CN105143074A - 包裹的分拣 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于包裹分拣的方法和装置，特别涉及对包裹的分拣。根据本发明所述方法的一种情形，其中包裹是以总体流的形式存在。然后包裹以包裹流的形式被输送至15种具有不同传输速度的输送装置，输送方向至少转向一次，每次转向约90°。

Description

包裹的分拣
说明书
本发明涉及一种用于包裹分拣的方法及其装置，特别涉及对包裹的分拣。
物流公司运输包裹，例如，如邮件，从发送方到接收方。在这个过程中，包裹通常首先输送至包裹中心，发送中心，在那里它们根据收件人的区域被分拣。从那里，包裹被收集并输送至其他位于有关收件人区域的包裹中心、收集中心。那里，包裹被分拣送入分中心，从那里它们可以被送到收件人的地址。每天都有大量的包裹输送至包裹中心。由于规模大，除非通过自动化，这些包裹才能实现节约成本的分拣。然而，传统的分拣系统要求单独的包裹流。这些包裹通常使用卡车运至包裹中心卸下，例如，具有卸货组件的卡车。在这个过程中，包裹以包裹的无序堆积的形式被送入分拣系统，即被称之为总体流的形式。所述包裹以这种总体流即以三维堆积的形式存在，也就是说，包裹是在彼此的后面，彼此相邻，以及在彼此的顶部。这里，包裹可以在所有三个维度具有不同的尺寸。此外，包裹不一定是立方形，而是他们可以有各种各样的形状，它们可以是圆柱形的。此外，包裹也可以重量不同。
在现有技术中，处理装置和机械手是已知的用于分离目的的器具。例如，欧洲专利申请EP0499899A1公开了一种用于具有不同的横截面和不同长度包裹组成的散装货物分拣的装置。包裹由第一输送机被输送至分拣平台，在那里包裹通过夹持器被拾取以及被单独放置到第二输送机上。
此外，本领域技术人员非常熟悉的龙门式机器人。龙门机器人，例如，可以有夹持臂，可以有四个或更大程度上的自由度。这样的机器人可以抓包裹，并将它们分别放置在一些地方。
为了使这些操作设备和机器手能够抓握包裹，当它们被抓取时，如果在此时包裹保持静止不动，这对于抓起包裹是有益的。传感器系统具有检测包裹方位的功能，以使夹持器可以接近包裹的所涉的正确位置。夹持器和机器人都被要求制造并使用，因此成本相对比较昂贵。必要的传感器系统增加了此类设备的成本。此外，多个此类的设备必须并行使用，以便它们可以处理在包裹中心经常遇到的大批量包裹。
在这种背景下，本发明的目的是提出一种方法和一种装置，用于以总体流的形式存在的邮件的分拣，尤其是包裹的分拣，所述的方法和装置最大限度的减少了现有技术系统的上述缺点。
根据本发明，本发明的目的是通过具有独立权利要求1所述的技术特征的方法来实现。该方法优选的改进可以从从属权利要求2至8中获得。本发明的目的还通过一种根据权利要求9所述的设备来实现。该装置的有利实施例可从从属权利要求10至17中获得。
根据本发明的用于包裹分拣的方法是基于这样的假设：该包裹初始是以在所有三个维度方向上延伸的未分拣的堆积的形式存在，也就是说，作为一个所述的总体流。在这里，所述包裹是在彼此的前面，彼此相邻，并在彼此的顶部。根据本发明，所述包裹(1)以包裹流的形式，在至少两种不同的输送装置上以不同的传输速度被输送，其中，输送方向至少偏转一次，每次至少偏转30°。优选地，输送方向至少偏转一次每次偏转约45°，特别优选地偏转约90°。在这个过程中，包裹流首先在一个平面上展开，在这些包裹中的彼此顶部的包裹都有所下降。在随后的部分和平行的部分中，以两维包裹流的形式被转换成一个单层和单行-也就是说，一个一维的包裹流在可用的表面上扩大，同时，所述包裹流随后被合并。
根据本发明的方法的有益的改进，在至少两种不同的输送装置上以不同的传输速度被输送的过程中，所述包裹被输送至不同的高度。
为了完成包裹的分拣，已被证明是有益的，即所述包裹流在至少一次偏转中被分为多个包裹流，其中，所述多个包裹流以不同的传输速度被输送。
在分成多个包裹流之后，根据本发明的方法的一个优选的实施方案中，所述多个包裹流是再次合并成一个单独的包裹流。
在一个特别优选的实施方案中，所述包裹在输送过程中通过15种不同的输送装置及分拣被输送。
在此，所述包裹由第一输送装置以第一传输速度水平输送，其中，所述第一输送装置输送方向上的下游设有一个开始侧和一个出口侧。所述第一输送装置设有侧导板，以防止包裹从第一输送装置的一侧脱落。该包裹可以横着一路蔓延到侧导板。由于包裹以大宗货物的形式被放置在输送装置上，即输送总体流，移动发生在相对于彼此的包裹之间、包裹和输送装置之间以及包裹和侧导板之间。在一个优选的实施方案中，第一输送装置是一个板式链式输送机。第一输送装置以约1.5m/min的第一传输速度传送包裹，也同样被证明是有利的。
所述包裹然后被输送至第二输送装置，所述第二输送装置输送方向上的下游设有入口侧和一个出口侧，其中，所述第二输送装置的入口侧相比第一输送装置的出口侧被设置在较低的水平，并且其中使第二输送装置在输送方向上以第一上升角度(α1)上升设置；所述第一上升角度可以在1°-25°之间，优选的在7°-15°之间，在转移到下部入口侧的过程中，所述三维包裹流首次被打破。这些包裹在第二输送装置上以较高的速度被传送，该速度比在第一输送装置传送时的速度更高。例如，在保留的宽度时，增加三倍速度相当于增加三倍表面积。在这里，它已被证明是有益的，即将第二输送装置的表面构造成特别好的防滑表面，以便包裹在被传输之后，所述包裹尽可能快的获得更高的速度，以使所述包裹在被彼此上下叠放的情况下，底部的包裹还在沿输送方向被输送，由于惯性，它上面的包裹不会同样快速的被输送，其结果是它们掉落在包裹的底部。在一个优选的实施方案中，第二传输速度约4m/min。所述三维包裹流继续在彼此相邻几个行移动以及彼此顶部上的若干层移动，但是它(包裹流)比在第一输送装置上更平坦。第二输送装置设有侧导板，例如，该侧导具有光滑的表面，以防止包裹从输送装置的一侧脱落。
所述包裹然后被输送至第三输送装置，所述第三输送装置输送方向上的下游设有一个入口侧和一个出口侧，其中，所述第三输送装置的入口侧相比第二输送装置的出口侧被再次被设置在较低的水平，从而使第三输送装置在输送方向以第二上升角度(α2)上升设置；所述第二上升角度α2在此处为1°-25°之间，优选在7°-15°之间。这些包裹在第三输送装置上再次以比在前述输送装置的输送速度更高的速度被传送。例如，第三传输速度约7m/min。其结果是，即彼此顶部附带的包裹相互掉落。包裹从底部被拉离，其结果是，来自上述动作的包裹继续如上滑动，无序但是相对缓慢。所述总体流，反过来，变得越来越平坦和更长了。第三输送装置设有侧导板，例如，该侧导板具有光滑的表面，以防止包裹从输送装置的一侧脱落。
在一个优选的实施例中，第二输送装置是一个皮带输送机。在这里，第三输送装置同样可以是一个皮带输送机。
随后，所述包裹被输送至第四输送装置，所述第四输送装置输送方向上的下游设有一个入口侧和一个出口侧，其中，所述第四输送装置的入口侧相比第三输送装置的出口侧被设置在较低的水平；所述包裹在第四输送装置上再一次以更高的速度被输送，其中，第四传输速度大于第三传输速度；例如，这个新的传输速度可以比前述输送装置的传输速度高四倍以上，其结果是，所述包裹流被显着地摊开。在一个优选的实施方案中，第四传输速度约为32m/min。包裹之间产生较大的间隙。现在只有很少的包裹躺在彼此的顶部。第四输送装置设有侧导板，例如，该侧导板具有光滑的表面，以防止包裹从输送装置的一侧脱落。
从第四输送装置起，所述包裹的第一部分被输送至第五输送装置，在所述第五输送装置输送方向上的下游设有一个入口侧和一个出口侧，而所述包裹的第二部分被输送至第七输送装置，在所述第七输送装置输送方向上的下游设有一个入口侧和一个出口侧，并且第七输送装置与第五输送装置基本上平行设置，从而使第五和第七输送装置的入口侧相对于第四输送装置的出口侧以大约45°的角设置。这导致了输送表面积的扩大，其结果是，由于速度的稳步增加，包裹之间的间隙不仅在彼此的后面形成，而且也在彼此相邻的位置形成。所述包裹的第一部分在第五输送装置上以第五传输速度被输送，其中，所述第五传输速度大于所述第四传输速度。所述包裹的第二部分在第七输送装置上以第七传输速度被输送，其中，所述第七传输速度大于所述第四传输速度；输送速度，例如，以约40m/min运行的第五输送装置和以约70m/min运行的第七输送装置，已被证明是有益的。
所述包裹的第一部分被输送至第六输送装置上，所述第六输送装置输送方向上的下游设有一个入口侧和一个出口侧；这部分在第六输送装置上以第六传输速度被输送，其中，所述第六传输速度大于所述第五传输速度，其结果是，所述包裹流进一步的被分散摊开。大约50m/min的第六传输速度已被证明是有益的。第五和第六输送装置设有侧导板，例如，侧导板的外侧具有光滑的表面-也就是说，在第七输送装置的相反侧-即防止包裹从输送装置的一侧脱落。出于同样的原因，在第五和第六输送装置的相反侧，第七输送装置设有一个侧导板，例如，该侧导板具有光滑的表面，以防止包裹从输送装置的一侧脱落。
已证明第四和/或第五和/或第六和/或第七输送装置为带式输送机时较好。特别地，带式输送机可以很容易地以一定的角度与前面或后面的输送装置建立连接，例如，以45°的角度。
随后，通过第八输送装置的第一纵向侧，所述第一纵向侧邻近于第六和第七输送装置的出口侧，所述包裹的第一和第二部分被输送至第八输送装置，其中，在所述第八输送装置输送方向上的下游设有一个入口侧和一个出口侧，以及通过第二纵向侧，其中所述第二纵向侧与第一纵向侧基本平行设置，从而使纵向侧相对于第六和第七输送装置的出口侧以大约45°的角设置，其中，所述第八输送装置围绕其纵轴以β1的倾角倾斜设置，以这样的一种方式，从而使它的第一个纵向侧的水平高于第二纵向侧的水平；倾斜的角度在10°-40°之间，优选在20°-25°之间。所述第八输送装置以这样一种方式设置：它的第一个纵向侧与第六和第七输送装置的出口侧相比是在一个较低的水平。所述第八输送装置具有至少一个导流板，该导流板相对于第八输送装置的纵向侧基本以45°倾斜固定，在所述第八输送装置之上的高度，该输送装置的运动不受阻碍，同时输送装置上被输送的包裹通过导流板在规定的输送装置的输送方向偏转。其结果是，所述包裹流被进一步分离。此外，由于导流板，包裹被非常紧密粘在第八输送装置上，不一定能够一直被输送到第八输送装置的出口侧，这就意味着它们可能造成堵塞。所述包裹在第八输送装置上以第八传输速度被输送，其中，所述第八传输速度低于所述第六和第七传输速度；约32m/min的传输速度已经被证明是有益的。
所述包裹通过第八输送装置的第二个纵向侧被输送至第九输送装置，其中，所述第九输送装置设有一个入口侧、一个出口侧以及第一纵向侧和第二纵向侧，所述包裹通过第九输送装置的第一纵向侧被输送至第九输送装置，其中所述第九输送装置围绕其纵以β2的倾角轴倾斜设置，以这样的一种方式，从而使它的第一个纵向侧的水平高于第二纵向侧的水平；在此，倾斜的角度可以在5°-25°之间，优选在9°-14°之间。所述包裹在第九输送装置上以第九传输速度被输送，其中，所述第九传输速度大于所述第八传输速度。
所述包裹的第一批被输送至第十输送装置，所述第十输送装置输送方向上的下游设有一个入口侧和一个出口侧，剩余的所述包裹的第二批被输送至第十一输送装置，所述第十一输送装置输送方向上的下游设有一个入口侧和一个出口侧，并且所述第十一输送装置与第九输送装置基本是平行设置，并且第一纵向面向对第九输送装置设置，第二纵向侧与第一纵向侧相反设置，所述第十与第十一输送装置基本上水平设置，所述第九输送装置的出口侧位于一个位置，即该位置的高度高于或等于第十输送装置的入口侧的高度，所述第九输送装置的第二纵向侧所处位置的高度高于或等于第十一输送装置的第一纵向侧的高度，并且其中剩余的所述包裹的第二批从第九输送装置上通过第九输送装置的第二纵向侧和第十一输送装置的第一纵向侧被输送至第十一输送装置上。所述包裹的第一批在第十输送装置上以第十传输速度被输送，其中，所述第十传输速度大于所述第九传输速度，剩余的所述包裹的第二批在第十一输送装置上以第十一传输速度被输送，其中，所述第十一的传输速度大于第九传输速度和第十传输速度。以约60m/min运行的第十输送装置和以约100m/min运行的第十一输送装置已被证明是有益的。
所述包裹的第一批的第一部分被输送至第十一输送装置，其中，它是从第九输送装置的第二纵向侧被输送至第十一输送装置的第一纵向侧，剩余的所述包裹的第二批被输送至第十二输送装置，所述第十二输送装置的输送方向上的下游设有一个入口侧和一个出口侧，以及第一纵向侧邻近第十输送装置的第二纵向侧设置，第二纵向侧与第一纵向侧相对设置，其中，所述剩余的所述包裹的第一批的第一部分通过第十输送装置的第二纵向侧和通过第十二输送装置的第一纵向侧被输送至第十二输送装置，以及所述包裹的第二批的通过第十一输送装置的出口侧和通过第十二输送装置的入口侧输送至第十二输送装置。所述包裹以第十二传输速度被输送至第十二输送装置，其中，所述第十二传输速度小于第十传输速度和第十一传送速度。例如，第十二传输速度约为50m/min。随后，所述包裹被输送至第十三输送装置，在第十三输送装置输送方向上的下游设有一个入口侧和一个出口侧，它们在第十三输送装置上以第十三传输速度进一步被传送，其中，所述第十三传输速度大于第十二传输速度。第十三传输速度的约为150m/min，其明显地比第十二传输速度高，这些已被证明是有益的。
由于第八、第九和第十一输送装置被设置为级联输送装置设置，其基本上是并列设置的，如果包裹被横向推挤，它们可以自由横盘下拉到较低的输送装置。较低位置输送装置移动的速度越来越快，由此增加了速度，例如，以32m/min为第八传输速度、以50m/min为第九传输速度一直到以100m/min作为第十一传输速度，这些已被证明是有益的。
倾斜固定的导流板被安装在基本上平行设置的第八、第九和第十一输送装置的出口侧。这些导流板也可制成一个整体，以使导流板延伸到所有三个出口侧。所述偏转器相对于输送装置的纵向轴线以角度γ1、γ2、γ3安装，每个角度在10°-80°之间，优选在15°-50°。单个的导流板或多个导流板，就像侧导板，迫使包裹进入到下一个、平行和稍低的输送装置上，同样，也是在以一个较高的速度在移动。这种固定的另一个效果是，具有一个光滑的侧导板以使包裹通常倚靠在其整个表面上，并因此对齐。然而，这种对齐方式和倚靠方式也取决于包裹的重量和表面，以及取决于包裹和输送装置表面之间的摩擦系数的问题。因此，有益的是，至少最后这三个级联输送装置的可以配置成一个滚柱间距非常紧密的辊式输送机。在一个优选的实施方案中，第八，第九和第十一输送装置是皮带输送机，而第十输送装置是一倾斜的辊式输送机。在一个优选的实施方案中，该倾斜的辊式输送机的辊设置在斜坡上，其结果是倾斜的侧导板的作用效果增强，单个的包裹还没有滑到随后的第十一运输上，如在输送方向看-由于倾斜设置的第八和第九输送装置被转移到右侧的后续的第十二输送装置。此外，所述包裹位于侧导板的左侧对齐。在该装置的这个区域，所述包裹流同时已被从一个三维包裹流转换成一个二维包裹流，现在被转换成一维的包裹流。一些通过第八、第九和第十一输送装置被输送至第十二个输送装置的包裹仍然彼此邻近。如在输送方向看到，处于前面的包裹对齐靠在第十二运输装置的侧导板上。如果还有彼此平行布置的包裹，如在输送方向看到，那么这些包裹被侧导板推至右侧，并与右侧平行。在一个特别优选的实施例中，所述第十二输送装置被配置为积辊式输送机，以使在其上的包裹被累积形成一个二维包流。如果积辊式输送机被配置为倾斜的辊式输送机，此后，即所述包裹将被转移到后续的第十三输送装置，由倾斜的侧导板带来的效果大致是增强的。两个平行布置的包裹中的右手包裹首先被推到第十三输送装置，其移动速度快得多。在此，已经被证明是有益的是，第十三传输速度是第十二传送速度的约3倍以上。此外，有利是第十三运输装置的表面具有特别好的防滑表面构造，以确保包裹和输送装置的表面之间具有较高程度的摩擦。在一个特别优选的实施例中，第十三输送装置是以大约150m/min运行在的具有一个特别输送带表面的皮带输送机，该皮带输送机具有一个特别好的防滑表面的输送带。因此，包裹被输送带拾取并被拉远，使得，在第十三输送装置上有几乎没有太多彼此相邻的包裹以及所述一维的包裹流。
所述包裹从第十三输送装置被输送至第十四输送装置上，所述第十四输送装置输送方向上的下游设有一个入口侧和一个出口侧，其中，所述第十四输送装置描述了一个大约90°的弧度。所述包裹在第十四输送装置以第十四传输速度被输送，其中，所述第十四传输速度再次大于第十三传输速度。例如，约160m/min的第十四传输速度已被证明是特别有益的。在这里，高的曲线速度意味着旋转对称的包裹，例如管子可以滚动到运输装置的外面，由于离心力的作用，被送入位于曲线出口的容器中。在一个优选实施例中，为该目的提供了一个具有光滑表面的侧导板，至少设置在该输送装置的外半径上。在一个优选实施例中，第十四输送装置被配置为弯曲的皮带输送机。第十四输送装置的宽度小于所述后续第十五输送装置的宽度，所述第十五输送装置邻接第十四输送装置的内半径。以这种方式，使不能够通过旋转对称分拣的包裹可以被分离并收集。
至少第十四输送装置的出口侧的未被分拣的所述包裹的第一部分被输送至第十五输送装置，所述第十五输送装置输送方向上的下游设有一个入口侧和一个出口侧，并且该部分被进一步输送。在一个优选的实施例中，第十五输送装置为倾斜的辊式输送机。被连续传送的所述包裹在这个输送装置上的单行对齐排列，因此也被称为对齐输送带。
因此，在最后第十五输送装置的出口侧，有一个由包裹形成的一维包裹流–单行–可以被进一步处理，例如，排序。
在另一个实施方案中，至少一个的皮带输送机具有连续的输送带，所述输送带在相关的皮带输送机的出口侧以约180°的角度偏转，并且在相关的皮带输送机的下侧运行返回到相关的皮带输送机的入口侧，在那里它再次以约180°的角度被偏转，从而使输送带运行至相关的皮带输送机的顶部，再次在出口侧的方向，其中，至少一个相关的输送装置被嵌入输送带中，其中，相关的输送装置设有旋转体，所述旋转体被安装在轴承中以便它可以围绕自身旋转，以及此旋转体当传送带在皮带输送机的下侧运行时被带动旋转。在此，轴承以这样一种方式设置，例如旋转体只能朝一个方向旋转，优选沿着输送方向，其结果是，可以防止包裹流减速。
在另一个优选的实施方案中，当所述输送带在皮带输送机的下侧运行时，所述旋转体由于同输送带的运动相对静止的表面的摩擦力作用而产生旋转。这是一种特别简单有效的方法，以使所述旋转体旋转，而无需提供专用的驱动器用于此目的。旋转体可以是球体。作为替代，旋转体也可以是滚柱。
在另一个优选的实施方案中，至少一个出口侧设置在垂直方向的更高的位置上，例如，在第二和/或第三输送装置的出口侧设有一个球轮滑槽，其中所述球轮滑槽具有一个四分之一球型的形状，且所述球轮滑槽表面的最高点相比出口侧在相同或较低的高度，所述球轮滑槽的底部在横向上的延伸大致与出口侧的宽度相同，以及下一个输送装置(30，40)的入口侧比球轮滑槽更宽。这样的一个球轮滑槽使其能够克服输送装置的出口侧与下一个输送装置的入口侧之间的高度差，在某种程度上，这对包裹的传送是非常平缓，即保持了一个如下的效果：当从一个输送装置传送到下一个输送装置时，该包裹还依然堆叠在彼此顶部的效果。
其它优点，特殊功能和本发明的实际改进可以从从属权利要求和下面介绍的参照附图的优选实施例中得到。
附图说明
图1根据本发明的装置的顶视图，具有第十五输送装置；
图2根据本发明的装置的如图1所示的侧视图；
图3根据本发明的球轮滑槽的顶视图；
图4根据本发明的球轮滑槽的侧视图；
图5根据本发明的一种输送带的顶视图，具有嵌入的相关输送装置。
图1示出了一种本发明的装置的具有第十五输送装置的顶视图，用于包裹的分拣。被分拣的包裹(1)以一个立体堆积的形式被输送至送到装置上，也就是在第一输送装置10上以一个所谓的总体流的形式。包裹1未在图中示出。在这个总体流中，包裹是在彼此的后面，彼此相邻以及在彼此的顶部。第一输送装置设置为具有入口侧11和出口侧12的链板式输送机。包裹1由第一输送装置10以约1.5m/min的速度在后续的第二输送装置20的方向上传送。链板式输送机设有侧导板(此处未示出)，以防止包裹从输送装置10的一侧脱落。该包裹1可以横着置放并一直蔓延到侧导板。由于包裹1以堆积货物的形式被设置在链板式输送机10上，流动发生在相对于彼此的包裹1之间、包裹1与输送装置10之间以及包裹1与侧导板之间。
该包裹1然后传送到第二输送装置20中，该第二输送装置20为一个皮带输送机的形式，且在第二输送装置20输送方向上的下游设有一个入口侧21和一个出口侧22，其中，所述第二输送装置20的入口侧21相比第一输送装置10的出口侧12被设置在较低的水平，从而使第二输送装置20在输送方向上以9°的第一上升角度(α1)上升设置。在转移到下部入口侧21的过程中，所述三维包裹流首次被打破。在此，第一输送装置10的出口侧与第二输送装置20的入口侧之间的高度差大约为20mm。包裹1在第二输送装置20上以4m/min的速度被输送。第二输送装置20的输送带具有特别好的防滑表面。因此，包裹1在被传输之后，包裹1获得更高的速度，以使包裹1被彼此上下叠放的情况下，底部的包裹1还在沿输送方向被输送，由于惯性，它上面的包裹1不会同样快速的被输送，其结果是它们掉落在包裹1的底部。三维包裹流继续在彼此相邻几个行移动以及彼此顶部上的若干层移动，但是它(包裹流)比在第一输送装置10上更平坦。第二输送装置20设有具有光滑表面的侧导板，以防止包裹从输送装置的一侧脱落。
包裹1然后被输送至第三输送装置30，在第三输送装置30输送方向上的下游设有一个入口侧31和一个出口侧32，其中，第三输送装置的入口侧31相比第二输送装置的出口侧22被再次被设置在较低的约20mm的水平，从而使第三输送装置在输送方向上以9°的第二上升角度α2上升设置。这些包裹在第三输送装置30上再次以比在前述的第二输送装置20的传输速度更高的速度约7m/min被输送，其同样设置为一个皮带输送机。其结果是，即彼此顶部附带的包裹1相互掉落。包裹1从底部被拉离，其结果是，来自上述动作的包裹1继续如上的滑动，无序但是相对缓慢。总体流，反过来，变得越来越平坦和更长了。第三输送装置30同样设有侧导板(此处未示出)，该侧导板具有光滑的表面，以防止包裹从输送装置30的一侧脱落。
随后，包裹1被输送至第四输送装置40，第四输送装置40输送方向上的下游设有一个入口侧41和一个出口侧42，其中，第四输送装置40的入口侧41相比第三输送装置30的出口侧32被设置在较低的约20mm的水平；包裹1在第四输送装置40上再一次以更高的速度32m/min被输送。其结果是，包裹1流被显着地摊开。包裹1之间产生较大的间隙。现在只有很少的包裹躺在彼此的顶部。第四输送装置40设有侧导板(此处未示出)该侧导板具有光滑的表面，以防止包裹从输送装置的一侧脱落。
从第四输送装置40起，包裹1的第一部分被输送至第五输送装置50，在第五输送装置50输送方向上的下游设有一个入口侧51和一个出口侧52，而包裹1的第二部分被输送至第七输送装置70，在第七输送装置70输送方向上的下游设有一个入口侧71和一个出口侧72，并且第七输送装置70与第五输送装置50基本上平行设置，从而使第五和第七输送装置50,70的入口侧51,71相对于第四输送装置40的出口侧42以大约45°的角设置；这导致了输送表面面积的扩大，其结果是，由于速度的稳步增加，包裹1之间的间隙不仅在彼此的后面形成，而且也在彼此相邻的位置形成。包裹1的第一部分以约40m/min速度被输送至第五输送装置50上。包裹1的第二部分以约70m/mi速度被输送至第七输送装置70上。
包裹(1)的第一部分从第五输送装置50被输送至第六输送装置60，在第六输送装置60输送方向上的下游设有一个入口侧61和一个出口侧62；这部分以约50m/min的第六传输速度被输送至第六输送装置60上。其结果是，所述包裹流进一步的被分散摊开。第五和第六输送装置50,60的外侧设有具有光滑表面的侧导板，也就是说，在第七输送装置70的相反侧(此处未示出)-即防止包裹从输送装置的一侧脱落。出于同样的原因，第七输送装置70设有一个具有光滑表面的侧导板(此处未示出)，也就是说，在第五和第六输送装置的相反侧-以防止包裹从输送装置70的一侧脱落。由于第五、第六和第七输送装置50,60,70以大约45的角度°相对于第四输送装置40的纵向轴线设置，这带来了开阔的可用输送宽度。在此，第四输送装置40的入口侧41的宽度大约为2.20m，而平行的第六和第七输送装置60，70的出口侧61，71的总宽度超过5m。带式输送机被用作为第四和/或第五和/或第六和/或第七输送装置40,50,60,70。特别是，带式输送机可以很容易地与前面或后面的输送装置以45°的角度建立连接。
随后，通过第八输送装置80的第一纵向侧83，所述第一纵向侧83邻近于第六和第七输送装置60,70的出口侧62,72，所述包裹1的第一和第二部分被输送至第八输送装置80，其中，在所述第八输送装置80输送方向上的下游设有一个入口侧81和一个出口侧82，以及通过第二纵向侧84，其中所述第二纵向侧与第一纵向侧基本平行设置，从而使纵向侧83,84相对于第六和第七输送装置60,70的出口侧62,72以大约45°的角设置，其中，所述第八输送装置80围绕其纵轴以约22.5°的倾角β1倾斜设置，以这样的一种方式，从而使它的第一个纵向侧83的水平高于第二纵向侧84的水平。所述第八输送装置80以这样一种方式设置：它的第一个纵向侧83与第六和第七输送装置60,70的出口侧61,71相比在一个较低的水平。所述第八输送装置80具有三个导流板85,86,106，这些导流板相对于第八输送装置80的纵向侧基本以45°倾斜固定，在所述第八输送装置80之上的高度，该输送装置的运动不受阻碍，同时输送装置上被输送的包裹通过导流板在规定的输送装置的输送方向偏转。在输送装置80上被输送的包裹1并通过是由中间侧导板85，86被分成多个单独的包裹流。为了实现这个目的，该侧导板85，86具有一个这样的高度，即它们可以延伸，最高可以一直到第六和第七输送装置60，70的表面。最后的侧导板106靠近第八输送装置80的出口侧82以及-如在第八输送装置80的输送方向看-它以这样一种方式被设置，它位于第六输送装置60左侧后方的外侧-如在第六输送装置60的输送方向看-其结果是，防止包裹1经由第八输送装置80的出口侧82离开设备，同时，没有包裹1可以脱落到侧导板106后面的第六输送装置60上-如在第八输送装置80的输送方向看。此外，由于导流板85,86，包裹1被非常紧密粘在第八输送装置80上，不一定能够一直被输送到第八输送80的出口侧82，这就意味着它们可能造成堵塞。包裹在第八输送装置80上以约32m/min的第八传输速度被输送，第八输送装置80被配置为一个皮带传送机。
包裹1通过第八输送装置80的第二个纵向侧84被输送至第九输送装置90，第九输送装置90设有一个入口侧91、一个出口侧92、一个第一纵向侧93和一个第二纵向侧94，其中，包裹1通过第九输送装置90的第一纵向侧93被输送至第九输送装置90上，其中第九输送装置90围绕其纵轴以约11°的倾角β2倾斜设置，以这样的一种方式，从而使它的第一个纵向侧93的水平高于第二纵向侧94的水平。所述包裹在第九输送装置90上以50m/min的第九传输速度被输送。第九输送装置90被配置为一个皮带传送机。
包裹1的第一批被输送至第十输送装置100，在第十输送装置100输送方向上的下游设有一个入口侧101和一个出口侧102，剩余的包裹1的第二批被输送至第十一输送装置110，在第十一输送装置110输送方向上的下游设有具有一个入口侧111和一个出口侧112，并且第十一输送装置110与第九输送装置90基本上平行设置，并且第一纵向侧113面向第九输送装置90设置，第二纵向侧114与第一纵向侧113相反设置，第十与第十一输送装置100，110基本上水平设置，第九输送装置的出口侧92位于一个位置，即该位置的高度高于或等于第十输送装置100的入口侧101高度，第九输送装置90的第二纵向侧94所处的位置高度高于或等于第十一输送装置110的第一纵向侧113的高度，并且其中剩余的包裹1的第二批从第九输送装置90通过第九输送装置90的第二纵向侧94和第十一输送装置110的第一纵向侧113被输送至第十一输送装置110上。包裹1的第一批在第十输送装置100上以约60m/min的第十传输速度被输送，剩余的包裹1的第二批在第十输送装置110上以约100m/min第十一传输速度被输送，第十输送装置100被配置为一个倾斜的辊式输送机，而第十一输送装置110被配置为一个皮带输送机。
包裹1的第一批的第一部分被输送至第十一输送装置110上，在它从第九输送装置90的第二纵向侧94被输送至第十一输送装置110的第一纵向侧113的过程中，剩余的包裹1的第二批被输送至第十二输送装置120上，在第十二输送装置120的输送方向上的下游设有一个入口侧121和一个出口处122，以及第一纵向侧123邻近第十输送装置100的第二纵向侧104设置，以及第二纵向侧124与第一纵向侧123相对设置，从而使得剩余的包裹1的第一批的第一部分通过第十输送装置100的第二纵向侧104和通过第十二输送装置120的第一纵向侧123被输送至第十二输送装置120上，以及包裹1的第二批的通过第十一输送装置110的出口侧112和通过第十二输送装置120的入口侧121被输送至第十二输送装置。包裹1在第十二输送装置120上以约20m/min的第十二传输速度被输送。该第十二输送装置120被配置为积辊式输送机。随后，包裹1被输送至第十三输送装置130，在第十三输送装置30输送方向上的下游设有入口侧131和出口侧132，它们在第十三输送装置(130)上以约150m/min的第十三传输速度进一步被传送。第十三输送装置130被配置为一个皮带输送机。
由于第八、第九和第十一输送装置80,90,110被设置为基本上是并列设置的级联输送装置80,90,110，如果包裹1被横向推挤，它们可以自由横盘下拉到较低的输送装置90,110。较低位置的输送装置90,110以一个越来越快的速度移动。
一个倾斜固定的导流板106被安装在基本上平行设置的第八、第九和第十一输送装置80,90,120的出口侧82,92,122。在此，这个导流板被设置为两片，其中，第一片被安装在第八输送装置80的出口侧82，第二片延伸到第十输送装置100以及第十二输送装置120。导流板106的两片相对于输送装置80，90，110，100，120的纵向轴线以不同角度γ1，γ2设置。因此，被安装在第八输送装置80的导流板106的一片相对于此输送装置80纵向轴线形成的角度γ1约为45°，而延伸到第十和第十二输送装置100，120的导流板106的第二片相对于输送装置80，90，110，100，120的纵向轴线形成的角度γ2约为22.5°。然而，导流板106也可以设置为一片，使得它以相同的角度延伸到所有三个出口侧。但是，也可以将导流板106设置成在三片，其中，在输送装置80，100，120上，它可以相对于相关的输送装置80，100，120的纵向轴线以不同的角γ1，γ2，γ3设置。导流板106，像一个侧导板，迫使包裹1进入到下一个平行及稍低的输送装置90，120或130上，由此，这些输送装置90，120，130也同时以相比前述的输送装置更大的速度移动。这种固定的另一个效果是，具有一个光滑的导流板106以使包裹1通常倚靠在其整个表面上的，并因此对齐。然而，这种对齐方式和倚靠方式也取决于包裹1的重量和表面，以及取决于包裹和输送装置表面之间的摩擦系数的问题。因此，最后的三级联输送装置130的可以配置成一个滚柱间距非常紧密的辊式输送机。
第十输送装置100是一倾斜的辊式输送机，其中，辊倾斜设置，其结果是倾斜的侧导板的作用效果增强，如在输送方向看-单个的包裹1还没有滑到随后的第十一输送装置上，就由于倾斜设置的第八和第九输送装置80,90而被转移到右侧的后续的第十二输送装置120。此外，所述包裹11位于侧导板的左侧对齐。在该装置的这个区域，所述包裹1流同时已被从一个三维包裹流转换成一个二维包裹流，现在被转换成一维的包裹流。一些通过第八、第九和第十一输送装置80,90,110被输送至第十二个输送装置120的包裹仍然彼此邻近。如在输送方向看到，处于前面的包裹对齐靠在第十二运输装置120的侧导板上。如果还有彼此平行的包裹1，如在输送方向看到，那么这些包裹1被侧导板推至右侧，并与右侧平行。第十二输送装置120被配置为积辊式输送机，以使在其上的包裹1被累积形成一个二维包流。如果积辊式输送机120被配置为倾斜的辊式输送机，此后，即包裹1将被转移到后续的第十三输送装置130，由倾斜的导流板106带来的效果大致是增强的。两个平行布置的包裹中的右手包裹1首先被推到第十三输送装置130，其移动速度快得多。第十三运输装置130的表面设置有特别好的防滑表面，以确保包裹1和输送装置的表面之间具有较高程度的摩擦。包裹1被第十三输送装置130拾取并被拉远，使得，在第十三输送装置130上有几乎没有太多彼此相邻的包裹以及所述的一维的包裹流。
包裹1从第十三输送装置130被输送至第十四输送装置140上，在第十四输送装置140输送方向上的下游设有一个入口侧141和一个出口侧142；其中，第十四输送装置140为一个弯曲的皮带输送机，其中描述了一个大约90°的弧度；包裹1在第十四输送装置140上以第十四传输速度被输送，其中，第十四传输速度再次大于第十三传输速度，即，约为160m/min。在这里，高的曲线速度意味着旋转对称的包裹，例如管子可以滚动到运输装置的外面，由于离心力的作用，被送入位于曲线出口的容器160中。为实现该目的，在该输送装置140的外半径上设置了一个具有光滑表面的侧导板。第十四输送装置140的宽度小于后续第十五输送装置150的宽度，第十五输送装置150邻接第十四输送装置140的内半径设置。以这种方式，使不能够通过旋转对称分拣的包裹1可以被分离并收集。
至少第十四输送装置140的出口侧142的未被分拣的包裹1的第一部分，被输送至在输送方向上的下游设有一个入口侧151和一个出口侧152的第十五输送装置150，并且该部分的包裹1被进一步传送。第十五输送装置150为倾斜的辊式输送机。被连续输送的包裹1在这个输送装置上的单行对齐排列，因此也被称为对齐输送带。
因此，在最后第十五输送装置150的出口侧，有一个由包裹形成的一维包裹流–单行–可以被进一步处理，例如，排序。
图2示出了如图1中的根据本发明装置的侧视图。通过第二和第三输送装置20，30被设置为上升皮带输送机可以看出。在这里，倾角α1，α2的角度是相等的，角度约为9°。但是，倾角α1和α2的角度也可以取得不同的值。通过级联设置的第二，第三和第四传输送装置20，30，40也可以看出，其中，相关的第三和第四输送装置30，40入口侧31，41，分别位于第二和第三输送装置20，30的出口侧22，32的下方大约20mm处。通过倾斜于它们的纵向轴线设置的第八和第九输送装置80，90也可以看出，其中，第八输送装置80相对于相关的输送装置80，90的纵向轴线以22.5°的倾角β1倾斜设置，和第九输送装置的角度倾斜以11°的倾斜β2倾斜设置。
图3示出根据本发明的球轮滑槽的顶视图。第二和/或第三输送装置20的出口侧22设有一个球轮滑槽26，其中球轮滑槽26具有一个四分之一球型形状，且球轮滑槽26表面的最高点相比出口侧22在相同或较低的高度，球轮滑槽26的底部在横向上的延伸大致与出口侧22的宽度相同，以及下一个输送装置30的入口侧31比球轮滑槽26更宽。这样的一个球轮滑槽26使其能够克服输送装置的出口侧22与下一个输送装置30的入口侧31之间的高度差，在某种程度上，这对包裹1的传送是非常平缓，即保持了一个如下的效果：当从一个输送装置传送到下一个输送装置时，该包裹1还依然堆叠在彼此顶部的效果。球轮滑槽26可以由金属，塑料，木材或这些材料的其中几种混合制成。它具有光滑的表面。作为替代，它也可以设为一个对包装1有高的摩擦系数的粗糙表面，从而提高所描述的在彼此顶部叠堆的包裹1的倾翻效果，并通过球轮滑槽26滑动。
图4根据本发明的球轮滑槽的侧视图；可以看到第二和第三输送装置20，30的两个倾斜的角度α1和α2。
图5根据本发明的一种输送带的顶视图，设有与输送装置212,213相关凹槽。至少一个的皮带输送机20,30,80,90,110,130,具有连续的输送带200，所述输送带200在相关的皮带输送机20,30,80,90,110,130的出口侧22,32,82,92,112,132偏转，并且在相关的皮带输送机20,30,80,90,110,130的下侧运行返回到相关的皮带输送机20,30,80,90,110,130的入口侧21,31,81,91,111,131，在那里它再次以约180°的角度被偏转，从而使输送带200运行相关的皮带输送机20,30,80,90,110,130的顶部，再次在出口侧22,32,82,92,112,132的方向，其中，至少一个相关的输送装置212，213被嵌入在至少一个带式输送器20，30，80，90，110，130的输送带200，由此，当输送带200在带式输送机20，30，80，90，110，130进行旋转时，相关的输送装置212，213具有一个被安装在轴承215中的旋转体212，213。在此，轴承215可以以这样一种方式设置，例如旋转体212,213只能朝一个方向旋转，优选沿着输送方向，其结果是，可以防止包裹流减速。当所述输送带200在皮带输送机20，30，80，90，110，130，140的下侧运行时，所述旋转体211由于同输送带200的运动相对静止的表面的摩擦力作用而产生旋转。这是一种特别简单有效的方法，以使所述旋转体212,213旋转，而无需提供专用的驱动器用于此目的。在这方面，旋转体212可以是球。作为替代，旋转体213也可以是滚柱。
这里所示的实施例仅仅是本发明的范例，因此，本发明并不限制于以上描述的具体实施例。由本领域技术人员通过本发明的保护范围，得到替代的实施例也同样涵盖在本发明的范围内。
附图标记列表：
1包裹
10第一输送装置
11第一输送装置的入口侧
12第一输送装置的出口侧
20第二输送装置
21第二输送装置的入口侧
22第二输送装置的出口侧
26球轮滑槽
30第三输送装置
31第三输送装置的入口侧
32第三输送装置的出口侧
40第四输送装置
41第四输送装置的入口侧
42第四输送装置的出口侧
50第五输送装置
51第五输送装置的入口侧
52第五输送装置的出口侧
60第六输送装置
61第六输送装置的入口侧
62第六输送装置的出口侧
70第七输送装置
71第七输送装置的入口侧
72第七输送装置的出口侧
80第八输送装置
81第八输送装置的入口侧
82第八输送装置的出口侧
83第八输送装置的第一纵向侧
84第八输送装置的第二纵向侧
85导流板
86导流板
90第九输送装置
91第九输送装置的入口侧
92第九输送装置的出口侧
93第九输送装置的第一纵向侧
94第九输送装置的第二纵向侧
100第十输送装置
101第十输送装置的入口侧
102第十输送装置的出口侧
104第十输送装置的第二纵向侧
106导流板
110第十一输送装置
111第十一输送装置的入口侧
112第十一输送装置的出口侧
113第十一输送装置的第一纵向侧
114第十一输送装置的第二纵向侧
120第十二输送装置
121第十二输送装置的入口侧
122第十二输送装置的出口侧
123第十二输送装置的第一纵向侧
124第十二输送装置的第二纵向侧
126导流板
130第十三输送装置
131第十三输送装置的入口侧
132第十三输送装置的出口侧
140第十四输送装置
141第十四输送装置的入口侧
142第十四输送装置的出口侧
150第十五输送装置
151第十五输送装置的入口侧
152第十五输送装置的出口侧
160容器
200输送带
212球体
213滚柱
215轴承
α1第一上升角度
α2第二上升角度
β1第一倾斜角度
β2第二倾斜角度
γ1,γ2,γ3角。

Claims (22)

1.一种用于包裹分拣的方法(1)，其中所述包裹初始为总体流，其特征在于，所述包裹(1)以包裹流的形式，在至少两种不同的输送装置(10,20,30,40,50,60,70,80,90,100,110,120,130,140,150)上以不同的传输速度被输送，其中，输送方向至少偏转一次，每次至少偏转30°。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在至少两种不同的输送装置(10,20,30,40,50,60,70,80,90,100,110,120,130,140,150)上以不同的传输速度被输送的过程中，所述包裹(1)被输送至不同的高度。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述包裹流在所述的至少一次偏转中被分为多个包裹流。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述多个包裹流以不同的传输速度被输送。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，在至少两种不同的输送装置(10,20,30,40,50,60,70,80,90,100,110,120,130,140,150)上以不同的传输速度被输送的过程中，所述多个包裹流再次合并成一个单独的包裹流。
6.根据前述任意一项权利要求所述的方法，其特征在于，包括以下步骤：
–所述包裹(1)以第一传输速度通过第一输送装置(10)被输送，其中，在所述第一输送装置(10)输送方向的下游侧设置有一个开始侧(11)和出口侧(12)；
–所述包裹(1)被输送至第二输送装置(20)，在所述第二输送装置(20)输送方向上的下游设有入口侧(21)和一个出口侧(22)，其中，所述第二输送装置(20)的入口侧(21)相比第一输送装置(10)的出口侧(12)被设置在一个较低的水平，并且其中使第二输送装置(20)在输送方向上以第一上升角度(α1)上升设置；
–所述包裹(1)在第二输送装置(20)以第二传输速度被输送，其中，第二传输速度大于第一传输速度；
–所述包裹(1)被输送至第三输送装置(30)，在所述第三输送装置(30)输送方向上的下游设有一个入口侧(31)和一个出口侧(32)，其中，所述第三输送装置(30)的入口侧(31)相比第二输送装置(20)的出口侧(22)被再次被设置在一个较低的水平，从而使第三输送装置(30)在输送方向以第二上升角度(α2)上升设置；
–所述包裹(1)在第三输送装置(30)上以第三传输速度被输送，其中，第三传输速度大于第二传输速度；
–所述包裹(1)被输送至第四输送装置(40)，在所述第四输送装置(40)输送方向上的下游设有一个入口侧(41)和一个出口侧(42)，其中，所述第四输送装置(40)的入口侧(41)相比第三输送装置(30)的出口侧(32)被设置在一个较低的水平；
–所述包裹(1)在第四输送装置(40)上以第四传输速度被输送，其中，第四传输速度大于第三传输速度；
–所述包裹(1)的第一部分被输送至第五输送装置(50)，所述第五输送装置(50)输送方向上的下游设有一个入口侧(51)和一个出口侧(52)，所述包裹(1)的第二部分被输送至第七输送装置(70)，所述第七输送装置(70)输送方向上的下游设有一个入口侧(71)和一个出口侧(72)，并且所述第七输送装置(70)与第五输送装置(50)基本上平行设置，其中所述第五和第七输送装置(50,70)的入口侧(51,71)以相对于第四输送装置(40)的出口侧(42)大约45°的角设置；
–所述包裹(1)的第一部分在第五输送装置(50)上以第五传输速度被输送，其中，所述第五传输速度大于所述第四传输速度，所述包裹(1)的第二部分在第七输送装置(70)上以第七传输速度被输送，其中，所述第七传输速度大于所述第四传输速度；
–所述包裹(1)的第一部分被输送至第六输送装置(60)，所述第六输送装置(60)输送方向上的下游设有一个入口侧(61)和一个出口侧(62)；
–所述包裹(1)的第一部分在第六输送装置(60)上以第六传输速度被输送，其中，所述第六传输速度大于所述第五传输速度；
–通过第八输送装置(80)的第一纵向侧(83)，所述第一纵向侧(83)邻近于第六和第七输送装置(60，70)的出口侧(61，71)，所述包裹(1)的第一和第二部分被输送至第八输送装置(80)，其中，所述第八输送装置(80)输送方向上的下游设有一个入口侧(81)和一个出口侧(82)，以及通过第二纵向侧(84)，其中所述第二纵向侧(84)与第一纵向侧(83)基本上平行设置，同时纵向侧(83，84)以相对于第六和第七输送装置(60，70)的出口侧(62，72)大约45°的角设置，其中，所述第八输送装置(80)以β1的倾角围绕其纵轴倾斜设置，以这样的一种方式，从而使它的第一纵向侧(83)的水平高于第二纵向侧(84)的水平；
–所述包裹(1)在第八输送装置(80)上以第八传输速度被输送，其中，所述第八传输速度低于所述第六和第七传输速度；
–所述包裹(1)通过第八输送装置(80)的第二个纵向侧(84)被输送至第九输送装置(90)，其中，所述第九输送装置(90)设有一个入口侧(91)、一个出口侧(92)以及第一纵向侧(93)和第二纵向侧(94)，所述包裹(1)通过第九输送装置的第一纵向侧(93)被输送至第九输送装置(90)，其中，所述第九输送装置(90)围绕其纵轴以β2的倾角倾斜设置，以这样的一种方式，从而使它的第一个纵向侧(93)的水平高于第二纵向侧(94)的水平；
–所述包裹(1)在第九输送装置(90)上以第九传输速度被输送，其中，所述第九传输速度大于所述第八传输速度；
–所述包裹(1)的第一批被输送至第十输送装置(100)，所述第十输送装置(100)输送方向上的下游设有一个入口侧(101)和一个出口侧(102)，剩余的所述包裹(1)的第二批被输送至第十一输送装置(110)，所述第十一输送装置(110)输送方向上的下游设有一个入口侧(111)和一个出口侧(112)，并且所述第十一输送装置(110)与第九输送装置(90)基本上平行设置，并且第一纵向侧(113)面向第九输送装置(90)设置，第二纵向侧(114)与第一纵向侧(113)相反设置，所述第十和第十一输送装置(100，110)基本上水平设置，所述第九输送装置的出口侧(92)位于一个位置，即该位置的高度高于或等于第十输送装置(100)的入口侧(101)高度，所述第九输送装置(90)的第二纵向侧(94)所处的位置高度高于或等于第十一输送装置(110)的第一纵向侧(113)的高度，并且其中剩余的所述包裹(1)的第二批从第九输送装置(90)通过第九输送装置(90)的第二纵向侧(94)和第十一输送装置(110)的第一纵向侧(113)被输送至第十一输送装置(110)；
–所述包裹(1)的第一批在第十输送装置(100)上以第十传输速度被输送，其中，所述第十传输速度大于所述第九传输速度，剩余的所述包裹(1)的第二批在第十输送装置(110)上以第十一传输速度被输送，其中，所述第十一的传输速度大于第九传输速度和第十传输速度；
–所述包裹(1)的第一批的第一部分被输送至第十一输送装置(110)，其中，它是从第九输送装置(90)的第二纵向侧(94)被输送至第十一输送装置(110)的第一纵向侧(113)，剩余的所述包裹(1)的第二批被输送至第十二输送装置(120)，所述第十二输送装置(120)输送方向上的下游设有一个入口侧(121)和一个出口处(122)，以及第一纵向侧(123)邻近第十输送装置(100)的第二纵向侧(104)设置，和第二纵向侧(124)与第一纵向侧(123)相对设置，其中，所述剩余的所述包裹(1)的第一批的第一部分通过第十输送装置(100)的第二纵向侧(104)和通过第十二输送装置(120)的第一纵向侧(123)被输送至第十二输送装置(120)，所述包裹(1)的第二批的通过第十一输送装置(110)的出口侧(112)和通过第十二输送装置(120)的入口侧(121)输送至第十二输送装置上；
–所述包裹(1)在第十二输送装置(120)上以第十二传输速度被输送，其中，所述第十二传输速度小于第十和十一传送速度；
–所述包裹(1)被输送至第十三输送装置(130)，第十三输送装置(130)输送方向上的下游设有一个入口侧(131)和一个出口侧(132)；
–所述包裹(1)在第十三输送装置(130)上以第十三传输速度被输送，其中，所述第十三传输速度大于第十二传输速度；
–所述包裹(1)被输送至第十四输送装置(140)，所述第十四输送装置(140)输送方向上的下游设有一个入口侧(141)和一个出口侧(142)，其中，所述第十四输送装置(140)描述了一个约90°的弧度；
–所述包裹(1)在第十四输送装置(140)上以第十四传输速度被输送，其中，所述第十四传输速度大于第十三传输速度；
–最后，所述包裹(1)的第一部分被输送至第十五输送装置(150)，第十五输送装置(150)输送方向上的下游设有一个入口侧(151)和一个出口侧(152)；
–所述包裹(1)在第十五输送装置(150)上被输送。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，仅所述包裹(1)的一部分被从第十四输送装置(140)输送至第十五输送装置(150)，而所述包裹(1)的另一部分通过第十四输送装置(140)被送入容器中。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，
所述第一传输速度约为1.5m/min，此外
所述第二传输速度约为4m/min，
所述第三传输速度约为7m/min，
所述第四传输速度约为32m/min，
所述第五传输速度约为40m/min，
所述第六传输速度约为50m/min，
所述第七传输速度约为70m/min，
所述第八传输速度约为32m/min，
所述第九传输速度约为50m/min，
所述第十传输速度约为60m/min，
所述第十一传输速度约为100m/min，
所述第十二传输速度约为50m/min，
所述第十三传输速度约为150m/min，
所述第十四传输速度约为160m/min。
9.一种用于包裹(1)分拣的装置，其中所述包裹(1)初始为总体流，包括多个输送装置(10,20,30,40,50,60,70,80,90,100,110,120,130,140,150)，其特征在于，所述的输送装置(10,20,30,40,50,60,70,80,90,100,110,120,130,140,150)依次设置，其中第一和最后部分输送装置(10,20,30,40,80,100,120,130,140,150)为一前一后设置，而另一部分输送装置(50，60，70，90，110)被设置在第一和最后部分输送装置(10，20，30，40，80，100，120，130，140，150)之间，所述第一和最后部分输送装置(10，20，30，40，80，100，120，130，140，150)至少部分彼此平行设置，其中，第一部分输送装置(10，20，30，40)中的输送装置(20，30)的至少一个设置为可以在竖直方向上升，另一部分的输送装置(80，90)继第一部分之后设置，如从输送方向看，被设置为可在竖直方向下降，其中第一部分输送装置(10，20，30，40)中的输送装置(20，30)的至少一个的出口侧(22,32)在竖直方向被设置成高于后续的输送装置(30，40)的入口侧(31，41)，以输送方向看。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述输送装置序列中至少有2个约90°的偏转。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述输送装置(10，20，30，40，50，60，70，80，90，100，110，120，130，140，150)包括皮带输送机，倾斜的辊式输送机，带式输送机和积辊式输送机。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，在第一个偏转中，所述输送装置(40，50，60，70)包含带式输送机。
13.根据权利要求11或12所述的装置，其特征在于，在第二偏转中，至少一个输送装置(140)是弯曲皮带传送机。
14.根据权利要求9-13任一项所述的装置，其特征在于，跟随第一偏转的第八输送装置(80)至少设有第一纵向侧(83)和第二纵向侧(84)，其中所述第二纵向侧(84)平行设置于第一纵向侧(83)，所述纵向侧(83，84)以相对于第六和第七输送装置(60，70)的出口侧(62，72)大约45°的角设置，以及所述第八输送装置(80)绕其纵轴以β1的倾角倾斜设置，以这样的方式，它的第一个纵向侧(83)比它的第二纵向侧(84)位于更高的平面。
15.根据权利要求9-14任一项所述的装置，其特征在于，所述第九输送装置(90)设有第一纵向侧(93)和第二纵向侧(94)，其中，所述第二纵向侧(94)基本上平行设置于第一纵向侧(93)，所述纵向侧(93，94)基本上平行设置于第八输送装置(80)的纵向侧(83，84)，同时所述第九输送装置绕其纵轴以β2的倾角倾斜设置，以这样的方式，它的第一个纵向侧(93)比它的第二纵向侧(94)位于更高的平面，其中，第九输送装置(90)的第一纵向侧(93)相比第八输送装置(80)的第二纵向侧(84)并不处于较高的平面。
16.根据权利要求9-15中任一项或多项所述的装置，其特征在于，所述第八输送装置(80)具有至少一个导流板(85)，所述导流板(85)在所述第八输送装置(80)之上的高度相对于第八输送装置(80)的纵向侧基本上以45°倾斜固定，当输送装置上被输送的包裹通过导流板(85)在规定的输送装置的输送方向偏转时，该输送装置的运行不受阻碍。
17.根据权利要求9-16中任一项或多项所述的装置，其特征在于，至少所述第八输送装置(80)、第十运输装置(100)和第十二运输装置(120)，在它们各自的出口侧(82，102，122)，设有导流板(86，106，126)，所述导流板(86，106，126)相对于相关的输送装置(80，100，120)的纵向轴线以γ10°～80°的角度固定设置，优选在15°-50°之间，并且所述导流板(86，106，126)封闭相关的输送装置(80，100，120)用于输送在它们之上的包裹。
18.根据权利要求1-17中任一项或多项所述的装置，皮带输送机(20,30,80,90,110,130,140)具有连续的输送带(200)，所述输送带(200)在相关的皮带输送机(20,30,80,90,110,130,140)的出口侧(22,32,82,92,112,132,142)以约180°的角度偏转，并且在相关的皮带输送机(20,30,80,90,110,130,140)的下侧运行返回到相关的皮带输送机(20,30,80,90,110,130,140)的入口侧(21,31,81,91,111,131,141)，在那里它再次以约180°的角度被偏转，从而使输送带(200)运行至相关的皮带输送机(20,30,80,90,110,130,140)的上方，再次在出口侧(22,32,82,92,112,132,142)的方向，其特征在于，
至少一个相关的输送装置(212，213)嵌入皮带输送机(20，30，80，90，110，130，140)的至少一个输送带(200)中，其中，相关的输送装置(212，213)设有旋转体(212，213)，所述旋转体(212，213)被安装在轴承(215)中以便它可以围绕自身旋转，此旋转体(212，213)当输送带(200)在皮带输送机(20，30，80，90，110，130,140)的下侧运行时被带动旋转。
19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，当所述输送带(200)在皮带输送机(20，30，80，90，110，130，140)的下侧运行时，所述旋转体(211)由于同输送带(200)的运动相对静止的表面的摩擦力作用而产生旋转。
20.根据权利要求17或18所述的装置，其特征在于，所述旋转体(211)为球体(212)。
21.根据权利要求17或18所述的装置，其特征在于，所述旋转体(211)为滚柱(213)。
22.根据权利要求9或21所述的装置，其特征在于，至少一个出口侧(22,32)设置在垂直方向的更高的位置上，且设有一个球轮滑槽(26)，其中所述球轮滑槽(26)具有一个四分之一球型形状，且所述球轮滑槽(26)表面的最高点相比出口侧(22，32)在相同或较低的高度，所述球轮滑槽(26)的底部在横向上的延伸大致与出口侧(22，32)的宽度相同，其中，下一个输送装置(30，40)的入口侧(31，41)比球轮滑槽(26)更宽。
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