CN1606526A - 一种产品传送和累积系统及其方法 - Google Patents

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Abstract

提供了一种产品传送和累积系统，可用于各种形状和具有稳定性的产品。该系统包括多个移动传送机，其包括第一传送机(2)，可传送来自上游位置(11)的产品。同一传送机或另一传送机传送产品到下游位置。累积器传送机(12)以与第一传送机或多个传送机基本相同的速度或预定的变化速度移动，在预定的位置与第一传送机在同一平面上对齐和邻接，或紧密配合，以在该预定位置沿与第一传送机相同的方向邻接地移动。设置了产品引导件(40)，允许产品在正常操作时从上游(7)移动到下游位置(11)，而当下游出现中断或故障时，引导产品到第二传送机的累积部分。

Description

一种产品传送和累积系统及其方法
技术领域
本发明涉及一种产品传送和累积系统及其方法。
背景技术
产品累积系统通常与传送机配合使用，用于存放和累积从上游源通过传送机输送的产品。这种系统正常操作时，产品在上游位置例如操作工位，置于传送机上，然后通过传送机传送到下游位置，在此将完成产品制造或分配的下个步骤。
在这个过程中，下游的位置常常会出现机器故障、某些限制问题、或其他的阻止下游机器接受产品的事故造成的中断。上游生产的连续操作可导致生产线反压力的增加，可带来进一步的问题，如使得产品无限制的移动。但是，如果出现的中断能够比较快的处理，正常情况下可由与系统整体形成的累积器接收和暂时存放将传送到制造工位的上游产品。
使用这种累积器，上游的机器可传送产品到累积器以实现连续操作。由于产品移动是连续的，不会增加生产线的压力。这种系统还可以节约很多时间和费用，如果不设置累积器，将出现必须关停整个系统再重新启动的情形。
在产品被累积器接收和保存的同时，可着手解决下游的问题。当系统的该部分重新恢复工作，存放在累积器的产品将释放到下游目标。这样系统就不必停机。产品也可容纳和存放到累积器中以备上游出现中断。在这种情况下，在处理上游问题的同时，累积的产品可保存和输送到下游，保持系统操作不中断。
存在着许多类型的具有上述功能的常用累积器系统。但是这些系统具有明显的缺点。一种系统是直线式传送机，其允许产品以单行形式或全体位于限制操作的前面。如果产品是以单行存放，存放的数量少。并且线压力的增加可对下游的机器带来问题，并由于产品损坏带来产品问题。如果是直列地和全体地存放产品，存放的数量增加，但是线压力也增加。并且产生了使产品回到单行的要求。这样将增加由于单行堵塞不能进行生产的可能性。
另一类型是非直线式存放。这些装置与生产线成直角地整体存放大量产品。当产品返回生产线时，存储装置允许产品涌到平面表面上，这些产品在累积期间离开生产线。当需要存放的产品时，平面表面反向，存放的产品回到生产线。因为几乎总是全体动作，因此具有与直线式存放装置相同的问题，如线压力和单行要求这些固有问题。
第三种类型使用再循环存放。这种类型的存放装置允许产品从进入点不中断地直接移动到出口点，直至产品需要存放。当进行存放移动时，产品可通过两个以相反方向移动的平面表面进行再循环。允许不能离开存放装置的产品在平面表面上沿与排出方向相反的方向移动进行再循环。这个技术对减少增加的线压力数量非常有效，并有效地结合装置固有的单行能力，无需设置单独的装置实施单行功能。但是由于平面表面互相靠近和要求产品在存储装置的任一端可反向，限制了尺寸形状和产品储存在这种装置的速度。产品的不稳定性限制了这种装置的应用。限制这种装置应用的另一个因素是再循环过程中产品与产品接触产生噪音和造成标签损坏。较大的玻璃容器和类似物体等产品产生的噪音水平对于普通的生产环境是难以接受的。
发明内容
本发明的目的是克服现有产品传送和累积系统的局限和缺点。
本发明的的一个目的是提供一种产品传送和累积系统及其方法，允许接收、存放、和累积生产过程中的产品，因此，高效率和有效地减少下游和上游出现的包括机器故障的中断对生产产量的负面影响。
本发明的另一目标是提供一种产品传送和累积系统及其方法，其中，各种尺寸和形状的产品在系统中具有再循环能力，可减少线压力。
本发明的另一目的是提供一种产品传送和累积系统和方法，其由于系统独特的再循环能力，可以比现有速度快很多的速度提供单行或单行多道输出，或全体输出的能力。
本发明的另一目的是提供一种产品传送和累积系统和方法，其可对因为产品的物理不稳定性现有的系统不能进行累积的产品进行有效地接收、存放和累积，且不损坏产品或中断产品的移动，因此增加了整个生产过程的总产量。
本发明的另一目的是提供一种产品传送和累积系统和方法，其可减少在生产过程中传送和累积时的噪音水平。
本发明的另一目的是提供一种产品传送和累积系统和方法，其可减少在产品移动过程中的产品接触，减少后来出现的产品损坏和产品标签损坏。
本发明实现了这些和其他目的，本发明提供了一种产品传送和累积系统，适用于具有各种尺寸、形状和稳定性的产品。系统包括多个移动传送机，其包括可从上游位置传送产品的第一传送机。所述传送机或另一传送机可传送产品到下游位置。累积器传送机可以与第一传送机或多个传送机基本类似的速度或预定的变化速度移动，并与第一传送机在预定位置邻接或配合并在同一平面上对齐，在预定位置与第一传送机相同的方向邻接移动。设置了产品引导件，可允许正常操作时将产品从上游移动到下游位置，并当下游存在中断或故障时引导产品到第二传送机的累积部分。任何下游不能接受的产品因此可累积到设置的区域，当下游的中断或故障处理好后这些产品重新循环到该区域，并最终到达下游位置。
产品进入累积器和再循环传送机既可以通过单行，也可通过对齐或重叠的多行，或全体的方式传送。产品可根据应用场合的要求通过单行，全体或分道方式排出。
本发明公开的传送和累积系统允许不稳定的产品，如重量轻但顶部重的重心位置很高的塑料容器，的接收、累积和再循环，不会令这样的产品倾翻、倒下，从而中断累积和再循环过程。系统的各种传送件的结构可在整个累积和再循环过程中保持这些产品处于直立位置。
被认为是本发明特征的新颖特性在所附权利要求中提出。对本发明提出的设计、结构和使用，及其另外的特征和优点在参考附图阅读下面的详细介绍后可有清楚的了解。
附图说明
图1是本发明的产品传送和累积系统的透视图；
图2是本发明的产品传送和累积系统的顶视图，显示了系统元件的方向性移动；
图3是本发明的产品传送和累积系统的顶视图，显示了产品从上游到下游的正常移动；
图4是本发明的产品传送和累积系统的顶视图，显示了由于下游限制造成的产品累积；
图5是本发明的引导和累积部分的近距离顶视图；
图6是本发明的产品传送和累积系统的顶视图，显示了产品正常从上游移动到下游的可选择的实施例；
图7是本发明的产品传送和累积系统的顶视图，显示了产品正常从上游移动到下游的另一可选择的实施例；
图8是本发明的产品传送和累积系统的顶视图，显示了产品正常从上游移动到下游的又一可选择的实施例。
具体实施方式
本发明的产品传送和累积系统1包括可将产品，如瓶子100，从标记为4的上游位置或工位移动到标记为6的下游位置或工位的传送机2。传送机2沿箭头7、9、11所示方向移动，可以设定的预定速度进行移动。
传送/累积器10包括传送机12，其由互相锁定的段节13构成，段节是相关工业部门已知的技术。传送机12包括累积部分14和再循环部分16，再循环部分从累积部分14延伸通过转弯部分17、19和21。所有这些部分组成单个连续传送路径，整个路径由传送机12的部分18最后形成。部分18位于下面，向下然后向上延伸到累积部分14。传送机12的移动方向由方向箭头23、25、27、29和31指示。
传送机2和传送机12通过已知的驱动装置，如马达或其他适合的能源，驱动作直线运动。
传送机12，当整个系统工作时，可设定在与传送机2基本类似的速度或变化的速度进行移动，速度变化取决于产品特性和产品从上游传送到下游的速度。例如，当处理原本不稳定的产品，如重量小的空塑料容器，已经发现为了保持这样的产品处于直立位置，传送机可在不变速度下操作。但是，显示出这样产品的最理想的操作性能可通过轻微改变传送机速度得到。对于重量大和稳定的产品，传送机的速度更取决于提供产品到累积系统和下游的要求。
当传送机2与传送机12对齐，在位置35和37之间传送机12与传送机2邻接时，传送/累积器10和其传送机12位于同一横向平面。在这种结构中，传送机2和12互相邻接运动，在位置35和37之间沿相同方向移动。可想到传送机2和传送/累积器10当在位置35和37之间以相关工业通常采用的方式移动时还可以互相配合。当在位置35配合，传送机2和传送机12可保持互相邻接对齐，在系统操作期间，在保持配合的同时沿相同方向邻接地移动。
不管是与传送机12配合或与其邻接移动，在位置37传送机2继续朝下游工位6沿方向11移动，而传送机12在系统下面沿方向25朝累积部分14移动，最后沿方向27朝再循环部分16移动。
引导件40设计成可引导传送机2上移动的产品在正常操作期间朝下游位置移动，还可以平稳地引导产品到达传送/累积器10，尤其是当下游出现中断和停止时。引导件40，如图所示，包括两个部分42和44，形成了通道46。部分42设置成具有平滑的弯曲外表面48，部分44设置成具有平滑的对应外表面50。通道46还设置成为弯曲的通道，可接收、保持和平滑地沿生产线向下移动产品。引导件40的表面结构，要能在生产全力进行且传送机2携带产品向下游通过引导件40时和产品引导到沿表面48和50朝累积部分14和再循环部分16移动时，总能保持产品，比如瓶子100，甚至是不稳定的产品，处于直立位置。
内导轨52有助于接收和保持累积部分14中的产品，比如瓶子100，处于直立位置。内导轨54从导轨52延伸，形成再循环部分16的内边界，而导轨56形成再循环部分的外边界。
正常操作时，即当没有中断或限制全力生产时，传送机2和传送/累积器10最好以基本近似或根据如上面讨论的要求而变化的速度设定为配合移动。如图3所示，产品比如瓶子100从上游的工位4传送，通过传送机2进行移动，穿过引导件40的通道46到达下游工位6。未被通道46容易接受的这些瓶子100通过引导表面48和50引导到传送/累积器10和再循环部分16，瓶子在这里进行再循环并返回传送机2，最终传送到下游工位6。
当下游出现生产中断，连续进行的上游生产和产品传输通常会形成不能接受的上游线压力。结果是，当出现中断，比如产品移动的完全中断或放慢，根据本发明，通道46的端部关闭，如图4所示在58处关闭，但传送机2继续从上游工位4传送瓶子100。瓶子100然后被引导表面48和50引导到传送/累积器10的再循环部分16，继续通过传送机12围绕再循环部分移动。当有更多的瓶子100从上游传送过来，就有更多数量的瓶子位于再循环部分16。另外从上游输送来的瓶子100累积和存放到累积部分14，如图5所示。
本发明的传送和累积的操作速度等同或校正到上游产品的输送速度，使产品能在实施维修或补救下游出现的中断或限制所需时间内充分累积在传送/累积器10。由于大部分这种情况可在很短的时间内处理好，上游的生产可在停机期间继续进行。
在下游生产的中断或停止得到处理和补救之后，引导件40的通道46重新打开，允许产品继续输送到下游工位6。当系统的传送机继续操作，位于传送/累积器10的产品最终将引导到通道46向下游移动。通过这个过程，无需中断或全部停止操作，仍可保持连续的全力生产。
系统1可选择的操作允许上游的设备出现中断或停止的情况下累积在传送/累积器10的产品足够保证下游工位6的供应。对这样的上游故障进行调查和处理期间，累积在传送/累积器10的产品可向下游输送，无中断或无停机地保持生产流动。
如在相关工业部门经常采用的，上游产品的输送速度和下游产品的供应速度设计成可调节，其取决于产品的类型和限制条件的位置。为了得到最佳操作，应当在传送/累积器10保持足够的累积产品，以使上游的产品速度调节到与产品向下的流速相等。
本发明提供的独特结构，其包括以配合方式和以基本类似的或变化的速度操作的各种传送机的设计、结构、使用和设置，可有效地和有效率地移动、累积并可以保持产品总是处于直立位置，尤其是塑料容器，其固有的高重心使其不稳定和容易在无引导移动时倾倒。传送和累积系统的适当操作可保持产品处于直立，因此减少了产品倒下造成的停机，产品倒下可造成中断和常常使系统停止。
传送和累积系统1具有的另外优点是可减少系统操作时的噪音水平和产品损坏。在现有技术的传送系统上移动的产品倾向于互相接触，特别是在传送机上转动时。但是，当产品如瓶子100在再循环部分16上移动时，尤其是在转弯17、19和21上移动时，传送机12的恒定移动速度使外部的瓶子与内部的瓶子分开，这样就减少了产品接触及其产生的噪音，还有助于减少产品与产品接触带来的产品损坏和产品标签损坏。
已经讨论过传送和累积系统1使用两个单独的传送机。但是，可以想到也可以使用多个传送机以接收来自上游的产品和/或排出产品到下游。例如，图6和图7显示了使用单独的上游和下游传送机。在图6中，上游产品通过传送机60沿标记61所示方向输送到传送机12。在图7中，上游产品通过传送机70沿标记71所示方向传送到传送机12。可以想到这样的传送机结构也可以用于本发明的传送和累积系统1，这取决于设备的空间结构和限制条件和产品的要求。例如，多个产品输入传送机可用于同一系统，系统的尺寸可根据顾客的要求来设计。
事实上，传送和累积系统1的优点在于其允许产品的输入和排出具有灵活性。例如，在图8中，传送机80沿方向81移动，通过对齐的或重叠的多行87提供产品。类似地，产品可通过全体方式或沿分开的行90排出到传送机，这取决于引导件89的结构。
最后，引导件40的表面48和50的结构，如图所示，最适合于某些产品设计。但是也可以采用其他新引导表面结构，其专门和最适合于某些产品。本申请未考虑到可采用的全部表面结构。
虽然已经详细地介绍了本发明的某些新特点和元件，以至少可清楚了解本发明的一种形式。但是应当清楚认识到上面介绍的本发明并不只限于公开的具体形式和细节，因为很明显，在不脱离本发明的精神的情况下可进行各种变化和改进。
权利要求书
(按照条约第19条的修改)
1.一种产品传送和累积系统，所述系统包括：
(a)第一传送装置，可移动产品从所述系统的上游目标到下游目标；
(b)第二传送装置，可接收来自所述第一传送装置的产品，可累积和移动产品到所述第二传送装置上或其周围，并可传送产品到所述第一传送装置，将产品移动到下游目标，所述第二传送装置主要包括单个连续循环路径，曲线形状的传送机，所述传送机路径位于与所述第一传送装置基本相同的横向平面，所述第二传送装置的至少一部分基本邻接对齐所述第一传送装置的至少一部分，所述两个传送装置总是在邻接对齐时以相同的方向移动；和
(c)引导机构，引导所述第一传送装置上的产品到下游目标，引导产品累积到所述第二传送装置上。
2.根据权利要求1所述的产品传送和累积系统，其特征在于，所述引导机构设置成，当产品移动到下游目标时出现停止或移动速度放慢，可引导产品累积到所述第二传送装置上。
3.根据权利要求1所述的产品传送和累积系统，其特征在于，所述第一和第二传送装置设置成，当产品移动到下游目标时出现停止或移动速度放慢，累积产品到所述第二传送装置。
4.根据权利要求1所述的产品传送和累积系统，其特征在于，所述第一和第二传送装置设置成，当产品移动到下游目标时出现停止或移动速度放慢，可使产品累积到所述第二传送装置，当产品移动到下游目标重新进行后，产品初始置于所述第一传送装置，累积的产品重新引导到第一传送装置，以移动到下游目标。
5.根据权利要求1所述的产品传送和累积系统，其特征在于，所述第一和第二传送装置位于基本相同的横向平面。
6.根据权利要求1所述的产品传送和累积系统，其特征在于，所述引导机构设置成可引导所述第一传送装置上的产品到下游目标，引导产品累积到所述第二传送装置上，同时总是保持产品处于直立位置。
7.根据权利要求1所述的产品传送和累积系统，其特征在于，所述第二传送装置是单个连续路径传送机。
8.根据权利要求1所述的产品传送和累积系统，其特征在于，所述第一传送装置包括单个传送机。
9.根据权利要求1所述的产品传送和累积系统，其特征在于，所述第一传送装置包括多个传送机。
10.根据权利要求7所述的产品传送和累积系统，其特征在于，所述第一传送装置包括单个传送机。
11.根据权利要求7所述的产品传送和累积系统，其特征在于，所述第一传送装置包括多个传送机。
12.根据权利要求1所述的产品传送和累积系统，其特征在于，所述第一和第二传送装置以基本相同的速度移动。
13.根据权利要求1所述的产品传送和累积系统，其特征在于，所述第一和第二传送装置以基本类似的速度移动。
14.一种产品传送和累积系统，其特征在于，所述系统包括：
(a)第一传送装置，可移动产品从所述系统的上游目标到下游目标；
(b)第二传送装置，主要包括单个连续循环路径，曲线形状的传送机、传送机路径基本位于与所述第一传送装置基本相同的横向平面，以累积产品到所述路径上或其周围，并可移动所述路径上或其周围的产品到所述第一传送装置，所述第二传送装置总是基本邻接对齐所述第一传送装置，以邻接对齐的方式沿与所述第一传送装置相同的方向连续移动；和
(c)引导机构，引导所述第一传送装置上的产品到下游目标，引导产品累积到所述第二传送装置上。
15.根据权利要求14所述的产品传送和累积系统，其特征在于，所述第一和第二传送装置位于基本相同的横向平面。
16.根据权利要求14所述的产品传送和累积系统，其特征在于，所述第一和第二传送装置以邻接对齐方式互相接合。
17.根据权利要求14所述的产品传送和累积系统，其特征在于，所述引导机构设置成可引导位于所述第一传送装置上的产品到下游目标，引导产品累积到所述第二传送装置上，同时总是保持产品处于直立位置。
18.根据权利要求14所述的产品传送和累积系统，其特征在于，所述第二传送装置是单个连续路径传送机。
19.根据权利要求14所述的产品传送和累积系统，其特征在于，所述第一传送装置包括单个传送机。
20.根据权利要求14所述的产品传送和累积系统，其特征在于，所述第一传送装置包括多个传送机。
21.根据权利要求18所述的产品传送和累积系统，其特征在于，所述第一传送装置包括单个传送机。
22.根据权利要求18所述的产品传送和累积系统，其特征在于，所述第一传送装置包括多个传送机。
23.根据权利要求14所述的产品传送和累积系统，其特征在于，所述第一和第二传送装置以基本相同的速度移动。
24.根据权利要求14所述的产品传送和累积系统，其特征在于，所述第一和第二传送装置以基本类似的速度移动。
25.根据权利要求14所述的产品传送和累积系统，其特征在于，所述引导机构设置成，当移动产品到下游目标时出现停止或移动速度放慢，可使产品累积到所述第二传送装置。
26.根据权利要求14所述的产品传送和累积系统，其特征在于，所述第一和第二传送装置设置成，当移动产品到下游目标时出现停止或移动速度放慢，可使产品累积到所述第二传送装置。
27.根据权利要求14所述的产品传送和累积系统，其特征在于，所述第一和第二传送装置设置成，当移动产品到下游目标时出现停止或移动速度放慢时，可使产品累积到所述第二传送装置；当移动产品到下游目标重新进行时，产品初始位于所述第一传送装置，累积的产品重新引导到所述第一传送装置，并移动到下游目标。
28.一种产品传送和累积系统，所述系统包括：
a)至少一个第一传送机，可移动产品从所述系统的上游目标到下游目标；和
(b)第二传送装置，主要包括单个连续循环路径，曲线形状的传送机，传送机路径基本位于与所述第一传送机装置基本相同的横向平面，以累积产品到所述路径上或其周围，并可移动所述路径上或其周围的产品到所述第一传送机，所述第二传送机总是基本邻接对齐所述第一传送机，以邻接对齐的方式沿与所述第一传送机相同的方向连续移动；和
(c)产品移动引导件，设置成引导所述第一传送机上的产品朝下游目标移动，引导产品累积到所述第二传送机上。
29.根据权利要求28所述的产品传送和累积系统，其特征在于，所述第一和第二传送机位于基本相同的横向平面。
30.根据权利要求28所述的产品传送和累积系统，其特征在于，所述第一和第二传送装置以邻接对齐的方式互相接合。
31.根据权利要求28所述的产品传送和累积系统，其特征在于，所述引导机构设置成可引导所述第一传送机上的产品到下游目标，可引导产品累积到所述第二传送装置，同时总保持产品处于直立位置。
32.根据权利要求28所述的产品传送和累积系统，其特征在于，所述第二传送机是单个连续路径。
33.根据权利要求28所述的产品传送和累积系统，其特征在于，至少一个传送机使产品从上游目标移动到所述第二传送机，单独的传送机使产品从所述第二传送机移动到下游目标。
34.根据权利要求28所述的产品传送和累积系统，其特征在于，所述第一和第二传送装置以基本相同的速度移动。
35.根据权利要求28所述的产品传送和累积系统，其特征在于，所述第一和第二传送装置以基本类似的速度移动。
36.一种产品传送和累积系统，所述系统包括：
a)第一传送装置，可以预定速度移动产品从所述系统的上游目标到下游目标；
(b)第二传送装置，可移动和累积产品，所述第二传送装置主要包括单个连续循环路径、曲线形状的传送机，传送机路径基本上位于与所述第一传送装置相同的横向平面，其具有产品移动部分和设计的产品累积部分，所述第二传送装置移动所述路径上和其周围的产品到所述第一传送装置，并基本邻接地与所述第一传送装置对齐，以与所述第一传送装置相同的方向以邻接对齐的方式连续移动；和
(c)引导机构，引导所述第一传送装置上的产品到下游目标，引导产品移动和累积到所述路径上和所述第二转送装置的产品累积部分。
37.根据权利要求36所述的产品传送和累积系统，其特征在于，所述引导机构设置成，当产品移动到下游目标时出现停止或移动速度放慢，可引导产品累积到所述第二传送装置。
38.根据权利要求36所述的产品传送和累积系统，其特征在于，所述第一和第二传送装置设置成，当产品移动到下游目标时出现停止或移动速度放慢，可引导产品累积到所述第二传送装置。
39.根据权利要求36所述的产品传送和累积系统，其特征在于，所述第一和第二传送装置设置成，当移动产品到下游目标时出现停止或移动速度放慢，可使产品累积到所述第二传送装置；当移动产品到下游目标重新进行时，产品初始位于所述第一传送装置，累积的产品重引导到所述第一传送装置，再移动到下游目标。
40.根据权利要求36所述的产品传送和累积系统，其特征在于，所述第一和第二传送装置位于基本相同的横向平面。
41.根据权利要求36所述的产品传送和累积系统，其特征在于，所述第一和第二传送装置以邻接对齐的方式互相接合。
42.根据权利要求36所述的产品传送和累积系统，其特征在于，所述引导机构设置成可引导所述第一传送装置上的产品到下游目标，可引导产品累积到所述第二传送装置，同时总保持产品处于直立位置。
43.根据权利要求36所述的产品传送和累积系统，其特征在于，所述第一和第二传送装置以基本相同的速度移动。
44.根据权利要求36所述的产品传送和累积系统，其特征在于，所述第一和第二传送装置以基本近似的速度移动。
45.一种通过多个传送系统传送和累积产品的方法，所述方法包括步骤：
将产品放到第一传送系统上；
以预定的速度移动所述第一传送系统，将产品移动到设计目标；
提供第二传送系统，其主要包括单个连续循环路径、曲线形状的传送机，传送机路径基本位于与所述第一传送系统相同的横向平面；
所述第二传送系统以基本邻接和联接的方式与所述第一传动系统对齐；
以预定速度移动所述第二传送系统，并与所述第一传送系统相配合；
所述第二传送系统以邻接对齐方式沿与所述第一传送系统相同的方向移动；
以邻接对齐方式从所述第一传送系统移动产品到所述第二传送系统；
基本上围绕所述传送机的连续循环路径的整个长度从所述第一传送系统移动产品；
停止移动所述产品到所述目标；
通过连续移动所述第一和第二传送系统，累积产品到所述第二传送系统；
重新从所述第一和第二传送系统传送产品到所述设计目标。
46.根据权利要求45所述的方法，其特征在于，所述方法还包括提供引导机构的步骤，将传送的产品引导到所述第二传送系统和设计目标。
47.根据权利要求45所述的方法，其特征在于，重新进行产品传送的步骤包括传送位于所述第一传送系统和第二传送系统的产品到设计目标。
48.根据权利要求45所述的方法，其特征在于，所述方法还包括步骤，在所有的传送和累积步骤期间总保持产品处于直立位置。
49.根据权利要求45所述的方法，其特征在于，所述方法还包括步骤，以基本类似的预定速度移动所述第一传送机和所述第二传送机。
50.根据权利要求45所述的方法，其特征在于，所述方法还包括步骤，以基本相同速度移动所述第一传送机和所述第二传送机。
51.一种通过多个传送机传送和累积产品的方法，所述方法包括：
将产品放到第一传送机；
以预定的速度和方向移动所述第一传送机，将产品移动到设计目标；
使所述第二传送机基本对接和连接地与所述第一传动机对齐；
以预定速度移动所述第二传送机，并与所述第一传送机配合；
所述第二传送机以邻接对齐方式沿与所述第一传送机相同的方向移动；
停止移动所述产品到所述目标；
从所述第一传送机传送产品到所述第二传送机；
累积所述产品到所述第二传送机，同时保持所述第一和第二传送机的速度；
重新从所述第一和第二传送机传送产品到所述设计目标。
52.根据权利要求51所述的方法，其特征在于，所述方法还包括步骤，提供引导机构引导产品从所述第一传送机传送到所述第二传送机。
53.根据权利要求51所述的方法，其特征在于，所述重新传送产品的步骤包括传送置于所述第一传送机上的产品和累积到所述第二传送机上的产品。
54.根据权利要求51所述的方法，其特征在于，所述方法还包括步骤，在所有的传送和累积步骤期间总是保持产品处于直立位置。
55.根据权利要求51所述的方法，其特征在于，所述方法还包括步骤，以基本类似的预定速度移动所述第一传送机和所述第二传送机。
56.根据权利要求51所述的方法，其特征在于，所述方法还包括步骤，以基本相同的速度移动所述第一传送机和所述第二传送机。

Claims (56)

1.一种产品传送和累积系统，所述系统包括：
(a)第一传送装置，可从所述系统的上游目标移动产品到下游目标；
(b)第二传送装置，可接收来自所述第一传送装置的产品，可在所述第二传送装置上或周围累积和移动产品，并可传送产品到所述第一传送装置，将产品移动到下游目标，所述第二传送装置的至少一部分基本邻接对齐所述第一传送装置的至少一部分，所述两个传送装置在邻接对齐时总是以相同的方向移动；和
(c)引导机构，引导所述第一传送装置上的产品到下游目标，或引导产品累积到所述第二传送装置上。
2.根据权利要求1所述的产品传送和累积系统，其特征在于，所述引导机构设置成，当产品移动到下游目标时出现停止或移动速度放慢，可引导产品累积到所述第二传送装置。
3.根据权利要求1所述的产品传送和累积系统，其特征在于，所述第一和第二传送装置设置成，当产品移动到下游目标时出现停止或移动速度放慢，累积产品到所述第二传送装置。
4.根据权利要求1所述的产品传送和累积系统，其特征在于，所述第一和第二传送装置设置成，当产品移动到下游目标时出现停止或移动速度放慢，累积产品到到所述第二传送装置，当产品重新开始移动到下游目标后，产品初始置于所述第一传送装置，累积的产品引导到第一传送装置，移动到下游目标。
5.根据权利要求1所述的产品传送和累积系统，其特征在于，所述第一和第二传送装置位于基本相同的横向平面。
6.根据权利要求1所述的产品传送和累积系统，其特征在于，所述引导机构设置成可引导产品从所述第一传送装置到下游目标，引导产品累积到所述第二传送装置，同时总保持产品处于直立位置。
7.根据权利要求1所述的产品传送和累积系统，其特征在于，所述第二传送装置是单个连续路径传送机。
8.根据权利要求1所述的产品传送和累积系统，其特征在于，所述第一传送装置包括单个传送机。
9.根据权利要求1所述的产品传送和累积系统，其特征在于，所述第一传送装置包括多个传送机。
10.根据权利要求7所述的产品传送和累积系统，其特征在于，所述第一传送装置包括单个传送机。
11.根据权利要求7所述的产品传送和累积系统，其特征在于，所述第一传送装置包括多个传送机。
12.根据权利要求1所述的产品传送和累积系统，其特征在于，所述第一和第二传送装置以基本相同的速度移动。
13.根据权利要求1所述的产品传送和累积系统，其特征在于，所述第一和第二传送装置以基本类似的速度移动。
14.一种产品传送和累积系统，其特征在于，所述系统包括：
(a)第一传送装置，可将产品从所述系统的上游目标移动到下游目标；
(b)第二传送装置，形成连续产品路径，可累积产品到所述路径或其周围，并可移动所述路径上或其周围的产品到所述第一传送装置，所述第二传送装置总是基本邻接对齐所述第一传送装置，以邻接对齐的方式与所述第一传送装置沿相同的方向邻接移动；和
(c)引导机构，引导所述第一传送装置上的产品到下游目标，引导产品累积到所述第二传送装置上。
15.根据权利要求14所述的产品传送和累积系统，其特征在于，所述第一和第二传送装置位于基本相同的横向平面。
16.根据权利要求14所述的产品传送和累积系统，其特征在于，所述第一和第二传送装置以邻接对齐方式互相接合。
17.根据权利要求14所述的产品传送和累积系统，其特征在于，所述引导机构设置成可引导所述第一传送装置上的产品到下游目标，引导产品累积到所述第二传送装置，同时总是保持产品处于直立位置。
18.根据权利要求14所述的产品传送和累积系统，其特征在于，所述第二传送装置是单个连续路径传送机。
19.根据权利要求14所述的产品传送和累积系统，其特征在于，所述第一传送装置包括单个传送机
20.根据权利要求14所述的产品传送和累积系统，其特征在于，所述第一传送装置包括多个传送机。
21.根据权利要求18所述的产品传送和累积系统，其特征在于，所述第一传送装置包括单个传送机。
22.根据权利要求14所述的产品传送和累积系统，其特征在于，所述第一传送装置包括多个传送机
23.根据权利要求14所述的产品传送和累积系统，其特征在于，所述第一和第二传送装置以基本相同的速度移动。
24.根据权利要求14所述的产品传送和累积系统，其特征在于，所述第一和第二传送装置以基本类似的速度移动。
25.根据权利要求14所述的产品传送和累积系统，其特征在于，所述引导机构设置成，当移动产品到下游目标时出现停止或移动速度放慢，可使产品累积到所述第二传送装置。
26.根据权利要求14所述的产品传送和累积系统，其特征在于，所述第一和第二传送装置设置成，当移动产品到下游目标时出现停止或移动速度放慢，可使产品累积到所述第二传送装置。
27.根据权利要求14所述的产品传送和累积系统，其特征在于，所述第一和第二传送装置设置成，当移动产品到下游目标时出现停止或移动速度放慢，可使产品累积到所述第二传送装置；当重新移动产品到下游目标时，产品初始位于所述第一传送装置，累积的产品重引导到所述第一传送装置，移动到下游目标。
28.一种产品传送和累积系统，所述系统包括：
a)至少一个第一传送机，可将产品从所述系统的上游目标移动到下游目标；和
(b)第二传送机，形成了连续的产品路径，可累积产品到所述路径上或其周围，移动所述路径上或周围的产品到所述第一传送机，所述第二传送机总是基本邻接地与所述第一传送机对齐，以与所述第一传送机相同的方向以邻接对齐的方式邻接移动；
(c)产品移动引导件，设置成可引导所述第一传送机上的产品到下游目标，或引导产品累积到所述第二传送装置上。
29.根据权利要求28所述的产品传送和累积系统，其特征在于，所述第一和第二传送机位于基本相同的横向平面。
30.根据权利要求28所述的产品传送和累积系统，其特征在于，所述第一和第二传送装置以邻接对齐的方式接合。
31.根据权利要求28所述的产品传送和累积系统，其特征在于，所述引导机构设置成可引导所述第一传送机上的产品到下游目标，可引导产品累积到所述第二传送装置，同时总保持产品处于直立位置。
32.根据权利要求28所述的产品传送和累积系统，其特征在于，所述第二传送机是单个连续路径。
33.根据权利要求28所述的产品传送和累积系统，其特征在于，至少一个传送机使产品从上游目标移动到所述第二传送机，单独的传送机可从所述第二传送机移动产品到下游目标。
34.根据权利要求28所述的产品传送和累积系统，其特征在于，所述第一和第二传送装置以基本相同的速度移动。
35.根据权利要求28所述的产品传送和累积系统，其特征在于，所述第一和第二传送装置以基本类似的速度移动。
36.一种产品传送和累积系统，所述系统包括：
a)第一传送装置，可以预定速度将产品从所述系统的上游目标移动到下游目标；
(b)第二传送装置，可移动和累积产品，所述第二传送装置形成单个连续的移动产品路径，包括产品移动部分和设计的产品累积部分，所述第二传送装置可移动所述路径上和其周围的产品到所述第一传送装置，并基本邻接地与所述第一传送装置对齐，沿与所述第一传送装置相同的方向以邻接对齐的形式连续移动；和
(c)引导机构，引导所述第一传送装置上的产品到下游目标，或引导产品移动和累积到所述路径上和所述第二传送装置的产品累积部分。
37.根据权利要求36所述的产品传送和累积系统，其特征在于，所述引导机构设置成，当产品移动到下游目标时出现停止或移动速度放慢，可引导产品累积到所述第二传送装置。
38.根据权利要求36所述的产品传送和累积系统，其特征在于，所述第一和第二传送装置设置成，当产品移动到下游目标时出现停止或移动速度放慢，可引导产品累积到所述第二传送装置。
39.根据权利要求36所述的产品传送和累积系统，其特征在于，所述第一和第二传送装置设置成，当移动产品到下游目标时出现停止或移动速度放慢，可使产品累积到所述第二传送装置；当重新移动产品到下游目标时，产品初始位于所述第一传送装置，累积的产品重引导到所述第一传送装置，再移动到下游目标。
40.根据权利要求36所述的产品传送和累积系统，其特征在于，所述第一和第二传送装置位于基本相同的横向平面。
41.根据权利要求36所述的产品传送和累积系统，其特征在于，所述第一和第二传送装置以邻接对齐的方式互相接合。
42.根据权利要求36所述的产品传送和累积系统，其特征在于，所述引导机构设置成可引导所述第一传送装置上的产品到下游目标，可引导产品累积到所述第二传送装置，同时总保持产品处于直立位置。
43.根据权利要求36所述的产品传送和累积系统，其特征在于，所述第一和第二传送装置以基本相同的速度移动。
44.根据权利要求36所述的产品传送和累积系统，其特征在于，所述第一和第二传送装置以基本近似的速度移动。
45.一种通过多个传送系统传送和累积产品的方法，所述方法包括步骤：
将产品放到第一传送机上；
以预定的速度移动所述第一传送机，将产品移动到予计目标；
使所述第二传送机与所述第一传动机对齐，与所述第一传动机基本邻接和连接；
以预定速度移动所述第二传送机，与所述第一传送机配合；
移动所述第二传送机，以邻接对齐状态和沿与所述第一传送机相同的方向；
停止移动所述产品到所述目标；
通过连续移动所述第一和第二传送系统，累积产品到所述第二传送机；
重新从所述第一和第二传送机传送产品到所述设计目标。
46.根据权利要求45所述的方法，其特征在于，所述方法还包括提供引导机构的步骤，将传送的产品引导到第二传送系统和设计目标。
47.根据权利要求45所述的方法，其特征在于，所述方法还包括重新进行产品传送的步骤，包括传送位于所述第一传送系统和第二传送系统的产品到设计目标。
48.根据权利要求45所述的方法，其特征在于，所述方法还包括步骤，在所有的传送和累积步骤期间总保持产品位于直立位置。
49.根据权利要求45所述的方法，其特征在于，所述方法还包括步骤，以基本类似的预定速度移动所述第一传送机和所述第二传送机。
50.根据权利要求45所述的方法，其特征在于，所述方法还包括步骤，以基本相同速度移动所述第一传送机和所述第二传送机。
51.一种通过多个传送系统传送和累积产品的方法，所述方法包括：
将产品放到第一传送机；
以预定的速度和方向移动所述第一传送机，将产品移动到设计好的目标；
使所述第二传送机对齐所述第一传动机，与所述第一传动机基本对接和连接；
以预定速度移动所述第二传送机，与所述第一传送机配合；
移动所述第二传送机，以邻接对齐方式和沿与所述第一传送机相同的方向；
停止移动所述产品到所述目标；
从所述第一传送机传送产品到所述第二传送机；
累积所述产品到所述第二传送机，同时保持所述第一和第二传送机的速度；
重新从所述第一和第二传送机传送产品到所述设计的目标。
52.根据权利要求51所述的方法，其特征在于，所述方法还包括步骤，提供引导机构引导产品从所述第一传送机传送到所述第二传送机。
53.根据权利要求51所述的方法，其特征在于，所述重新传送产品的步骤包括传送置于所述第一传送机上的产品和累积在所述第二传送机的产品。
54.根据权利要求51所述的方法，其特征在于，所述方法还包括步骤，在所有的传送和累积步骤期间总保持产品位于直立位置。
55.根据权利要求51所述的方法，其特征在于，所述方法还包括步骤，以基本类似的预定速度移动所述第一传送机和所述第二传送机。
56.根据权利要求51所述的方法，其特征在于，所述方法还包括步骤，以基本相同速度移动所述第一传送机和所述第二传送机。
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