CN117326305A - 对物体进行定向或旋转的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种对物体进行定向的装置，包括输送装置，其中输送装置具有用于接收物体的入口以及出口并且被构造为在输送方向上输送物体。在这种情况下，输送装置具有至少部分地沿着输送方向延伸的定向装置。定向装置具有第一部分和第二部分，其中第一部分和第二部分沿着输送方向并排设置，其中第一部分和第二部分中的至少一个被构造为空气表面，并且其中针对定向的目的物体受到第一部分和第二部分的不同的加速度/制动作用。

Description

对物体进行定向或旋转的装置

技术领域

本发明涉及一种用于输送诸如包裹、邮包、装运货物或托运货物的物体的装置。特别地，本发明涉及一种可作为用于分拣物体的分拣机的一部分的装置。

背景技术

随着物流方面要运送的托运货物和商品的数量增大，也增大了对它们进行分拣的需求。物体通常在所谓的分拣机中分拣。此处，物体被分拣并且单独地分配到所谓的终端站点。随后能够对相应的终端站点的物体进行进一步的输送、转运或重新分拣。然而，为了在要运送的物体的数量增大的情况下提高分拣的粒度，可能还需要增加终端站点的数量。然而，这需要增大的空间。与此同时，不能将这些终端站点的尺寸按需选择为较小，因为终端站点的尺寸适用于物体的尺寸。

分拣包裹时的一个特别的额外因素是单独的包裹的形式可能十分不同并且因此例如可能具有10g到32kg的重量。形状和尺寸例如也在5×5×0.5cm到60×60×120cm的较大范围内变化。除了通常包括瓦楞纸板的常规的长方体包裹之外，还越来越多地使用作为包裹的次要包装的包装袋，因此在包裹的输送特性方面也产生了进一步的变化。

与此同时，在分拣机中，应将包裹的运动速度选择为尽可能高，以获得尽可能最高的包裹吞吐量。然而，这特别是针对沉重包裹产生了另外的问题，因为为了避免可能损伤沉重包裹的撞击必须进行有效减速。相反地，对于轻质包裹并且特别是包装袋来说能够进行主动输送是可能的或是有必要的，因为它们可能过轻，从而例如不能基于它们的重力而在辊道上滑动。

在常规的分拣机中，物体的分拣涉及所述物体在第一输送装置上沿着第一输送方向运送并且随后从该第一输送装置推入到单独的终端站点中。在此处在物体被推入到相应的终端站点中时存在物体倾斜并且被卡住的风险。这会阻塞相应的终端站点。这需要在终端站点中进行手动干预，降低了分拣机的分拣效率并且可能会对操作人员产生伤害，因为这种手动干预通常在正在进行的操作期间执行。在从第一输送装置转移到第二输送装置期间也会增大倾斜的可能性；第二输送装置被构造为狭窄构造的终端站点，以增加这些终端站点的数量。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种用于输送物体的装置，其中防止了物体发生倾斜并且可具有紧凑的构造。

该目的通过根据权利要求1的装置和根据权利要求16的分拣机实现。

根据本发明的对物体进行定向或旋转的装置包括输送装置，其中输送装置具有用于接收物体的入口以及出口并且被构造为在输送方向上输送物体。此处，物体可以是包裹、邮包、装运货物或托运货物等等。本发明不限于特定类型的物体。此外，根据本发明的输送装置具有定向装置，其至少部分地沿着输送方向延伸。定向装置具有第一部分和第二部分，其中第一部分和第二部分沿着输送方向并排设置。换句话说，第一部分和第二部分在与输送方向垂直的方向上一个接一个地设置。第一部分和第二部分中的至少一个被构造为空气表面(也称为真空表面、空气片/板等等)。在这种情况下，针对在输送装置中对物体进行定向的目的通过第一部分和第二部分向物体传递不同的加速度/制动作用。因此，由第一部分输送的物体的部分通过与至少由第二部分输送的同一个物体的部分不同的方式被减速或加速。这针对定向目的而使物体旋转。物体因此通过定向装置被定向或旋转。例如，如果物体的宽度小于物体的长度，定向装置就能够使物体旋转为使得宽度相对于输送方向垂直定向。以这种方式，可以减小与被输送的物体的最大宽度匹配的输送装置的宽度，因此减小了输送装置所需的空间。与此同时，定向操作确保了在将物体转移到输送装置中期间防止物体倾斜。因此，通过定向装置防止了在输送装置中发生倾斜，由此可以减少分拣机中的手动干预。

优选通过第一部分和第二部分形成平面的、特别是公共的输送表面。为此目的，第一部分和第二部分特别是被设置在相同的高度处并且没有高度偏差。因此能够使通过第一部分和第二部分移动的物体尽可能地与第一部分和/或第二部分进行全面积接触，从而将相应部分的对应的加速度和/或制动作用有效传递给物体。

优选地，针对定向目的，物体通过第一部分并同时通过第二部分来移动并且与它们接触，使得物体的一个部分受到第一部分的加速度或制动作用并且物体的另一个部分受到第二部分的加速度或制动作用。以这种方式，物体的不同的部分以不同方式被加速/制动，使得物体被旋转和定向。

优选地，第一部分和/或第二部分的制动作用或加速度在输送装置的运动方向/输送方向上产生，特别是不在分拣机的主输送装置的运动方向/输送方向上产生。因此，在输送装置被构造为滑槽的情况下，沿着滑槽的重力运动与第一部分和/或第二部分的对物体进行定向或旋转的制动作用或加速度重叠。

物体优选具有10g到32kg的重量。作为替代或补充，物体具有接近600mm的最大宽度和/或接近1200mm的最大长度。在此处以及下文中，这些尺寸中较小的尺寸被称为宽度并且这些尺寸中较大的尺寸被称为长度，使得物体的长度总是等于或大于物体的宽度。

定向装置优选被构造为对具有不同的重量和/或不同的尺寸的物体进行定向。

优选地，在入口处，将物体的长度定向为基本上垂直于输送方向并且将物体的宽度定向为沿着输送方向，其中定向装置被构造为将物体定向为使得物体的长度被定向为在定向装置的下游沿着输送方向。

输送装置的宽度优选小于1000mm，优选小于800mm，特别是优选小于650mm。作为替代或补充，输送装置的宽度小于物体的最大长度。在这种情况下，输送装置的宽度指的是输送装置的与第二输送方向垂直的尺寸。这特别是第二输送装置的最小宽度。因此能够使输送装置具有变化的宽度，这例如减小了从入口开始的行程，以确保最优地将物体转移到输送装置中。

可以优选地沿着输送方向在第一部分与第二部分之间设置边界线。作为替代，边界线可以与输送方向不同，使得第一部分和/或第二部分沿着输送方向变化。

优选地，第一部分和第二部分具有相同的宽度或不同的宽度(即，在这些部分的一个尺寸上)并且特别是具有相同的尺寸或不同的尺寸(即，在它们的面积方面)。

定向装置优选直接设置在第二输送装置的入口处。作为替代，定向装置设置在输送装置内或其端部处。

定向装置优选被构造为在物体在输送方向上连续运动期间对物体进行定向。特别地，物体不会被定向装置减速到静止。这能够以特别快速的方式对物体进行定向并且因此在根据本发明的装置上实现物体的高吞吐量。

优选地，空气表面(aero surface)的表面至少部分由金属形成。特别地，金属具有较低的摩擦系数，使得在物体与空气表面的表面接触时在物体与表面之间仅由于摩擦产生较小的制动作用。作为替代，空气表面的表面至少部分由塑料或橡胶形成。塑料或橡胶可被选择为具有较高的摩擦系数，使得在物体与空气表面的表面接触时向物体传递增大的摩擦并因此传递有效的制动作用。如果一个以上的部分形成为空气表面，则相应部分的空气表面的表面可以是相同或不同的形式。

优选地，空气表面具有多个开口，其中能够向开口施加正压来在物体底部产生气垫或者能够向开口施加负压来将物体吸附在空气表面的表面上。如果因此向空气表面中的开口施加正压，则在物体底部形成气垫，使得物体不再与空气表面的表面接触并且以这种方式减小了空气表面与物体之间的摩擦。相反地，如果向开口施加负压，则物体被吸附在空气表面的表面上，在物体与空气表面之间产生摩擦，从而向物体传递制动作用。在这种情况下，所施加的负压与所产生的摩擦关联，从而在负压增大的情况下(压力减小)使得物体与空气表面之间的接触压力增大，因此同时增大了摩擦并因此也增大了制动作用。

优选地，第一部分和/或第二部分的空气表面中的开口之间的横向间距是变化的。此处，横向间距是在输送装置的宽度方向上或垂直于输送方向的间距。开口之间的横向间距减小能够在施加正压时有效地在物体底部产生气垫。作为替代，当施加负压时，由于开口之间的横向间距减小，物体被更强力地吸附在空气表面的表面上，从而在负压恒定的情况下增大了摩擦。在这种情况下，在第一部分被构造为空气表面的情况下，可以改变第一部分的空气表面中的开口之间的横向间距。作为替代或补充，可以改变第二部分的空气表面中的开口之间的横向间距。优选地，在第一部分和第二部分都被构造为空气表面的情况下，空气表面中的开口之间的横向间距在第一部分与第二部分之间是不同的。在这种情况下，第一部分中的横向间距可以小于第二部分中的横向间距，或者是反过来的情况。这样的优点是可以向第一部分和第二部分的空气表面中的所有开口施加相同的正压或负压，并且通过开口之间的不同的横向间距实现了不同的制动作用/加速度。

优选地，第一部分和/或第二部分的空气表面中的开口之间的输送方向上的间距是变化的。减小开口之间的输送方向上的间距能够在施加正压时有效地在物体底部产生气垫。作为替代，当施加负压时，由于开口之间的输送方向上的间距减小，物体被更强力地吸附在空气表面的表面上，从而在负压恒定的情况下增大了摩擦。在这种情况下，在第一部分被构造为空气表面的情况下，可以改变第一部分的空气表面中的开口之间的输送方向上的间距。作为替代或补充，可以改变第二部分的空气表面中的开口之间的输送方向上的间距。优选地，在第一部分和第二部分都被构造为空气表面的情况下，空气表面中的开口之间的输送方向上的间距在第一部分与第二部分之间是不同的。在这种情况下，第一部分中的输送方向上的间距可以小于第二部分中的输送方向上的间距，或者是反过来的情况。这样的优点是可以向第一部分和第二部分的空气表面中的所有开口施加相同的正压或负压，并且通过开口之间的不同的间距沿着输送方向实现了不同的制动作用/加速度。

优选地，第一部分和/或第二部分的空气表面中的开口的尺寸是不同的。因此，第一部分和/或第二部分具有尺寸不同、即直径不同和/或形状不同的至少一个开口、优选多个开口。扩大开口能够在施加正压时有效地在物体底部产生气垫。作为替代，当施加负压时，由于开口扩大，物体被更强力地吸附在空气表面的表面上，从而在负压恒定的情况下增大了摩擦。在这种情况下，在第一部分被构造为空气表面的情况下，可以改变第一部分的空气表面中的开口的尺寸。作为替代或补充，可以改变第二部分的空气表面中的开口的尺寸。优选地，在第一部分和第二部分都被构造为空气表面的情况下，空气表面中的开口的尺寸在第一部分与第二部分之间是不同的。在这种情况下，第一部分中的开口的尺寸可以小于第二部分中的开口的尺寸，或者是反过来的情况。这样的优点是可以向第一部分和第二部分的空气表面中的所有开口施加相同的正压或负压，并且通过开口的不同的尺寸实现了不同的制动作用/加速度。

优选地，至少一个开口、多个开口、优选所有开口被构造为喷嘴，从而在施加正压时使得压缩空气以定向的方式离开喷嘴。在这种情况下，喷嘴可指向与输送方向相反的方向，从而因此向物体传递制动作用。作为替代，喷嘴指向输送方向的方向，从而因此产生物体的加速。作为替代，喷嘴相对于输送方向成一定角度。特别地，如果物体在输送装置的入口处具有基本上垂直于输送装置或偏离输送方向的运动分量，则喷嘴可指向该运动分量的方向或与该运动分量相反，使得存在于输送装置的入口处的该运动分量被喷嘴有效制动。

优选地，定向装置被构造为根据物体的尺寸、物体的特别是在输送装置的入口处的速度和物体的重量中的一项或多项来调节第一部分和/或第二部分的加速度或制动作用。定向装置因此能够受到控制，以根据物体的重量、尺寸和/或速度来控制取向，从而确保物体的最优取向。例如，能够根据物体的重量来选择施加于空气表面中的开口的正压或负压，因此能够在正压的情况下在物体底部产生足够的气垫并且在负压的情况下获得足够的制动作用。第一部分和/或第二部分的正压和/或负压也根据物体的尺寸来调节。特别地，在覆盖多个开口的较大的物体的情况下，可减小正压或负压，以避免物体过度升高或过度吸附。

优选地，第一部分和第二部分被构造为空气表面，其针对相应的物体产生不同的摩擦并因此产生不同的制动作用。

优选地，在输送装置的宽度方向上，第一部分和/或第二部分的加速度/制动作用连续地改变，并且特别是从第一部分到第二部分连续地改变。因此能够在第一部分和第二部分的整个宽度上实现加速度/制动作用的连续改变。在这种情况下，例如可以通过施加于开口的不同的压力、不同的横向间距、不同的开口尺寸、不同的喷嘴方向和/或不同的空气表面的表面材料来实现加速度/制动作用的连续改变。

优选地，相应的另一个部分被构造为辊式输送机、滑动表面或输送带。在这种情况下，辊式输送机应理解为是指包括可彼此独立地移动、特别是旋转的多个输送元件的输送装置，这些输送元件是滚轮或辊筒(例如被构造为辊道)或滚珠(例如被构造为辊式输送机)。因此，如果第一部分被构造为空气表面，则第二部分可被构造为滑动表面、辊式输送机或输送带。然而，相反地，如果第二部分被构造为空气表面，则第一部分可被构造为滑动表面、辊式输送机或输送带。

优选地，第一部分或第二部分被形成为输送带或带式输送机。此处，可以相应地选择第一部分或第二部分中的输送带的运动速度。特别是在输送装置被构造为滑槽的情况下，例如能够使物体基本上通过重力来移动，由此仅将输送带设置为确保物体的对应的取向。

优选地，第一部分或第二部分被形成为辊式输送机。此处，第一部分或第二部分具有诸如滚轮、辊筒或滚珠的可动输送元件。这些辊筒元件可被主动驱动，从而例如产生第一部分和/或第二部分的加速。作为替代，其是被动辊式输送机，第一部分和/或第二部分的辊筒阻力例如能够通过辊筒制动器来调节。

输送装置优选是滑槽。此处，输送装置相对于水平方向倾斜，从而基本上通过重力来产生物体在输送方向的方向上的运动(除了例如由物体通过分拣机的推出速度确定的初始速度之外)。然而，这并非限制于滑动运动，而是还可包括能够使物体根据它们的重力而移动的其他形式，例如辊道等等。

优选地，在输送装置的入口处，物体具有基本上与输送装置的输送方向垂直的运动分量。在本申请中，物体因此被偏转或推入到本发明的装置中并因此具有不与输送装置的输送方向对应的运动分量。在这种情况下，高加速度或低制动作用的第一部分沿着该运动分量被设置在第二部分的后方。以下一项在这种情况下适用于第一部分和第二部分的制动作用和/或加速度之间的关系：

-第一部分具有第一制动作用并且第二部分具有第二加速度；

-第一部分具有第一加速度并且第二部分具有第二加速度，第一加速度大于第二加速度；或者

-第一部分具有第一制动作用并且第二部分具有第二制动作用，第一制动作用小于第二制动作用。

因此，总是通过定向装置的第一部分和第二部分使物体在入口处转入到输送装置中。在这种情况下，能够同时进行物体或物体的不同部分的加速度或制动。定向可防止物体在转移到输送装置中时发生倾斜。与此同时，可将物体定向为使得其宽度定向在输送装置的宽度方向上，因此可减小输送装置的所需宽度。

例如，如果第一部分被构造为空气表面，则该空气表面中的开口可被构造为喷嘴并且可指向输送装置的输送方向的方向或者可与运动分量相反。额外地或替代地，如果第二部分被构造为空气表面，则第二部分中的开口可被构造为喷嘴，其中这些喷嘴可与输送装置的输送方向相反和/或还与物体在输送装置的开口处的运动分量相反。

如果第一部分被构造为空气表面，则可向第一部分的空气表面中的开口施加正压，因此在物体底部产生气垫，从而因此减小物体与空气表面之间的摩擦。额外地或替代地，如果第二部分被构造为空气表面，则可向第二部分中的开口施加负压，以将物体吸附在空气表面的表面上，从而因此向物体传递增大的摩擦并因此传递制动作用。

如果第一部分和第二部分都被构造为空气表面并且向空气表面中的开口施加负压，则可将第一部分中的开口之间的横向间距选择为大于第二部分中的开口之间的横向间，以因此在第一部分中产生比第二部分更小的制动作用。作为替代或补充，第一部分的空气表面的表面还可由摩擦系数比第二部分的空气表面的表面材料更高的材料形成，从而制动作用或第一部分与第二部分之间的不同的制动作用被进一步增强。

作为替代或补充，如果第一部分和第二部分各自被构造为空气表面并且向第一部分和第二部分中的开口施加正压，则可将第一部分中的开口选择为比第二部分中的开口更大，或者是反过来的情况。

优选地，定向装置具有彼此并排设置的多个部分，其中这些部分中的至少两个被构造为上述的第一部分和第二部分。另外的部分因此可被构造为空气表面、辊式输送机、滑动表面或输送带。

此外，本发明涉及一种用于分拣物体的分拣机，物体特别是包裹、邮包、装运货物或托运货物。该分拣机是物流分拣和分配系统。在这种情况下，分拣机具有第一输送装置和至少一个第二输送装置，其中第二输送装置从第一输送装置分支。第二输送装置在这种情况下可被构造为分拣机的终端站点。在这种情况下，第二输送装置根据上述的装置来构造。特别地，第一输送装置在第一输送方向上输送物体并且第二输送装置在第二输送方向上输送物体，其中第一输送方向不同于第二输送方向。特别地，第一部分在第一输送方向的方向上设置在第二部分的后方。

优选地，第二输送装置相对于第一输送装置以基本上垂直或倾斜的方式设置。以这种方式，第二输送方向也相对于第一输送方向基本上垂直或相应地倾斜。特别地，如果第二输送装置相对于第一输送装置以倾斜的方式设置，则第一输送方向与第二输送方向之间的夹角为90°以下，其中第一输送方向进一步与第二输送方向区别开。

优选地，分拣机具有在一侧或两侧上从第一输送装置分支的多个第二输送装置。第二输送装置在这种情况下可被构造为分拣机的终端站点。在这种情况下，第二输送装置可以是相同或不同的构造。特别地，分拣机具有根据上述的装置构造的一个以上的第二输送装置。优选地，分拣机的所有第二输送装置都是根据上述的装置构造的。

附图说明

下面将参考附图基于优选实施方式来更详细地解释本发明。

在附图中：

图1示出本发明的示意图；

图2示出本发明的一个实施方式；

图3示出本发明的另一个实施方式；

图4示出本发明的另一个实施方式；

图5示出本发明的另一个实施方式；

图6示出本发明的另一个实施方式；

图7示出本发明的另一个实施方式；

图8示出本发明的另一个实施方式；并且

图9示出本发明的另一个实施方式。

具体实施方式

根据本发明的装置10具有沿着第一输送方向14输送物体16的第一输送装置12。物体16例如可以是包裹、邮包、一件装运货物等等。优选地，第一输送装置12是输送带或斜盘式输送机。

在图1的例子中，物体16具有宽度B和长度L。在图1的例子中，物体16被定向为使其长度L沿着第一输送方向14。替代地，物体16可在第一输送装置12上被定向为使其宽度B沿着第一输送方向14。

此外，装置10具有至少一个第二输送装置18。第二输送装置18从第一输送装置12分支。在图1的例子中，第二输送装置18以基本上垂直的方式从第一输送装置12分支。第一输送装置12与第二输送装置18之间也可具有其他角度。此外，在图1的例子中，仅示出了一个第二输送装置18。然而，装置10可具有在第一输送装置12的一侧或两侧上沿着第一输送方向14分支的多个第二输送装置18。在这种情况下，第二输送装置的数量受到其在图1的例子中直接位于输入部处或从第一输送装置12到第二输送装置18的过渡部处的宽度、特别是最大宽度D的限制。在这种情况下，第二输送装置18可具有引导推出的物体的渐细部分21。第二输送装置18在这种情况下被构造为在第二输送方向20上输送物体22。由第一输送装置输送的物体16例如可被推入到第二输送装置18中并随后由第二输送装置18运送。特别地，第二输送装置是滑槽，使得被推入到第二输送装置18中的物体16基本上由于其重力而沿着第二输送装置18移动。可能由于从第一输送装置到第二输送装置上的物体的推出速度而产生额外的运动分量。

在这种情况下，物体16可以是十分不同的并且例如具有10g到32kg的重量。作为替代或补充，物体16可具有接近600mm的最大宽度和/或接近1200mm的最大长度。在这种情况下，定向装置26特别是被构造为对第一输送装置上的具有不同的重量和/或不同的尺寸以及不同的起始位置/取向的物体16进行定向。

特别地，如果第二输送装置18以基本垂直的方式从第一输送装置12分支，则物体16根据其尺寸可能在从第一输送装置12转移到第二输送装置18的过程中倾斜。这特别是物体16的长度L大于第二输送装置的宽度D的情况。特别地，第二输送装置18的宽度D小于1000mm，优选小于800mm，特别是优选小于650mm。作为替代或补充，第二输送装置18的宽度D小于物体16的最大长度L。

为了对物体16进行定向或旋转，第二输送装置18具有定向装置26。如果物体16从第一输送装置12推入到第二输送装置18中，物体16就通过定向装置26根据箭头24被定向或旋转。这在图1中通过旋转物体23表示，其被转入到第二输送装置18中。由于物体16的宽度B小于长度L，因此能够通过在从第一输送装置12转移到第二输送装置18中期间对物体进行适当的定向来将物体定向为使得宽度B垂直于第二输送方向20。以这种方式，可以减小第二输送装置18所需的必要空间，与此同时，由于物体16通过定向装置26进行了优化的定向，因此可以防止物体在从第一输送装置12转移到第二输送装置18期间发生倾斜并由此阻塞第二输送装置18。

在这种情况下，可以根据物体16的尺寸、物体16的重量、物体在第一输送装置12上的速度和/或物体在第一输送装置上的位置通过定向装置对物体16进行定向。以这种方式不仅能够实现物体沿着第二输送方向20的最优定向。还能够通过第二输送方向20的方向上的适当的制动或偏转来避免猛烈撞击第二输送装置的侧壁19。与此同时，特别是在轻质物体的情况下，可以避免在第二输送装置18内停住，这特别是会在第二输送装置18被构造为滑槽并且物体特别是诸如包装袋的轻质物体的情况下发生。在这方面，定向装置26可被构造为使物体加速并因此提供特别是轻质物体的主动运送。

图1示出了光栅32，其检测被推入到第二输送装置18中的物体16。一旦通过光栅32检测到该物体，就可通过定向装置26对物体进行定向。在这个例子中，仅以示例性的方式示出光栅32。也可使用另外的传感器或替代的传感器来确定物体的存在、物体的尺寸、物体的重量、物体在第一输送装置上的位置和取向和/或物体在第一输送装置上的速度，从而基于以这种方式确定的参数相应地控制定向装置26。此处，至少一个传感器可以是光学传感器并且特别是摄像机。

根据本发明，定向装置26具有第一部分28和第二部分30。在这种情况下，第一部分28和第二部分30彼此并排设置。特别地，第一部分28在第一输送方向14的方向上设置在第二部分30的后方。通过第一部分28和第二部分30向物体施加不同的加速度/制动作用，从而可以进行物体16的定向。与此同时，可通过定向装置26的第一部分28和第二部分30进行物体的制动和/或输送/加速。此处，特别是适用以下情况：

·第一部分具有第一制动作用并且第二部分具有第二加速度；

·第一部分具有第一加速度并且第二部分具有第二加速度，第一加速度大于第二加速度；或者

·第一部分具有第一制动作用并且第二部分具有第二制动作用，第一制动作用小于第二制动作用。

因此，根据物体的不同的加速度/制动基于箭头24来旋转物体16并且旋转物体23。此处，在第二输送装置18的运动方向/输送方向上而不是在第一输送装置12的运动方向/输送方向上产生第一部分28和/或第二部分30的制动作用或加速度。因此，在第二输送装置18被构造为滑槽的情况下，沿着滑槽的重力运动与第一部分28和/或第二部分30的对物体16进行定向或旋转的制动作用或加速度重叠。

特别地，通过第一部分28和第二部分30形成使物体16在其上输送或滑动的平面的、特别是公共的输送表面。因此能够使通过第一部分28和第二部分30移动的物体16尽可能地与第一部分28和/或第二部分30进行全面积接触，从而将相应部分的对应的加速度和/或制动作用有效传递给物体16。以这种方式，以简单的方式实现了物体16根据箭头24的所需旋转。在这方面，物体16同时通过第一部分28和第二部分30移动并且与它们接触，使得物体16的一个部分受到第一部分28的加速度或制动作用并且物体16的另一个部分受到第二部分30的加速度或制动作用。以这种方式，物体16的不同的部分以不同方式被加速/制动，使得物体被旋转和定向。

下面说明本发明的不同的实施方式。在这种情况下，相同或相似的部件具有相同的附图标记。特别地，在图2-9中仅示出第二输送装置18。此外，在技术上有利的情况下，图1-9的实施方式可彼此组合。举例来说，图9示出了可与图2-8的实施方式自由组合的多个部分。此外，图2-9中的第二输送装置18总是或可以与图1所示的第一输送装置12组合。

图2示出了具有第一部分28和第二部分30的第二输送装置18。在这个例子中，第一部分28被构造为第一滑动表面36并且第二部分30被构造为第二滑动表面34。第一滑动表面36和第二滑动表面34具有不同的摩擦系数，从而在物体在第一部分28和第二部分30的滑动表面上滑动时在其上产生不同的制动作用。物体根据不同的制动作用来定向。图2所示的实施方式的优点是其可以是被动式设计，无需可动部件来控制，因此构造简单并且维护成本低。此处，例如能够使第一部分28具有比第二部分30更低的摩擦，从而实现图1所示的对应取向。

图3中示出了第二输送装置18。在这个例子中，第二部分30被构造为与图2的所述例子相同的第二滑动表面34。此外，第一部分28被构造为具有多个输送元件的辊式输送机36。在这个例子中，输送元件可被构造为旋转地安装的辊筒或滚轮，或者是通常被旋转地安装的滚珠元件(例如被构造为辊式输送机)。在这个例子中，辊式输送机36可以是主动式的，即，被驱动/控制为使得输送元件主动移动来由此向物体16传递加速度。替代地，辊式输送机36是被动式辊式输送机，其不被驱动或者不具有从动输送元件。此处，可调节辊式输送机36的辊筒阻力来向物体传递适当的制动作用并且特别是产生相对于第二部分30选择的制动作用，以实现物体的最优定向。此处，辊式输送机36的辊筒的辊筒阻力例如可通过制动元件来调节(基于摩擦，被构造为涡流制动器等等)，或者例如可通过对单独的辊筒元件进行液体填充来产生。此外，辊筒元件的表面例如可由金属形成，以实现提高的耐用性。作为替代，辊筒元件的表面可由塑料或橡胶形成，从而还在第一输送方向14的方向上实现制动作用并因此避免不期望地猛烈撞击第二输送装置18的侧壁19。在这个例子中，可基于已经在上面讨论的诸如物体的尺寸、物体的重量、物体在第一输送装置上的位置和物体在第一输送装置上的速度的一个或多个参数来选择辊式输送机36的加速度或制动作用。以这种方式，可以自由选择第一部分28中的物体的制动作用或加速度。

图4示出了第二输送装置18，其中第一部分被构造为与图3的所述例子相同的第一辊式输送机38。同样，第二部分30被构造为第二辊式输送机40。其也可被构造为与上面结合图3所述的情况相同。此处，也可基于已经在上面讨论的诸如物体的尺寸、物体的重量、物体在第一输送装置上的位置和物体在第一输送装置上的速度的一个或多个参数来选择第二部分的辊式输送机40的加速度或制动作用。

图5示出了第二输送装置18，其中第二部分30被构造为与结合图3和4所述的情况相同的辊式输送机40。除此之外，第一部分28被构造为输送带42。物体以受控的方式通过输送带42加速，以通过定向装置26对物体进行定向。这种加速在输送带42的输送方向处于第二输送方向的方向上时产生。替代地，输送带42的输送方向可以与第二输送方向20相反，从而对物体产生有效制动。特别地，可基于已经在上面讨论的诸如物体的尺寸、物体的重量、物体在第一输送装置上的位置和物体在第一输送装置上的速度的一个或多个参数来选择输送带42和/或辊式输送机40的加速度或制动作用。以这种方式，可以自由选择物体在第一部分28和第二部分30中的制动作用或加速度。

图6示出了第二输送装置18，其中第一部分28被构造为与结合图5所述的情况相同的输送带42。另外，第二部分30也被构造为第二输送带44，其可独立于第一部分28的输送带42移动。特别地，第一输送带42和第二输送带44的输送速度是不同的。特别地，第一输送带42和第二输送带44的输送方向是相反的，以实现物体的加速/制动并因此实现物体16的定向。在这个例子中，可基于已经在上面讨论的诸如物体的尺寸、物体的重量、物体在第一输送装置上的位置和物体在第一输送装置上的速度的一个或多个参数来选择输送带42、44中的一个或二者的速度。以这种方式，可以自由选择物体在第一部分28和/或第二部分30中的制动作用或加速度。

图7示出了第二输送装置18，其中第二部分30被构造为与结合图2和3所述的情况相同的滑动表面34。除此之外，第一部分28被构造为空气表面46。空气表面46具有多个开口/喷嘴48。它们在横向方向上具有间距50并且在纵向方向上具有间距52。这些间距可以是相同或不同的。在这个例子中，可向开口48施加正压，以在物体16在空气表面46上滑动时在其底部形成气垫，从而减小物体与空气表面46之间的摩擦。替代地，向开口48施加负压，以将物体16压紧在空气表面的表面上，从而增大物体与空气表面46之间的摩擦。以这种方式实现了有效制动。施加负压时的制动作用比施加正压时更大。在这个例子中，空气表面46的表面54可由低摩擦材料形成。作为替代，空气表面46的表面54可由诸如橡胶的高摩擦材料形成，从而进一步增大施加负压时的制动作用。特别地，开口48可被构造为指向输送方向的喷嘴，从而根据喷嘴的方向对物体施加加速度。在这个例子中，可基于已经在上面讨论的诸如物体的尺寸、物体的重量、物体在第一输送装置上的位置和物体在第一输送装置上的速度的一个或多个参数来选择正压和/或负压。以这种方式，可以自由选择物体在第一部分28中的制动作用或加速度。

图8示出了第二输送装置18，其中第一部分和第二部分中的定向装置26被构造为具有多个开口48的空气表面54。在这个例子中，可向第一部分中的开口48”施加负压/正压。独立于此，可向第二部分中的开口48”施加正压/负压。以这种方式，可实现物体在定向装置26上的局部加速/制动，从而获得物体16的最优定向。

图9示出了具有多个部分56的第二输送装置18。在这个例子中，这些部分可被构造为与上面基于图2-8所述的情况相同。特别地，通过每个部分56产生了不同的加速度/制动作用，从而使物体通过优化的方式定向并且被旋转到第二输送装置18的运动方向上。

如上所述，第一部分和/或第二部分的单独的实施方式可以彼此自由组合。此外，单独的附图、特别是图1和9与图2-8的不同的实施方式可以彼此自由组合。此外，定向装置26可以不在第二输送装置18的整个宽度D上延伸，而是仅占据其一部分。虽然图1-9示出了定向装置26直接从第二输送装置18的起始处开始在第二输送方向20上延伸，但是可以最初在第一输送装置12与定向装置26之间设置使物体在没有已经被定向的情况下仅在第二输送方向20的方向上移动的区域。作为替代，定向装置26可在第二输送装置18的整个长度上延伸或者设置在其端部处。此外，虽然图1-8示出了第一部分和第二部分基本上为相同尺寸并且相对于彼此以不变的方式沿着第二输送方向20设置，但是也可以产生偏差，使得第一部分、第二部分或多个部分56中的一个可以具有不同的尺寸。此外，相应的第一部分28和第二部分30的宽度D1(在图2中示出)和/或宽度D2(在图2中示出)可分别沿着第二输送装置18变化，以获得最优的定向。

因此，本发明提供了一种对要输送的物体进行定向的装置。因此能够避免物体在从第一输送装置转移到第二输送装置期间发生倾斜。与此同时，可将物体定向为使得第二输送装置可具有紧凑构造，以可增加可能的第二输送装置的数量，从而因此同样提高装置分拣的粒度。这也可针对特别是具有十分不同的重量和/或十分不同的尺寸和质量的十分不同的物体来实现。这能够避免装置发生故障。与此同时，考虑到物体的重量，可实现沉重物体的对应的制动。这能够避免由于猛烈撞击而损伤这些沉重物体。相反，轻质物体可加速，从而可提高装置的物体吞吐量。

Claims (17)

1.一种对物体进行定向或旋转的装置，其包括：

输送装置，其中所述输送装置具有用于接收所述物体的入口以及出口，并且被构造为在输送方向上输送所述物体，并且

其中所述输送装置具有至少部分地沿着所述输送方向延伸的定向装置，

其中所述定向装置具有第一部分和第二部分，其中所述第一部分和所述第二部分沿着所述输送方向并排设置，

其中所述第一部分和所述第二部分中的至少一个被构造为空气表面，并且其中针对定向或旋转的目的，所述物体受到所述第一部分和所述第二部分的不同的加速度/制动作用。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述定向装置被构造为在所述物体在所述输送方向上连续运动期间对所述物体进行定向。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述空气表面的表面至少部分地由金属、塑料或橡胶形成。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的装置，其特征在于，所述空气表面具有多个开口，其中能够向所述开口施加正压来在所述物体的下方产生气垫或者能够向所述开口施加负压来将所述物体吸附在所述空气表面的表面上。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一部分和/或所述第二部分的所述空气表面中的所述开口之间的横向间距是变化的。

6.根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于，所述第一部分和/或所述第二部分的所述空气表面中的所述开口之间的间距在所述输送方向的方向上变化。

7.根据权利要求4-6中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一部分和/或所述第二部分的所述空气表面中的所述开口的尺寸是变化的。

8.根据权利要求4-7中任一项所述的装置，其特征在于，所述开口被构造为喷嘴并且特别是指向与所述输送方向相反的方向、指向所述输送方向或者相对于所述输送方向成一定角度。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的装置，其特征在于，所述定向装置被构造为根据所述物体的尺寸、所述物体的特别是在所述输送装置的所述入口处的速度和所述物体的重量中的一项或多项来调节所述加速度/制动作用。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一部分和所述第二部分被构造为空气表面。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的装置，其特征在于，在所述输送装置的宽度方向上，所述第一部分和/或所述第二部分的所述加速度/制动作用连续地改变，并且特别是从所述第一部分到所述第二部分连续地改变。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的装置，其特征在于，相应的另一个部分被构造为辊式输送机、滑动表面或输送带。

13.根据权利要求1-12中任一项所述的装置，其特征在于，所述输送装置被构造为滑槽。

14.根据权利要求1-13中任一项所述的装置，其特征在于，在所述输送装置的所述入口处，所述物体具有基本上与所述输送装置的所述输送方向垂直的运动分量，其中更高的加速度/更低的制动作用的部分沿着所述运动分量设置在另一个部分的后方。

15.根据权利要求1-14中任一项所述的装置，其特征在于，多个部分彼此并排设置，其中至少一个部分被构造为第一部分并且另一个部分被构造为第二部分。

16.一种用于分拣物体、特别是包裹的分拣机，其包括第一输送装置和从所述第一输送装置分支的至少一个第二输送装置，其中所述至少一个第二输送装置根据权利要求1-15中任一项所述的装置来构造。

17.根据权利要求16所述的分拣机，其包括多个第二输送装置。