CN117326303A - 用于输送物体的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于输送物体的装置，包括：第一输送装置，其中通过第一输送装置在第一输送方向上输送物体；至少一个第二输送装置，其从第一输送装置分支并且在第二输送方向上输送物体，其中第二输送方向不同于第一输送方向，其中第二输送装置具有用于对物体进行定向的定向装置。

Description

用于输送物体的装置

技术领域

本发明涉及一种用于输送诸如包裹、邮包、装运货物或托运货物的物体的装置。特别地，本发明涉及一种可作为用于分拣物体的分拣机的一部分的装置。

背景技术

随着物流方面要运送的托运货物和商品的数量增大，也增大了对它们进行分拣的需求。物体通常在所谓的分拣机中分拣。此处，物体被分拣并且单独地分配到所谓的终端站点。随后能够对相应的终端站点的物体进行进一步的输送、转运或重新分拣。然而，为了在要运送的物体的数量增大的情况下提高分拣的颗粒度，可能还需要增加终端站点的数量。然而，这需要增大的空间。与此同时，不能将这些终端站点的尺寸按需选择为较小，因为终端站点的尺寸适用于物体的尺寸。

分拣包裹时的一个特别的额外因素是单独的包裹的形式可能十分不同并且因此例如可能具有10g到32kg的重量。形状和尺寸例如也在5×5×0.5cm到60×60×120cm的较大范围内变化。除了通常包括瓦楞纸板的常规的长方体包裹之外，还越来越多地使用作为包裹的次要包装的包装袋，因此在包裹的输送特性方面也产生了进一步的变化。

与此同时，在分拣机中，应将包裹的运动速度选择为尽可能高，以获得尽可能最高的包裹吞吐量。然而，这特别是针对沉重包裹产生了另外的问题，因为为了避免可能损伤沉重包裹的撞击必须进行有效减速。相反地，对于轻质包裹并且特别是包装袋来说能够进行主动输送是可能的或是有必要的，因为它们可能过轻，从而例如不能基于它们的重力而在辊道上滑动。

在常规的分拣机中，物体的分拣涉及所述物体在第一输送装置上沿着第一输送方向运送并且随后从该第一输送装置推入到单独的终端站点中。在此处在物体被推入到相应的终端站点中时存在物体倾斜并且被卡住的风险。这会阻塞相应的终端站点。这需要在终端站点中进行手动干预，降低了分拣机的分拣效率并且可能会对操作人员产生伤害，因为这种手动干预通常在正在进行的操作期间执行。在从第一输送装置转移到第二输送装置期间也会增大倾斜的可能性；第二输送装置被构造为狭窄构造的终端站点，以增加这些终端站点的数量。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种用于输送物体的装置，其中防止了物体发生倾斜/堵塞并且可具有紧凑的构造。

该目的通过根据权利要求1的装置和根据权利要求19的分拣机实现。

根据本发明的用于输送物体的装置具有第一输送装置，其中通过第一输送装置在第一输送方向上输送物体。此处，物体可以是包裹、邮包、装运货物或托运货物等等。本发明不限于特定类型的物体。此外，根据本发明，装置具有至少一个第二输送装置，其从第一输送装置分支并且在第二输送方向上输送物体，其中第二输送方向不同于第一输送方向。在这种情况下，根据本发明，第二输送装置具有用于对物体进行定向的定向装置。定向装置可在第二输送装置的整个宽度上延伸或者仅延伸其一部分。通过定向装置，由此特别是通过物体的旋转来对物体进行定向。例如，如果物体的宽度小于物体的长度，定向装置就能够特别是通过使物体旋转而确保将宽度定向为相对于第二输送方向垂直。以这种方式，可以减小与被输送的物体的最大宽度匹配的第二输送装置的宽度，因此可以特别是沿着第一输送装置或在第二输送装置的宽度方向上减小第二输送装置所需的空间。与此同时，定向操作确保了在将物体从第一输送装置转移到第二输送装置期间防止物体倾斜。因此，通过定向装置防止了在第二输送装置中发生倾斜，由此可以减少终端站点中的手动干预。

优选地，定向装置直接设置在第一输送装置与第二输送装置之间的过渡部处并因此设置在第二输送装置的起始处。作为替代，定向装置设置在第二输送装置内或其端部处。

第二输送装置优选是滑槽。此处，第二输送装置相对于水平方向倾斜，从而基本上通过其重力来产生物体在第二输送方向的方向上的运动。然而，这并非限制于滑动运动，而是还可包括能够使物体根据它们的重力而移动的其他形式，例如辊道。

物体优选具有10g到32kg的重量。作为替代或补充，物体具有接近600mm的最大宽度和/或接近1200mm的最大长度。在此处以及下文中，这些尺寸中较小的尺寸被称为宽度并且这些尺寸中较大的尺寸被称为长度，使得物体的长度总是等于或大于物体的宽度。

优选地，定向装置被构造为对具有不同的重量和/或不同的尺寸的物体进行定向，从而在不发生堵塞/倾斜的情况下将物体一直输送到终端站点的移除站点。

优选地，在第一输送装置上，物体的长度被定向为沿着第一输送方向。作为替代，在第一输送装置上，物体的长度被定向为相对于第一输送方向垂直，即，物体的宽度被定向为沿着第一输送方向。物体因此被放置为使长边朝向前方(在第一输送装置的输送方向上)，使得它们可在不进一步旋转的情况下被直接向右或向左推入到相应的终端站点中。

优选地，紧接在物体从第一输送装置转移到第二输送装置之后，物体的宽度被定向为沿着第二输送方向，其中定向装置被构造为将物体定向为使得物体的长度被定向为在定向装置的下游沿着第二输送方向。

第二输送装置的宽度优选小于1000mm，优选小于800mm，特别是优选小于650mm。作为替代或补充，第二输送装置的宽度小于物体的最大长度。在这种情况下，第二输送装置的宽度指的是第二输送装置的与第二输送方向垂直的尺寸。这可以特别是第二输送装置的最小宽度。因此能够使第二输送装置具有变化的宽度，这例如减小了从第一输送装置开始的行程，以确保最优地将物体从第一输送装置转移到第二输送装置。

优选地，第一输送装置是输送带或斜盘式输送机。

优选地，第二输送装置相对于第一输送装置以基本上垂直或倾斜的方式设置。特别地，如果第二输送装置相对于第一输送装置以倾斜的方式设置，则第一输送方向与第二输送方向之间的夹角为90°以下，其中第一输送方向进一步与第二输送方向区别开。

优选地，定向装置被设计为根据诸如物体的重量、物体的尺寸(特别是物体的长度和/或宽度)、物体在第一输送装置上的位置以及物体在第一输送装置上的速度的一个或多个特性对物体进行定向。因此能够将定向装置驱动为根据物体的重量、尺寸、速度和/或物体在第一输送装置上的位置和/或物体在第一输送装置上的取向来启动定向，并且因此确保了物体在从第一输送装置转移到第二输送装置期间的最优定向。

定向装置优选具有第一部分和第二部分，它们沿着第二输送装置彼此并排设置。换句话说，第一部分和第二部分在与第二输送方向垂直的方向上一个接一个地设置。此处，例如能够使第一部分和第二部分在第一输送方向上一个接一个地设置。在这种情况下，第一部分被构造为通过第一制动作用对物体进行制动或通过第一加速度对其进行加速。作为替代或补充，第二部分被构造为通过第二制动作用对物体进行制动或通过第二加速度对其进行加速。特别地，第一制动作用和第二制动作用在此彼此不同。特别地，第一加速度和第二加速度彼此不同。可通过第一部分和第二部分的不同的加速度和/或制动作用来进行物体的有效的定向或旋转。

优选通过第一部分和第二部分形成平面的、特别是公共的输送表面。为此目的，第一部分和第二部分特别是被设置在相同的高度处并且没有高度偏差。因此能够使通过第一部分和第二部分移动的物体尽可能地与第一部分和/或第二部分进行全面积接触，从而将相应部分的对应的加速度和/或制动作用有效传递给物体。

优选地，针对定向目的，物体通过第一部分并同时通过第二部分来移动并且与它们接触，使得物体的一个部分受到第一部分的加速度或制动作用并且物体的另一个部分受到第二部分的加速度或制动作用。以这种方式，物体的不同的部分以不同方式被加速/制动，使得物体被旋转和定向。

优选地，第一部分和/或第二部分的制动作用或加速度在第二输送装置的运动方向/输送方向上实现，并且不在第一输送装置的运动方向/输送方向上实现。因此，在第二输送装置被构造为滑槽的情况下，沿着滑槽的重力运动与第一部分和/或第二部分的对物体进行定向或旋转的制动作用或加速度重叠。

优选地，第二输送装置具有彼此并排设置的多个部分，其中通过相应的部分产生不同的制动作用或加速度并且作用在物体上，以对物体进行定向或旋转。此处，特别地，至少一个部分根据上述的第一部分来构造并且至少一个部分根据上述的第二部分来构造。

可以优选地沿着第二输送方向在第一部分与第二部分之间设置边界线。因此，第一部分和第二部分沿着第二输送方向具有基本相同的宽度。作为替代，边界线可以与第二输送方向不同，使得第一部分和/或第二部分沿着第二输送方向变化。此处，因此能够使第一部分和/或第二部分的宽度沿着第二输送方向变化。

优选地，第一部分和第二部分具有相同的宽度或不同的宽度(即，在这些部分的一个尺寸上)并且特别是具有相同的尺寸或不同的尺寸(即，在它们的面积方面)。

优选地，第一部分在第一输送方向的方向上设置在第二部分的后方。以下一项在这种情况下适用于第一部分和第二部分的制动作用和/或加速度之间的关系：

-第一部分具有第一制动作用并且第二部分具有第二加速度；

-第一部分具有第一加速度并且第二部分具有第二加速度，第一加速度大于第二加速度；或者

-第一部分具有第一制动作用并且第二部分具有第二制动作用，第一制动作用小于第二制动作用。

因此，总是通过定向装置的第一部分和第二部分使物体在从第一输送装置转移到第二输送装置期间旋转。在这种情况下，能够同时进行物体或物体的不同部分的加速度或制动。定向可防止物体在从第一输送装置转移到第二输送装置期间发生倾斜。与此同时，可将物体定向为使得其宽度定向在第二输送装置的宽度方向上，因此可减小第二输送装置的所需宽度。

优选地，根据物体的尺寸、物体的重量、物体在第一输送装置上的位置、物体在第一输送装置上的取向和物体在第一输送装置上的速度中的一项或多项来确定第一制动作用与第二加速度之间、第一制动作用与第二制动作用之间或者第一加速度与第二加速度之间的差异。例如能够在第一部分中使特别沉重的物体更强地加速，以减少物体撞击第二输送装置的侧壁的可能性。与此同时，更大的重量也使更大的加速度和/或制动作用成为必要，以确保沉重物体在定向装置的长度内进行足够的定向。与此同时，可针对诸如包装袋的特别轻质的物体选择不同的加速度。定向装置因此防止了这些轻质物体由于轻质物体在第一部分和第二部分二者中的主动加速而停住。

优选地，第一部分的输送元件的运动方向与第二输送方向相对。因此，根据与第二输送方向相反的第一部分的输送元件的运动方向的选择，例如能够针对沉重物体产生有效制动，而对于轻质物体来说，将输送元件的运动方向选择在第二输送方向的方向上，以确保轻质物体的主动输送。这特别是适用于第二输送装置被构造为滑槽的情况，使得物体沿着该滑槽的运动基本上通过重力来实现。

优选地，第一部分和/或第二部分被形成为辊式输送机。此处，辊式输送机具有可彼此独立地移动的多个输送元件，并且物体通过它们来移动。在这种情况下，输送元件例如可以是滚轮或辊筒或滚珠。这些输送元件可通过主动驱动的方式来控制，从而例如产生第一部分和/或第二部分的加速度。作为替代，其是被动式辊式输送机，第一部分和/或第二部分的输送元件的运动阻力例如能够通过辊筒制动器等等来调节。

优选地，第一部分和/或第二部分被形成为输送带或带式输送机。此处，可相应地选择第一部分或第二部分中的输送带的运动速度。特别是在第二输送装置被构造为滑槽的情况下，例如能够使物体基本上通过重力来移动，由此使输送带仅被设置为确保物体的相应的定向。

优选地，第一部分和/或第二部分被形成为滑动表面。此处，其是不需要驱动的被动式定向装置，因此是特别简单且经济的构造。在这方面，可将第一部分和/或第二部分的摩擦阻力选择为根据物体与第一部分和/或第二部分的相应的滑动表面的摩擦而针对物体的定向产生不同的制动作用。

优选地，第一部分和/或第二部分被形成为空气表面(也被称为真空表面、空气片/板等等)，其中空气表面(aero surface)具有多个开口，其中可向开口施加正压来在物体的底部产生气垫或者可向其施加负压来将物体压紧/吸附在空气表面上。当在物体的底部产生气垫时，由此减小了物体在空气表面上的摩擦阻力，从而减小了由于与空气表面摩擦而产生的制动作用。相反，物体在向空气表面中的开口施加负压时被吸附在空气表面上，使得物体与空气表面之间的摩擦增大，从而增大制动作用。第一部分和/或第二部分的有针对性的驱动因此能够调节物体的滑动特性并且实现有针对性的定向。

优选地，第一部分和/或第二部分是相同的构造。例如能够将第一部分和第二部分构造为辊式输送机、输送带、滑动表面和空气表面，其中可通过相应的部分的不同的构造来实现不同的加速度和/或制动作用。特别地，第一部分的辊式输送机或输送带可独立于第二部分的辊式输送机或输送带移动。同样，第一部分的滑动表面具有与第二部分的滑动表面不同的摩擦。作为替代，第一部分和第二部分是不同的构造。因此，第一部分可被构造为辊式输送机并且第二部分可被构造为输送带、滑动表面或空气表面。此外，第一部分可被构造为输送带，而第二部分被构造为辊式输送机、滑动表面或空气表面。此外，第一部分可被构造为滑动表面，而第二部分被构造为辊式输送机、输送带或空气表面。此外，第一部分可被构造为空气表面，而第二部分被构造为辊式输送机、输送带或滑动表面。

优选地，定向装置具有彼此并排设置的多个部分，其中这些部分中的至少两个被构造为上述的第一部分和第二部分。

优选地，加速度/制动作用从第一部分到相邻部分连续变化。特别地，如果仅提供了两个部分，则可以存在从第一部分到第二部分的连续变化。作为替代，加速度/制动作用在从一个部分转换到相邻的部分期间逐步地变化。

优选地，装置具有多个第二输送装置。此处，根据本发明，可通过提供定向装置而以特别节省空间的方式来构造第二输送装置，从而可以节省空间的方式将大量的第二输送装置彼此并排设置。

优选地，装置具有被分配给相应的第二输送装置并且将物体从第一输送装置推入到第二输送装置中的顶推器。特别地，可提供对应的多个顶推器。

此外，本发明涉及一种包括上述装置的分拣机。该分拣机是物流分拣和分配系统。第二输送装置在这种情况下可被构造为分拣机的终端站点。

附图说明

下面将参考附图基于优选实施方式来更详细地解释本发明。

在附图中：

图1示出本发明的示意图；

图2示出本发明的一个实施方式；

图3示出本发明的另一个实施方式；

图4示出本发明的另一个实施方式；

图5示出本发明的另一个实施方式；

图6示出本发明的另一个实施方式；

图7示出本发明的另一个实施方式；

图8示出本发明的另一个实施方式；并且

图9示出本发明的另一个实施方式。

具体实施方式

根据本发明的装置10具有沿着第一输送方向14输送物体16的第一输送装置12。物体16例如可以是包裹、邮包、一件装运货物等等。优选地，第一输送装置12是输送带或斜盘式输送机。

在图1的例子中，物体16具有宽度B和长度L。在图1的例子中，物体16被定向为使其长度L沿着第一输送方向14。替代地，物体16可在第一输送装置12上被定向为使其宽度B沿着第一输送方向14。

此外，装置10具有至少一个第二输送装置18。第二输送装置18从第一输送装置12分支。在图1的例子中，第二输送装置18以基本上垂直的方式从第一输送装置12分支。第一输送装置12与第二输送装置18之间也可具有其他角度。此外，在图1的例子中，仅示出了一个第二输送装置18。然而，装置10可具有在第一输送装置12的一侧或两侧上沿着第一输送方向14分支的多个第二输送装置18。在这种情况下，第二输送装置的数量受到其在图1的例子中直接位于输入部处或从第一输送装置12到第二输送装置18的过渡部处的宽度、特别是最大宽度D的限制。在这种情况下，第二输送装置18可具有引导推出的物体的渐细部分21。第二输送装置18在这种情况下被构造为在第二输送方向20上输送物体22。由第一输送装置输送的物体16例如可被推入到第二输送装置18中并随后由第二输送装置18运送。特别地，第二输送装置是滑槽，使得被推入到第二输送装置18中的物体16基本上由于其重力而沿着第二输送装置18移动。可能由于从第一输送装置到第二输送装置上的物体的推出速度而产生额外的运动分量。

在这种情况下，物体16可以是十分不同的并且例如具有10g到32kg的重量。作为替代或补充，物体16可具有接近600mm的最大宽度和/或接近1200mm的最大长度。在这种情况下，定向装置26特别是被构造为对第一输送装置上的具有不同的重量和/或不同的尺寸以及不同的起始位置/取向的物体16进行定向。

特别地，如果第二输送装置18以基本垂直的方式从第一输送装置12分支，则物体16根据其尺寸可能在从第一输送装置12转移到第二输送装置18的过程中倾斜。这特别是物体16的长度L大于第二输送装置的宽度D的情况。特别地，第二输送装置18的宽度D小于1000mm，优选小于800mm，特别是优选小于650mm。作为替代或补充，第二输送装置18的宽度D小于物体16的最大长度L。

为了对物体16进行定向或旋转，第二输送装置18具有定向装置26。如果物体16从第一输送装置12推入到第二输送装置18中，物体16就通过定向装置26根据箭头24被定向或旋转。这在图1中通过旋转物体23表示，其被转入到第二输送装置18中。由于物体16的宽度B小于长度L，因此能够通过在从第一输送装置12转移到第二输送装置18中期间对物体进行适当的定向来将物体定向为使得宽度B垂直于第二输送方向20。以这种方式，可以减小第二输送装置18所需的必要空间，与此同时，由于物体16通过定向装置26进行了优化的定向，因此可以防止物体在从第一输送装置12转移到第二输送装置18期间发生倾斜并由此阻塞第二输送装置18。

在这种情况下，可以根据物体16的尺寸、物体16的重量、物体在第一输送装置12上的速度和/或物体在第一输送装置上的位置通过定向装置对物体16进行定向。以这种方式不仅能够实现物体沿着第二输送方向20的最优定向。还能够通过第二输送方向20的方向上的适当的制动或偏转来避免猛烈撞击第二输送装置的侧壁19。与此同时，特别是在轻质物体的情况下，可以避免在第二输送装置18内停住，这特别是会在第二输送装置18被构造为滑槽并且物体特别是诸如包装袋的轻质物体的情况下发生。在这方面，定向装置26可被构造为使物体加速并因此提供特别是轻质物体的主动运送。

图1示出了光栅32，其检测被推入到第二输送装置18中的物体16。一旦通过光栅32检测到该物体，就可通过定向装置26对物体进行定向。在这个例子中，仅以示例性的方式示出光栅32。也可使用另外的传感器或替代的传感器来确定物体的存在、物体的尺寸、物体的重量、物体在第一输送装置上的位置和取向和/或物体在第一输送装置上的速度，从而基于以这种方式确定的参数相应地控制定向装置26。此处，至少一个传感器可以是光学传感器并且特别是摄像机。

根据本发明，定向装置26具有第一部分28和第二部分30。在这种情况下，第一部分28和第二部分30彼此并排设置。特别地，第一部分28在第一输送方向14的方向上设置在第二部分30的后方。通过第一部分28和第二部分30向物体施加不同的加速度/制动作用，从而可以进行物体16的定向。与此同时，可通过定向装置26的第一部分28和第二部分30进行物体的制动和/或输送/加速。此处，特别是适用以下情况：

·第一部分具有第一制动作用并且第二部分具有第二加速度；

·第一部分具有第一加速度并且第二部分具有第二加速度，第一加速度大于第二加速度；或者

·第一部分具有第一制动作用并且第二部分具有第二制动作用，第一制动作用小于第二制动作用。

因此，根据物体的不同的加速度/制动基于箭头24来旋转物体16并且旋转物体23。此处，在第二输送装置18的运动方向/输送方向上而不是在第一输送装置12的运动方向/输送方向上产生第一部分28和/或第二部分30的制动作用或加速度。因此，在第二输送装置18被构造为滑槽的情况下，沿着滑槽的重力运动与第一部分28和/或第二部分30的对物体16进行定向或旋转的制动作用或加速度重叠。

特别地，通过第一部分28和第二部分30形成使物体16在其上输送或滑动的平面的、特别是公共的输送表面。因此能够使通过第一部分28和第二部分30移动的物体16尽可能地与第一部分28和/或第二部分30进行全面积接触，从而将相应部分的对应的加速度和/或制动作用有效传递给物体16。以这种方式，以简单的方式实现了物体16根据箭头24的所需旋转。在这方面，物体16同时通过第一部分28和第二部分30移动并且与它们接触，使得物体16的一个部分受到第一部分28的加速度或制动作用并且物体16的另一个部分受到第二部分30的加速度或制动作用。以这种方式，物体16的不同的部分以不同方式被加速/制动，使得物体被旋转和定向。

下面说明本发明的不同的实施方式。在这种情况下，相同或相似的部件具有相同的附图标记。特别地，在图2-9中仅示出第二输送装置18。此外，在技术上有利的情况下，图1-9的实施方式可彼此组合。举例来说，图9示出了可与图2-8的实施方式自由组合的多个部分。此外，图2-9中的第二输送装置18总是或可以与图1所示的第一输送装置12组合。

图2示出了具有第一部分28和第二部分30的第二输送装置18。在这个例子中，第一部分28被构造为第一滑动表面36并且第二部分30被构造为第二滑动表面34。第一滑动表面36和第二滑动表面34具有不同的摩擦系数，从而在物体在第一部分28和第二部分30的滑动表面上滑动时在其上产生不同的制动作用。物体根据不同的制动作用来定向。图2所示的实施方式的优点是其可以是被动式设计，无需可动部件来控制，因此构造简单并且维护成本低。此处，例如能够使第一部分28具有比第二部分30更低的摩擦，从而实现图1所示的对应取向。

图3中示出了第二输送装置18。在这个例子中，第二部分30被构造为与图2的所述例子相同的第二滑动表面34。此外，第一部分28被构造为具有多个输送元件的辊式输送机36。在这个例子中，输送元件可被构造为旋转地安装的辊筒或滚轮，或者是通常被旋转地安装的滚珠元件(例如被构造为辊式输送机)。在这个例子中，辊式输送机36可以是主动式的，即，被驱动/控制为使得输送元件主动移动来由此向物体16传递加速度。替代地，辊式输送机36是被动式辊式输送机，其不被驱动或者不具有从动输送元件。此处，可调节辊式输送机36的辊筒阻力来向物体传递适当的制动作用并且特别是产生相对于第二部分30选择的制动作用，以实现物体的最优定向。此处，辊式输送机36的辊筒的辊筒阻力例如可通过制动元件来调节(基于摩擦，被构造为涡流制动器等等)，或者例如可通过对单独的辊筒元件进行液体填充来产生。此外，辊筒元件的表面例如可由金属形成，以实现提高的耐用性。作为替代，辊筒元件的表面可由塑料或橡胶形成，从而还在第一输送方向14的方向上实现制动作用并因此避免不期望地猛烈撞击第二输送装置18的侧壁19。在这个例子中，可基于已经在上面讨论的诸如物体的尺寸、物体的重量、物体在第一输送装置上的位置和物体在第一输送装置上的速度的一个或多个参数来选择辊式输送机36的加速度或制动作用。以这种方式，可以自由选择第一部分28中的物体的制动作用或加速度。

图4示出了第二输送装置18，其中第一部分被构造为与图3的所述例子相同的第一辊式输送机38。同样，第二部分30被构造为第二辊式输送机40。其也可被构造为与上面结合图3所述的情况相同。此处，也可基于已经在上面讨论的诸如物体的尺寸、物体的重量、物体在第一输送装置上的位置和物体在第一输送装置上的速度的一个或多个参数来选择第二部分的辊式输送机40的加速度或制动作用。

图5示出了第二输送装置18，其中第二部分30被构造为与结合图3和4所述的情况相同的辊式输送机40。除此之外，第一部分28被构造为输送带42。物体以受控的方式通过输送带42加速，以通过定向装置26对物体进行定向。这种加速在输送带42的输送方向处于第二输送方向的方向上时产生。替代地，输送带42的输送方向可以与第二输送方向20相反，从而对物体产生有效制动。特别地，可基于已经在上面讨论的诸如物体的尺寸、物体的重量、物体在第一输送装置上的位置和物体在第一输送装置上的速度的一个或多个参数来选择输送带42和/或辊式输送机40的加速度或制动作用。以这种方式，可以自由选择物体在第一部分28和第二部分30中的制动作用或加速度。

图6示出了第二输送装置18，其中第一部分28被构造为与结合图5所述的情况相同的输送带42。另外，第二部分30也被构造为第二输送带44，其可独立于第一部分28的输送带42移动。特别地，第一输送带42和第二输送带44的输送速度是不同的。特别地，第一输送带42和第二输送带44的输送方向是相反的，以实现物体的加速/制动并因此实现物体16的定向。在这个例子中，可基于已经在上面讨论的诸如物体的尺寸、物体的重量、物体在第一输送装置上的位置和物体在第一输送装置上的速度的一个或多个参数来选择输送带42、44中的一个或二者的速度。以这种方式，可以自由选择物体在第一部分28和/或第二部分30中的制动作用或加速度。

图7示出了第二输送装置18，其中第二部分30被构造为与结合图2和3所述的情况相同的滑动表面34。除此之外，第一部分28被构造为空气表面46。空气表面46具有多个开口/喷嘴48。它们在横向方向上具有间距50并且在纵向方向上具有间距52。这些间距可以是相同或不同的。在这个例子中，可向开口48施加正压，以在物体16在空气表面46上滑动时在其底部形成气垫，从而减小物体与空气表面46之间的摩擦。替代地，向开口48施加负压，以将物体16压紧在空气表面的表面上，从而增大物体与空气表面46之间的摩擦。以这种方式实现了有效制动。施加负压时的制动作用比施加正压时更大。在这个例子中，空气表面46的表面54可由低摩擦材料形成。作为替代，空气表面46的表面54可由诸如橡胶的高摩擦材料形成，从而进一步增大施加负压时的制动作用。特别地，开口48可被构造为指向输送方向的喷嘴，从而根据喷嘴的方向对物体施加加速度。在这个例子中，可基于已经在上面讨论的诸如物体的尺寸、物体的重量、物体在第一输送装置上的位置和物体在第一输送装置上的速度的一个或多个参数来选择正压和/或负压。以这种方式，可以自由选择物体在第一部分28中的制动作用或加速度。

图8示出了第二输送装置18，其中第一部分和第二部分中的定向装置26被构造为具有多个开口48的空气表面54。在这个例子中，可向第一部分中的开口48”施加负压/正压。独立于此，可向第二部分中的开口48”施加正压/负压。以这种方式，可实现物体在定向装置26上的局部加速/制动，从而获得物体16的最优定向。

图9示出了具有多个部分56的第二输送装置18。在这个例子中，这些部分可被构造为与上面基于图2-8所述的情况相同。特别地，通过每个部分56产生了不同的加速度/制动作用，从而使物体通过优化的方式定向并且被旋转到第二输送装置18的运动方向上。

如上所述，第一部分和/或第二部分的单独的实施方式可以彼此自由组合。此外，单独的附图、特别是图1和9与图2-8的不同的实施方式可以彼此自由组合。此外，定向装置26可以不在第二输送装置18的整个宽度D上延伸，而是仅占据其一部分。虽然图1-9示出了定向装置26直接从第二输送装置18的起始处开始在第二输送方向20上延伸，但是可以最初在第一输送装置12与定向装置26之间设置使物体在没有已经被定向的情况下仅在第二输送方向20的方向上移动的区域。作为替代，定向装置26可在第二输送装置18的整个长度上延伸或者设置在其端部处。此外，虽然图1-8示出了第一部分和第二部分基本上为相同尺寸并且相对于彼此以不变的方式沿着第二输送方向20设置，但是也可以产生偏差，使得第一部分、第二部分或多个部分56中的一个可以具有不同的尺寸。此外，相应的第一部分28和第二部分30的宽度D1(在图2中示出)和/或宽度D2(在图2中示出)可分别沿着第二输送装置18变化，以获得最优的定向。

因此，本发明提供了一种对要输送的物体进行定向的装置。因此能够避免物体在从第一输送装置转移到第二输送装置期间发生倾斜。与此同时，可将物体定向为使得第二输送装置可具有紧凑构造，以可增加可能的第二输送装置的数量，从而因此同样提高装置分拣的粒度。这也可针对特别是具有十分不同的重量和/或十分不同的尺寸和质量的十分不同的物体来实现。这能够避免装置发生故障。与此同时，考虑到物体的重量，可实现沉重物体的对应的制动。这能够避免由于猛烈撞击而损伤这些沉重物体。相反，轻质物体可加速，从而可提高装置的物体吞吐量。

Claims (19)

1.一种用于输送物体的装置，其包括：

第一输送装置，其中通过所述第一输送装置在第一输送方向上输送所述物体；

至少一个第二输送装置，其从所述第一输送装置分支并且在第二输送方向上输送所述物体，其中所述第二输送方向不同于所述第一输送方向，

其中所述第二输送装置具有用于对所述物体进行定向或旋转的定向装置。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二输送装置被构造为滑槽。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述物体具有10g到32kg的重量和/或直到600mm的最大宽度和/或直到1200mm的最大长度。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的装置，其特征在于，所述第二输送装置的宽度小于1000mm并且特别是小于800mm和/或小于所述物体的最大长度。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一输送装置是输送带或辊式输送机。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的装置，其特征在于，所述第二输送装置/所述第二输送方向相对于所述第一输送装置/所述第一输送方向基本上垂直或倾斜。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的装置，其特征在于，所述定向装置被构造为根据所述物体的重量、所述物体的尺寸、所述物体在所述第一输送装置上的位置、所述物体在所述第一输送装置上的取向和所述物体在所述第一输送装置上的速度中的一项或多项来对所述物体进行定向。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的装置，其特征在于，所述定向装置具有第一部分和第二部分，它们沿着所述第二输送装置彼此并排设置，其中所述第一部分被构造为通过第一制动作用对所述物体进行制动或通过第一加速度对其进行加速，和/或其中所述第二部分被构造为通过第二制动作用对所述物体进行制动或通过第二加速度对其进行加速。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一部分在所述第一输送方向的方向上设置在所述第二部分的后方并且适用于以下一种情况：

所述第一部分具有第一制动作用并且所述第二部分具有第二加速度；

所述第一部分具有第一加速度并且所述第二部分具有第二加速度，所述第一加速度大于所述第二加速度；或者

所述第一部分具有第一制动作用并且所述第二部分具有第二制动作用，所述第一制动作用小于所述第二制动作用。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，根据所述物体的尺寸、所述物体的重量、所述物体在所述第一输送装置上的位置、所述物体在所述第一输送装置上的取向和所述物体在所述第一输送装置上的速度中的一项或多项来确定所述第一制动作用与所述第二加速度之间、所述第一制动作用与所述第二制动作用之间或者所述第一加速度与所述第二加速度之间的差异。

11.根据权利要求8-10中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一部分和/或所述第二部分被形成为辊式输送机。

12.根据权利要求8-11中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一部分和/或所述第二部分被形成为输送带。

13.根据权利要求8-12中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一部分和/或所述第二部分被形成为滑动表面。

14.根据权利要求8-13中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一部分和/或所述第二部分被形成为空气表面，其中所述空气表面具有多个开口，其中能够向所述开口施加正压来在所述物体的底部产生气垫或者能够向所述开口施加负压来将所述物体压紧在所述空气表面上。

15.根据权利要求8-13中任一项所述的装置，其包括彼此并排设置的多个部分，其中这些部分中的至少两个被构造为所述第一部分和所述第二部分。

16.根据权利要求8-15中任一项所述的装置，其特征在于，所述加速度/制动作用从一个部分到相邻的部分连续地变化。

17.根据权利要求1-16中任一项所述的装置，其特征在于，具有多个所述第二输送装置。

18.根据权利要求1-17中任一项所述的装置，其特征在于，还具有顶推器，所述顶推器被分配给相应的所述第二输送装置并且将所述物体从所述第一输送装置推入到所述第二输送装置中。

19.一种分拣机，其包括根据权利要求1-18中任一项所述的装置。