CN109715533A - 物体传送 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于将物体从蓄积表面(2)传送到下游传送机(4)的装置(3)，其包括第一移动带(5)、第二移动带(7)，第二移动带设置成从蓄积表面(2)超过第一移动带(5)；固定表面(6)，其设置在这两个移动带(5、7)之间；以及传送构件(8)，用于将物体从蓄积表面(2)传送到第一移动带(5)和第二移动带(7)，并且移动到固定表面(6)。本发明还涉及使用根据本发明的传送装置的传送方法。

Description

物体传送

技术领域

本发明属于工业处理线中的物体传送领域。本发明具体涉及能够将物体从蓄积表面传送到下游传送机的物体传送装置、使用该装置的组件、以及相应的方法。

背景技术

目前存在不同的方案将物体从蓄积表面移动到传送机。

文献WO2014073690提出用于将物体从蓄积表面传送到输出传送机的装置，该装置包括配有操纵头的机械传送构件。这种装置将物体从蓄积表面推动到输出传送机，这样必须让输出传送机停止，以便降低物体掉落的风险。这种停止会在装置出口的物体流中形成空隙。必须通过专用构件在装置下游消除这样产生的空隙。

发明内容

本发明的目的是克服至少一部分这些缺点。为此，本发明提出用于将物体从蓄积表面传送到下游传送机的装置，该装置包括第一移动带，其特征在于包括：第二移动带，该第二移动带设置成从蓄积表面超过第一移动带；固定表面，其设置在这两个移动带之间；以及传送构件，用于将物体从蓄积表面传送到第一移动带和第二移动带，以及传送到固定表面。

通过这些设置，以连续的方式将物体从蓄积表面传送到下游传送机，而且不需要下游传送机停止。因而，物体输出流不包括空隙，并且可以无需在下游安装专用于填补空隙的装置。另外，通过在蓄积表面的入口安装有对称效应的装置，在下游传送机中获得与物体从上游到达时顺序完全相同的物体排列。

根据其他特征：

-所述传送构件可为物体推动构件，该物体推动构件配置成横向于第一移动带的方向推动两排物体，这构成了有效且低成本的传送构件；推动构件在隐藏的时间竖直脱离接合，

-所述推动构件可以包括两个竖直壁，每个竖直壁均配置成推动所述两排物体中的一排；这实现联对第一排的推动的更良好的可靠性，从而避免了这两排的物体之间发生交错的风险，

-所述推动构件可包括第三竖直壁，第三竖直壁设置成超过第二竖直壁，以便在推动两排物体时保持第二排物体，这样能降低物体在传送时掉落的风险，

-所述推动构件可沿所述两排物体的长度延伸，以及其横截面是两个相邻的倒U形形状，这两个U形的腿部构成三个竖直壁，这构成了简单且稳固的实施构件，

-所述固定表面可具有至少等于U形宽度的宽度，这样使得所述推动构件可接合固定表面上存在的物体，而且不会干涉移动带上存在的物体。

本发明还涉及一种组件，其包括根据本发明的装置和蓄积表面，该蓄积表面是传送带，传送带的宽度基本上等于所述排的长度，并且设有致动器，能够让传送机一步步前进。

由于这些设置，减少了传送装置在获取成批物体时的移动。另外，有利的是，利用移动带形式的蓄积表面，因为这样可以逐渐释放它接收新产品的区域。

最后，本发明涉及使用根据本发明的传送装置的传送方法，并且包括下面的步骤：

-将第一排物体从蓄积表面推动到固定表面上，以及将第二排物体从蓄积表面推动到第一移动带上，

-致动第一移动带，以便将所述第二排物体传送到所述下游传送机，以及在第一移动带变空之前，将所述第一排物体推动到第二移动带上，

-致动第二移动带，以便将所述第一排物体传送到所述下游传送机。

通过这些设置，以连续的方式将物体从蓄积表面移动到下游传送机，而且不需要下游传送机停止。因而，物体输出流不包括空隙，并且可无需在下游安装专用于填补可能的空隙的装置。

附图说明

通过阅读下文参照附图的详细说明，可以更好地理解本发明，在附图中：

-图1至图6是根据优选使用顺序的根据本发明的传送装置的俯视图。

-图7至图12是根据优选使用顺序的根据本发明的传送装置的竖直剖视图。

具体实施方式

图1至图6所示的蓄积机放置在上游的机器与下游的机器之间。上游的机器向未示出的输入传送机供给单行形式的物体1的流。蓄积机包括蓄积表面2和根据本发明的传送装置3。输入装置可为本领域技术人员已知的类型，并且这里未详细说明，该输入装置将物体1从输入传送机传送到蓄积表面2，传送方向基本上横向于物体1在输入传送机上的移动方向。物体1可在该蓄积表面2上贮存一定时间，例如如果下游的机器变慢或停止的话。然后，传送装置3将物体1从蓄积表面2传送到下游传送机4，这样在基本上平行于输入传送机的方向上输送物体1。然后，下游传送机4向下游的机器供给单行形式的物体1的流。

传送装置3包括第一移动带5、固定表面6和第二移动带7。如图1至图6所示，两条移动带5、7和固定表面6彼此平行地并排设置，相对于输入传送机在蓄积表面2的一侧和蓄积表面2的另一侧。传送装置还包括传送构件8。

根据第一实施方式，传送构件8是用于夹持一排的机械构件，并且将一排交替地传送到移动带5和7中的每一个。然而，这样就必须将物体1抬起，因而这是一种相当复杂的夹持构件。

根据另一实施方式，传送构件8是同时推动两排物体1的构件。这样可以推动两排，一排将被推动到固定表面6上，第二排将被推动到第一移动带5上。在来自第一移动带5的物体1被排出到出口的同时，推动构件则将物体1从固定表面6推动到第二移动带7上。

在下面的说明中，还将传送构件8称为推动构件8。

根据又一实施方式，推动构件8包括两个平行的壁，每个壁均设置成用于推动两排物体1中的一排。可以在其中添加平行的第三壁，第三壁用于在推动过程中保持第一排的物体1，使得推动不会使这些物体失去平衡。每个壁均可包括板、或一个或多个管状纵梁。

根据图中示出的实施方式，推动构件8如图7至图12所示，其横截面具有双U形形状，并且朝下敞开。推动构件8包括三个竖直的壁9、10、11，这些壁构成上述三个竖直壁。推动构件8在蓄积表面2、移动带5、7和固定表面6上方移动。推动构件8的移动可以例如由机器人控制。推动构件8可在横向于移动带5、7和固定表面6的方向上移动，具体是在垂直方向上移动，这个方向也垂直于蓄积表面的下游边缘。推动构件的壁9、10中的一个可使物体1从蓄积表面2朝向第一移动带5移动、从第一移动带5朝向固定表面6移动、或从固定表面6朝向移动到第二移动带7移动。推动构件8也可在不活动位置抬升到物体1上方，使得推动构件8的壁9、10、11不再接合物体1。推动构件8推动物体1，并且物体1由壁9和10或壁10和11包围。因而，在壁9、壁10中的一个推动物体1时，位于移动前方的另一壁10、11阻止物体1向前掉落。因此，在推动物体1时对物体1的保持是最优的，并且掉落的风险最小化。

传送装置还包括接合构件12，接合构件12能够将两个移动带5、7连接成单行，并且因而供给下游传送机4。这样的接合构件12可选地包括引导件类型的方案，该引导件将一个和/或另一移动带的直行合并在同一列上。它还可包括用于使两条移动带5、7同步的构件，以确保来自第一移动带5的物体1插入到来自第二移动带7的两组物体1之间。

下面将基于图1至图12来描述根据本发明的传送装置3的操作。

首先，如图1和图7所示，蓄积表面2包括至少两排物体1。将推动构件8放置在两排上方，使得推动构件8的壁9、10、11接合两排物体1。

然后，推动构件8横向移动，直到第一移动带5和固定表面6上方。推动构件8同时推动两排物体1，并且实现图2和图8所示的情况：两排中的一排位于第一移动带5上，第二排位于固定表面6上。

然后，第一移动带5启动，第一移动带5上存在的物体1向接合构件12移动。在这段时间期间，推动构件8被抬升到不活动位置，并且移动成从位于第一移动带5上的第一排脱离，从而仅获取位于固定表面6上的第二排。这种情况在图3和图9中示出。

然后，推动构件8下降到活动位置，使得固定表面6上存在的物体1与推动构件8接合，并且被两个壁9、10包围。然后，固定表面6上存在的物体1被推向第二移动带7，并且这个推动优选在位于第一移动带5上的物体1全部进入接合构件12之前结束，如图4和图10所示。

移动带5、7接连从它们接收产品或物体1时的零速度达到标称速度，这个标称速度对应于下游传送机4的速度。然后，接合构件12确保第一移动带5和第二移动带7的批次一个接着一个，从而避免来自两个不同移动带的连续的两批之间出现空隙。

在第一移动带5上存在的所有物体1均完成离开第一移动带5时，第一移动带5停止，以及第二移动带7处于标称速度。优选地，第二带7在第一带5停止之前启动。根据接合构件12的操作模式和移动带5、7的速度，第二移动带7可在第一移动带5稍前或稍后启动。在第二移动带7上存在的物体1朝向接合构件12移动时，推动构件8抬升到不活动位置，移动到蓄积表面2上方，然后下降到一般在下面要处理的两批上方的活动位置。然后，该装置如图5和图11所示，其中推动构件8回到它在图7中的初始位置。

然后，推动构件8横向移动到第一移动带5和固定表面6上方，从而在第一移动带5上推动第一排物体1，以及在固定表面6上推动第二排物体1。这个推动可以在第二移动带7上存在的物体1全部进入接合构件12之前结束。然后，传送装置处在图6和图12所示的情况。

在第二移动带7上的所有物体1进入接合构件时，该装置再次处于图2和图8所示的情况。然后，可通过连续重复上述步骤，连续将物体1从蓄积表面2传送到下游传送机4。

设置两个移动带5、7，物体1在蓄积之后在这些移动带上被传送，这样使得下游传送机4可以不断地得到供给，在物体1的流中不会形成空隙。这样就不需要放置专用于填补空隙的额外装置，该额外装置会使安装变得复杂。

如果只有这两个移动带5、7，中间没有固定表面6，则可能必须使两个移动带5、7同时停止，以便在这些带上从蓄积表面2推动物体1，并且不能持续对下游传送机4进行供给。

固定表面6提供了这样的可能性：将物体1设置在两个带5、7之间，使得在第一移动带5启动然后加速对下游传送机4进行供给时，可将这些物体1推动至第二移动带7上，而不会干涉设置在第一移动带5上的物体1。这个带5可将所有物体1传递到下游传送机4，然后减速直到停止，从而准备好通过从蓄积表面推动新的批次来接收新批次。然后，第二移动带7准备好将物体1递送到下游传感器4，并且因而得以用持续的方式没有空隙地对下游传感器4进行供给。

另外，由于移动带5、7在传送过程中的停止，并且在附图的优选实施方式中由于推动构件8的特殊形状，根据本发明的传送装置3允许物体1在传送期间保持稳定。因而，传送装置3可以在高速下使用，并且没有物体1掉落或堵塞的风险。

另外，本发明使得可将物体1从蓄积表面2传送到停止的表面5、7，在必要的情况下，经过固定表面6。当物体1被从蓄积表面2推动到第一带5和固定表面6时，第一带5停止，然后启动，以向下游传感器4进行供给。此时，第二移动带7同时停止，这样使得可将物体1从固定表面6朝向该第二带7推动，然后，第二带7启动，以在第一带5递送物体1完毕时，确保下游传送机4上的物体1的连续性，并且再次停止。因而，在仍然以标称速度移动的下游传送机4上获得物体1的连续性，而通过非常简单并且成本低的方式传送物体1，就像通过固持着底部在齐平的表面，即蓄积表面、第一移动带5、固定表面6和第二移动带7之间进行扫描一样。这种简单的方式也是通用的方式，不需要针对要推动的物体1的不同形式进行调适。

在具体实施方式中，传送构件8采用两个分开的工具的形式。因而，第一工具确保横向传送一对两列物体1，一列在第一移动带5上传送，一列在固定表面6上传送。另一工具则确保随后将一列物体1从固定表面6传送到第二移动带7。然后，可将第一工具和第二工具的相应操作循环至少部分地重叠起来，即，将两批供给到带和固定表面上，以及将一批从固定表面供给到另一带上。因此，从蓄积表面2提取两批的执行循环至少部分地在从固定表面6向相关的移动带供给一批的另一循环中运行。这对循环时间有显著的贡献。另外，第二工具的设计可以很简单，因为它只是将一批从固定表面6拖拽到第二移动带7。

在另外的实施方式中，传送构件8同时处理单个批次，因而一个接一个地处理送往第一移动带5的批次和送往第二移动带7的批次。因此，传送构件8特别简单。因此，操作方法可如下所述。

在初始步骤中，在前一循环结束时，第二批次位于固定表面6上。从这里开始的第一步骤主要是，传送构件8将第一批从蓄积表面2位移到第一移动带5上。然后，第一移动带可开始移动，以释放形成它所承载的批次的物体2。同时，该方法的第二步骤主要是传送构件8在第二移动带7上将第二批位移到固定表面6上。第二移动带7开始移动，以便在更下游的位置确保将第一批和第二批接合成单独的连续一行。一旦第一批的所有产品2均从蓄积表面2上被清除，并且因而不会干涉物体1从整个蓄积表面2的横向传送，则第三步骤主要是，传送构件8将新的第二批位移到固定表面6上，然后，这样使系统成进入启动配置。

因此获得特别简单的配置。

术语“蓄积表面2”是指接收在两个机器之间转移的物体的缓冲表面，这两个机器例如用单行或多行处理物体。该蓄积表面使得下游机器停止不会导致上游机器停止，以及使得上游机器停止不会导致下游机器停止。

如上所述，传送装置包括第一移动带5和第二移动带7、以及设置在两个移动带5、7之间的固定表面6。传送装置还包括传送构件8，用于具体为使用能够同时工作的单个或两个工具，将物体从蓄积表面2传送到第一移动带5和第二移动带7和固定表面6。

蓄积表面2和下游传送机4分别位于传送装置3的入口和出口处。装置3的功能是将物体从蓄积表面2传送到下游传送机4。因此，蓄积表面2和传送装置3可以形成组件。这样的组件可还包括下游传送机4。

因而，该组件包括如上所述的传送装置3和蓄积表面2，蓄积表面2为移动传送带或者滑动底板。蓄积表面2包括上游侧，上游侧离传送装置3最远，并且沿着蓄积方向与下游侧相对。蓄积表面2的下游侧邻近第一移动带5的长度放置，以及蓄积方向横向于第一移动带5的方向。

蓄积表面2大致为矩形形状。在本发明的背景下，蓄积表面2的沿着蓄积方向延伸的侧部称为长度，以及这个表面2的上游侧和下游侧称为宽度。

蓄积表面2的这样特别对应于下游侧的宽度可基本上等于成排物体1的长度。

在蓄积表面2是传送带的实施方式中，蓄积表面2可以设有致动器，该致动器能够使蓄积表面前进，具体为一步步地前进，具体是沿着蓄积方向朝第一移动带5前进。

在蓄积表面是滑动底板的另一实施方式中，由这个底板支承的物体1可使用传送构件8或另一相似工具从上游朝下游移动，其中该另一相似工具为推动构件，该推动构件配置成推动一排或多排物体1。

可使用与传送构件8相同或不同的工具将物体1从上游传送机移动到蓄积表面2。

尽管以上描述基于具体实施方式，但是这决不限制本发明的范围，并且可以进行修改，具体为通过替换成技术等同物或通过上面提出的一些特征的全部或一部分的不同组合。

Claims (8)

1.一种用于将物体从蓄积表面(2)传送到下游传送机(4)的传送装置(3)，所述传送装置包括第一移动带(5)，其特征在于包括：第二移动带(7)，其设置成从所述蓄积表面(2)超过所述第一移动带(5)；固定表面(6)，其设置在所述第一移动带(5)与所述第二移动带(7)之间；以及传送构件(8)，用于将物体从所述蓄积表面(2)移动到所述第一移动带(5)与所述第二移动带(7)，并且移动到所述固定表面(6)，例如具有单个工具的传送构件(8)或者具有能同时工作的两个不同工具的传送构件(8)。

2.根据前一权利要求所述的传送装置(3)，其中，所述传送构件(8)是推动构件，其配置成横向于所述第一移动带(5)的方向推动两排物体(1)，例如一次推动两排或一次只推动一排。

3.根据前一权利要求所述的装置，其中，所述推动构件(8)包括两个竖直壁(9、10)，两个竖直壁(9、10)各自配置成推动所述两排物体(1)中的一排。

4.根据前一权利要求所述的装置，其中，所述推动构件(8)包括第三竖直壁(11)，其设置成超过所述第二竖直壁(10)，以便在推动所述两排物体(1)时保持第二排的物体(1)。

5.根据前一权利要求所述的装置，其中，所述推动构件(8)沿所述两排物体(1)的长度延伸，并且横截面是两个相邻的倒U形形状，这两个U形的腿部构成三个垂直的壁(9、10、11)。

6.根据前一权利要求所述的装置，其中，所述固定表面(6)的宽度至少等于所述U形的宽度。

7.一种组件，其包括根据前述权利要求中的一项所述的装置和蓄积表面(2)，所述蓄积表面(2)是传送带，所述传送带的宽度基本上等于所述排的长度，并且设有致动器，所述致动适于使传送带前进，具体地使传送带一步一步地前进。

8.一种使用根据权利要求1至6中的一项所述的传送装置(3)的传送方法，包括以下步骤：

-将第一排物体(1)从蓄积表面(2)推动到固定表面(6)上，以及将第二排物体(1)从所述蓄积表面(2)推动到第一移动带(5)上，具体为同时推动，或者用两个依次的步骤推动；

-致动所述第一移动带(5)，以便将所述第二排物体(1)传送到下游传送机(4)，以及在所述第一移动带(5)变空之前，将所述第一排物体(1)推动到所述第二移动带(7)上，具体是将所述第一移动带(5)加速到所述下游传送机(4)的速度，然后以所述下游传送机(4)的速度循环；

-致动所述第二移动带(7)，以便将所述第一排物体(1)传送到所述下游传送机(4)，具体是将所述第二移动带(7)加速到所述下游传送机(4)的速度，然后以所述下游传送机(4)的速度循环。