CN103025632A - 累积式输送机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能够以简易的结构适当缩小搬运物间的距离而提高效率及搬运效率的累积式输送机。本发明的累积式输送机（10）具备：电动机（20），其设置在每一个区域Z，并驱动构成该区域Z的导辊（11）旋转；传感器（22），其设置在每一个区域Z，并检测搬运物P的通过；及控制单元（26），其基于由传感器（22）检测到的相邻的2个搬运物（C1，C2）的检测信息，推定与搬运物间的距离L相关的距离信息，在该推定出的距离信息在规定范围内时，以搬运上游侧后方的搬运物C2的区域Zn的搬运速度相对于与区域Zn的下游侧相邻的区域Zn+1的搬运速度相对变快的方式，切换向区域Zn的电动机20n或区域Zn+1的电动机20n+1的控制输入。

Description

累积式输送机
技术领域
本发明涉及一种累积式输送机。
背景技术
以往，已知有通过沿着物品的搬运方向设置多个的辊的旋转或停止而能够进行辊上的物品的搬运或停止的累积式输送机（例如，下述专利文献1）。
累积式输送机将多台输送机连结配置。1台输送机上分割成多个区域，在各区域上配置对箱等搬运物进行检测的传感器及用于驱动区域内的输送机（辊）的电动机（或电动机内置辊）。各区域的辊和电动机通过环形带架设，大致同步旋转。
以往的累积式输送机在从上游流动来的搬运物进入到某区域的情况由该区域内的传感器检测到时，根据在下游区域没有搬运物或下游区域的搬运物出发等的状况，判断是否使搬运物向下游流动，进行电动机的起动或停止控制。其结果是，在滞留时，在1个区域仅载置1个搬运物。
【在先技术文献】
【专利文献】
【专利文献1】日本特开2002-302221号公报
发明内容
然而，在专利文献1记载的以往的累积式输送机中，如上所述在1个区域仅能载置1个搬运物，因此搬运物间的间隙有时开得较大，每一定长度的累积（滞留）量减少。另外，对应于搬运物的尺寸而最适区域的长度变化，因此在搬运大小不同长度的搬运物时，若使区域间距与最大搬运物的最适长度一致，则小的搬运物之间的间隙会过度增大至必要以上。因此，存在累积效率、搬运效率低这样的问题。
另外，在累积式输送机的下游侧存在高速分选机时，需要将滞留在输送机上的多个搬运物高速地排出，但若搬运物间存在间隙，则排出需要时间，排出能力下降。
此外，由于以往的累积式输送机按照区域单位对搬运物的滞留进行控制，并且在1个区域仅能载置1个搬运物，因此对于每1个搬运物需要1个传感器、1台电动机（或电动机内置辊）、对传感器及电动机进行控制的控制单元，在以搬运物单位来考虑时，成为高成本的输送机。
因此，本发明为了解决上述的问题点，其目的在于提供一种能够以简易的结构缩小搬运物间的距离而提高累积效率及搬运效率的累积式输送机。
为了解决上述课题，本发明的累积式输送机（10）中，按照多个区域（Z）对为了形成搬运通路而相互平行地并列设置的多根导辊（18）的旋转进行控制，由此进行搬运物（C）的搬运或停止，所述累积式输送机（10）的特征在于，具备：
驱动单元（20），其设置在每一个区域（Z），并驱动构成该区域（Z）的导辊（18）旋转；检测单元（22），其设置在每一个区域（Z），并检测搬运物（C）的通过；及控制单元（26），其为了使后续的搬运物（C）接近前头的搬运物（C），而基于来自检测单元（22）的检测信息对驱动单元（20）进行控制，切换区域（Z）的搬运速度。
尤其是优选将控制单元（26）设置在每一个区域（Z）。这种情况下，各区域（Zn）中的控制单元（26）可以基于来自分别设置于该区域（Zn）、与该区域（Zn）上游相邻的区域（Zn-1）及与该区域（Zn）下游相邻的区域（Zn+1）的检测单元（22n-1，22n，22n+1）的检测信息，控制该区域（Zn）中的所述驱动单元（20n）。
另外，可以是各区域（Zn）中的控制单元基于来自分别设置于该区域（Zn）及与该区域（Zn）下游相邻的区域（Zn+1）的检测单元（22n，22n+1）的检测信息，推定与该区域（Zn）上的搬运物（C）和与该区域（Zn）下游相邻的区域（Zn+1）上的搬运物（C）之间的距离相关的距离信息，当推定出的所述距离信息在规定范围内时，以加快该区域（Zn）的搬运速度的方式控制该区域（Zn）的驱动单元（20n）。
或者，也可以是各区域（Zn）中的所述控制单元基于来自分别设置于该区域（Zn）及与该区域（Zn）上游相邻的区域（Zn-1）的检测单元（22n，22n-1）的检测信息，推定关于该区域（Zn）上的搬运物（C）和与该区域（Zn）上游相邻的区域（Zn-1）上的搬运物（C）之间的距离的距离信息，当推定出的距离信息在规定范围内时，以减慢该区域（Zn）的搬运速度的方式控制该区域（Zn）的驱动单元（20n）。
此外，也可以是控制单元仅为1个，经由网络回路而与各区域（Z）中的驱动单元（20）及检测单元（22）连接，由此与上述同样地控制各区域（Z）中的驱动单元（20）及检测单元（22）。
通过形成为这种结构，由于上游侧的搬运物的搬运速度相对于下游侧的搬运物的搬运速度相对加快，因此能够使上游侧搬运物向下游侧搬运物接近，从而能够适当地缩小搬运物间的距离。通过使搬运物间的距离最小化，而能够在1个区域载置多个搬运物，因此能够增多每一定长度（例如1个区域）的搬运物的滞留量，累积效率提高。此外，能够使多个搬运物密集而一起搬运，能够增加每一定长度的搬运量，搬运效率提高。另外，为了实现这种控制，只要单纯地切换向第一区域的驱动单元或第二区域的驱动单元的控制输入即可，因此不需要以往的速度反馈控制等复杂的控制，因而也没有驱动单元的响应速度等结构要素的规格上的制约。其结果是，能够通过简易的结构适当地缩小搬运物间的距离，从而提高累积效率及搬运效率。
另外，由于能够使搬运物间的距离（间隙）极小，因此即便在累积式输送机10的下游侧存在高速分选机的情况下，也能够高速地将滞留在输送机10上的多个搬运物向分选机排出，能够实现基于分选机的排出时间的最小化。此外，不存在以往的累积式输送机那样使1个搬运物滞留在1个区域这样的概念，因此1个区域的长度不依赖于搬运物的大小而能够自由地设定，例如通过增大1个区域的长度，能够减少输送机整体的电动机、传感器、及控制单元的个数，其结果是，能够降低成本。
【发明效果】
根据本发明的累积式输送机，能够以简易的结构适当地缩小搬运物间的距离，从而提高累积效率及搬运效率。
附图说明
图1是表示本发明的一实施方式的累积式输送机的基本结构的简图。
图2是表示本发明的累积式输送机的控制器的结构的简图。
图3是表示由图2所示的控制器的控制输入切换部执行的处理的流程图。
图4是说明本发明的累积式输送机的作用的简图。
图5是说明本发明的累积式输送机的作用的简图。
图6是说明本发明的累积式输送机的作用的简图。
图7是说明本发明的累积式输送机的作用的简图。
图8是表示在本发明的累积式输送机中适用了综合控制器的结构的简图。
图9是表示在本发明的累积式输送机中适用了综合控制器的结构的另一例的简图。
具体实施方式
以下，参照附图，说明本发明的优选的实施方式。需要说明的是，图中，对同一或相当部分标注同一标号。
首先，参照图1，说明本发明的累积式输送机10的基本结构。如图1所示，累积式输送机10包括：沿着水平方向平行地配置的一对输送机框架12（图1中仅图示一方。另一方配置在里侧）；与两输送机框架12的下部间连结的支承框架14；及在两输送机框架12的下部间且与输送机框架12的长度方向上的多个部位连结的支腿构件16等。
在输送机框架12间，沿着其长度方向旋转自如地设置有多根导辊（以下称为“辊”）18。通过这些辊18形成搬运通路。搬运通路在其搬运方向上分成多个区域Z（图1中为5个区域）。各区域Z的长度考虑处理的搬运物的最大和最小的长度等而适当决定。
在各区域Z分别设置有安装于支承框架14的电动机（驱动单元）20。电动机20的旋转轴例如经由环形带而连结在与该电动机20相邻的2根驱动辊18a上。此外，其他的辊18通过环形带对各相邻的一对辊进行连结，与驱动辊18a相邻的辊18也通过环形带连结。即，在各区域Z，电动机20进行驱动，由此，全部的辊18连动而进行旋转驱动，使搬运物在搬运通路上移动。
需要说明的是，电动机20例如优选响应性高的无刷DC电动机，但也可以适用比无刷DC电动机的响应性差的其他的种类的电动机。
另外，本发明的累积式输送机10成为在各区域Z整体地安装有环状的带的带输送机型，以防止搬运物在辊18上滑动、夹在辊18间或落下的情况。在这种目的下使用的带输送机中，该带优选由聚氨酯、橡胶等高摩擦/高弹性的材料构成。另外，从成本、处理方面出发，没有芯体的带是有效的。
在各区域Z设有传感器（检测单元）22，对搬运物的通过进行检测。作为传感器22，优选光电式的传感器，但也可以是其他的型式。传感器22的位置优选接近区域Z的下游的一侧，更详细而言，传感器22的位置优选取距区域的下游侧端部为最小搬运物的一半程度的距离，以便于在搬运物通过了传感器20时搬运物的至少一部分载放于下游侧区域的输送机。
在累积式输送机10的上游侧端部进而设置传感器22a，通过该传感器22a，检测从上游侧输送机24输送出的搬运物的通过，由此能够检测到搬运物进入到累积式输送机10的情况。
另外，在各区域Z设有对该区域Z的电动机20进行驱动控制的控制器（控制单元）26。控制器26构成为对于电动机20能进行正反驱动、增减速驱动、速度调整等的控制。另外，控制器26基于从传感器22取得的传感器信息、从上游侧及下游侧的控制器26取得的相邻的区域Z的电动机驱动状态等信息，进行该区域Z的电动机20的控制。此外，设置在各区域Z的控制器26可通信地与相邻的区域Z的控制器26连接，由此例如能够在上游侧区域及下游侧区域之间进行信息的发送接收。
接下来，参照图2~图7，说明本发明的累积式输送机10的动作。需要说明的是，在图2~图7及以下的说明中，在标号Z等适当添加下标，该下标表示设最上游侧区域的标号为“1”时的区域的位置等。即，与任意的区域Zn相邻的上游侧的区域表示为Zn-1，之后表示为Zn-2，Zn-3…。另外，与区域Zn相邻的下游侧的区域表示为Zn+1，之后表示为Zn+2，Zn+3…。此外，对任意的区域Zn所包含的结构要素的标号标注下标n。在以后的说明中，在未特别标注下标时，是指全部的区域（Z1，Z2，…，Zn-1，Zn，Zn+1…）。
如上所述，在各区域Z设有控制器26，但更详细而言，该控制器26通常作为如下所述的计算机构成，该计算机具有中央运算处理装置CPU（Central Processing Unit）；主存储装置RAM（Random AccessMemory）及ROM（Read Only Memory）；接收来自该区域Z的传感器22或相邻的上游及下游的控制器26的信息，而且发出向该区域Z的电动机20的驱动器的控制指令信号或向相邻的上游及下游的控制器26发出来自该控制器26的信息的输入输出装置（I/O）等。
另外，该控制器26在功能方面可以考虑由距离推定部、存货检测部及控制输入切换部构成。通过向CPU、RAM等的硬件上读入规定的计算机软件，CPU使输入输出装置动作，并进行RAM、ROM及辅助存储装置中的数据的读出及写入，进行运算处理，由此来实现这些功能部。
距离推定部基于由传感器22检测到的相邻的2个搬运物的通过时间，来推定与这些相邻的2个搬运物之间的距离相关的信息。具体而言，在图2所示的区域Zn中的控制器26n的距离推定部的情况下，从本区域Zn的传感器22n取得表示由传感器22n检测到的搬运物通过的时间（时刻、计数值等）的传感器信息（检测信息），并基于该信息来算出搬运物间的距离。并且，距离推定部将与算出的搬运物间的距离相关的距离信息向该控制器26n的控制输入切换部发送。另外，该距离推定部将由传感器22n检测到的信息向下游区域Zn+1的控制器26n+1的存货检测部发送。
存货检测部检测搬运物是否存在于本区域Zn。具体而言，在图2所示的区域Zn中的控制器26n的存货检测部的情况下，从与上游侧相邻的区域Zn-1的传感器22n-1经由上游区域Zn-1的控制器26n-1取得表示由传感器22n-1检测到的搬运物通过的时间（时刻、计数值等）的传感器信息时，在经过了规定时间之后，该搬运物移动到本区域Zn，判定为本区域为存货。此外，一旦判定为存货时，例如在与本区域Zn的电动机20n的运转状态对应的规定时间经过之前，判定为存货中。
另外，存货检测部将表示本区域Zn是否存货有搬运物的“存货信息”向控制输入切换部发送，并将该存货信息作为“下游存货信息”向上游侧控制器26n-1发送，另外作为“上游存货信息”向下游侧控制器26n+1发送。
控制输入切换部对向本区域Zn的电动机20n输出的控制指令（控制输入）进行切换。具体而言，在图2所示的区域Zn中的控制器26n的控制输入切换部的情况下，基于由距离推定部产生的距离信息、由存货检测部产生的存货信息、从上游区域Zn-1的控制器26n-1接收的上游存货信息、及从下游区域Zn+1的控制器26n+1接收的下游存货信息/下游运转信息，来切换向本区域Zn的电动机20n输出的控制指令。在本实施方式中，控制输入切换部将控制指令切换成“停止”、“通常速度运转”及“高速运转”这三阶段。
另外，控制输入切换部将向本区域Zn的电动机20n输出的控制指令的信息作为“下游运转信息”向上游侧控制器26n-1发送。
接下来，参照图3，更详细地说明控制器26的CPU的处理，尤其是功能性叙述的话为由控制器26中的控制输入切换部进行的控制指令的切换处理。图3是表示由区域Zn的控制器26n的CPU执行的处理的流程图。累积式输送机10的各控制器26以设置在图1所示的累积式输送机10的最上游的传感器22a检测到搬运物的通过为契机，开始该流程。另外，各电动机20的控制指令的“停止”是初始状态。即，在流程开始时，在累积式输送机10的整体上，运转停止。
首先，参照由CPU求出的存货信息（换言之由存货检测部检测到的存货信息），确认搬运物是否在本区域Zn存货（S101）。在搬运物未存货于本区域Zn时，向步骤S102转移。在存货于本区域Zn时，向步骤S105移动。
接下来，参照从上游侧控制器26n-1接收到的上游存货信息，确认在上游区域Zn-1是否存货有搬运物（S102）。在上游区域Zn-1未存货搬运物时，使向本区域Zn的电动机20n的运转信号为“停止”（S103）。在存货于上游区域时，使向本区域Zn的电动机20n的控制指令为“通常速度运转”（S104）。由此，各区域Z按照通常速度依次开始运转。
在步骤S101中，在本区域Zn确认到搬运物的存货时，参照从下游侧控制器26n+1接收到的下游存货信息，确认在下游区域Zn+1是否存货有搬运物（S105）。在下游区域Zn+1存货有搬运物时，向步骤S106转移。在未存货时，使向本区域Zn的电动机20n的控制指令维持为“通常速度运转”（S104）。
在步骤S105中，在下游区域Zn+1确认到搬运物的存货时，参照从下游侧控制器26n+1接收到的下游运转信号，确认下游区域Zn+1是否在停止中（S106）。当下游区域Zn+1为停止中时，向步骤S107转移，当不为停止中（通常运转或高速运转中）时，向步骤S108转移。
在步骤S106中，在确认到下游区域Zn+1为停止中时，确认存货于本区域Zn的搬运物是否到达区域前端、即本区域Zn的最下游（S107）。具体而言，当本区域Zn的传感器22n检测到搬运物时，判定为搬运物到达区域前端。在搬运物到达本区域前端时，使向本区域Zn的电动机20n的控制指令为“停止”（S103）。在未到达时，使向本区域Zn的电动机20n的控制指令为“通常速度运转”（S104）。
在步骤S106中，确认到下游区域Zn+1不为停止中而为通常运转或高速运转中时，进而参照下游运转信号，确认下游区域Zn+1是否为高速运转中（S108）。在下游区域Zn+1为高速运转中时，使向本区域Zn的电动机20n的控制指令也为“高速运转”（S110）。在下游区域Zn+1不为高速运转中时（即通常运转中时），向步骤S 109转移。
在步骤S108中，在确认到下游区域Zn+1不为高速运转中时，基于相邻的2个搬运物间的距离信息，确认搬运物间距离是否在规定范围内（S109）。具体而言，考虑将距离信息换算成搬运物间的距离GAP。将无需使后续的搬运物加速而与前面的搬运物密接的最低间隔设为Lmin，将能够判断为即使使后续的搬运物加速也不能追上前面的搬运物的最高间隔（例如1个区域量的距离）设为Lmax。此时，在满足Lmin<GAP<Lmax的条件时，判定为搬运物间距离在规定范围内。需要说明的是，对搬运物间距离GAP设置最小值Lmin是为了避免若在搬运物几乎密接时继续进行上游侧的搬运物的加速则使下游侧的搬运物被继续按压而发生破损的情况。在搬运物间距离为规定范围内时，使向本区域Zn的电动机20n的控制指令为“高速运转”（S110）。在搬运物间距离为规定范围外时，使向本区域Zn的电动机20n的控制指令为“通常速度运转”（S104）。
并且，在步骤S103、S104或S110中，将向本区域Zn的电动机20n的控制指令切换成“停止”“通常速度运转”或“高速运转”之后，例如基于来自外部的动作结束指令的接收的有无，来判定是否结束累积式输送机10的运转（S111）。在运转未结束时，再次返回步骤S101，重复进行处理。在运转结束时，结束处理。
通过控制器26n的CPU执行这种处理，从而累积式输送机10如作为例示所示的图4~图7那样进行动作。
首先，如图4所示，在本区域Zn及其上游区域Zn-1分别具有搬运物C1、C2，当在下游区域Zn+1没有搬运物时，区域Zn-1、Zn以通常速度运转，另外，下游区域Zn+1也开始通常运转。由此，搬运物C1、C2保持一定的距离L1并向下游搬运。
接下来，当搬运物C1向下游区域Zn+1转移时，在下游区域Zn+1上，搬运物C1以通常速度被搬运。另一方面，当搬运物C2进入本区域Zn时，本区域Zn的控制器26n从图3的步骤S101经由步骤S105、S106、S108而进入步骤S110，使本区域Zn为高速运转。由此，本区域Zn上的搬运物C2以高速前进，接近通常速度的搬运物C1（参照图5）。
如此在排头的搬运物C1以通常速度被搬运期间，后续的搬运物C2以高速前进，不久之后，搬运物C2如图6所示，搬运物C2接近搬运物C1。需要说明的是，此时，当搬运物C2成为高速时，若搬运物C2的距离为规定范围内，容易理解其后续的搬运物C3也切换成高速运转，以避免所述搬运物C3与搬运物C2之间的距离变大（步骤S106、S108、S109、S110）。并且，搬运物C1、C2间若小于规定的最低间隔Lmin，则使搬运物C2的搬运速度返回通常速度，在将搬运物C1与搬运物C2保持为密接状态下，以通常速度被搬运（步骤S108、S109、S104）。
在反复进行以上步骤期间，后续的搬运物C3、C4、C5也成为与搬运物C1、C2密接的密接状态，但当后续的搬运物C6距搬运物C5超过规定的最大距离Lmax时，以图7所示的形式形成多个搬运物组C1~C5、C6~C11。需要说明的是，如图7所示，即便排头的搬运物组C1~C5与继续的搬运物组C6~C11分离，若排头的搬运物组C1~C5在累积式输送机10的最下游处于待机状态，则继续的搬运物组C6~C11接近排头的搬运物组C1~C5，容易理解这些搬运物C1~C11成为一体。
若概括以上情况，则控制器26能够进行如下的搬运物的搬运控制。
（1）当在本区域Zn及下游区域Zn+1存货有搬运物且下游区域Zn+1为通常速度运转期间时，若搬运物间距离GAP成为规定范围（Lmin<GAP<Lmax），则将本区域Zn切换为高速运转而缩短搬运物间距离。
（2）当在本区域Zn及下游区域Zn+1存货有搬运物且下游区域Zn+1为高速运转期间时，本区域Zn也切换成高速运转而避免搬运物间距离扩大。即，在累积式输送机10中，当将某区域切换为高速运转时，比该区域靠上游侧且连续存货有搬运物的区域全部切换成高速运转，后续的搬运物保持相互的距离，并能够适当缩短某2个相邻的搬运物间的距离。
如以上说明所示，在本实施方式的累积式输送机10中，通过使搬运物间的距离最小化，而能够在1个区域载置多个搬运物，因此能够增多每一定长度（例如1个区域）的搬运物的滞留量，累积效率提高。此外，能够使多个搬运物密集而一起搬运，能够增加每一定长度的搬运量，搬运效率提高。另外，为了实现这种控制，只要单纯地切换向区域Zn的电动机20n的控制输入即可，因此不需要以往的速度反馈控制等复杂的控制，因而没有电动机20n的响应速度等的结构要素的规格上的制约。其结果是，能够以简易的结构适当地缩小搬运物间的距离，从而提高累积效率及搬运效率。
另外，由于能够使搬运物间的距离极小，因此即便在累积式输送机10的下游侧存在高速分选机的情况下，也能够高速地将滞留在输送机10上的多个搬运物向分选机排出，能够实现基于分选机的排出时间的最小化。此外，由于不存在以往的累积式输送机那样使1个搬运物滞留在1个区域Z这样的概念，因此能够不依赖于搬运物C的大小而自由地设定1个区域Z的长度，例如通过增大1个区域Z的长度，能够减少输送机10整体的电动机20、传感器22、及控制器26的个数，其结果是，能够降低成本。
需要说明的是，在上述的控制器26的硬件结构中，可以在控制器26的内部包含电动机20的驱动器。
另外，也可以不将控制器26设置在每一个区域Z，而通过使用了CANopen或Ethernet（注册商标）等的网络回路的技术，利用1个综合控制器进行与上述同样的控制。
图8是其一例，在各区域Z的电动机20和传感器22上连接有按照区域Z设置的通信模块（从站）28，这些通信模块28与综合控制器30的通信模块（主站）32连接。综合控制器30基本上与上述的控制器26同样地由CPU、RAM、ROM、输入输出装置构成，与各区域Z的电动机20及传感器22相对的控制逻辑也同样，但在接收来自各通信模块32的信息并将该信息在综合控制器30的1个部位进行了运算处理之后发送给各通信模块32的方面上不同。
另外，图9也利用了网络技术，但这将网络层形成为2层，构成为与综合控制器30相对的信息信号/控制信号经由按照多个（在图示实施方式中为4个）区域Z设置的1个通信模块34，相对于各区域Z的电动机20及传感器22进行发送接收。在这种结构中，也能够进行与在各区域Z的每一个上设有控制器26的上述实施方式同样的控制。
以上，列举优选的实施方式说明了本发明的累积式输送机10，但本发明并不局限于上述实施方式。例如，控制器26的控制输入切换部切换的控制输入的种类不仅如上所述为通常模式（通常速度运转）及高速模式（高速运转），也可以为通常模式（通常速度运转）及减速模式（低速运转）。这种情况下，基于上游传感器的检测信息而使本区域为减速。另外，也考虑了如下的结构：根据由距离推定部算出的相邻的2个搬运物之间的距离信息的大小而形成多阶段，进一步高效率地缩小搬运物间的距离。需要说明的是，作为本区域的减速阶段的一个，停止也为一个选择项。
另外，在上述实施方式中，以作为驱动单元的电动机20和导辊11分体配置并利用环形带连动的方式进行了说明，但也可以使用向一根导辊装入了电动机的辊（电动机内置辊）。
此外，累积式输送机10也可以是未设置卷挂于导辊11的带14，而通过导辊11的旋转驱动来搬运搬运物的辊输送机型。
【标号说明】
10…累积式输送机，18…导辊，20…电动机（驱动单元），22…传感器（检测单元），26…控制器（控制单元），28…通信模块（从站），30…综合控制器，32…通信模块（主站），34…通信模块，C…搬运物，Z…区域。

Claims (5)

1.一种累积式输送机，按照多个区域（Z）对为了形成搬运通路而相互平行地并列设置的多根导辊（18）的旋转进行控制，由此进行搬运物（C）的搬运或停止，其特征在于，具备：
驱动单元（20），其设置在每一个所述区域（Z），并驱动构成该区域（Z）的导辊（18）旋转；
检测单元（22），其设置在每一个所述区域（Z），并检测所述搬运物（C）的通过；及
控制单元（26），其为了使后续的搬运物（C）接近前头的搬运物（C），而基于来自所述检测单元（22）的检测信息对所述驱动单元（20）进行控制，切换所述区域（Z）的搬运速度。
2.根据权利要求1所述的累积式输送机，其特征在于，
所述控制单元（26）设置在每一个所述区域（Z），
各区域（Zn）中的所述控制单元（26）基于来自分别设置于该区域（Zn）、与该区域（Zn）上游相邻的区域（Zn-1）及与该区域（Zn）下游相邻的区域（Zn+1）的所述检测单元（22n-1，22n，22n+1）的检测信息，控制该区域（Zn）中的所述驱动单元（20n）。
3.根据权利要求2所述的累积式输送机，其特征在于，
所述各区域（Zn）中的所述控制单元基于来自分别设置于该区域（Zn）及与该区域（Zn）下游相邻的区域（Zn+1）的所述检测单元（22n，22n+1）的检测信息，推定与该区域（Zn）上的搬运物（C）和与该区域（Zn）下游相邻的区域（Zn+1）上的搬运物（C）之间的距离相关的距离信息，当推定出的所述距离信息在规定范围内时，以加快该区域（Zn）的搬运速度的方式控制该区域（Zn）的驱动单元（20n）。
4.根据权利要求2所述的累积式输送机，其特征在于，
所述各区域（Zn）中的所述控制单元基于来自分别设置于该区域（Zn）及与该区域（Zn）上游相邻的区域（Zn-11）的所述检测单元（22n，22n-1）的检测信息，推定与该区域（Zn）上的搬运物（C）和与该区域（Zn）上游相邻的区域（Zn-1）上的搬运物（C）之间的距离相关的距离信息，当推定出的所述距离信息在规定范围内时，以减慢该区域（Zn）的搬运速度的方式控制该区域（Zn）的驱动单元（20n）。
5.根据权利要求1所述的累积式输送机，其特征在于，
所述控制单元仅为1个，经由网络回路而与各区域（Z）中的所述驱动单元（20）及所述检测单元（22）连接。
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