 (en) Method of, and apparatus for, handling nappies
CN112203956B (zh) 以夹持方式向积聚表面或从积聚表面的产品的转移
EP2861496B1 (de) Zuführvorrichtung für verpackungsmaschine
US8464501B2 (en) Method and installation for grouping of stackable products of the cases and other type
EP2691327B1 (en) Machine for making stacks of folded paper sheets, and method for making stacks of folded paper sheets
CN102712421A (zh) 用于形成成组产品以供其装盒的机器
JPH0543564B2 (zh)
KR20140064773A (ko) 물품을 처리하기 위한 방법 및 선형 장치
US4679685A (en) Accumulating commodity conveyor
MX2009001845A (es) Metodo para regular un flujo de productos y disposicion para implementacion de dicho metodo.
CN104108594A (zh) 用于在传送带上构成预定的规格结构的方法和装置
US8066468B2 (en) Apparatus for collecting and conveying stacks of sheets
EP3160877A1 (en) Packaging equipment for rolled paper products
US5450941A (en) Apparatus for separating, conveying and grouping flat items
CN113905961A (zh) 用于分配和/或分组容器的方法和装置
US7243479B2 (en) Apparatus and method for loading a packaging station of an insulation batt packager
US4553658A (en) Apparatus for deflecting articles
JPH0138743B2 (zh)
US7249672B2 (en) Device for continuously delivering bags
CN112074473B (zh) 在转移区域与收集表面之间输送产品
US4546633A (en) Apparatus for conveying tubular or bar-shaped rolled stock
SI9400125A (en) Process and device for conveying articles, particulary for automatic packaging plants
CA1146510A (en) Continuous on machine ream cartoning
JPH01254511A (ja) 箱の中へ紙堆積体を装填するための装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant