CN104495334A - 输送装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种输送装置及控制方法，包括：输入通道、输出通道、至少两条缓冲输送带和传动机构；其中，缓冲输送带有输入口和输出口，各输入口并行排列、与输入通道相接，各输出口并行排列、与输出通道相接，每条缓冲输送带由独立的传动机构带动。有效避免产品与产品之间相互挤压、产品与输送装置之间相互挤压，避免挤压力导致产品的变形与损坏，提高产品合格率，并且缓冲容量确定，能够精确控制整个输送系统的启动与停止。

Description

输送装置及控制方法

技术领域

本发明属于作业、运输领域，具体涉及一种输送装置及控制方法。

背景技术

生产中上一设备加工好的瓶子需要送往下一设备进行加工，由于每道工序的生产过程不同步，并且由于后端设备故障、停机等原因往往导致前端送来的瓶子不能被及时送走，造成生产停滞、损失。对此，现有输瓶链一般采用设置储瓶平台的方法，如图1所示，不能及时送走的瓶子可以在储瓶平台500上累积，缓解部分瓶子堵塞。

但是，该储瓶平台仅有边缘的导板作为导向作用，当前进方向发生堵塞时，瓶子在输出口堵塞堆积，输入链又源源不断的送来瓶子，后来的瓶子与堆积的瓶子发生相互碰撞挤压，导致瓶子沿着堆积处两边扩散，直至整个平台充满瓶子，输入链才会停机，在此过程中，瓶子与瓶子之间相互挤压、瓶子与导板之间相互挤压，越往前进方向的瓶子压力越大，其中前端与导板相接触的瓶子压力最大。随着平台的加大与增长、瓶子堆积的越来越多，这种压力也会随之增加，而这些压力总往往造成瓶子外表擦伤刮花，或造成瓶型的变形，严重的使瓶子成为废品，严重影响生产效率、增加生产成本。

此外，瓶子在平台上被动运动又相互挤压碰撞，其运动轨迹不确定，并且由于相互挤压限制，往往不能将整个储瓶段完全装满即被迫停机。因此，该种方式不能真实判断储瓶平台实际能够储存瓶子的容量，不能准确判断储瓶段的满载时刻，更不能精确控制何时停止将瓶子输入储瓶平台，导致瓶子之间产生更严重的挤压。

发明内容

基于此，本发明公开一种输送装置及控制方法，有效避免产品与产品之间相互挤压、产品与输送装置之间的挤压，避免挤压力导致产品的变形与损坏，提高生产效率和产品合格率，并且缓冲容量确定，能够精确控制整个输送系统的启动与停止。

其技术方案如下：

一种输送装置，包括：输入通道、输出通道、至少两条缓冲输送带和传动机构；其中，缓冲输送带有输入口和输出口，各输入口并行排列、与输入通道相接，各输出口并行排列、与输出通道相接，每条缓冲输送带由独立的传动机构带动。

一种输送装置控制方法，包括：a.操作任一缓冲输送带对应的传动机构使该缓冲输送带启动运行，由输入通道输入的产品通过该缓冲输送带输送至输出通道，输出通道将产品排出；b.当a中所述的缓冲输送带载有的产品不能被输出通道及时排出时，操作该缓冲输送带对应的传动机构，使该缓冲输送带停止；如果另外有缓冲输送带处于非满载状态，则操作该非满载的缓冲输送带对应的传动机构，使该非满载缓冲输送带运行。

在其中一个实施例中，所述缓冲输送带包括链板和链轮，所述链板形成缓冲输送通道，所述链板与所述链轮的圆周啮合，所述传动机构带动所述链轮转动，进而带动所述链板运动。

在其中一个实施例中，所述传动机构包括离合器，所述离合器与所述链轮啮合配合。

在其中一个实施例中，所述传动机构还包括主轴，至少两个所述离合器套装于所述主轴上。

在其中一个实施例中，还包括有第一导板、第二导板，所述第一导板将输入通道导向所述输入口，所述第二导板将所述输出口导向所述输出通道。

在其中一个实施例中，所述缓冲输送带平行排列，位于最外层的两条所述缓冲输送带在不与其他所述缓冲输送带相邻的一侧设有护栏。

在其中一个实施例中，还包括步骤：c.在b的基础上，如果输出通道恢复畅通，则操作任一载有产品的缓冲输送带对应的传动机构使该载有产品的缓冲输送带运行，排出该缓冲输送带载有的产品。

在其中一个实施例中，还包括：在c的基础上，当c中所启动的缓冲输送带排空产品时，操作该缓冲输送带对应的传动机构停止该缓冲输送带，如果另有缓冲输送带处于载有产品的状态，则操作该载有产品的缓冲输送带对应的传动机构使该载有产品的缓冲输送带启动运行，排出该缓冲输送带载有的产品。

下面对前述技术方案的优点或原理进行说明：

1、输送装置包括：输入通道、输出通道、至少两条缓冲输送带和传动机构；缓冲输送带有输入口和输出口，各输入口并行排列、与输入通道相接，各输出口并行排列、与输出通道相接；每条缓冲输送带由独立的传动机构带动，每条缓冲输送带的运动和停止由单独的传动机构控制，互不干涉；

控制输送装置时，操作任一缓冲输送带对应的传动机构使该缓冲输送带启动运行，由输入通道输入的产品通过该缓冲输送带输送至输出通道，输出通道将产品排出；

当的缓冲输送带载有的产品不能被输出通道及时排出时，操作该缓冲输送带对应的传动机构，使该缓冲输送带停止，如果另外有缓冲输送带处于非满载状态，则操作该非满载的缓冲输送带对应的传动机构，使该非满载缓冲输送带运行，使得输入通道送来的产品分流至非满载的缓冲输送带，不会继续堆叠在满载的缓冲输送带上，避免缓冲输送带上的前后到来的产品之间相互堆积挤压，避免挤压力影响产品外观、或造成产品损坏；同时，实现产品的无间断缓冲存储，多条缓冲输送带并行排列，各条缓冲输送带上的产品互不干扰，缓冲输送带能够携带的产品数量即是缓冲容量，能够清楚辨别缓冲输送带是否满载，及时控制相应缓冲输送带的启动与停止、输入通道的启动与停机，避免操作不及时引起产品之间的再次挤压与碰撞。

2、缓冲输送带包括链板和链轮，链板形成缓冲输送通道，链板与链轮的圆周啮合，传动机构带动链轮转动，进而带动所述链板向前运动；传动机构包括离合器，离合器与链轮啮合配合，当闭合离合器时，相应的缓冲输送带往前运动，当松开离合器时，相应的缓冲输送带停止运动，由于每条缓冲输送带都有对应的独立离合器控制，各缓冲输送带的运动相互无干扰，操作简单，控制方便；并且产品在缓冲输送带上独立排列，产品与瓶之间无挤压，避免产品被挤压损坏，提高产品合格率。

3、传动机构还包括主轴，至少两个离合器套装于主轴上，可以只使用一个动力源驱动主轴转动，同时带动多个缓冲输送带运动，特别的，所有缓冲输送带并列排列，主轴横跨各缓冲输送带，只使用一个动力源就能带动所有缓冲输送带，节约厂房空间，减少设备冗余，大幅降低生产、维护成本。

4、输送装置还包括有第一导板、第二导板，第一导板将输入通道导向输入口，所述第二导板将输出口导向所述输出通道，设置具有导向作用导板引导产品运动，进一步降低产品之间的相互碰撞，进一步提高产品的合格率。

5、缓冲输送带平行排列，位于最外层的两条缓冲输送带在不与其他缓冲输送带相邻的一侧设有护栏，护栏可以防止产品在运动过程中从缓冲输送带上以外掉落。

6、在输出通道堵塞的基础上，如果输出通道恢复畅通，则操作任一载有产品的缓冲输送带对应的传动机构使该载有产品的缓冲输送带运行，排出该缓冲输送带载有的产品，当前述的缓冲输送带排空产品时，操作该缓冲输送带对应的传动机构停止该缓冲输送带，减少不必要的能源浪费；

如果另有缓冲输送带处于载有产品的状态，则操作该载有产品的缓冲输送带对应的传动机构使该载有产品的缓冲输送带启动运行，排出该缓冲输送带载有的产品，对载有产品的缓冲输送道逐一排空，产品不会拥堵在输出通道上，避免产品之间的相互挤压降低产品美观程度或导致产品合格率降低。

附图说明

图1为现有储瓶平台结构示意图；

图2为本发明实施例结构图；

图3为本发明实施例传动机构与缓冲输送带的传动结构图；

图4为本发明实施例缓冲输送原理示意图；

图5为本发明实施例缓冲输送原理示意图；

图6为本发明实施例缓冲输送原理示意图；

图7为本发明实施例缓冲输送原理示意图。

附图标记说明：

100、输入通道，200、缓冲输送带，210、电机，211、主轴，212、离合器，220、链板，221、链轮，300、输出通道，400、产品，500、储瓶平台，601、第一导板，602、第二导板。

具体实施方式

下面对本发明的实施例进行详细说明：

如图1所示，为现有输瓶链，采用设置储瓶平台500的方法，不能及时送走的瓶子可以在储瓶平台500上累积。

如图2至3所示，为本发明输送装置，输送装置有输入通道100、输出通道300、多条缓冲输送带200，缓冲输送带200平行排列，缓冲输送带200有输入口和输出口，各输入口并行排列、与输入通道100的同一侧垂直相接，各输出口并行排列、与输出通道300的同一侧相接，输入通道100和输出通道300分列缓冲输送带200的两端。

还包括第一导板601、第二导板602，第一导板601由输入通道100的输送方向过渡至缓冲输送带200的输送方向，第一导板601在输入通道的运动方向上前后运动，切换输入通道100与不同的输入口对接；第二导板602由缓冲输送带200的输送方向过渡至输出通道300的输送方向，第二导板602在输出通道300的输送方向上前后运动，切换输出通道300与不同的输出口对接。

每条缓冲输送带200由独立的传动机构带动。

缓冲输送带200包括链板220和链轮221，链板220形成缓冲输送通道，链板220与链轮221的圆周啮合。

传动机构包括离合器212、主轴211和电机210，每个链轮221对应一个单独的离合器212，离合器212与链轮221啮合配合，主轴211横跨所有缓冲输送带200，多个离合器212套装于同一主轴211上，电机210通过主轴211带动离合器212运动，当离合器212闭合时，离合器212通过带动链轮221旋转使链板220向前运动，对产品400进行输送。离合器212松开时，链板220停止运动。

位于缓冲输送带200最外层的两条缓冲输送带200在不与其他缓冲输送带200相邻的一侧设有护栏。

如图4至7所示，控制输送装置时，包括步骤：

a.闭合缓冲输送带①对应的离合器，使缓冲输送带①启动运行，使第一导板将输入通道和缓冲输送带①对接，由输入通道输入的产品通过缓冲输送带①输送至输出通道，输出通道将产品排出，如图4所示；

b.如果缓冲输送带①满载后，所载有的产品不能被输出通道及时排出时，则松开缓冲输送带①的离合器，使缓冲输送带①停止；移动第一导板将输入通道和缓冲输送带②对接，并且闭合缓冲输送带②对应的离合器，使缓冲输送带②运行，瓶子从输入通道输送至缓冲输送带②，如图5所示；

c.如果缓冲输送带②也满载且满载的产品不能被及时排出，松开缓冲输送带②的离合器，使缓冲输送带②停止；移动第一导板将输入通道与缓冲输送带③对接并启动缓冲输送带③，将瓶子缓冲储存至缓冲输送带③，直至将缓冲输送带3装满瓶子，并重复上述过程直至缓冲输送带①至⑧都已经满载，如图6所示；

d.当缓冲输送带①至⑧都已经满载时，停止输入通道；

e.在步骤b至步骤d的过程中，当输出通道恢复畅通时，按先储存先排出的原则，首先使输出通道对接将缓冲输送带①，并启动缓冲输送带①，将缓冲输送带①载有的瓶子排出；当缓冲输送带①所载有的瓶子被全部排空后，停止缓冲输送带①，移动第二导板将输出通道与缓冲输送带②对接并启动缓冲输送带②，输出通道将缓冲输送带②上的瓶子排出，如图7所示，以此类推，直至将缓冲输送带①至⑧的瓶子排空。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种输送装置，其特征在于，包括：

输入通道、输出通道、至少两条缓冲输送带和传动机构；

其中，缓冲输送带有输入口和输出口，各输入口并行排列、与输入通道相接，各输出口并行排列、与输出通道相接，每条缓冲输送带由独立的传动机构带动。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述缓冲输送带包括链板和链轮，所述链板形成缓冲输送通道，所述链板与所述链轮的圆周啮合，所述传动机构带动所述链轮转动，进而带动所述链板运动。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述传动机构包括离合器，所述离合器与所述链轮啮合配合。

4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述传动机构还包括主轴，至少两个所述离合器套装于所述主轴上。

5.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，还包括有第一导板、第二导板，所述第一导板将输入通道导向所述输入口，所述第二导板将所述输出口导向所述输出通道。

6.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述缓冲输送带平行排列，位于最外层的两条所述缓冲输送带在不与其他所述缓冲输送带相邻的一侧设有护栏。

7.一种输送装置控制方法，其特征在于，包括：

a.操作任一缓冲输送带对应的传动机构使该缓冲输送带启动运行，由输入通道输入的产品通过该缓冲输送带输送至输出通道，输出通道将产品排出；

b.当a中所述的缓冲输送带载有的产品不能被输出通道及时排出时，操作该缓冲输送带对应的传动机构，使该缓冲输送带停止；如果另外有缓冲输送带处于非满载状态，则操作该非满载的缓冲输送带对应的传动机构，使该非满载缓冲输送带运行。

8.根据权利要求7所述的输送装置控制方法，其特征在于，还包括：

c.在b的基础上，如果输出通道恢复畅通，则操作任一载有产品的缓冲输送带对应的传动机构使该载有产品的缓冲输送带运行，排出该缓冲输送带载有的产品。

9.根据权利要求8所述的输送装置控制方法，其特征在于，还包括：

在c的基础上，当c中所启动的缓冲输送带排空产品时，操作该缓冲输送带对应的传动机构停止该缓冲输送带，如果另有缓冲输送带处于载有产品的状态，则操作该载有产品的缓冲输送带对应的传动机构使该载有产品的缓冲输送带启动运行，排出该缓冲输送带载有的产品。