CN114819786A - 用于建立和发射传送机技术领域的状态参数的方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明题为“用于建立和发射传送机技术领域的状态参数的方法和系统”。本发明公开了一种用于建立和传输传送机的状态参数和其所累积的制品的方法，该方法包括记录第一信号和第二信号，其中第一信号从传送机区域中的多个传感器中的至少一个传感器接收，并且第二信号响应于接收到第一信号而发射。第一信号指示传送机区域中的制品存在状态，并且第二信号指示传送机区域的致动状态。此外，该方法包括在周期性扫描循环内将记录的第一信号和第二信号存储在存储器中，以创建第一信号和第二信号的历史日志。

Description

用于建立和发射传送机技术领域的状态参数的方法和系统

本发明的示例性实施方案大体上涉及一种用于搬运制品的物料搬运系统，并且更具体地，通过在物料搬运系统中建立和传输传送机的状态参数来控制在传送机上的制品的累积和释放。

背景技术

通常，在物料搬运环境中，可以将多个传送机布置成用于将制品从一个位置传送到另一个位置。这些制品可以是消费品、包装盒、箱子、物品、纸箱等，其将在此类传送机上从源位置传送到目的地位置。用于传送制品的传送机通常包括拾取区域、传送传送机、合并子系统和分选传送机，分选传送机将制品分类到多个提取传送机上，多个提取传送机随后将制品传送到其预期的目的地。在将制品传送到其预期目的地之前，可以将制品传送到仓库机构设施的区域，其中上游传送机的多条线在下游传送机上合并。通常，制品可以在被合并到下游传送机上之前在上游传送机的多线中累积。一旦将制品合并，就可以将制品传送到分选传送机，其中制品按照其预期的目的地进行分选。

发明内容

下文给出了简要发明内容，以提供对所公开的物料搬运系统的一些方面的基本理解。该发明内容不是详尽综述，并且既非旨在识别关键元件或重要元件，亦非描写此类元件的范围。其目的在于作为后文所提供的具体实施方式的序言，以简化形式给出所述特征的一些概念。

本文描述的各种示例性实施方案涉及一种用于制品释放管理的方法，其包括记录第一信号和第二信号，其中第一信号从传送机区域中的多个传感器中的至少一个传感器接收并且响应于接收到第一信号而发射第二信号。第一信号指示传送机区域中的制品存在状态，并且第二信号指示传送机区域的致动状态。此外，该方法包括在周期性扫描循环内将记录的第一信号和第二信号存储在存储器中，以创建第一信号和第二信号的历史日志。此外，该方法包括使用第一信号和第二信号的历史日志计算累积参数，并且将累积参数从第一控制器传送到第二控制器，以使第二控制器能够确定是否要启动从传送机区域释放制品。

本文描述的各种示例性实施方案涉及一种用于制品释放管理的方法，该方法包括在周期性扫描循环内更新第一信号和第二信号并且将第一信号和第二信号存储在分配给每个传送机区域的查找表或跟踪阵列中。

本文描述的各种示例性实施方案涉及一种用于制品释放管理的方法，该方法包括计算准备从上游传送机区域的传送机区域释放到下游传送机的制品的总长度、在上游传送机上的每个传送机区域中累积的制品的总长度、在上游传送机上的每个传送机区域中具有移动制品的传送机的总长度，以及馈送到上游传送机上的制品的长度。

本文所描述的各种示例性实施方案涉及一种用于制品释放管理的方法，该方法包括计算估计的制品进给速率、累积的制品的百分比、上游传送机的第一全百分比、上游传送机的第二全百分比、当前在上游传送机上的制品的总长度、当前移动的制品的总长度，以及平均制品长度。

本文描述的各种示例性实施方案涉及一种用于制品释放管理的方法，该方法包括计算估计的排放速率百分比、估计的释放压实质量、估计的上游传送机上的制品量、估计的被排放制品长度，以及被排放制品间隙。

本文描述的各种示例性实施方案涉及一种用于制品释放管理的方法，该方法包括记录接收到的第一信号和从/向上游传送机上的多个传送机区域发射的第二信号，并且存储接收到的第一信号和在分配给每个传送机区域的查找表或跟踪阵列中发射的第二信号，并且进一步在周期性扫描循环内更新查找表，以针对上游传送机上的每个传送机区域创建该查找表。

本文描述的各种示例性实施方案涉及一种用于制品释放管理的方法，该方法包括在第一控制器处从传送机区域中的至少一个传感器接收第一信号，并且确定第二信号是否要从第一控制器传输到区域控制模块以在累积状态和非累积状态中的一者之间切换上游传送机。

本文描述的各种示例性实施方案涉及一种用于制品释放管理的方法，其中该周期性扫描循环限定第一指定时间间隔，在第一指定时间间隔处，第一控制器是激活状态，并且其中在周期性扫描循环期间记录第一信号和第二信号的累积值，从而创建第一信号和第二信号的历史日志。

本文描述的各种示例性实施方案涉及一种用于制品释放管理的方法，其中该制品存在状态指示在周期性扫描循环期间基于每个传送机区域中的至少一个传感器的阻挡/未阻挡状态的一个或多个制品的存在。

本文描述的各种示例性实施方案涉及一种用于制品释放管理的方法，其中该致动状态指示在周期性扫描循环期间传送机区域的开/关状态。

本文描述的各种示例性实施方案涉及一种用于制品释放管理的方法，其中该开/关状态指示传送机区域是否处于累积状态或非累积状态中的一者。

本文描述的各种示例性实施方案涉及一种控制器，其包括处理器和存储器。该处理器联接到存储器并且被配置为记录从传送机区域中的多个传感器中的至少一个传感器接收的第一信号和响应于第一信号而发射的第二信号。此外，该控制器被配置为在周期性扫描循环内将第一信号和第二信号存储在存储器中，以创建第一信号和第二信号的历史日志，其中第一信号指示传送机区域中的制品存在状态，并且第二信号指示传送机区域的致动状态。进一步地，控制器被配置为使用第一信号和第二信号的历史日志来计算累积参数；并且传送累积参数以使得另一控制器能够确定是否要启动从传送机区域释放制品。

本文描述的各种示例性实施方案涉及一种控制器，其包括处理器和存储器，其中至少一个传感器是光电眼传感器、红外传感器、激光传感器、接近传感器或图像传感器中的一者。

本文描述的各种示例性实施方案涉及一种控制器，其包括处理器和存储器，其中该处理器被配置为计算准备从上游传送机区域的传送机区域释放到下游传送机的制品的总长度、在上游传送机上的每个传送机区域中累积的制品的总长度、在上游传送机上的每个传送机区域中具有移动制品的传送机的总长度，以及馈送到上游传送机上的制品的长度。

本文描述的各种示例性实施方案涉及一种控制器，其包括处理器和存储器，其中处理器被配置为计算估计的制品进给速率、累积的制品的百分比、上游传送机的第一全百分比、上游传送机的第二全百分比、当前在上游传送机上的制品的总长度、目前移动的制品的总长度和平均制品长度。

本文描述的各种示例性实施方案涉及一种控制器，其包括处理器和存储器，其中处理器被配置为计算估计的排放速率百分比、估计的释放压实质量、估计的上游传送机上的制品量、估计的被排放制品长度，以及被排放制品之间的间隙。

本文描述的各种示例性实施方案涉及一种具有可通信地联接到第一控制器的上游传送机和可通信地联接到第二控制器的下游传送机的物料搬运系统。第一控制器和第二控制器可通信地彼此联接并且具有安装在上游传送机和下游传送机上的至少一个传感器。第一控制器被配置为记录从上游传送机的至少一个传感器接收的第一信号和响应于第一信号而发射的第二信号。第一控制器还被配置为在多个扫描循环内将第一信号和第二信号存储在存储器中，以创建第一信号和第二信号的历史日志，其中第一信号指示上游传送机中的制品存在状态，并且第二信号指示上游传送机的致动状态。进一步地，第一控制器还被配置为使用第一信号和第二信号的历史日志来计算累积参数；并且传送累积参数以使第二控制器能够确定是否要启动从上游传送机释放制品。

本文描述的各种示例性实施方案涉及一种具有第一控制器的物料搬运系统，第一控制器还被配置为：计算准备从上游传送机区域的传送机区域释放到下游传送机的制品的总长度；在上游传送机上的每个传送机区域中累积的制品的总长度；在上游传送机上的每个传送机区域中具有移动制品的传送机的总长度；以及馈送到上游传送机上的制品的长度。

本文描述的各种示例性实施方案涉及一种具有第一控制器的物料搬运系统，第一控制器还被配置为：计算估计的制品进给速率、累积的制品的百分比、上游传送机的第一全百分比、上游传送机的第二全百分比、当前在上游传送机上的制品的总长度、目前移动的制品的总长度和平均制品长度。

本文描述的各种示例性实施方案涉及一种具有第一控制器的物料搬运系统，第一控制器还被配置为：计算估计的排放速率百分比、估计的释放压实质量、估计的上游传送机上的制品量、估计的被排放制品长度，以及被排放制品之间的间隙。

提供上述发明内容仅是为了概述一些示例性实施方案的目的，以提供对本公开一些方面的基本了解。因此，应当理解，上述实施方案仅为示例并且不应理解为以任何方式缩小本公开的范围或实质。应当理解，除了这里总结的那些，本公开的范围还涵盖了很多可能的实施方案，这些实施方案中的一些实施方案将在下面进一步描述。

附图说明

可结合附图阅读例示性实施方案的描述。应当理解，为了说明的简单和清晰，图中所示的元件不一定按比例绘制。例如，元件中的一些元件的尺寸相对于其他元件被夸大。结合本公开的教导的实施方案相对于文中给出的附图示出和描述，在附图中：

图1示出了根据本发明的实施方案的物料搬运系统的示意框图。

图2示出了根据本发明的各个方面和实施方案的示例性基于区域的累积传送机。

图3示出了根据本发明的实施方案的多线馈送传送机和提取传送机的示意性平面图。

图4示出了根据本发明的实施方案的说明用于制品释放管理的方法的示例性流程图。

具体实施方式

在下文中将参考附图更全面地描述本发明的一些实施方案，附图中示出了本发明的一些实施方案，但未示出全部实施方案。实际上，本公开可以以许多不同的形式体现，并且不应该被解释为限于本文阐述的实施方案；相反，提供这些实施方案是为了使本公开满足适用的法律要求。除非另外指明，否则术语“或”和“任选地”在另选和结合意义上均用于本文。术语“例示性”和“示例性”是用于没有质量水平指示的示例。在全篇内容中，类似的标号指代类似的元件。

附图中示出的部件表示在本文描述的本发明的各种实施方案中可以存在或可以不存在的部件，使得实施方案可以包括比图中所示的部件更少或更多的部件，而不脱离本发明的范围。

现在转到附图，下文结合附图示出的具体实施方式旨在描述各种配置并且不旨在表示其中可实践本文所述概念的唯一配置。具体实施方式包括具体细节，以用于提供对各种概念的全面理解，其中类似的附图标记表示在整个几个视图中类似的部件。然而，对于本领域的技术人员显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下实践这些概念。

术语“处理器”在本文中用于指代可以被配置为单独地或与其他设备组合地执行本公开中阐述的各种功能的设备。处理器的示例可以包括微处理器、微控制器、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑设备(PLD)、可编程逻辑控制器(PLC)、状态机、门控逻辑和分立硬件电路。术语“处理系统”可以用于指一个或多个处理器，该一个或多个处理器可被包括在单个设备中，或者分布在多个物理设备中。

根据本主题，术语“模块”或“部件”可以指专用集成电路(ASIC)的一部分或可以包括专用集成电路(ASIC)；数字、模拟或混合模拟/数字离散电路；数字、模拟或混合模拟/数字集成电路；组合逻辑电路；现场可编程门阵列(FPGA)；执行代码的处理器(共享、专用或组)；存储由处理器执行的代码的存储器(共享、专用或组)；提供所述功能的其他合适的硬件部件；或上述中的一些或全部的组合，例如在片上系统中。

如本文所用，术语“上游传送机”是指根据本公开的实施方案的累积传送机。

如本文所用，术语“下游传送机”、“取走传送机”和类似术语可互换使用以指代根据本公开的实施方案的合并传送机。

如本文所使用的，术语“累积传送机(accumulation conveyor/accumulatingconveyor)”是指任何传送机、转盘、装配线、生产线、传送机带、和/或用于移动、传送和累积产品、部件、物料、制品或物品的任何其他形式的对象，并且适合在产品搬运环境中使用或操作。

如本文所使用的，“下游方向”或“下游”是制品在累积传送机上行进的方向，并且“上游方向”或“上游”是与制品在累积传送机上行进的方向相反的方向。“下游区域”是设置在另一个区域的下游方向上的区域。

本文使用术语“嵌段”是指在上游传送机处累积的多于一个制品，其中准备释放到下游传送机上的每个制品之间没有间隙或间隙最小。

出于本说明书的目的，应当理解，“传送机”可以指一种设备，该设备用于在一个或多个路径/通道，或多个制品被沿着其驱动的单个路径/通道中的一个或多个单个路径/通道中沿传送方向传送多个制品，不管有多少单独的驱动机构用于沿着这些路径/通道传送制品。在一些实施方案中，多个传送通道路径可以是平行的，但在一些实施方案中，通道可以不是平行的。

还应理解，本文公开的方法和传送系统的各种实施方案不限于传送任何大小或形状的制品的传送系统。虽然附图描绘了仅正方形或矩形的制品，但是这只是出于说明的目的，并且应当理解，本文公开的传送系统和方法同样适用于传送具有不同形状和大小的制品。还应理解，本文公开的传送机系统和方法适用于各种不同的传送机类型，如带式传送机、辊传送机等。

此外，术语“制品”可以指示物体、事物、物品、单元、货品、货物、产品、商品或与所提供的定义同义的实体。

此外，本文公开的各种原理可以应用于可以根据本文公开的原理控制的多个馈送传送机。此外，如果需要，本文公开的各种原理也可以仅应用于单个馈送传送机，从而使原理能够应用于具有单个馈送传送机和/或多个馈送传送机的各种不同传送系统布局和设施。

术语“包括”意指包括但不限于，并且应以在专利上下文中通常使用的方式加以解释。应当理解，使用广义的术语如“包含”、“包括”和“具有”提供对狭义的术语诸如“由...组成”、“基本上由...组成”和“基本上由...构成”的支持。此外，在具体实施方式或权利要求书中使用术语“包括”和“包含”及其变型的范围内，此类术语旨在以类似于术语“包括”的方式包含在内。

在本说明书中对“一个实施方案”、“实施方案”、“多个实施方案”或“一个或多个实施方案”的引用意在指示结合该实施方案描述的特定特征、结构或特性包括在本公开的至少一个实施方案中。此类短语在说明书中的各个地方的出现不一定都指代相同的实施方案，也不是与其他实施方案互斥的单独或另选实施方案。此外，描述了可以由一些实施方案而不是由其他实施方案呈现的各种特征。类似地，描述了各种要求，这些要求可能是一些实施方案的要求而不是其他实施方案的要求。

此外，本文使用的词语“示例性”意指“用作示例、实例或说明”。本文描述为“示例性”的任何实施方式、方面或设计不一定被理解为比其他实施方式、方面或设计优选的或有利的。相反，示例性的词语的使用旨在以具体方式呈现概念。

应当理解，使用特定部件、设备和/或参数名称和/或其对应的首字母缩略词诸如本文所述的执行的实用程序、逻辑和/或固件的那些仅是示例性的，并不意味着暗示任何对所述实施方案的限制。因此，可以用不同的命名和/或术语来描述实施方案，这些命名和/或术语用于描述本文中的部件、设备、参数、方法和/或功能，但不限于此。在描述实施方案的一个或多个元件、特征或概念时对任何特定协议或专有名称的引用仅作为一个具体实施的示例提供，并且这种引用并不限制所要求保护的实施方案扩展到使用不同元件、特征、协议或概念名称的实施方案。因此，本文中利用的每个术语将在利用该术语的背景下得到其最广泛的解释。

如本申请中所用，术语“部件”、“控制器”、“系统”、“电路”等通常旨在指代计算机相关实体或与具有一个或多个特定功能的可操作机器相关的实体。本文公开的实体可以是硬件、硬件和软件的组合、软件或执行中的软件。例如，部件可以是但不限于在处理器上运行的过程、处理器、对象、可执行文件、执行线程、程序和/或计算机。作为说明，在服务器上运行的应用程序和服务器都可以是部件。一个或多个部件可以驻留在执行的过程和/或线程中，并且部件可以位于一个计算机上和/或分布在两个或更多个计算机之间。这些部件还可以从其上存储有各种数据结构的各种计算机可读存储介质执行。这些部件可诸如根据具有一个或多个数据分组(例如，来自与本地系统、分布式系统中的另一个部件进行交互，和/或跨网络(诸如互联网)经由信号与其他系统进行交互的一个部件的数据)的信号经由本地和/或远程过程进行通信。作为另一个示例，部件可以是具有由通过电气或电子电路操作的机械零件提供的特定功能的装置，该电气或电子电路作为由处理器执行的一个或多个软件或固件应用程序进行操作，其中处理器可以在装置内部或外部并且执行软件或固件应用程序的至少一部分。作为又一个示例，部件可以是通过电子部件而非机械零件提供特定功能的装置，电子部件可以在其中包括处理器以执行至少部分地赋予电子部件功能的软件或固件。接口可以包括输入/输出(I/O)部件以及相关联的处理器、应用程序和/或API部件。

如在本主题说明书中所采用的，术语“处理器”可以指基本上任何计算处理单元或设备，包括但不限于包括：单核处理器；具有软件多线程执行能力的单核处理器；多核处理器；具有软件多线程执行能力的多核处理器；具有硬件多线程技术的多核处理器；并行平台；以及具有分布式共享存储器的并行平台。另外、处理器可以指集成电路、专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑控制器(PLC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)、分立门或晶体管逻辑、分立硬件部件、或被设计成执行本文所述的功能的其任意组合。处理器可以利用纳米级架构，诸如但不限于基于分子和量子点的晶体管、开关和门，以便优化空间使用或增强用户设备的性能。处理器也可以被实现为计算处理单元的组合。

在本主题说明书中，术语(诸如“存储器”、“存储”、“数据存储”、“数据存储装置”、“数据库”、“存储库”、“队列”，以及与部件的操作和功能有关的基本上任何其他信息存储部件)是指“存储器部件”或体现在“存储器”中的实体或包括存储器的部件。应当理解，本文描述的存储器部件可以是易失性存储器或非易失性存储器，或者可以包括易失性和非易失性存储器两者。另外，存储部件或存储元件可以是可移动的或固定的。此外，存储器可以在设备或部件的内部或外部，或者可以是可移动或固定的。存储器可以包括可由计算机读取的各种类型的介质，诸如硬盘驱动器、zip驱动器、磁带盒、闪存卡、或其他类型的存储卡、盒式磁带等。

作为说明而非限制，非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除ROM(EEPROM)、或闪存存储器。易失性存储器可以包括充当外部高速缓存存储器的随机存取存储器(RAM)。作为说明而非限制，RAM可能以多种形式，诸如同步RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双倍数据速率SDRAM(DDR SDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、Synchlink DRAM(SLDRAM)和直接Rambus RAM(DRAM)。另外，本文的系统或方法的公开存储器部件旨在包括但不限于包括这些和任何其他合适类型的存储器。

具体地并且关于由上述部件、设备、电路、系统等执行的各种功能，除非另有说明，否则用于描述此类部件的术语(包括对“装置”的引用)旨在对应于尽管在结构上不等同于所公开的结构(其在本文中示出的实施方案的示例性方面中执行功能)，但仍执行所述部件的特定功能(例如，功能上等效)的任何部件。在这方面，还将认识到，实施方案包括具有用于执行各种方法的动作和/或事件的计算机可执行指令的系统以及计算机可读介质。

计算设备通常包括各种介质，其可以包括“计算机可读存储介质”和/或“通信介质”，这两个术语在本文中彼此不同地使用，如下所述。计算机可读存储介质可以是可由计算机访问的任何可用存储介质，并且包括易失性和非易失性介质、可移动和不可移动介质。作为示例而非限制，可以结合用于存储信息(诸如计算机可读指令、程序模块、结构化数据、或非结构化数据)的任何方法或技术来实现计算机可读存储介质。计算机可读存储介质可以包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存存储器或其他存储技术、CD-ROM、数字多功能磁盘(DVD)或其他光盘存储装置、磁带盒、磁带、磁盘存储装置或其他磁性存储设备、或可由一个或多个本地或远程计算设备(例如，经由访问请求、查询或其他数据检索协议)访问的其他有形和/或非暂时性介质，以用于相对于由介质存储的信息的各种操作。

本发明的方法、装置、系统和计算机程序产品可由多种设备中的任何一种体现。例如，示例性实施方案的方法、装置、系统和计算机程序产品可由被配置为与一个或多个设备(诸如与累积传送机相关联的一个或多个传感器或一个或多个区域控制模块)通信的联网设备(诸如服务器或其他网络实体)体现。附加地或另选地，该计算系统或控制器可包括固定计算设备，诸如个人计算机或计算机工作站。更进一步地，示例性实施方案可由多种移动终端中的任何一种体现，诸如便携式数字助理(PDA)、移动电话、智能电话、膝上型计算机、平板计算机或上述设备的任何组合。更进一步，示例性实施方案可以由利用IoT(物联网)或IIoT(工业物联网)技术的设备体现。在又一些另外的实施方案中，示例性实施方案的方法、装置、系统和计算机程序产品可以体现在网关设备或基于云的平台中，可以访问它们，或以其他方式与它们相关联。

通常，在合并制品和将制品分选为其预期的目的地之前，将制品累积在传送机上。可以在分选传送机的上游使用合并传送机，并且可以在合并传送机的上游使用多个馈送传送机。定位在合并传送机上游的多个馈送传送机可以是累积传送机。通常，基于累积控制逻辑从这些累积传送机释放制品，其中可以将一个或多个光电眼和定时器/计数器电路用作I/O设备。一个或多个光电眼可以位于累积传送机的传送机区域旁边。定时器/计数器电路可以与多个累积传送机中的每一个累积传送机相关联。当光电眼感测到制品的存在超过定时器/计数器电路中设置的预定义时间段时，这指示制品在累积传送机的传送机区域上累积。当制品阻挡从光电眼发射的光时，指示制品的存在。将光阻挡的持续时间与在定时器/计数器电路中设置的预定时间段进行比较，以从累积传送机的传送机区域释放制品。在这方面，如果多个光电眼在不同的传送机区域处沿着累积传送机定位在不同的位置处，则检测制品的存在的持续时间等于或大于定时器/计数器电路中设置的预定时间周期的最上游的光电眼将指示累积在累积传送机的不同传送机区域上的制品的释放。因此，一旦满足预定时间段标准，就将启动从累积传送机到合并传送机的制品释放。在此类情况下，当较大的尺寸的制品(例如较长的长度的制品)被引入到累积传送机的传送机区域中以行进经过最上游的光电眼时，则阻挡来自光电眼的光的持续时间可以更长并且可以等于较长制品的长度。在这方面，尽管较长的制品处于运动并且未停止/累积，但光电眼继续保持在阻挡状态。因此，由于阻挡的持续时间将等于或大于定时器/计数器电路中设定的预定时间周期，因此尽管传送机区域没有累积，定时器/计数器电路也将有可能触发。

此外，当制品从累积传送机释放时，制品的释放继续进行预设时间间隔，而不管累积传送机上累积的制品数量。仅当预设时间间隔经过时，在累积传送机的下游端处的排放传送机区域停止制品的释放。在这方面，如果累积传送机中累积的所有制品在预设时间间隔之前被排放到合并传送机，则排放区域可能不会停止操作，直到经过预设时间间隔。在这种情况下，只有空气排放到合并传送机，直到经过预设时间间隔，因为所有制品已经在预设时间间隔之前被排放。在这方面，由于排放区域继续操作并释放空气直到经过预设时间间隔会导致累积传送机和合并传送机两者的通量的阻碍，因此存在合并时间和累积时间延迟的可能性。因此，当排放区域开始释放空气并且停止制品的释放时，需要减少预设时间间隔并停止排放区域的操作，使得合并时间和累积时间大大减少，从而增加累积传送机的通量。

通过所付努力、智慧和创新，包括在本公开的实施方案中的开发解决方案已经解决了许多上述识别的问题，本文详细描述了这些解决方案的许多示例。本公开涉及由控制器执行的累积逻辑。控制器记录从传送机区域中的多个传感器中的至少一个传感器接收的第一信号和响应于接收到第一信号而发射的第二信号。此外，在周期性扫描循环内将记录的第一信号和第二信号存储在存储器中，以创建第一信号和第二信号的历史日志，其中第一信号指示传送机区域中的制品存在状态，并且第二信号指示传送机区域的致动状态。控制器使用第一信号和第二信号的历史日志来计算累积参数，并且传送累积参数以确定是否要启动从累积传送机的传送机区域释放制品。

根据实施方案，控制器计算一个或多个累积参数，该一个或多个累积参数包括准备从上游传送机区域的传送机区域释放到下游传送机的制品的总长度、在上游传送机上的每个传送机区域中累积的制品的总长度、在上游传送机上的每个传送机区域中具有移动制品的传送机的总长度，以及馈送到上游传送机上的制品的长度。

根据实施方案，控制器计算一个或多个累积参数，该累积参数包括估计的制品进给速率、累积的制品的百分比、上游传送机的第一全百分比、上游传送机的第二全百分比、当前在上游传送机上的制品的总长度、当前移动的制品的总长度和平均制品长度。

根据实施方案，控制器计算一个或多个累积参数，该累积参数包括估计的排放速率百分比、估计的释放压实质量、估计的上游传送机上的制品量、估计的被排放制品长度，以及被排放制品间隙。

在以下对本公开的示例性实施方案的详细描述中，足够详细地描述可以实践本公开的具体代表性实施方案，以使得本领域技术人员能够实践公开的实施方案。例如，本文已经呈现了具体细节诸如具体方法顺序、结构、元件和连接件。然而，应当理解，不需要利用提出的具体细节实施本公开的实施方案。还应理解，可以利用其他实施方案，并且可以在不脱离本公开的一般范围的情况下进行逻辑、架构、程序、机械、电气和其他改变。因此，以下详细描述不是限制性的，并且本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。

在本说明书通篇中，术语“传送机”或“传送机系统”可以互换使用，并且术语“传送机”可视为辊式传送机或带式传送机的示例。

贯穿本说明书，术语“操作的扫描循环”或“扫描循环”或“扫描计数”或“周期性扫描循环”可以互换使用以限定控制器的活动状态，活动状态在周期性时间间隔发生。

现在特别参考附图和其中描绘的说明性实施方案，图1示出了根据本发明的实施方案的物料搬运系统的示意性框图。物料搬运系统可以包含多个传送机，该多个传送机被配置为将制品从源位置传送到物料搬运环境(如仓库或配送中心)中的目的地位置。例如，多个传送机可以包括多个上游传送机和下游传送机。在一些示例中，多个上游传送机是累积传送机，并且下游传送机可以是合并传送机。如图1的示例性实施方案所示，公开了两个传送机的第一控制器101和第二控制器102，其彼此可通信地联接。第一控制器101可以控制累积传送机的操作，并且第二控制器102可以控制合并传送机的操作。根据实施方案，第一控制器101和第二控制器102可以是中央控制器的子系统。根据另一实施方案，第一控制器101可以直接控制多个累积传送机的操作。根据又另一实施方案，第一控制器101可以是在累积传送机上可通信地联接到多个本地控制器的中央控制器。贯穿整个说明书，第一控制器101不受限制地被称为控制器，其专用于处理和控制任何累积传送机的操作，该累积传送机包括如图2和图3所示的一个或多个传送机区域。如图1的示例性实施方案所示，第一控制器101包括一个或多个部件，例如但不限于累积电路110、输入/输出电路108、通信电路和存储器112。

根据实施方案，累积传送机可以包含如图2中所示的可单独控制的区域，其可以以有效地累积制品的方式控制。为了控制累积传送机，第一控制器101与传感器104和致动设备106通信。例如，传感器104可以是光电眼传感器104。在一些示例中，传感器104可以是能够检测累积传送机上的制品和/或间隙的存在的任何传感器104。例如，致动设备106可以是致动驱动带以接合或脱离累积传送机的辊以在累积状态和非累积状态中的一者操作传送机的累积器组件。例如，当累积器组件处于非致动位置时，累积传送机上的制品开始累积，并且当累积器组件处于致动位置时，累积传送机上的制品停止累积，因为累积传送机的辊在致动位置处由驱动带驱动。在专利美国专利号6889822和美国公开号20060076216中详细解释了这种致动设备106的示例，这些专利以引用的方式并入本文中。

根据实施方案，传感器104和致动设备106可通信地连接到输入/输出电路108，该输入/输出电路进而连接到累积电路110，其中输入/输出电路108发射/接收向/自传感器104和致动设备106的一个或多个信号。根据实施方案，输入/输出电路108从累积电路110接收一个或多个信号以控制致动设备106的操作状态。如前所述，致动设备106可以在两个操作状态(即，致动位置和非致动位置)之间切换，以在累积状态与非累积状态之间改变累积传送机的状态。此外，输入/输出电路108接收来自传感器104和致动设备106的一个或多个信号，该一个或多个信号可以作为反馈提供给累积电路110以指示传感器104和致动设备106的操作状态。传感器104的操作状态可以指示传感器104是阻挡、未阻挡或非功能的。致动设备106的操作状态可以是致动设备106是否处于致动位置或非致动位置的指示。在图1中，示出了来自多个传送机区域中的其中一个传送机区域的一个传感器104的示例，然而，应当理解，输入/输出电路108可以处理来自位于多个传送机区域上的多个位置处的多个传感器104s的一个或多个信号。在这方面，图1的传感器104可以被认为是监测至少一个传送机区域的传感器104的非限制性示例。类似地，致动设备106可被认为是致动至少一个传送机区域的致动设备106的非限制性示例。传感器104和致动设备106两者在指定时间间隔内的此类操作状态以一个或多个信号的形式记录在存储器112中。

根据实施方案，一个或多个信号可以包括第一信号113和第二信号114，其中第一信号113指示传送机区域中的制品存在状态，并且第二信号114指示传送机区域的致动状态。换句话说，第一信号113和第二信号114表示如前所述的传感器104和致动设备106的操作状态。例如，响应于在传送机区域检测制品，第一信号113可以经由输入/输出电路108从传感器104传输到累积电路110。第二信号114可以响应于第一信号113经由输入/输出电路108从累积电路110传输到致动设备106。根据实施方案，累积电路110包括处理器111以处理和执行第一信号113和第二信号114上的计算。在一些示例中，第一信号113可以包括一个或多个值，例如，以二进制操作码表示的值阵列。这些二进制操作码指示传感器104在阻挡操作状态与未阻挡操作状态之间切换的次数。输入/输出电路108可以接收以二进制操作码的形式表示的这个值阵列，并且将二进制操作码传输到累积电路110，该累积电路进而对这些二进制操作码执行计算以确定由传感器104检测到的制品总数。例如，高“1”二进制操作码可以指示由传感器104检测到的传送机区域处的制品的存在，并且低“0”二进制操作码可以指示间隙和/或空气的存在，该间隙和/或空气的存在又指示在传送机区域没有任何制品的存在。在这方面，累积电路110通过跟踪传感器104从高“1”到低“0”切换的次数来执行计算，这进而将指示由传感器104检测到的制品的数量。例如，在发生低“0”之前连续的高“1”可以指示制品的存在，并且连续高“1”的发生计数可以指示制品的长度。根据实施方案，累积电路110响应于计算由传感器104检测到的制品数量而经由输入/输出电路108将第二信号114发射到致动设备106。第二信号114是致动信号以致动致动设备106，从而在累积状态与非累积状态之间切换累积传送机。例如，累积电路110跟踪由传感器104检测到的制品的数量，并且将其与预定阈值限制进行比较，以确定第二信号114是否可以被发射以致动致动设备106。当制品的数量等于或超过阈值极限时，累积电路110可以发射第二信号114，使得致动设备106可以从非致动位置切换到致动位置以驱动传送机区域的辊，从而释放在传送机区域上累积到下游邻近区域或合并传送机的制品。因此，累积传送机的传送机区域转变为向下游释放制品的非累积状态。在一些示例中，传感器104处于阻挡状态的持续时间由累积电路110跟踪以做出对发射第二信号114到致动设备106的决策。如前所述，在二进制操作码阵列中跟踪指示制品存在的高“1”二进制操作码。例如，如果二进制操作码阵列指示没有低“0”的恒定高“1”，则指示传感器104被制品连续阻挡。通过监测高“1”的发生次数和发生的持续时间的累积电路110可以决定将第二信号114传输到致动设备106以将制品释放到传送机区域上，以为将制品从相邻的上游区域累积而铺路。在一些示例中，累积电路110的决策可以基于将发生的持续时间与阈值时间进行比较或基于将高“1”的发生次数与阈值次数进行比较。类似地，在将制品释放在相邻的下游传送机区域上之后，累积电路110可以将第二信号114发射到致动设备106。例如，累积电路110在释放之后读取二进制操作码的更新后的阵列，并且识别恒定低“0”，随后是高“1”，这指示传感器104处于未阻挡状态而没有检测到任何制品。在这方面，可以将低“0”的发生次数的持续时间与阈值时间进行比较，或者可以将低“0”的发生次数与阈值次数进行比较，以启动将第二信号114发射到致动设备106以停止传送机区域的致动，使得致动设备106可以切换到非致动位置，从而使其从传送机区域的辊脱离，使得累积传送机转变为累积状态。因此，累积传送机的传送机区域可以处于准备从相邻上游传送机区域接收制品的累积状态。因此，由累积电路110监测/跟踪第一信号113，以决定是否发射第二信号114以用于在累积状态下操作累积传送机或用于在非累积状态下操作累积传送机。根据实施方案，对第一信号113的监测和对应计算/比较也可以由输入/输出电路108执行，并且累积电路110可以决定通过从输入/输出电路108接收输入来输出第二信号114。表示传感器104和致动设备106的操作状态的此类第一信号113和第二信号114记录在存储器112中并且由累积电路110跟踪/监测/处理。

根据实施方案，第一控制器101以多个周期性扫描循环操作，其中每个扫描循环出现在指定时间间隔中。在一些示例中，指定的时间间隔可以是恒定的时间间隔，例如所有扫描循环为50ms。在一些示例中，指定时间间隔可以是变化的，例如第一扫描循环为50ms，下一扫描循环为75ms等。扫描循环可以限定指定时间间隔，第一控制器101能够以该时间间隔在活动状态下执行分配到其的计算。在执行计算之后，第一控制器101进入休眠状态直到在下一个指定时间间隔处唤醒。例如，控制器可以处于第一扫描循环的活动状态，然后进入休眠状态并且切换回处于第二扫描循环的活动状态，然后重新进入休眠状态。在这方面，第一控制器101可以在多个周期性扫描循环处操作，周期性扫描循环在每个扫描循环中执行分配到其的计算。根据实施方案，累积电路110接收第一信号113并且在每个周期性扫描循环期间发射第二信号114。如前所述，在每个周期性扫描循环期间，执行通过监测高“1”或低“0”的发生的计数来计算由传感器104检测到的制品的数量或制品的长度。因此，可以在每个周期性扫描循环期间发射第二信号114以将致动设备106致动到致动位置或非致动位置。如本文所解释和说明的，第一控制器101的配置不应在其限制意义上进行，即不应视为限制本发明的范围。应当理解，对于传送机领域的技术人员也显而易见的是，根据涉及第一控制器101的过程的功率、成本节省和重要性，选择具有周期性扫描循环的第一控制器101或没有周期性扫描循环的第一控制器101。此外，在不脱离本发明的范围的情况下，可以采用具有任何合适配置的第一控制器101，该配置旨在执行先前论述的和尚未论述的行为。

根据实施方案，第一控制器101记录存储器112中的第一信号113和第二信号114。在一些示例中，第一信号113和第二信号114在每个周期性扫描循环中记录在存储器112中。第一信号113和第二信号114可以查找表的形式存储在存储器112中。在一些示例中，每个传送机区域可以具有用于存储第一信号113和第二信号114的对应查找表。第一控制器101可以依次执行计算并且监测查找表，例如从最下游传送机区域开始，爬升到最上游传送机区域。在一些示例中，第一控制器101可以仅监测针对每个扫描循环更新的查找表。根据实施方案，查找表存储累积传送机的每个传送区域的第一信号113和第二信号114的历史日志。每个扫描循环更新每个查找表。第一控制器101可以执行计算并且监测第一信号113和第二信号114的历史日志以导出如下面参数表所示的一个或多个累积参数。在一些示例中，查找表维持用于记录第一信号113的制品跟踪阵列，该第一信号指示每个传送机区域上的制品的存在状态。制品跟踪阵列包括由传感器104感测的制品的数量。输入/输出电路108可以接收二进制操作码的阵列并将这些二进制操作码存储在存储器112中，然后由累积电路110访问。累积电路110执行计算并处理二进制代码阵列，并且如下表所示，在制品跟踪阵列中输入制品的数量。在一些示例中，输入/输出电路108可以将二进制操作码发射到累积电路110，该累积电路进而将二进制操作码阵列存储在存储器112中。因此，当输入/输出电路108或累积电路110将二进制操作码阵列存储在存储器112中时，累积电路110可以监测存储的二进制操作码以跟踪每个扫描循环上的高“1”二进制操作码的发生。例如，如果二进制操作码阵列是1111000111111，则累积电路110将仅计数连续高“1”二进制操作码的发生并且将其存储在存储器112中的制品跟踪阵列中。高“1”二进制操作码可以指示由传感器104检测到的制品在传送机区域处的存在。在以上示例中，第一连续高“1”指示传送机区域中的制品存在并且由传感器104检测，并且以下连续的低“0”指示不存在任何制品。累积电路110可以保持存储的二进制操作码串中的高“1”二进制操作码的发生的计数的跟踪，并且记录制品跟踪阵列中的计数。下面示出了存储在两个扫描循环中检测到的制品总数的制品跟踪阵列的示例。

表1.1

扫描循环计数	制品跟踪阵列	致动跟踪阵列
			1	{4,6,7,3,4,2,4}	{关闭}
2	{4,6,7,3,4,2,4,5}	{打开，关闭}

如上表中所示，累积电路110跟踪二进制操作码阵列中的高“1”二进制操作码的发生的第一计数。上述示例中的高“1”二进制操作码的发生的第一计数是4。值4记录在制品跟踪阵列中，该制品跟踪阵列指示由传感器104检测到的第一扫描循环中的第一制品。此外，累积电路110跟踪二进制操作码阵列中的高“1”二进制操作码的发生的第二计数。在上述示例中，高“1”二进制操作码的发生的第二计数是6。值6记录在制品跟踪阵列中，该制品跟踪阵列指示由传感器104检测到的第一扫描循环中的第二制品。在这方面，在第一扫描循环中，传感器104已经检测到7个制品，其具有制品跟踪阵列中的条目以及高“1”的发生的计数。根据实施方案，高“1”发生的计数可以等于制品的长度。例如，高“1”发生的第一计数是4，其又表示制品长4英寸/英尺。因此，存储在存储器112中的制品跟踪阵列保持检测到的制品的数量与每个扫描循环中的制品的长度的历史日志。根据实施方案，累积电路110还可以跟踪低“0”二进制操作码，其可以指示间隙和/或空气的存在，而间隙和/或空气又指示在制品之间没有任何制品或间隙。在这方面，可以类似于制品跟踪阵列创建间隙跟踪阵列(未示出)，以记录每个扫描循环中制品之间的间隙的长度。

除了制品跟踪阵列之外，致动跟踪阵列存储在存储器112中，以通过记录如先前论述的第二信号114来记录致动状态。第二信号114是致动信号以致动致动设备106，从而在累积状态与非累积状态之间切换累积传送机。在一些示例中，此类第二信号114可由累积电路110响应于针对给定扫描循环跟踪制品跟踪阵列中的制品的数量和制品的长度而发出。在一些示例中，当跟踪制品的数量时，可以基于致动设备106的当前操作状态来记录此类第二信号114。在以上示例中，由传感器104检测到的第一扫描循环中的制品的数量为7，并且致动信号不传输到致动设备106，直到7个制品累积在传送机区域中。启动向致动设备106发射致动信号的阈值数量可以设置为7。换句话说，累积传送机继续以累积状态操作在传送机区域中的累积制品，直到制品跟踪阵列中的制品计数经过7。在第二扫描循环中，在传送机中累积的制品的数量为8，并且当第8个制品接近传送机区域并被传送机区域的传感器104检测到时，致动信号被发射到致动设备106。因此，继续在累积状态下操作的累积传送机切换到非累积状态，以容纳在扫描循环期间检测到的第8个制品的方式释放下游的第7个制品。在这方面，当制品计数在制品跟踪阵列中经过7时，发射致动信号以从传送机区域释放制品。致动信号“关闭”指示致动设备106处于非致动位置，并且传送机区域是累积的并且致动信号“打开”指示致动设备106处于致动位置并且传送机区域是非累积的。根据实施方案，通过在每个扫描循环中跟踪/监测致动信号或第二信号114，将传送机区域的致动状态记录在致动跟踪阵列中。在以上示例中，在第一扫描循环中，传送机区域的致动状态为关闭，因为不存在向致动设备106发射致动信号，然而，在下一个扫描循环中，传送机区域的致动状态从关闭切换到打开，并且关闭、打开状态两者被记录为将致动信号发射到致动设备106。因此，在第一扫描循环中用致动状态关闭检测7个制品，并且在第二扫描循环中用致动状态关闭、打开检测8个制品。在这方面，使用存储在存储器112中的制品跟踪阵列和致动跟踪阵列记录和跟踪每个扫描循环期间制品的存在、数量和长度的历史日志和传送机区域的致动状态的历史日志。此类跟踪阵列可用于累积传送机的每个传送机区域。累积电路110可以对使用跟踪阵列跟踪的历史数据执行计算以计算一个或多个累积参数，从而确定是否要启动从累积传送机释放制品。以上示例是跟踪和维持制品存在状态的历史日志的概念的说明，并且致动状态和此类说明不应在其限制意义上进行，即不应视为限制本发明的范围。应当理解，对于传送机领域的技术人员也显而易见的是，可以在存储器112中以任何适当的形式跟踪和维护制品存在状态和致动状态的历史日志，而无需考虑专用于一个或多个累积传送机的单个查找表中的扫描循环或跟踪阵列。根据实施方案，可以经由通信电路114、116将一个或多个累积参数传送到第二控制器102。第二控制器102包括释放电路118，该释放电路然后可以决定制品从累积传送机到下游传送机或合并传送机的释放的时间。释放电路118可以可通信地联接到速度控制设备120，该速度控制设备还可以基于一个或多个累积参数调整下游传送机或合并传送机的速度，使得制品被释放而不堵塞。

如先前所论述，制品存在状态和致动状态可以被跟踪并维持在累积传送机的每个传送机区域的存储器中，此类传送机区域在图2中示出。参考图2，示出了体现本公开的一个或多个教导的累积传送机200的示意性平面图。累积传送机包括多个可单独控制的传送机区域202a、202b、204a、204b、206a、206b、208a、208b和210a。尽管在图2所示的实施方案中存在九个区域，但本发明不限于九个区域，或者奇数或偶数个区域。在所描绘的实施方案中，区域202a、202b、204a、204b、206a、206b、208a、208b和210a通常为三英尺长，尽管它们可以具有任何合适的长度，例如六英尺。在图2所描绘的实施方案中，区域控制模块202c、204c、206c、208c和210c各自控制两个区域，尽管区域控制模块可以控制多于两个区域或仅控制一个区域，例如控制区域210a的控制模块210c，排放到传送机200的排放区域。单个区域控制模块可控制的区域的数量不限于本发明。每个区域202a、202b、204a、204b、206a、206b、208a、208b和210a以如本领域已知的任何合适方式选择性地驱动，例如，美国专利号6889822中示出的驱动装置，其公开内容通过引用并入本文。在所描绘的实施方案中，累积传送机200的每个区域包括限定传送表面的多个传送机辊(以示意图方式示出)，该传送表面可以被选择性地驱动，诸如通过使用充当致动设备106的气动致动器(未示出)而被推靠在传送辊上的下层链条或驱动带(未示出)。每个控制模块202c、204c、206c、208c和210c被配置为控制其相关区域的气动致动器(未示出)，并且因此连接到气动源。控制模块202c、204c、206c、208c和210c可以气动菊花链连接在一起。这些控制模块202c、204c、206c、208c和210c中的每一个控制模块可以可通信地联接到第一控制器101。第一控制器101可以将第二信号114或致动信号发射到相应的控制模块以致动相应区域202a、202b、204a、204b、206a、206b、208a、208b和210a。其他驱动装置包括机动驱动辊，其中具有适当配置的控制模块。每个区域202a、202b、204a、204b、206a、206b、208a、208b和210a包括相应传感器202d、202e、204d、204e、206d、206e、208d、208e和210d，这些传感器连接到区域202a、202b、204a、204b、206a、206b、208a、208b和210a的相应控制模块202c、204c、206c、208c和210c。这些传感器202d、202e、204d、204e、206d、206e、208d、208e、210d将第一信号113输出到区域202a、202b、204a、204b、206a、206b、208a、208b和210a的相应控制模块202c、204c、206c、208c和210c，而这些模块又与第一控制器101通信。在一些示例中，控制模块202c、204c、206c、208c和210c可以暂时存储和/或校对第一信号113，并且可以在由第一控制器101查询时发射经校对的第一信号。在一些示例中，当第一控制器101从休眠状态切换到活动状态时，第一控制器101可以查询区域控制模块202c、204c、206c、208c和210c。在所描绘的实施方案中，传感器202d、202e、204d、204e、206d、206e、208d、208e和210d是具有相应反射器的光电眼，尽管可以使用任何合适的传感器(诸如辊传感器或扩散扫描传感器)。基于系统参数(诸如包装的长度或类型)来选择区域内的传感器202d、202e、204d、204e、206d、206e、208d、208e和210d(在本文中也称为光电眼)的位置和定向。

在所描绘的实施方案中，控制模块202c、204c、206c、208c和210c与第一控制器101联网在一起，将数据传送到第一控制器101。指示条件的数据，例如，传送机区域中制品的存在状态或多个区域202a、202b、204a、204b、206a、206b、208a、208b和210a的传送机区域的致动状态。尽管描绘了菊花链配置，但可以使用任何合适的网络。类似地，尽管第一控制器101被描绘为单个物理设备，但在所公开技术的实施方案中的控制器也可能以其他方式来实现，诸如以多个集成物理设备、或经由网络(例如，菊花链网络)彼此通信和/或与其他设备通信的多个分立物理设备的形式。包括至少一个处理器的第一控制器101包括处理系统的至少一部分，该处理系统本身可以具有多于一个控制器，该控制器执行处理器可执行的指令以执行用于控制累积传送机200的操作。在所描绘的实施方案中，用于控制累积传送机200的逻辑位于第一控制器101上，该控制器执行实现该控制逻辑的指令。每个区域202a、202b、204a、204b、206a、206b、208a、208b和210a具有可由第一控制器16设置的相应可设置操作速度。第一控制器101可以控制多于一个累积传送线，如图3所示。控制模块202c、204c、206c、208c和210c可以是基于I/O的。在所示的实施方案中，使用以太网网络来提供控制区域所必需的高速通信。本发明不限于某个I/O方案、联网方法、架构或集中式处理。替代地，控制模块可以是具有I/O和处理能力的设备，例如可编程逻辑控制。在所描绘的实施方案中，第一控制器101执行指令以实现本发明的实施方案的控制逻辑。第一控制器101联接的接口可以与离散输入和输出一样简单，用于流量控制设备(例如，开关、传感器、电磁阀等)或者完全与来自第一控制器101的处理系统或其他处理系统中的一个或多个其他部件的指令一样先进。

参考图3，示出了具有累积传送机和合并传送机的合并子系统。多个上游传送机302a、302b、302c、302d和302e被示出为放置成将制品释放到下游传送机或提取传送机304上。每个上游传送机302a、302b、302c、302d和302e包括累积传送机202和馈送传送机306。累积传送机202可以放置在馈送传送机306的下游。每个累积传送机202可以包括一个或多个传送机区域202a、202b、204a、204b、206a、206b、208a、208b和210a上，如图2所示。上游传送机302a、302b、302c、302d和302e中的每一个上游传送机包括至少一个上游传感器310，例如，光电眼、编码器、限位开关。类似地，下游传送机304包括下游传感器312，例如光电眼和编码器。应注意，尽管示出了五个上游传送机302a、302b、302c、302d和302e，但是可以利用任何合适数量的上游传送机。根据实施方案，应注意，上游传送机302a、302b、302c、302d和302e可以放置在下游或提取传送机304的任一侧上，设置在非均匀间隔的位置，以不均匀的方向放置，并且物理上可以在单独的传送机区段的长度、大小和数量中彼此不同。根据实施方案，每个累积传送机202上的上游传感器310可以将第一信号113传送到第一控制器101。每个累积输送机202上的如图2所示的每个输送机区域202a、202b、204a、204b、206a、206b、208a、208b和210a可以在存储器中具有对应的查找表。例如，具有累积传送机202的第一上游传送机302a可以具有两个传送机区域，每个传送机区域具有对应的上游传感器310以将第一信号113传送到第一控制器101。例如，输入/输出电路108可以从累积传送机202的每个传送机区域接收第一信号113，并且可以将其记录在专用于第一上游传送机302a的存储器中的对应查找表中。类似地，如图2所示，第二信号114可以从输入/输出电路108传输到区域控制模块202c、204c、206c、208c和210c，其也被指示为累积传送机202的图3中的314。在一些示例中，可以为每个上游传送机302a、302b、302c、302d和302e创建合并的制品跟踪阵列和合并的致动状态跟踪阵列。合并的制品跟踪阵列可以跟踪上游传送机302a、302b、302c、302d和302e的每个传送机区域的制品数量和致动状态的历史数据。同样，在第一控制器101的存储器112中对五个上游传送机302a、302b、302c、302d和302e的每个传送机区域的制品数量的历史数据和致动状态的历史数据进行校对。在这方面，基于上游传送机302a、302b、302c、302d和302e中的每一者的合并的致动跟踪阵列和合并的制品跟踪阵列，可以由上游传送机302a、302b、302c、302d和302e中的每一者的累积电路110计算一个或多个累积参数。在一些实施方案中，累积电路110可跟踪在存储器112中的制品的数量和致动状态而没有任何合并的跟踪阵列。下表中列出了基于第一信号113的历史日志(存在状态高“1”和低“0”)和第二信号114(致动状态“打开”和“关闭”)确定的一个或多个累积参数的示例。如先前所论述和表1.1中所示，可以使用存储在存储器112中的跟踪阵列来记录此类历史日志。存在状态可以是阻挡状态高“1”或未阻挡状态低“0”中的一者，并且致动状态可以是打开状态——发出第二信号，用于在非累积状态下操作传送机区域，或关闭状态——发出第二信号，用于在累积状态下操作传送机区域中的一者。与用于计算一个或多个累积参数的存在状态和致动状态一起考虑的其他输入包括在下表中。使用包括在下表中列出的存在状态和致动状态的历史日志的输入数据，由第一控制器101执行的计算以导出这些累积参数的详细描述将通过以下示例进行详细解释。

表1.2

以上列出的累积参数由第一控制器101基于存储器112中的历史日志计算。例如，如表1.2中所说明，基于阻挡状态信号历史和关闭信号历史以及每个区域的配置长度和每个区域的位置来计算累积参数-准备释放的制品的总长度。此外，基于阻挡状态信号历史和打开/关闭信号历史以及区域长度、定时器和区域的配置速度来计算累积参数-估计的进给速率。同样，基于在每个扫描循环期间随时间推移记录的历史数据(即，存在状态和致动状态)计算所有累积参数。根据实施方案，这些累积参数可以通过释放电路118传送到第二控制器102，该释放电路然后可以决定从累积传送机202到下游传送机304释放制品的时间。释放电路118可以可通信地联接到速度控制设备120，该速度控制设备还可以基于累积参数调整下游传送机304的速度，使得制品被释放而不堵塞。此外，可以减少用于从累积传送机202释放制品的预设时间间隔，这继而在将制品从累积传送机202释放到下游传送机304之后减少空气的释放。下面是在控制逻辑中编程并由第一控制器101执行以计算上表中列出的一个或多个累积参数的公式列表。

由第一控制器101执行以确定一个或多个累积参数的计算如下列出：

准备释放的制品的总长度＝区域1中累积制品的总和+区域2中累积制品的总和+区域3中累积制品的总和+………+在区域n中累积制品的总和。这是每次扫描全部累积(制品呈现阻挡和区域致动关闭)并重新计算的与排放连续的每个区域的配置长度的总和，显示了在制品流中第一非累积区域之前的那个时刻可以释放的密集累积产品的数量。

区域1是累积传送机的靠近合并传送机的排放区域，并且区域n是累积传送机的最上游区域或进给区域。可替代地，基于阻挡的光电眼信号的历史和记录在存储器中的关闭致动状态信号的历史来计算从排放区域开始到最上游区域的每个区域中的制品的总和。

例如，如前所述，跟踪每个扫描循环的高值“1”以及关闭致动信号的发生以计算制品的数量和每个制品的长度。如表1.1所示，使用跟踪阵列跟踪制品的数量和致动状态信号。如表1.1所示，在扫描循环1中，跟踪7个制品，即，当致动状态信号为关闭时，7个制品累积在传送机区域中。制品跟踪阵列具有表示7个制品的7个条目，并且阵列中的第一条目指示计数“4”，该计数是当光电眼被制品阻挡时发生高值“1”的数量。计数“4”可以与阻挡光电眼的制品的长度成比例。例如，计数“4”可以指示制品的长度为约4英尺或4英寸。同样，制品跟踪阵列中的第二条目指示在传送机区域中累积的下一制品的长度。在这方面，通过第一控制器计算从排放区域到最上游区域的每个传送机区域中制品的累积长度总和，以得出准备释放制品的总长度。

累积的制品的总长度＝区域1中的制品的总和+区域3中的制品的总和+区域6中的制品的总和+区域9中的制品的总和，其中区域1、3、6、9是当前处于累积状态的非连续区域。

基于阻挡的光电眼信号的当前和/或历史和记录在该累积区域的存储器中的关闭致动状态信号的当前和/或历史来计算每个累积区域中的制品的总和。

如先前所讨论的，累积的制品的总长度也以与准备释放的制品的总长度相同的方式计算，然而，累积的制品的总长度针对处于累积状态的所有传送机区域(即，致动状态信号为关闭并且制品存在传感器被阻挡的传送机区域)计算。

具有移动制品的传送机的总长度＝区域1中的制品的总和+区域2中的制品的总和+区域4中的制品的总和+区域7中的制品的总和……+区域n中的制品的总和，其中区域1、2、4、7…n是当前处于非累积状态的区域。

基于阻挡的光电眼信号的历史和记录在该累积区域的存储器中的打开致动状态信号的历史来计算每个非累积区域中的制品的总和。

如先前所论述的，还以与累积的制品的总长度相同的方式计算具有移动制品的传送机的总长度，然而，仅针对处于非累积状态(即，致动状态信号为打开的传送机区域)的传送机区域计算具有移动制品的传送机的总长度。

进一步地，当计算具有移动制品的传送机的总长度时，第一控制器仅针对“区域长度时间”跟踪阻挡的光电眼信号，其中使用下式计算区域长度时间：

其中配置长度和配置速度可以是累积传送机的预定默认长度和速度。

例如，对于以200fpm(或40英寸/秒(ips))的预定默认速度和36英寸的预定默认长度操作的累积传送机，区域时间长度将为36in/40ips＝0.9秒。在这方面，在0.9秒的持续时间期间，当致动状态信号为“打开”时，第一控制器跟踪阻挡状态信号，以使该传送机区域到达具有移动制品的传送机的总长度。

其中可用的累积传送机的总长度是累积传送机的每个传送机区域的配置长度的累积总和。

其中填充系数是固定值，≤1.0，但>0

填充系数表示每个移动传送机区域的平均制品长度与总传送机区域长度之比，已知大多数区域将具有空气/间隙和制品的混合物，并且取决于制品长度和每个制品之间的间隙/空气。在测试期间，例如，使用填充系数＝0.6以显示移动制品平均充满每个移动传送机区域的60％。

假设T1＝0秒且T2＝30秒，

在时间T1时百分比全版本1＝50％，

在时间T2时百分比全版本1＝65％，

可用的累积传送机的总长度＝300ft，然后估计的进给速率＝(((.65-.50)*300ft)*(12in/1ft))/30s＝18cips*5＝90cfpm(每分钟纸盒英尺)，其中12in/1ft用于转换为每秒纸盒英寸(cips)。

实际进给速率百分比基于当进给传送机区域和相邻下游传送机区域的致动状态信号为“打开”时最上游或进给传送机区域的阻挡光电眼信号的历史日志。

例如，如果扫描循环计数＝200，其中每个扫描采取确切相同的时间量，则第一控制器仅跟踪在200次扫描循环期间从最上游传送机区域或进给区域接收的高值“1”的发生历史，同时该区域和下游区域都保持打开。假设200次扫描循环计数中86次被识别为已经记录了高值“1”的发生，则实际进给速率百分比是(86/200)*100，为43％。

估计的排放速率百分比是基于当所有准备排放的传送机区域的致动状态信号为“打开”时每个传送机区域的阻挡光电眼信号的历史日志。

估计的释放压实质量是通过监测实际释放速率与预期速率的接近程度来查看区域在累积过程中的紧密堆积情况的百分比。智能累积释放滑块值使用美国公开号20200247616A1中公开的逻辑进行计算，该公开通过引用的方式全部并入本文中。

馈送到传送机上的制品的长度类似于准备释放的制品的总长度的计算，但是，馈送到传送机上的制品的长度是基于当进给区域的致动状态信号为打开并且进给和累积传送机的下游传送机区域的致动状态信号是打开时，仅通过最上游传送机区域或进给区域的光电眼的制品的长度。如先前所论述，当进给区域光电眼被阻挡时，制品的长度可以等于高“1”的连续发生的数量。

估计的在传送机上的制品数量类似于馈送到传送机上的制品长度，然而，代替将经过进给区域的制品的长度相加，从最上游的传送机区域或进给区域的光电眼接收到的阻挡状态信号的发生次数是使用如表1.1所示的制品跟踪阵列进行跟踪，以计算存储在存储器中的制品跟踪阵列中的条目数，用于最上游的传送机区域或进给区域。条目的数量与从最上游传送机区域或进给区域的光电眼接收的连续阻挡状态信号的发生次数成比例，连续阻挡状态信号又指示估计的制品量。当进给区域的致动状态信号打开并且累积传送机的其他传送机区域的致动状态信号是关闭或打开中的一者时，计算制品的量。制品跟踪阵列中的每个条目都需要以先进先出的方式被移除，因为大量制品离开传送机的排放端。

当前在传送机上的制品的总长度类似于在传送机上估计的制品的数量，然而，代替对制品跟踪阵列中的条目进行计数，每个条目的值被求和以确定指示传送机上制品的总长度的总求和值。将所有传送机区域的制品跟踪阵列中的值求和以确定当前在传送机上的制品的总长度。当制品来自每个传送机区域时，求和值递减。换句话说，当前在传送机上的制品的总长度是馈送到传送机上的制品的长度的历史日志的总数值。

当前移动的制品的总长度＝

当前在传送机上的制品的总长度-累积的制品的总长度

可用的累积传送机的总长度是累积传送机的每个传送机区域的配置长度的累积总和。

估计的被排放制品长度类似于计算馈送到传送机的制品的长度，然而，代替跟踪仅通过进给区域的光电眼的制品的长度，当排放区域的启动状态信号为打开并且累积传送机的其他传送机区域的启动状态信号为关闭或打开中的一者时，跟踪经过排放区域的光电眼的制品的长度。如先前所论述，当排放区域光电眼被阻挡时，制品的长度可以等于高“1”的连续发生的数量乘以传送机的速度。

被排放的制品间隙＝未阻挡状态信号出现的总数*在每次扫描计数之间的确定性时间*累积传送机配置速度

基于跟踪未阻挡状态信号的发生次数的历史日志来计算被排放的制品间隙，同时排放区域的致动状态信号为打开。例如，跟踪高“1”之间的低“0”的发生次数以识别在排放时制品之间的间隙。

对于一个传送机区域的一个扫描循环计数，在表1.1中示出的制品跟踪阵列中的制品的累积数量为7，并且7个制品的累积长度为4+6+7+3+4+2+4＝30。

上述公式和计算可以作为用于累积传送机管理的控制逻辑的一部分被馈送到第一控制器101中。如图3所示，可以针对每个上游传送机执行计算。由第一控制器101计算的累积参数被传输到第二控制器102，该第二控制器可以基于累积参数对上游传送机中的每一个上游传送机进行制品释放决策。上述示例可以用于说明性的目的以描述第一控制器101的计算来确定累积参数，并且不应被解释为缩小本公开的范围。

在一些示例中，累积参数通过字段总线传输到第二控制器。在此类示例中，第一控制器可以以操作码的形式发射累积参数。例如，第一控制器创建分成4位操作码的两个字节字，并且其他12位将是通过字段总线发射的累积参数的值。当发射累积参数时，第一控制器提供第一可配置设置，以通过将每个操作码置于0到4的级别来对每个操作码进行优先级排序。从0开始的每个级别重复自身的次数是其以下级别的一半。第二可配置设置是提供每个操作码的次数，因为网络读取偏移量与扫描循环时间不同，所以在移动到下一个操作码之前将重复相关数据，因此可能需要重复传输位几次以确保正确接收。作为示例，如果操作码0是优先级0，则操作码1和2是优先级1，操作码3和4是优先级2，并且重复变量设置为2，操作码顺序看起来像：0,0,1,1,0,0,2,2,0,0,3,3,0,0,1,1,0,0,2,2,0,0,4,4…并且然后重复。连续的操作码1,1；2,23,3等指示累积参数的值。

图4示出了根据本发明的实施方案的说明用于制品释放管理的方法的示例性流程图。第一控制器可通信地联接到累积传送机的传送机区域中的每一个传送机区域上的传感器和致动设备，以从传感器接收信号并且响应于这些信号而控制致动设备。在步骤402处，第一控制器记录从累积传送机的传送机区域中的多个传感器中的至少一个传感器接收的第一信号。第一控制器可以以指定的时间间隔周期性地接收第一信号，或者基于由累积传送机搬运的制品的体积连续地接收第一信号。根据实施方案，第一控制器可以具有活动状态和间歇性休眠状态，其中第一控制器在活动状态下接收第一信号。换句话说，第一控制器在操作的多个周期性扫描循环下操作，其中每个扫描循环出现在指定时间间隔并且在每个扫描循环处接收第一信号。扫描循环限定第一控制器的活动状态。类似地，在步骤404处，响应于第一信号由第一控制器发射第二信号。在第一控制器的操作的一个扫描循环期间，可以从多个传感器接收第一信号。当接收到第一信号时，第一控制器可以基于与第一信号相关联的信息来决定是否释放或发射第二信号。根据实施方案，第一信号指示传送机区域中的制品存在状态，并且第二信号指示传送机区域的致动状态。例如，如果第一信号指示在传送机区域中制品存在状态为真，则可以发出第二信号以致动该致动设备，使得打开和传送机区域中的致动状态保持在运行状态或活动状态。如果第一信号指示制品存在状态是假，则反之亦然。在一些示例中，第一信号以二进制操作码的形式指示如结合图1所解释的制品存在状态。这些二进制操作码指示传感器在阻挡状态和未阻挡状态之间切换的次数。此类信息可用于第一控制器，以做出决策是否将致动设备致动到致动状态或未致动状态(即，将致动状态设置为打开或关闭)。在这方面，以二进制操作码的形式接收的第一信号可以指示制品的数量和在每个传送机区域中到达或累积的制品的长度。在步骤406处，来自第一信号的此类信息可在存储器中的周期性扫描循环内记录。此外，在步骤406处，还可以在存储器中的周期性扫描循环内记录响应于来自第二信号的信息(即，致动状态打开或关闭)而发射的第二信号。此外，来自第一信号和第二信号的信息被存储在存储器中以创建第一信号和第二信号的历史日志。在一些示例中，历史日志可以查找表的形式存储并且在周期性扫描循环期间更新。在一些示例中，如表1.1所示，历史日志可以存储在跟踪阵列中，其包括制品的数量、制品的长度和对应的致动状态。针对从排放区域开始到最上游传送机区域或进给区域的每个传送机区域创建历史日志。在步骤408处，第一控制器使用以历史日志的形式存储在存储器中的信息计算一个或多个累积参数。此类累积参数列于表1.2中，并且以上详细描述了用于计算累积参数的公式。在步骤410处，第一控制器将计算的累积参数传送到第二控制器，以使得第二控制器能够确定是否要启动从传送机区域释放制品。在一些示例中，如图3所示，当采用多个累积传送机时，第二控制器可以基于累积参数决定对累积传送机的制品的释放进行排序或优先化。由于致动状态和制品存在状态两者的历史被用作计算累积参数的输入，因此第二控制器可以通过顺序地编程释放或优先化制品的释放而有效地合并制品，而无需任何错误触发、延迟或碰撞以及堵塞制品。

结合本文中所公开的实施方案描述的各种说明性逻辑块、模块、电路和算法步骤可实施为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地示出硬件和软件的这种可互换性，上文已经大体上根据其功能描述了各种说明性部件、块、模块、电路和步骤。将此类功能实施为硬件还是软件取决于特定应用和施加在整个系统的设计约束。技术人员可以针对每个特定应用以不同的方式实现所描述的功能，但是此类具体实施决策不应被解释为导致偏离本发明的范围。

已经出于说明和描述的目的呈现了实施方案的前述描述。其并非旨在穷举或将本发明限制于所公开的精确形式。根据上述教导内容，可进行明显的修改或改变。选择和描述实施方案是为了最佳说明本发明的原理及其实际应用，从而使得本领域普通技术人员能够在各种实施方案中并且以适合于预期的特定用途的各种修改最好地利用本发明。尽管仅详细解释了本发明的有限数量的实施方案，但应当理解，本发明的范围不限于前面的描述中阐述的或附图中示出的部件的构造和布置的细节。本发明能够具有其他实施方案并且能够以各种方式实践或实施。另外，在描述实施方案时，为了清楚起见，使用了特定术语。应当理解，每个特定术语包括以类似方式操作以实现类似目的的所有技术等同物。

Claims (20)

1.一种方法，包括：

由第一控制器记录从传送机区域中的多个传感器中的至少一个传感器接收的第一信号；

由所述第一控制器记录响应于接收到所述第一信号而发射的第二信号；

在周期性扫描循环内将记录的所述第一信号和所述第二信号存储在存储器中，以创建所述第一信号和所述第二信号的历史日志，其中所述第一信号指示所述传送机区域中的制品存在状态，并且所述第二信号指示所述传送机区域的致动状态；

由所述第一控制器使用所述第一信号和所述第二信号的所述历史日志来计算累积参数；以及

由所述第一控制器将所述累积参数传送到第二控制器，以使所述第二控制器能够确定是否要启动从所述传送机释放制品。

2.根据权利要求1所述的方法，其中创建所述历史日志还包括：

在所述周期性扫描循环内更新所述第一信号和所述第二信号；以及

将所述第一信号和所述第二信号存储在为每个传送机区域分配的查找表或跟踪阵列中。

3.根据权利要求1所述的方法，其中计算所述累积参数包括：

计算准备从上游传送机区域的传送机区域释放到下游传送机的制品的总长度、在所述上游传送机上的每个传送机区域中累积的制品的总长度、所述上游传送机上的每个传送机区域中具有移动制品的传送机的总长度，以及馈送到所述上游传送机上的制品的长度。

4.根据权利要求1所述的方法，其中计算所述累积参数还包括：

计算估计的制品进给速率、累积的制品的百分比、所述上游传送机的第一全百分比、所述上游传送机的第二全百分比、当前在所述上游传送机上的所述制品的总长度、当前移动的制品的总长度，以及平均制品长度。

5.根据权利要求1所述的方法，其中计算所述累积参数还包括：

计算估计的排放速率百分比、估计的释放压实质量、估计的所述上游传送机上的所述制品量、估计的被排放制品长度，以及被排放制品间隙。

6.根据权利要求1所述的方法，其中记录所述第一信号和所述第二信号包括：

记录接收到的所述第一信号和从/向所述上游传送机上的多个传送机区域发射的所述第二信号；

存储接收到的所述第一信号和为每个传送机区域分配的所述查找表或跟踪阵列中发射的所述第二信号；以及

在所述周期性扫描循环内更新所述查找表，以为所述上游传送机上的每个传送机区域创建所述历史日志。

7.根据权利要求1所述的方法，其中记录所述第一信号和所述第二信号包括：

在所述第一控制器处从所述传送机区域中的所述至少一个传感器接收所述第一信号；

确定所述第二信号是否要从所述第一控制器传输到区域控制模块以在累积状态和非累积状态中的一者之间切换所述上游传送机。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述周期性扫描循环限定第一指定时间间隔，在所述第一指定时间间隔处，所述第一控制器是活动状态，并且其中在所述周期性扫描循环期间记录所述第一信号和所述第二信号的累积值，从而创建所述第一信号和所述第二信号的所述历史日志。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述制品存在状态指示在所述周期性扫描循环期间基于每个传送机区域中的所述至少一个传感器的阻挡/未阻挡状态的一个或多个制品的存在。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述致动状态指示在所述周期性扫描循环期间传送机区域的打开/关闭状态。

11.根据权利要求1所述的方法，其中所述打开/关闭状态指示所述传送机区域是否处于所述累积状态或所述非累积状态中的一者。

12.一种控制器，包括：

处理器；和

存储器；

其中所述处理器联接到所述存储器并且被配置为：

记录从传送机区域中的多个传感器中的至少一个传感器接收的第一信号；

记录响应于所述第一信号而发射的第二信号；

在周期性扫描循环内将所述第一信号和所述第二信号存储在所述存储器中，以创建所述第一信号和所述第二信号的历史日志，其中所述第一信号指示所述传送机区域中的制品存在状态，并且所述第二信号指示所述传送机区域的致动状态；

使用所述第一信号和所述第二信号的所述历史日志来计算累积参数；以及

传送所述累积参数以使得第二控制器能够确定是否要启动从所述传送机区域释放制品。

13.根据权利要求12所述的控制器，其中所述至少一个传感器是光电眼传感器、红外传感器、激光传感器、接近传感器或图像传感器中的一者。

14.根据权利要求12所述的控制器，其中所述处理器还被配置为：

计算准备从上游传送机区域的传送机区域释放到下游传送机的制品的总长度、在所述上游传送机上的每个传送机区域中累积的制品的总长度、所述上游传送机上的每个传送机区域中具有移动制品的传送机的总长度，以及馈送到所述上游传送机上的制品的长度。

15.根据权利要求12所述的控制器，其中所述处理器还被配置为：

计算估计的制品进给速率、累积的制品的百分比、所述上游传送机的第一全百分比、所述上游传送机的第二全百分比、当前在所述上游传送机上的所述制品的总长度、当前移动的制品的总长度，以及平均制品长度。

16.根据权利要求12所述的控制器，其中所述处理器还被配置为：

计算估计的排放速率百分比、估计的释放压实质量、估计的所述上游传送机上的所述制品量、估计的被排放制品长度，以及被排放制品间隙。

17.一种物料搬运系统，包括：

上游传送机，所述上游传送机可通信地联接到第一控制器；

下游传送机，所述下游传送机可通信地联接到第二控制器；并且

所述第一控制器和所述第二控制器可通信地彼此联接并且具有安装在所述上游传送机和所述下游传送机上的至少一个传感器，其中所述第一控制器被配置为：

记录从所述上游传送机的所述至少一个传感器接收的第一信号；

记录响应于所述第一信号而发射的第二信号；

在多个扫描循环内将所述第一信号和所述第二信号存储在所述存储器中，以创建所述第一信号和所述第二信号的历史日志，其中所述第一信号指示所述上游传送机中的制品存在状态，并且所述第二信号指示所述下游传送机的致动状态；

使用所述第一信号和所述第二信号的所述历史日志来计算累积参数；以及

传送所述累积参数以使得所述第二控制器能够确定是否要启动从所述上游传送机释放制品。

18.根据权利要求17所述的物料搬运系统，其中所述第一控制器还被配置为：

计算准备从上游传送机区域的传送机区域释放到下游传送机的制品的总长度、在所述上游传送机上的每个传送机区域中累积的制品的总长度、所述上游传送机上的每个传送机区域中具有移动制品的传送机的总长度，以及馈送到所述上游传送机上的制品的长度。

19.根据权利要求17所述的控制器，其中所述第一控制器还被配置为：

计算估计的制品进给速率、累积的制品的百分比、所述上游传送机的第一全百分比、所述上游传送机的第二全百分比、当前在所述上游传送机上的所述制品的总长度、当前移动的制品的总长度，以及平均制品长度。

20.根据权利要求17所述的物料搬运系统，其中所述第一控制器还被配置为：

计算估计的排放速率百分比、估计的释放压实质量、估计的所述上游传送机上的所述制品量、估计的被排放制品长度，以及被排放制品间隙。

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