JPH08208012A - グラビティローラコンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡易な構造で複雑な制御等を必要とすること
なく、物品の滑落速度を低下させて均一化する。 【構成】 滑落する物品１０の進路Ｆを搬送方向Ａ左側
方に所定量ずらす制動ローラ３０と、搬送方向Ａ右側方
に所定量ずらす制動解除ローラ３１が、コンベヤフレー
ム１１における回転ローラ２０の間に搬送方向Ａに沿っ
て交互に配置される。また左側及び右側ガードレール１
２，１３が、搬送方向Ａ左右両側に配置される。物品１
０は、進路Ｆを制動方向Ｌ及び制動解除方向Ｒ寄りに交
互に変更されるとともに、左側及び右側ガードレール１
２，１３に交互に接触して案内され、搬送方向Ａに沿っ
て平面視ジグザグに滑落する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送方向に沿うコンベ
ヤフレームの傾斜によって、物品を回転ローラ上で滑落
させて搬送するグラビティローラコンベヤに関し、詳し
くは滑落する物品を減速させるための構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５に示すように、従来フローラックに
おいて、案内レール６０のローラ６１上で滑落する物品
（図示しない）を減速させる装置として、案内レール６
０の所定位置に嵌合された制動部材６２の上面に、物品
の滑落方向前方（図中右方）に向かって上方に傾斜する
斜面６３を形成し、この斜面６３に物品を沿わせること
によって減速させるものがある（実公平４−４７１３１
号公報参照）。斜面６３には、合成樹脂又は合成ゴム等
の当接板６４が設けられており、当接板６４は、斜面６
３の動摩擦抵抗及び静摩擦抵抗を最適に調整し得る。

【０００３】また特開平５−４３０２５号公報には、仕
分作業において生じる物品の相互衝突による破損を防止
するための仕分機用シュートとして、物品の滑走速度を
重量に応じて制御するものが記載されている。図６に示
すように、仕分機用シュートにおいては、変位変換機構
７０が、重量検知板７１の変位に基づいて物品（図示し
ない）の重量を検知し、摩擦制御部７２のブレーキロー
ラ７３の制動を制御する。これにより、重量の大きな物
品の滑走速度は緩やかに、かつ、軽量な物品の滑走速度
は比較的速くなるように調整され、物品どうしの衝突に
よる破損が防止される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし上述した従来技
術のうち、図５に示す前者の装置では、滑落する物品の
減速を、制動部材６２の斜面６３に設けられた当接板６
４と物品との間に生じる動摩擦力に頼っているため、所
要の減速度を得られるかどうか、その確実性に欠ける
上、多種多様な重量及び大きさの物品に対して、減速の
ための最適な条件を整えることが極めて困難であった。
すなわち案内レール６０のローラ６１上を滑落する物品
は、重量にほぼ比例して滑落速度が増大するため、重量
の大きな物品は滑落速度が速く、軽量な物品は滑落速度
が遅くなる傾向にある。したがって例えば、先行した物
品が軽量であり、後続の物品の重量が大きい場合、後続
の重量の大きい物品が先行した軽量な物品に追突して損
傷する等の問題が生じる。そこで物品毎に摩擦抵抗が最
適となるように、例えば斜面６３の傾斜角度又は当接板
６４の材質及び個数等の変更によって、物品と当接板６
４との間に生じる動摩擦抵抗を調整し、重量の大きい物
品と軽量な物品の滑落速度をできるだけ近づける必要が
ある。しかし物品には、多種多様の重量及び大きさを有
するものがあるため、それら全ての物品について摩擦抵
抗が最適となるような条件を整えることは、極めて困難
であった。

【０００５】また図６に示す後者の仕分機用シュートで
は、重量検知板７１の変位に基づく摩擦制御部７２のブ
レーキローラ７３の制動制御によって、物品の滑走速度
が重量に応じて制御されるので、前者の装置のような物
品どうしの衝突等を未然に防止することができる。しか
し構成が複雑であるため、部品点数及び組立工数のいず
れも多くなり、製造コストが増大する上、メインテナン
スも困難になる等の問題があった。

【０００６】本発明は、簡易な構造で複雑な制御等を必
要としないものでありながら、物品の滑落速度を低下さ
せて均一化することができ、これによりコスト低減を図
りながら、物品の衝突による損傷等を確実に防止するこ
とができるグラビティローラコンベヤを提供することを
目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、所
定の搬送方向に沿って傾斜して設けられたコンベヤフレ
ームと、コンベヤフレームに、回転軸が搬送方向と直交
するように回転自在に支持され、載置された物品を搬送
方向に沿って滑落させる複数の回転ローラと、コンベヤ
フレームにおける回転ローラの間に、回転軸の仮想延長
線が回転ローラの回転軸又はその仮想延長線と所定の角
度を以て交差するように回転自在に支持され、滑落する
物品の進路を、回転軸と直交する所定の制動方向寄りに
所定量ずらす制動ローラと、コンベヤフレームにおける
回転ローラの間に、制動ローラと搬送方向に沿って交互
となるように配置されるとともに、回転軸の仮想延長線
が回転ローラの回転軸又はその仮想延長線と所定の角度
を以て交差するように回転自在に支持され、滑落する物
品の進路を、回転軸と直交する所定の制動解除方向寄り
に所定量ずらす制動解除ローラと、コンベヤフレームの
制動方向側に設けられ、制動ローラによって制動方向寄
りに進路をずらされた物品を接触させて案内するととも
に、物品との間に大きな摩擦抵抗を生じる第１のガード
レールと、コンベヤフレームの制動解除方向側に設けら
れ、制動解除ローラによって制動解除方向寄りに進路を
ずらされた物品を接触させて案内する第２のガードレー
ルとを備えたことを特徴とするグラビティローラコンベ
ヤにより達成される。

【０００８】

【作用】本発明に係るグラビティローラコンベヤにおい
ては、複数の回転ローラが、載置された物品を所定の搬
送方向に沿って滑落させる。その際、物品は、制動ロー
ラによって、進路を制動ローラの回転軸と直交する所定
の制動方向寄りに所定量ずらされ、滑落速度を低下され
つつ、第１のガードレールに接触する。第１のガードレ
ールは、制動ローラによって制動方向寄りに進路をずら
された物品を接触させて案内するとともに、物品との間
に大きな摩擦抵抗を生じて物品の滑落速度を更に低下さ
せる。第１のガードレールに接触した物品は、制動解除
ローラによって、進路を制動解除ローラの回転軸と直交
する所定の制動解除方向寄りに所定量ずらされ、第２の
ガードレールに接触する。第２のガードレールは、制動
解除ローラによって制動解除方向寄りに進路をずらされ
た物品を接触させて案内する。これにより、あらゆる重
量及び大きさの物品の滑落速度が均一化され、衝突によ
る破損等が確実に防止される。

【０００９】

【実施例】以下図示実施例により、本発明を説明する。
図１は、本発明の第１実施例であるグラビティローラコ
ンベヤの要部を示す概略平面図である。この図におい
て、物品１０は、所定の搬送方向（矢印Ａ方向）に沿う
コンベヤフレーム１１の下方に向かう傾斜によって、回
転ローラ２０上を自重で滑落して搬送される。滑落中の
物品１０は、制動ローラ３０及び制動解除ローラ３１に
よって進路Ｆを搬送方向Ａ左側方及び右側方に交互に変
更されるとともに、搬送方向Ａ両側に設けられたガード
レール１２，１３に交互に接触して案内され、平面視ジ
グザグに滑落する。

【００１０】回転ローラ２０はそれぞれ、コンベヤフレ
ーム１１に搬送方向Ａに沿って所定の間隔をおいて複
数、回転軸２１が搬送方向Ａと直交するように回転自在
に支持されており、載置された物品１０を搬送方向Ａに
沿って滑落させる。

【００１１】制動ローラ３０及び制動解除ローラ３１
は、コンベヤフレーム１１における回転ローラ２０の間
に、所定数の回転ローラ２０につき１本又は複数本の割
合（本実施例では３本の回転ローラ２０に１本の割合）
で、搬送方向Ａに沿って交互に配置される。各ローラ３
０，３１はそれぞれ、回転軸３２，３３の仮想延長線３
４，３５が回転ローラ２０の回転軸２１の仮想延長線２
２と所定の角度θを以て交差するように、コンベヤフレ
ーム１１に回転自在に支持される。

【００１２】すなわち制動ローラ３０の回転軸３２の仮
想延長線３４は、搬送方向Ａ前方の隣合う回転ローラ２
０の回転軸２１の仮想延長線２２と、コンベヤフレーム
１１の搬送方向Ａ右側において所定の角度θを以て交差
しており、これにより制動ローラ３０は、滑落する物品
１０の進路Ｆを、搬送方向Ａから制動ローラ３０の回転
軸３２と直交する矢印Ｌ方向（以下、制動方向Ｌとい
う）寄りに所定量ずらす。制動解除ローラ３１の回転軸
３３の仮想延長線３５は、搬送方向Ａ前方の隣合う回転
ローラ２０の回転軸２１の仮想延長線２２と、コンベヤ
フレーム１１の搬送方向Ａ左側において所定の角度θを
以て交差しており、これにより制動ローラ３０は、滑落
する物品１０の進路Ｆを、搬送方向Ａから制動解除ロー
ラ３１の回転軸３３と直交する矢印Ｒ方向（以下、制動
解除方向Ｒという）寄りに所定量ずらす。

【００１３】ガードレール１２，１３はそれぞれ、コン
ベヤフレーム１１の搬送方向Ａ左右両側に設けられてお
り、滑落する物品１０に接触して案内し、コンベヤフレ
ーム１１側方への脱落等を防止する。

【００１４】すなわち第１のガードレールである搬送方
向Ａ左側のガードレール１２（以下、左側ガードレール
１２という）は、搬送方向Ａ左側（制動方向Ｌ側）に配
置されており、コンベヤフレーム１１側の面は、滑落す
る物品１０との間に所要の摩擦抵抗が生じるように形成
されている。左側ガードレール１２には、制動ローラ３
０によって進路Ｆを制動方向Ｌ寄りに変更された物品１
０が接触して案内される。接触した物品１０は、左側ガ
ードレール１２との間で所要の摩擦抵抗を生じて減速作
用を受ける。第２のガードレールである搬送方向Ａ右側
のガードレール１３（以下、右側ガードレール１３とい
う）は、左側ガードレール１２とコンベヤフレーム１１
を挟んで対向する搬送方向Ａ右側（制動解除方向Ｒ側）
に配置されており、コンベヤフレーム１１側の面は、滑
落する物品１０との間にわずかな摩擦抵抗しか生じない
ように、すなわち摩擦係数が限りなく０に近くなるよう
に形成されている。右側ガードレール１３には、制動解
除ローラ３１によって進路Ｆを制動解除方向Ｒ寄りに変
更された物品１０が接触して案内されるが、接触した物
品１０は、右側ガードレール１３との間で摩擦抵抗をほ
とんど生じないため、減速作用をほとんど受けることな
く滑落する。

【００１５】本実施例の作用を説明する。物品１０は、
搬送方向Ａに沿うコンベヤフレーム１１の傾斜によっ
て、回転ローラ２０上を自重で滑落して搬送される。滑
落中の物品１０は、制動及び制動解除ローラ３０，３１
によって、進路Ｆを搬送方向Ａから制動方向Ｌ及び制動
解除方向Ｒ寄りに交互に所定量ずらされ、搬送方向Ａに
沿って平面視ジグザグに滑落する。そして、滑落中の物
品１０は進路変更の度に滑落速度を制御され、特に左側
ガードレール１２との接触によって滑落速度を低下され
る。すなわち物品１０は、進路Ｆを制動ローラ３０によ
って制動方向Ｌ寄りにずらされるとともに、左側ガード
レール１２に接触して案内され、左側ガードレール１２
との間で大きな摩擦抵抗を生じる。これにより物品１０
は、滑落速度を大幅に低下させられる。次に物品１０
は、制動解除ローラ３１によって制動解除方向Ｒ寄りに
進路Ｆをずらされて滑落速度が増加し、右側ガードレー
ル１３に接触して案内され、右側ガードレール１３との
間で摩擦抵抗をほとんど生じることなく滑落する。

【００１６】滑落中の物品１０は、重いものほど、制動
及び制動解除ローラ３０，３１との間で、接触圧力が大
きいことによる大きな摩擦抵抗を生じる。これにより物
品１０は、進路Ｆを搬送方向Ａから制動方向Ｌ又は制動
解除方向Ｒとほぼ一致する方向にまで大きく変更され、
進路変更の度に滑落速度を大幅に低下させられる。加え
て物品１０は、進路Ｆを制動ローラ３０によって左寄せ
方向Ｌ寄りに変更された際、重いものほど左側ガードレ
ール１２に大きな圧力を以て接触し、左側ガードレール
１２との間で大きな摩擦抵抗を生じて大幅に減速させら
れる。

【００１７】つまり物品１０はそれぞれ、滑落速度を重
量及び大きさに応じた割合で低下させられ、その減速度
は、主として物品１０と各ローラ３０，３１との間、及
び物品１０と左側ガードレール１２との間に生じる摩擦
抵抗の大きさに比例する。すなわち物品１０が重いほ
ど、各ローラ３０，３１又は左側ガードレール１２との
接触圧力が大きく、生じる摩擦抵抗も大きいため、減速
度が大きくなる。これにより、あらゆる重量及び大きさ
の物品１０の滑落速度が均一化され、衝突による破損等
が確実に防止される。

【００１８】図２は、本発明の第２実施例であるグラビ
ティローラコンベヤの要部を示す概略平面図である。こ
の図において、制動ローラ４０及び制動解除ローラ４１
はそれぞれ、複数本（本実施例では３本）に分割されて
おり、分割された各ローラ４０，４１は、コンベヤフレ
ーム１１に設けられたローラフレーム（図示しない）
に、回転軸４２，４３の仮想延長線４４，４５が回転ロ
ーラ２０の回転軸２１と所定の角度θ２を以て交差する
ように回転自在に、かつ、角度θ２を各ローラ４０，４
１毎にボルト調整によって変更可能に支持される。その
他の構成は、上記第１実施例と同一である。

【００１９】図３は、本発明の第３実施例であるグラビ
ティローラコンベヤの要部を示す概略平面図であり、図
４（ａ）〜（ｄ）は、その作用を説明するための概略平
面図である。これらの図に示すグラビティローラコンベ
ヤには、第１及び第２実施例の制動ローラ３０，４０及
び制動解除ローラ３１，４１に代えて、変位ローラ５０
が設けられる。変位ローラ５０は、図３に示すように、
回転軸５１の仮想延長線５２が回転ローラ２０の回転軸
２１の仮想延長線２２と所定の角度θ３を以て交差する
ように回転自在に、コンベヤフレーム１１に設けられた
ローラフレーム（図示しない）に支持される。変位ロー
ラ５０は、物品１０の進路Ｆを制動解除方向Ｒ寄りに所
定量ずらすように設定された位置（図３中実線で示す位
置）から、進路Ｆを制動方向Ｌ寄りに所定量ずらす位置
（図３中二点鎖線で示す位置）まで、平面視反時計方向
に変位可能であり、図示しないバネによって平面視時計
方向に常時付勢される。その他の構成は、上述した第１
実施例と同一である。

【００２０】このようなグラビティローラコンベヤにお
いて、物品１０が、搬送方向Ａに沿うコンベヤフレーム
１１の傾斜によって、回転ローラ２０上を自重で滑落し
てくると、図４（ａ）に示すように、変位ローラ５０
は、物品１０の慣性力によってバネの付勢力に抗して平
面視反時計方向に変位され、物品１０の進路Ｆを制動方
向Ｌ寄りに所定量ずらす。進路Ｆを制動方向Ｌ寄りにず
らされた物品１０は、図４（ｂ）に示すように、左側ガ
ードレール１２に接触して案内されるとともに、左側ガ
ードレール１２との間で大きな摩擦抵抗を生じ、滑落速
度を大幅に低下させられる。そして減速作用を受けた物
品１０の慣性力が弱まると、図４（ｃ）に示すように、
変位ローラ５０は、バネの付勢力による平面視時計方向
への変位によって元の位置まで戻され、物品１０の進路
Ｆを制動解除方向Ｒ寄りに所定量ずらす。進路Ｆを制動
解除方向Ｒ寄りにずらされた物品１０は、図４（ｄ）に
示すように、右側ガードレール１３に接触して案内さ
れ、右側ガードレール１３との間で摩擦抵抗をほとんど
生じることなく滑落する。つまり滑落中の物品１０は、
変位ローラ５０によって、進路Ｆを搬送方向Ａから制動
方向Ｌ及び制動解除方向Ｒ寄りに交互に所定量ずらされ
て、搬送方向Ａに沿って平面視ジグザグに滑落し、進路
変更の度に滑落速度を制御され、特に左側ガードレール
１２との接触によって滑落速度を低下される。

【００２１】以上のように上記第１及び第２実施例によ
れば、滑落する物品１０の進路Ｆを搬送方向Ａ左側方に
所定量ずらす制動ローラ３０，４０と、搬送方向Ａ右側
方に所定量ずらす制動解除ローラ３１，４１が、コンベ
ヤフレーム１１における回転ローラ２０の間に搬送方向
Ａに沿って交互に配置され、かつ、左側及び右側ガード
レール１２，１３が搬送方向Ａ左右両側に配置されてお
り、滑落する物品１０の進路Ｆを制動方向Ｌ及び制動解
除方向Ｒ寄りに交互に変更させるとともに、物品１０を
左側及び右側ガードレール１２，１３に交互に接触させ
て案内するので、物品１０の滑落速度を重量及び大きさ
に応じた減速度を以て低下させることができる。すなわ
ち物品１０は、重いほど、各ローラ３０，３１，４０，
４１及び左側ガードレール１２との接触圧力が大きく、
それらの間に生じる摩擦抵抗が大きい。したがって物品
１０が重いほど、各ローラ３０，３１，４０，４１は、
その進路Ｆをより大きく制動方向Ｌ及び制動解除方向Ｒ
寄りに交互に変更させて、物品１０に大きな減速作用を
与えることができ、かつ、左側ガードレール１２は、物
品１０との間に生じる摩擦抵抗によって、物品１０に大
きな減速作用を与えることができる。つまり物品１０が
重いほど、滑落速度をより大きく低下させることができ
る。これにより、簡易な構造で複雑な制御等を必要とせ
ず、コスト低減を図ることができるものでありながら、
あらゆる重量及び大きさの物品１０の滑落速度を重量に
応じた減速度を以て低下させて均一化することができ、
物品１０の衝突による損傷等を確実に防止することがで
きる。

【００２２】また第２実施例によれば、分割された制動
ローラ４０及び制動解除ローラ４１の回転軸４２，４３
の仮想延長線４４，４５が、回転ローラ２０の回転軸２
１となす角度θ２を、ボルト調整によって変更すること
ができ、しかも分割された各ローラ４０，４１毎に設定
することができるので、各ローラ４０，４１と物品１０
との間に生じる摩擦抵抗を各ローラ４０，４１毎に調整
することができ、かつ、物品１０の重量と減速度との関
係も適宜変更することができる。これにより、物品１０
の制動制御をより精密に行うことができる。

【００２３】更に第３実施例によれば、変位ローラ５０
を、回転ローラ２０上を自重で滑落中の物品１０の慣性
力によって平面視反時計に変位させ、物品１０の進路Ｆ
を制動方向Ｌ寄りに所定量ずらすとともに、バネの付勢
力によって元の位置まで戻し、物品１０の進路Ｆを制動
解除方向Ｒ寄りに所定量ずらすので、制動ローラ及び制
動解除ローラを交互に組み合わせて配置する等の必要が
なく、変位ローラ５０のみを回転ローラ２０の間に設け
るだけで、第１及び第２実施例と同様に、物品１０の滑
落速度を重量及び大きさに応じた減速度を以て低下させ
ることができる。これにより、簡易な構造で複雑な制御
等を必要とせず、コスト低減を図ることができるもので
ありながら、あらゆる重量及び大きさの物品１０の滑落
速度を重量に応じた減速度を以て低下させて均一化する
ことができ、物品１０の衝突による損傷等を確実に防止
することができる。

【００２４】なお上記各実施例において、制動ローラ３
０，３１、制動解除４０，４１又は変位ローラ５０の表
面に摩擦材（図示しない）を設け、摩擦材の材質及び物
品１０との接触面積等を適宜変更することによって、物
品１０との間の摩擦抵抗をより精密に調整するように構
成してもよい。これによると、各ローラ３０，３１，４
０，４１，５０と物品１０との間に生じる摩擦抵抗をよ
り的確に調整できることとなり、各ローラ３０，３１，
４０，４１，５０による物品１０の進路調整と、それに
よる物品１０の滑落速度の調整がより精密かつ確実に行
える。また上記各実施例では、制動ローラ３０，３１、
制動解除４０，４１又は変位ローラ５０を、３本の回転
ローラ２０に１本の割合で設けたが、この割合の変更に
よっても物品１０の進路Ｆ及び滑落速度が変わり、物品
１０の重量と減速度の関係が変わるので、搬送距離、搬
送する物品１０のうちの主なものの重量及び大きさ等に
基づいて、実験によって慎重に決定することが望まし
い。

【００２５】上記各実施例のグラビティローラコンベヤ
は、フローラック（図示しない）内において物品を減速
させつつ搬送する装置として、また各種シュート（図示
しない）として用いることができる。フローラックに適
用される場合、グラビティローラコンベヤは、フローラ
ックの各段における搬入口と搬出口の間に配置され、搬
入口から搬出口に滑落する物品を重量に応じた減速度を
以て減速させて、滑落速度を均一化する。これにより、
先行した物品又は先行して搬出口近傍に滞留する物品へ
の後続物品の衝突等が防止され、衝突等による損傷等が
防止される。

【００２６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、滑落する
物品の進路を、制動ローラが回転軸と直交する所定の制
動方向寄りに所定量ずらすとともに、制動解除ローラが
回転軸と直交する所定の制動解除方向寄りに所定量ずら
し、更に第１のガードレールが、制動ローラによって制
動方向寄りに進路をずらされた物品を接触させて案内
し、物品との間に大きな摩擦抵抗を生じるとともに、第
２のガードレールが、制動解除ローラによって制動解除
方向寄りに進路をずらされた物品を接触させて案内する
ので、簡易な構造で複雑な制御等を必要としないもので
ありながら、あらゆる重量及び大きさの物品の滑落速度
を低下させて均一化することができる。これによりコス
ト低減を図りながら、物品の衝突による損傷等を確実に
防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例であるグラビティローラコ
ンベヤの要部を示す概略平面図である。

【図２】本発明の第２実施例であるグラビティローラコ
ンベヤの要部を示す概略平面図である。

【図３】本発明の第３実施例であるグラビティローラコ
ンベヤの要部を示す概略平面図である。

【図４】図３のグラビティローラコンベヤの作用を説明
するための概略平面図である。

【図５】従来のフローラックにおける物品の減速装置を
示す分解斜視図である。

【図６】従来の仕分機用シュートを示す概略側面図であ
る。

【符号の説明】

１０ 物品 １１ コンベヤフレーム １２ 第１のガードレール（左側ガードレール） １３ 第２のガードレール（右側ガードレール） ２０ 回転ローラ ２１ 回転軸 ２２ 仮想延長線 ３０，４０ 制動ローラ ３１，４１ 制動解除ローラ ３２，３３ 回転軸 ３４，３５ 仮想延長線 ５０ 変位ローラ Ａ 物品の搬送方向 Ｆ 物品の進路 Ｌ 制動方向 Ｒ 制動解除方向 θ 第１実施例の制動ローラ及び制動解除ローラの回
転軸の仮想延長線が回転ローラの回転軸の仮想延長線と
なす所定の角度 θ２ 第２実施例の制動ローラ及び制動解除ローラの回
転軸の仮想延長線が回転ローラの回転軸となす所定の角
度 θ３ 第３実施例の変位ローラの回転軸の仮想延長線が
回転ローラの回転軸の仮想延長線となす所定の角度

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の搬送方向（Ａ）に沿って傾斜して
   設けられたコンベヤフレーム（１１）と、 コンベヤフレーム（１１）に、回転軸（２１）が搬送方
   向（Ａ）と直交するように回転自在に支持され、載置さ
   れた物品（１０）を搬送方向（Ａ）に沿って滑落させる
   複数の回転ローラ（２０）と、 コンベヤフレーム（１１）における回転ローラ（２０）
   の間に、回転軸（３２）の仮想延長線（３４）が回転ロ
   ーラ（２０）の回転軸（２１）又はその仮想延長線（２
   ２）と所定の角度（θ）を以て交差するように回転自在
   に支持され、滑落する物品（１０）の進路（Ｆ）を、回
   転軸（３２）と直交する所定の制動方向（Ｌ）寄りに所
   定量ずらす制動ローラ（３０）と、 コンベヤフレーム（１１）における回転ローラ（２０）
   の間に、制動ローラ（３０）と搬送方向（Ａ）に沿って
   交互となるように配置されるとともに、回転軸（３３）
   の仮想延長線（３５）が回転ローラ（２０）の回転軸
   （２１）又はその仮想延長線（２２）と所定の角度
   （θ）を以て交差するように回転自在に支持され、滑落
   する物品（１０）の進路（Ｆ）を、回転軸（３３）と直
   交する所定の制動解除方向（Ｒ）寄りに所定量ずらす制
   動解除ローラ（３１）と、 コンベヤフレーム（１１）の制動方向（Ｌ）側に設けら
   れ、制動ローラ（３０）によって制動方向（Ｌ）寄りに
   進路（Ｆ）をずらされた物品（１０）を接触させて案内
   するとともに、物品（１０）との間に大きな摩擦抵抗を
   生じる第１のガードレール（１２）と、 コンベヤフレーム（１１）の制動解除方向（Ｒ）側に設
   けられ、制動解除ローラ（３１）によって制動解除方向
   （Ｒ）寄りに進路（Ｆ）をずらされた物品（１０）を接
   触させて案内する第２のガードレール（１３）とを備え
   たことを特徴とするグラビティローラコンベヤ。