CN112265680B - 免洗手消毒凝胶瓶装箱生产线的防堵瓶走带装置 - Google Patents

Abstract

一种免洗手消毒凝胶瓶装箱生产线的防堵瓶走带装置，包括支架、第一走带、第一走带电机、侧护栏以及挡瓶气缸，其特征在于：第一，在原有的第一走带旁独立设置一个可以单独控制的第二走带，并且将第二走带后部与第一走带前部通过侧护栏折转或弯转的方式并列拼接成一条由第一走带通过重叠段向第二走带过渡的传送路径；第二，利用设置在第二走带传送路径的挡瓶位置前方的计数光电传感器，以及针对瓶作用端设置的行程开关，结合控制电路按照实际需要对挡瓶气缸、第一走带电机以及第二走带电机分别实施控制，从而有效的解决了瓶体在装箱进瓶处排队积累和挤压，造成瓶体变形成不良品的问题。

Description

免洗手消毒凝胶瓶装箱生产线的防堵瓶走带装置

技术领域

本发明涉及瓶装箱生产线，具体涉及一种免洗手消毒凝胶瓶装箱生产线的防堵瓶走带装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们的消毒意识也随之提升。尤其是在这次全球性新型冠状病毒疫情的冲击下，消毒市场被进一步快速放大。其中，手部杀菌消毒是整个杀菌消毒环节中的重要组成部分。比如，医务人员在医疗、护理工作中不可避免会被病原微生物污染，为了控制院内感染的发生，目前越来越重视医务人员手杀菌消毒工作，并正在加强医务人员手卫生规范工作。而在日常生活方面，随着人们对健康意识、防范疾病意识的提高对手部杀菌消毒有了很好的认识，因此手部杀菌消毒产品的市场需求量快速增加。

免洗手消毒凝胶作为一种手部杀菌消毒自问市以来一直深受医务工作者和消费者欢迎。特别是这次全球性新型冠状病毒疫情爆发以来，市场需求量大增。为了满足市场需求需要提高产线的生产速度，保证生产效率。另一方面，为了实现工业4.0的无人化生产，免洗手消毒凝胶生产线也更需要自动化生产和自动化装箱。

目前免洗手消毒凝胶方瓶装箱生产线从免洗手消毒凝胶方瓶和包装箱的供给开始至装箱和打包已基本实现自动化，而电控系统集中控制，集成度高，控制能力强，运行基本可靠。但是在实际使用过程中，却发现了凝胶方瓶成品损耗较高的缺点，经观察、分析和研究发现自动装箱生产线在装箱前，走带（输送带）上的凝胶方瓶在装箱进瓶处需要作间歇性暂停，时间大约为3-8秒钟，而走带上后方的凝胶方瓶并不会停止输送，所以容易造成进瓶处的凝胶方瓶排队积累和挤压，当压力较高时就会将凝胶方瓶挤压变形成不良品，直接造成浪费。

有鉴于此，如何改进免洗手消毒凝胶瓶装箱生产线的相关环节，避免装箱进瓶处的凝胶方瓶排队积累和挤压，造成凝胶方瓶挤压变形成不良品是本发明研究的课题。

发明内容

本发明提供一种免洗手消毒凝胶瓶装箱生产线的防堵瓶走带装置，其目的是要解决原有免洗手消毒凝胶瓶装箱生产线在装箱进瓶处的凝胶方瓶排队积累和挤压，造成凝胶方瓶挤压变形成不良品的问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种免洗手消毒凝胶瓶装箱生产线的防堵瓶走带装置，包括支架、第一走带、第一走带电机、侧护栏以及挡瓶气缸，所述第一走带安装在支架上，第一走带电机与第一走带驱动连接，侧护栏相对支架固定，其创新在于：

在所述第一走带旁设置第二走带，以走带传送方向为基准，第二走带传送路径的后部与第一走带传送路径的前部并列形成重叠段；所述侧护栏在第一走带两侧沿传送路径从后向前布置，接着在重叠段处折转或弯转到第二走带传送路径的后部，然后在第二走带两侧沿传送路径从后向前布置，以此构成一个由第一走带通过重叠段向第二走带过渡的传送路径。

针对第二走带设有第二走带电机，该第二走带电机与第二走带驱动连接，以此能够带动第二走带沿传送路径运动。

所述第二走带的传送路径上设有一个用来阻挡瓶体的挡瓶位置，所述挡瓶气缸设置在该挡瓶位置旁，挡瓶气缸的伸缩端作为挡瓶作用端，在伸出状态下该挡瓶作用端横置在第二走带传送路径的挡瓶位置处，以阻挡瓶体沿第二走带继续向前运动，在缩回状态下该挡瓶作用端位于挡瓶位置旁，并开放挡瓶位置处第二走带的传送路径。

针对所述挡瓶作用端设有行程开关，该行程开关串联在所述第二走带电机的控制回路中，行程开关与挡瓶气缸的挡瓶作用端配合，以控制第二走带电机的启停。

针对所述第二走带传送路径的挡瓶位置设有计数光电传感器，该计数光电传感器定位于挡瓶位置的传送路径前方，用来计量通过该计数光电传感器的瓶体数量。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1.上述方案中，所述“走带”是指传送瓶体的输送带或传送带，通常该走带形成一个闭环的传送链，该传送链由电机通过传动机构带动。所述“走带传送路径”或者“走带的传送路径”是指闭环的传送链中位于顶部的有效传送部分，这部分在传送中与瓶体接触并带动瓶体沿传送路径向前移动。

2.上述方案中，所述第二走带传送路径的前部一侧设有工作台，该工作台具有一平整台面，该平整台面与第二走带的传送面在高度方向上与平整台面等高。

3.上述方案中，针对所述工作台在第二走带传送路径的前部另一侧设有推瓶气缸和推瓶板，推瓶气缸相对于支架定位安装，推瓶气缸的伸缩端作为推瓶作用端，推瓶板固定在推瓶作用端上，推瓶板在伸出状态下将一排瓶体推至工作台的平整台面上，推瓶板在缩回状态下位于第二走带的传送路径旁。

4.上述方案中，针对计数光电传感器、行程开关、第一走带电机、第二走带电机以及挡瓶气缸设有控制电路，该控制电路对应计数光电传感器和行程开关分别设有信号输入端，对应第一走带电机、第二走带电机和挡瓶气缸分别设有控制输出端，计数光电传感器和行程开关分别与对应的信号输入端连接，控制输出端分别与第一走带电机、第二走带电机和挡瓶气缸对应的控制回路连接。

本发明设计原理和效果是：为了解决原有免洗手消毒凝胶瓶装箱生产线在装箱进瓶处的凝胶方瓶排队积累和挤压，造成凝胶方瓶挤压变形成不良品的问题，本发明采取了以下改进措施：第一，在原有的第一走带旁独立设置一个可以单独控制的第二走带，并且将第二走带后部与第一走带前部通过侧护栏折转或弯转的方式并列拼接成一条由第一走带通过重叠段向第二走带过渡的传送路径；第二，利用设置在第二走带传送路径的挡瓶位置前方的计数光电传感器，以及针对瓶作用端设置的行程开关，结合控制电路按照实际需要对挡瓶气缸、第一走带电机以及第二走带电机分别实施控制，从而有效的解决了瓶体在装箱进瓶处排队积累和挤压，造成瓶体变形成不良品的问题。本发明结构简单，构思巧妙，特别是采用了两段既可以独立控制，又可以并列拼接成一条传送路径的第一走带和第二走带是解决本发明技术问题的核心和关键。为保证凝胶方瓶装箱正常工作的情况下，大大降低了因瓶体在排队积累的过程中由于挤压变形造成的材料损耗和资源浪费，提高了产品的合格率。

附图说明

附图1为本发明实施例俯视图；

附图2为本发明实施例侧视图；

附图3为本发明实施例控制原理框图；

附图4为本发明实施例电路原理图。

以上附图中：1.计数光电传感器；2.挡瓶气缸；3.行程开关；4.第一走带；5.第二走带；6.第一走带电机；7.第二走带电机；8.支架；9.凝胶瓶；10.工作台；11.包装箱；12.输送带；13.侧护栏；14.推瓶气缸；15.推瓶板。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例：一种免洗手消毒凝胶瓶装箱生产线的防堵瓶走带装置

如图1-2所示，该防堵瓶走带装置包括支架8（见图2）、第一走带4（见图1和图2）、第一走带电机6（见图1和图2）、侧护栏13（见图1和图2）以及挡瓶气缸2（见图1）。所述第一走带4安装在支架8上，第一走带电机6与第一走带4驱动连接，侧护栏13相对支架固定。在本实施例中，“走带”实际上是指传送瓶体的输送带或传送带等带传送体，通常该带传送体为一个闭环的传送链，该传送链由电机通过传动机构带动，这些均为现有技术。

本发明的创新在于以下内容：

在所述第一走带4旁设置第二走带5（见图1），以走带传送方向为基准，第二走带5传送路径的后部与第一走带4传送路径的前部并列形成重叠段（见图1）。其中，第二走带5传送路径和第一走带4传送路径均是指闭环的传送链中位于顶部的有效传送部分，这部分在传送中与瓶体接触并带动瓶时沿传送路径向前移动。

所述侧护栏13在第一走带4两侧沿传送路径从后向前布置，接着在重叠段处折转或弯转到第二走带5传送路径的后部（见图1），然后在第二走带5两侧沿传送路径从后向前布置，以此构成一条由第一走带4通过重叠段向第二走带5过渡的传送路径（见图1）。

针对第二走带5设有第二走带电机7，该第二走带电机7与第二走带5驱动连接（这一点与第一走带电机6与第一走带4驱动连接的连接关系相同），以此能够带动第二走带5沿传送路径运动。

所述第二走带5的传送路径上设有一个用来阻挡瓶体的挡瓶位置（见图1中的挡瓶气缸2处），所述挡瓶气缸2设置在该挡瓶位置旁，挡瓶气缸2的伸缩端作为挡瓶作用端，在伸出状态下该挡瓶作用端横置在第二走带5传送路径的挡瓶位置处，以阻挡瓶体沿第二走带5继续向前运动，在缩回状态下该挡瓶作用端位于挡瓶位置旁，并开放挡瓶位置处第二走带5的传送路径。

针对所述挡瓶作用端设有行程开关3（见图1），该行程开关3串联在所述第二走带电机7的控制回路中，行程开关3与挡瓶气缸2的挡瓶作用端配合，以控制第二走带电机7的启停。行程开关3可以采用磁性行程开关，也可以采用其他形式的行程开关。

针对所述第二走带5传送路径的挡瓶位置设有计数光电传感器1（见图1），该计数光电传感器1定位于挡瓶位置的传送路径前方，用来计量通过该计数光电传感器1的瓶体数量。

所述第二走带5传送路径的前部一侧设有工作台10（见图1），该工作台10具有一平整台面，该平整台面与第二走带5的传送面在高度方向上与平整台面等高。

针对所述工作台10在第二走带5传送路径的前部另一侧设有推瓶气缸14和推瓶板15（见图1），推瓶气缸14相对于支架8定位安装，推瓶气缸14的伸缩端作为推瓶作用端，推瓶板15固定在推瓶作用端上，推瓶板15在伸出状态下将一排瓶体推至工作台10的平整台面上，推瓶板15在缩回状态下位于第二走带5的传送路径旁。

如图3-4所示，针对计数光电传感器1、行程开关3、第一走带电机6、第二走带电机7以及挡瓶气缸2设有控制电路，该控制电路对应计数光电传感器1和行程开关3分别设有信号输入端，对应第一走带电机6、第二走带电机7和挡瓶气缸2分别设有控制输出端，计数光电传感器1和行程开关3分别与对应的信号输入端连接，控制输出端分别与第一走带电机6、第二走带电机7和挡瓶气缸2对应的控制回路连接。本实施例给出了附图3原理框图和附图4电路原理图。本领域普通技术人员可依据本实施例公开的内容，结合附图3和图4从电路控制的角度实施本发明。

本实施例的工作过程描述如下：

参见附图1，免洗手消毒凝胶瓶装箱生产线工作时，第一走带电机6带动第一走带4按箭头所指方向运动，同时第二走带电机7带动第二走带5按箭头所指方向运动，凝胶瓶9由第一走带4的传送路径后部经重叠段逐个被传送到第二走带5的传送路径前部，并逐个积累和排队。当计数光电传感器1计数到设定次数后（比如16次），控制电路输出控制信号触发挡瓶气缸2动作，挡瓶气缸2的挡瓶作用端伸出后阻挡了后续的凝胶瓶9前进。由于挡瓶作用端动作触发了行程开关3，对应行程开关3的输入信号，控制电路输出控制信号使第二走带电机7停止转动，即第二走带5停止运动。同时，控制电路输出控制信号触发推瓶气缸14向工作台10推瓶一次。推瓶时间可以通过设置延时时长来实现，比如延时3秒，推瓶结束后，控制电路输出控制信号使推瓶气缸14和挡瓶气缸2回缩，挡瓶气缸2回缩触发行程开关3，重新接通第二走带电机7，带动第二走带5继续输送凝胶瓶9，在此过程中第二走带5的运动和停止可以防止以往凝胶瓶9一直运动导致凝胶瓶9堆积挤压。以此往复循环，共计推瓶4次为一个包装箱11的凝胶瓶9包装数量。推瓶4次后，由抓手（图中未出）下降并同时抓取4次推瓶所有凝胶瓶9，此时第二走带电机7停止转动，即第二走带5停止运动，暂停进瓶8秒钟，挡瓶气缸2处于伸出状态，行程开关3失电5秒后，第一走带电机6也停止转动，即第一走带4也停止运动。避免了流水线走带上凝胶瓶9容易堆积挤压，因压力太高将凝胶瓶9挤压变形成为不良品。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种免洗手消毒凝胶瓶装箱生产线的防堵瓶走带装置，包括支架（8）、第一走带（4）、第一走带电机（6）、侧护栏（13）以及挡瓶气缸（2），所述第一走带（4）安装在支架（8）上，第一走带电机（6）与第一走带（4）驱动连接，侧护栏（13）相对支架固定，其特征在于：

在所述第一走带（4）旁设置第二走带（5），以走带传送方向为基准，第二走带（5）传送路径的后部与第一走带（4）传送路径的前部并列形成重叠段；所述侧护栏（13）在第一走带（4）两侧沿传送路径从后向前布置，接着在重叠段处折转或弯转到第二走带（5）传送路径的后部，然后在第二走带（5）两侧沿传送路径从后向前布置，以此构成一个由第一走带（4）通过重叠段向第二走带（5）过渡的传送路径；

针对第二走带（5）设有第二走带电机（7），该第二走带电机（7）与第二走带（5）驱动连接，以此能够带动第二走带（5）沿传送路径运动；

所述第二走带（5）的传送路径上设有一个用来阻挡瓶体的挡瓶位置，所述挡瓶气缸（2）设置在该挡瓶位置旁，挡瓶气缸（2）的伸缩端作为挡瓶作用端，在伸出状态下该挡瓶作用端横置在第二走带（5）传送路径的挡瓶位置处，以阻挡瓶体沿第二走带（5）继续向前运动，在缩回状态下该挡瓶作用端位于挡瓶位置旁，并开放挡瓶位置处第二走带（5）的传送路径；

针对所述挡瓶作用端设有行程开关（3），该行程开关（3）串联在所述第二走带电机（7）的控制回路中，行程开关（3）与挡瓶气缸（2）的挡瓶作用端配合，以控制第二走带电机（7）的启停；

针对所述第二走带（5）传送路径的挡瓶位置设有计数光电传感器（1），该计数光电传感器（1）定位于挡瓶位置的传送路径前方，用来计量通过该计数光电传感器（1）的瓶体数量；

针对计数光电传感器（1）、行程开关（3）、第一走带电机（6）、第二走带电机（7）以及挡瓶气缸（2）设有控制电路，该控制电路对应计数光电传感器（1）和行程开关（3）分别设有信号输入端，对应第一走带电机（6）、第二走带电机（7）和挡瓶气缸（2）分别设有控制输出端，计数光电传感器（1）和行程开关（3）分别与对应的信号输入端连接，控制输出端分别与第一走带电机（6）、第二走带电机（7）和挡瓶气缸（2）对应的控制回路连接；

免洗手消毒凝胶瓶装箱生产线工作时，第一走带电机（6）带动第一走带（4）运动，同时第二走带电机（7）带动第二走带（5）运动，凝胶瓶（9）由第一走带（4）的传送路径后部经重叠段逐个被传送到第二走带（5）的传送路径前部，并逐个积累和排队；当计数光电传感器（1）计数到设定次数后，控制电路输出控制信号触发挡瓶气缸（2）动作，挡瓶气缸（2）的挡瓶作用端伸出后阻挡了后续的凝胶瓶（9）前进；由于挡瓶作用端动作触发了行程开关（3），对应行程开关（3）的输入信号，控制电路输出控制信号使第二走带电机（7）停止转动，即第二走带（5）停止运动；同时，控制电路输出控制信号触发推瓶一次，推瓶结束后，挡瓶气缸（2）回缩触发行程开关（3），重新接通第二走带电机（7），带动第二走带（5）继续输送凝胶瓶（9），在此过程中第二走带（5）的运动和停止可以防止以往凝胶瓶（9）一直运动导致凝胶瓶（9）堆积挤压；挡瓶气缸（2）处于伸出状态，行程开关（3）失电延时后，第一走带电机（6）也停止转动，即第一走带（4）也停止运动，以此避免了流水线走带上凝胶瓶（9）容易堆积挤压，因压力太高将凝胶瓶（9）挤压变形成为不良品。

2.根据权利要求1所述的防堵瓶走带装置，其特征在于：所述第二走带（5）传送路径的前部一侧设有工作台（10），该工作台（10）具有一平整台面，该平整台面与第二走带（5）的传送面在高度方向上与平整台面等高。

3.根据权利要求2所述的防堵瓶走带装置，其特征在于：针对所述工作台（10）在第二走带（5）传送路径的前部另一侧设有推瓶气缸（14）和推瓶板（15），推瓶气缸（14）相对于支架（8）定位安装，推瓶气缸（14）的伸缩端作为推瓶作用端，推瓶板（15）固定在推瓶作用端上，推瓶板（15）在伸出状态下将一排瓶体推至工作台（10）的平整台面上，推瓶板（15）在缩回状态下位于第二走带（5）的传送路径旁。

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