CN110072787A - 用于在传送机上形成不同类型的产品的集合的方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在传送线中在产品的集合的包装站上游形成产品(3)的集合的方法，集合包括至少两种不同类型的产品(3)，即，类型A和类型B的产品，所述传送线包括传送机(2)和至少一个蓄积表面(1)，其中传送机(2)沿纵向方向布置，并配置为使得产品以平行的行的形式向包装站运动，至少一个蓄积表面(1)布置为与传送机(2)邻接并平齐，该方法包括以下步骤：在传送机(2)上组成至少一个产品A的行；从蓄积表面(1)向传送机(2)分批次地周期性横向转移产品B。本发明还涉及一种用于实施根据本发明的方法的设备。

Description

用于在传送机上形成不同类型的产品的集合的方法和设备

技术领域

本发明属于工业处理线中的产品传送领域。更具体地，本发明涉及能够生成包括不同类型的产品的集合的用于供应产品的方法和设备。

背景技术

目前存在为了生成包括不同类型的产品的集合的解决方案。设备放置在捆扎机前方或例如打包机前方，以实现不同类型的产品的捆扎。然而，现有解决方案需要复杂的设施。经常必需采用专用生产线，这提高了生产成本和延迟，并需要相同捆扎的大生产量来收回投资。

文献DE202005019906提出一种设备，在该设备中，从而每个运输一类不同类型的瓶子的单独的运送器生成由不同瓶子组成的包裹。该设施非常不灵活，不能适于现有设施，对想要生成的每个集合类型都需要专用设备。

文献DE10200937833提出一种用于将来自同质集合的产品分配到异质集合中的设备。这也是一种不能够适于现有设施的复杂设施。

发明内容

本发明的目的在于通过自排序成相继的组的流的侧部将类型与其它产品不同的产品带到限定所述流的边缘的端部行中来至少部分地缓解这些缺陷。

为此目的，本发明提出一种用于在传送线中在所述集合的包装站上游组成产品集合的方法，所述集合包括至少两种不同类型、即类型A和类型B的产品，所述传送线包括布置传送机和至少一个蓄积表面，其中，传送机在纵向方向上，并且配置为使得产品以平行的行的形式向包装站方向运动，该至少一个蓄积表面布置为与所述传送机邻接并平齐，该方法的特征在于，包括以下步骤：

-在传送机上组成至少一个产品A的行；

-从所述蓄积表面向传送机分批次地周期性横向转移产品B，以获得相继地包括类型A的产品和类型B的产品的列。

随后分离成彼此纵向间隔开的组的流由并排的多个纵向行形成，所述多个纵向行中的两个形成两个端部行或边缘行。因而，上述周期性转移通过横向推力将产品从位于传送机的侧部上的蓄积表面带到边缘行中的一个中。因此，该转移允许通过在流中在流侧部添加行来补全并完成流。

借助于这些设置，能够以简单且灵活的方式在传送机上形成不同类型A和B的产品的连续流，相对于仅包含一种类型的产品的线，仅需小调整，并且布置在下游的机器可例如打包包括不同类型的产品的集合。实际上，只需在现有传送机侧设置开口就能抵着已经在上游生成的流供应不同的产品。

根据其它特征：

-可向专用于产品B的行实现产品B的转移，这允许形成两个不同的行，一行由产品A构成，另一行由产品B构成。因而，接收类型不同于已经存在于流中的产品类型的产品的边缘行是均质的。

-可中断产品A的行，并且可在其中断处实现产品B向产品A的行的转移，这允许形成相继地包括类型A的产品和类型B的产品的行。换言之，产品的流在边缘行中停止，以在所述行中接收另一类型的产品，然后继续流动。则获得异质的边缘行。应注意的是，在这里，自侧部接收产品的边缘行已经包括产品，不唯一地在侧向转移期间形成。

-可在转移产品B之前在传送机上加载产品A，产品A可替代地自位于面对带来产品B的区域之处的区域被带到传送机上。在该情况下，边缘行中的每个均通过横向转移接收产品。因而，所述方法可由与通常用于仅处理产品A的线相比要求不大调整的设备来实施。

-所述传送机的速度可在转移产品B期间减慢，优选地直至停止，然后增大到高于下游机器中的行的前进速度的标称数值，从而限制在将产品B转移至期间传送机产品掉落的风险。

-用于组成不同类型A和B的产品的集合的方法可还包括以下步骤：

·组成至少两个行，其中至少一个带有所述传送机上的产品A；

·通过停止装置使带有产品A的行停止，以生成行的中断；

·向所述中断转移至少一个产品B，以生成带有两个产品A和B的行。

该转移是横向的，通过将产品带到限定流的边缘的行中来实现。这允许获得由无论是在同一行中还是在行与行之间不同的类型的产品构成的集合。

-所述用于组成不同类型A和B的产品的集合的方法可还包括以下步骤：

·组成至少两个行，其中至少一个带有所述传送机上的产品A；

·从布置在所述传送机一侧的蓄积表面转移产品B；

·从布置在所述传送机另一侧的蓄积表面转移产品C，所述产品C可与产品B相同。

因而，可通过使用可适于常用于仅处理一种类型的产品的线的灵活的设施，以简单且可靠的方式形成包括三种类型不同的产品的集合。

-一旦转移了第一蓄积表面的所有产品，来自第二蓄积表面的产品B可向传送机转移，使得向传送机供应产品B可连续，即使是当蓄积表面中的一个清空的时候。

本发明还涉及一种用于实施根据本发明的方法的设备，该设备包括传送机，该传送机设有至少两个通道，即，具有至少两个分离的以便单种产品的大的行在其每个中运动的通道。该设备的特征在于，其包括至少一个蓄积表面和转移装置，其中，该至少一个蓄积表面布置为与所述传送机紧邻且平齐，以及转移装置用于从所述蓄积表面向传送机将产品转移到最接近蓄积表面的通道上，所述转移装置优选地是推动装置。

借助于这些设置，根据本发明的设备允许组成在行与行之间不同的类型的产品的集合。

根据其它特征：

-用于实施根据本发明的方法的设备可包括至少一个第二蓄积表面，第二蓄积表面布置在所述传送机的与第一蓄积表面相同的一侧，使得产品向传送机的转移可连续地进行，即使是在蓄积表面中的一个清空的时候。还可想到的是，该设备具有沿着传送机布置的一个在另一上游的蓄积表面序列，以及上游表面带来的产品被转移到这样的行：该行比由下游表面带来的产品被转移到的行更远。换言之，每次随着在流中前进越接近边缘，沿着传送机的边缘的每个表面供应运动列。而且，每个蓄积表面均将产品带到流在该位置处的端部行中，还可借助于另一表面从同一侧在下游补全流并如此反复；

-所述传送机可包括发动机，该发动机的速度可从几乎为零的速度以自蓄积表面转移产品起变化到直至最大速度以向下游传送所述产品的发动机，从而降低在产品转移期间产品掉落的风险；

-所述传送机可包括行停止装置，其配置为临时停止所述行停止装置上游的产品，以允许转移装置从蓄积表面向所述行转移至少一个产品，从而允许生成在同一行中类型不同的产品的集合，例如其中周期性地插入一个或多个类型B的产品的、类型A的产品的行；

-所述蓄积表面可布置在能够以自主的方式移动的穿梭车上，使得产品转移可以以减小的、甚至为零的蓄积表面与传送机之间的相对速度来进行；

-用于实施根据本发明的方法的设备可包括能够从箱子供应所述蓄积表面的出箱装置，优选地为能够同时持取产品B的集合或子集的机器人，从而形成用于供应蓄积表面的简单且灵活的装置；

-用于实施根据本发明的方法的设备可还包括大致平行于传送机地在蓄积表面相对于所述传送机的另一侧布置的输入传送机和用于向蓄积表面转移所述输入传送机的装置，这允许完全自动地供应蓄积表面。

本发明的优点在于可借助于简单、低成本且连续有效运作的设施组成不同类型的产品的异质集合。另外，该解决方案非常容易适于已有的设施，这是因为只需使蓄积表面抵靠主传送机，并从而该侧将产品转移到最接近的运动行或列中。

附图说明

通过参照附图来阅读下文的详细说明，可更好地理解本发明，在附图中：

图1是根据本发明的第一实施方式的设备的俯视示意图；

图2是根据本发明的第二实施方式的设备的俯视示意图。

具体实施方式

如图1所示的设备包括至少一个给传送机2供应某种类型的产品3的蓄积表面1。在每个蓄积表面1上游均可存在未示出的传送机，该传送机通过沿着与抵靠传送机2的边缘相对的边缘的产品流3来供应蓄积表面1。一旦放置在蓄积表面1上，产品3就可在蓄积表面停留一定时间，或经由未示出的转移装置立即向传送机2转移。产品3从其蓄积表面1向传送机2转移，以使得在设备下游的机器4-例如捆扎机，能够例如通过周期性生成纵向间隔而形成产品3的、每个均包括不同类型的产品3的捆扎。

如图1所示的传送机2可包括在传送机2的前进方向上并排延伸的两行产品3。在该具体实施方式中，转移装置横向于该前进方向地从蓄积表面1向传送机2的一个具体的行推动产品3，这确定每种类型的产品在下游机器4输出处的捆扎中的未来位置，其中该行即为最接近该表面的行。

由此获得产品3的流，该产品3的流具有包括类型在行与行之间不同的产品3的行。优选地，产品3以平行于传送机2的方向地并排延伸的多个列或行的形式在传送机2上运送，并供应至下游的捆扎机类型的机器。然后，由转移装置在横向于该方向的移动中从蓄积表面1供应至传送机2的产品3位于最接近传送机2的边缘且因此是传送机2所移动的流的边缘行的行或列中。自蓄积表面横向转移的产品从侧部补足流。

如图1所示，蓄积表面1可位于传送机2的每一侧，和/或如图2所示，一个蓄积表面位于另一蓄积表面上游。使用两个蓄积表面1允许下游机器4形成包括至少两种不同类型的产品的捆扎。如图2所示，也可围绕传送机2布置多于两个的蓄积表面1，以形成包括多种不同类型的产品的捆扎，例如布置4个蓄积表面1。

应注意的是，在图1的实施方式中，由上蓄积表面1提供的产品3组成流的最高的边缘行，以及由下蓄积表面1提供的产品则组成流的最低的边缘行。因此，借助于来自传送机2的一个或两个边缘的横向转移，可组成供应给下游机器的整个流，该传送机仅使得从侧部接收的产品移动并组成产品流，每个蓄积表面均将产品带到在该位置处抵着端部行。

在图2的实施方式中，带动产品3的是位于该图右侧的两个蓄积表面1，其会各自形成最终流的端部列，分别为对于右侧上方的蓄积表面1的从上方起的第一端部列，以及对于右侧下方的蓄积表面1的从下方起的第一端部列。因此，蓄积表面1的类型不同于传送机2上的产品3流中的其它产品的产品3在其横向转移到传送机2上之后，位于传送机2上的产品3的多行流的两个纵向边缘行中的一个中。

在图2中所示的本发明的具体实施方式中，当其上布置有两种不同类型的产品3的两个蓄积表面1在传送机2的同一侧一个位于另一上游且传送机2包括两行产品3时，最上游的蓄积表面1的转移装置可向离蓄积表面1最远的行布置产品3。由此形成不同产品3的两个行，并且当从第二蓄积表面1向传送机2转移产品3时，不需要抬高产品3，可简单地推动产品3。因此，自蓄积表面1横向转移不同的产品3可终止于传送机2在该位置处移动的产品3的多行的流的侧部。

可使用本领域技术人员已知的任何转移装置来实施本发明。转移装置可例如是适合于向传送机2的行转移列的、用于抓取产品3行的机械臂。转移装置也可是简单的用于推动产品3行的装置，推动件、板或其它装置。

应注意的是，转移装置循环运作，以使得在每个循环中，至少一个产品3的纵向组被供应至输送给下游包装机器的流中。

从蓄积表面1向传送机2转移的产品3的行可更大或更小。它们可仅涉及一个产品3，或相反地涉及大量的产品3。具体地，自最下游的蓄积表面1侧向转移的产品3所在的流的边缘行可是均质的，因此，仅包括由蓄积表面1提供的类型的产品3，或可为异质的，包括由蓄积表面1供应的产品3和自上游供应到该行中的另一类型的产品3。

根据本发明的设备允许实施用于组成不同产品3的集合的方法，其包括可同时执行的以下步骤：

-从第一蓄积表面1向传送机2转移类型A的产品3；

-从第二蓄积表面1向传送机2转移类型B的产品3。

在该方法过程中，可根据其类型A或B将产品3转移到传送机2的不同行上。也可将产品3转移到传送机2的同一行上，该行会是产品A和B的异质行。则可理解的是，边缘行，即，流的横向端部行中的一个，包括横向地来自蓄积表面1的第一类型的产品3，然后是来自位于同一侧的上游或下游的蓄积表面1的第二类型的产品3。

根据本发明的设备允许下游机器4形成由不同类型的产品3构成的不同类型的捆扎。

如图1和图2所示，如果传送机2的行每个均仅包括一种类型的产品3，则所获得的捆扎可在横向于传送机2的方向上具有不同类型的产品3，而在纵向于传送机2的方向上具有相同类型的产品3。机器4输出处的所有捆扎则会相同。

例如，在图2所示的实施方式中，实现4种不同类型的产品3的集合。4种不同类型的产品3来自4个不同的蓄积表面1，它们以在传送机2的两侧之间对称的方式，从这些蓄积表面转移到传送机2的邻接的4个行上，同时满足最下游的蓄积表面1有助于最终流的与其最接近的行，因此该行会是在该位置处的边缘行。然后，下游机器4可形成例如4个不同类型的产品3的一列或4个不用类型的产品3的两列的捆扎。

另一方面，如果传送机2的一个或多个行是异质的，并包括不同类型的产品3，例如在两种产品3类型之间交替，则在下游机器4输出处的捆扎可由不仅在横向于传送机2的方向上不同并且还在纵向于传送机2的方向上不同的产品3构成。还可获得不同的捆扎，例如由不同类型的产品3构成的捆扎的交替。

例如，可想象具有两个行的传送机2，该两个行中的一个由仅一种类型的产品3构成，另一行由两种类型的产品3的交替构成。根据下游机器4的构造，则例如可制造交替地是两种不同类型的两个产品3的捆扎，或实现三种类型的产品3的捆扎，所述捆扎都是相同的。

为了在下游机器4输入处获得其边缘行中至少一个为异质的批次，可沿着传送机2一个接着另一个地布置多个蓄积表面1。蓄积表面将其产品带到相对于第一表面比来自位于下游的蓄积表面的产品所去往的行更远的行中。

根据本发明的设备在必要的情况下允许借助于紧凑的设施形成产品3的邻接行，其中行与行之间产品3的类型不同，从而在下游机器4中容易地生产由不同的产品3构成的产品3的捆扎。该解决方案很灵活，允许容易地改变产品3的捆扎的构成参数。现有的用于处理产品3的线可根据本发明来调整，因而不再需要专用线来生产由不同产品3组成的捆扎。另外，根据本发明的设备允许使用任何类型的蓄积表面1，独立于对于每条线的上游设施，并具体地独立于用于充装蓄积表面1的方法。

根据本发明的设备可在其上已存在产品3的线的下游使用。在至少一个蓄积表面的上游，传送机2可运输来自设备上游的产品3，设备可将产品3转移到传送机2的一个或多个空行、和/或包括可用于插入产品3的空间的一个或多个行。

根据一个具体实施方式，至少一个蓄积表面1可由能够自主地移动的穿梭车的表面或由穿梭车运输的、能与其分离的桌子形成。因而，当该至少一个蓄积表面清空时，它可向上游机器退回以重新加载，同时，表面预先加载有产品3的穿梭车取代其在传送机附近的位置。一旦该第二穿梭车的表面清空，则第一穿梭车可已经重新加载并再次准备好取代其在传送机附近的位置。

根据另一实施方式，至少一个蓄积表面1可由能够自至少一个箱子供应所述蓄积表面1的出箱装置供应，该出箱装置例如是能够同时持取箱子的所有产品B或其子集的机器人。一旦箱子清空，则可通过另一箱子代替，以继续供应蓄积表面1。

根据另一实施方式，至少一个蓄积表面1可由输入传送机供应一个或多个平行的行。布置推动装置，例如机械臂，以使得能够将由输入传送机到达的产品推动至蓄积表面上。根据一个具体实施方式，这样的推动装置可包括多个推动面，以使得该推动装置能够同时推动一批多个行。同样可行的是，如果在传送机2上要求相同类型产品的多个行，则用于从蓄积表面向传送机2转移的转移装置配置为同时推动多个行。例如，推动装置可设置为包括多个竖直壁，其间隔行的间隔数值，并在其之间通过布置在所述壁上方的水平板维持，从而形成并排的、反转的多个U形。

当从蓄积表面1向传送机2转移产品2时，可设置传送机2停止，或至少显著地减慢，以允许在没有产品3下落的风险的情况下通过扫荡来转移。一旦完全实现转移，则传送机2可加速，直至回复其标称速度，以向下游运输产品3流。在一些解决方案中，传送机2在发生所述至少一个横向转移的区域处包括每个专用于一个行并能够具有其专有的速度的多个带，或包括至少一条专用于边缘行循环的带。这可减慢边缘行的带，以相对于其它行补偿产品自侧部的插入。

当想要获得产品3的异质行时，可在传送机2处、在想要布置所述异质行的位置处布置循环器(cycleur)。则用于获得异质行的方法可包括以下步骤：

-首先，生成类型A的产品3的行。该行可是流的唯一行，或可是组成最终流的多个行中的一个。

-循环器致动止挡件，止挡件横穿流或至少横穿旨在自侧部接收产品的列来布置，这样的效果在于止挡件使布置在所述止挡件上游的产品3停止。由于传送机2前进，止挡件下游的产品3继续其运动，向下游行进。因此，在行中在向下游行进的最后一个产品3与被止挡件停止的第一产品3之间生成空的空间。

-然后，可从蓄积表面横向地转移一批类型B的产品，直至所述行的位置处由此形成的空的空间中。这样的类型B的产品的批次可由类型B的单个产品或类型B的多个产品形成。

-然后，循环器适当止挡件，这样的效果在于允许之前仍被止挡件挡住的类型A的产品3重新出发。

-在对应于类型A的产品3的预定数量的预定延时之后，循环器再次致动止挡件，以插入下一批次的类型B的产品3，并如此反复。

因而，形成相继地由类型A的产品和类型B的产品组成的异质行。

由上文可见，产品行可通过从蓄积表面1向传送机2的侧向转移来形成，或可来自设备的上游。具体地，产品行可由传送机2上的上游机器输出，然后，该传送机通过自蓄积表面的侧向转移接收其它产品。

因而，在所述方法结束时，传送机2上的所有行也可来自或不来自布置在传送机2的侧部上的蓄积表面1。

借助于本发明，可生成带有由类型不同于所有其它产品的类型的产品3组成的或其唯一产品3的类型不同于所有其它产品3的边缘行的捆扎。通过借助于简单的扫荡转移过程，捆扎中的所有产品3组合都是可行的，无需更复杂的设施。

尽管以上描述基于特定实施方式，但是它决不限制本发明的范围，并且可进行修改，具体是通过替换成技术等同物或通过上面提出的一些特征的全部或一部分的不同组合。

Claims (15)

1.一种用于在传送线中在产品的集合的包装站上游形成所述产品的所述集合的方法，所述集合包括至少两种不同类型的产品，即，类型A和类型B的产品，所述传送线包括传送机(2)和至少一个蓄积表面(1)，其中所述传送机(2)沿纵向方向布置，并配置为使得产品以平行的行的形式向所述包装站运动，所述至少一个蓄积表面(1)布置为与所述传送机(2)邻接并平齐，所述方法的特征在于，包括以下步骤：

-在所述传送机(2)上组成至少一个产品A的行；

-从所述蓄积表面(1)向所述传送机(2)周期性地分批次横向转移产品B。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，向专用于所述产品B的行转移所述产品B。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，中断所述产品A的行，并且在所述产品A的行的中断处向所述产品A的行转移所述产品B。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，在转移所述产品B之前，在所述传送机(2)上加载所述产品A。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述传送机(2)的速度在转移所述产品B期间减慢，优选地减慢至停止，然后增大到高于下游机器中的行的前进速度的标称数值。

6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，包括以下步骤：

组成至少两个行，其中至少一行带有所述传送机(2)上的所述产品A；

通过停止装置使带有所述产品A的行停止，以生成所述行的中断；

向所述中断转移至少一个产品B，以生成带有所述产品A和所述产品B二者的行。

7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，包括以下步骤：

组成至少两个行，其中至少一行带有所述传送机(2)上的产品A；

从布置在所述传送机(2)一侧的蓄积表面(1)转移产品B；

从布置在所述传送机(2)另一侧的蓄积表面(1)转移产品C，所述产品C能够与所述产品B相同。

8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，一旦转移了第一蓄积表面(1)的所有产品，则向所述传送机(2)转移第二蓄积表面(1)的产品B。

9.一种用于实施根据上述权利要求中任一项所述的方法的设备，该设备包括设有至少两个通道的传送机(2)，其特征在于，包括至少一个蓄积表面(1)和产品转移装置，其中所述至少一个蓄积表面(1)布置成与所述传送机(2)紧邻且平齐，所述产品转移装置用于在最接近所述蓄积表面(1)的通道上从所述蓄积表面(1)向所述传送机(2)转移产品，所述转移装置优选为推动装置。

10.根据上述权利要求所述的设备，包括至少一个第二蓄积表面(1)，所述至少一个第二蓄积表面(1)布置在所述传送机(2)的与所述第一蓄积表面(1)相同的侧部。

11.根据权利要求9或10中任一项所述的设备，其中，所述传送机(2)包括发动机，所述发动机的速度能够从用于所述蓄积表面(1)转移产品的几乎为零的速度变化至用于向下游传送产品的最大速度。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的设备，其中，所述传送机(2)包括行停止装置，所述行停止装置配置为使所述行停止装置上游的产品临时停止，以允许所述转移装置从所述蓄积表面(1)向所述行转移至少一个产品。

13.根据权利要求9至12中任一项所述的设备，其中，所述蓄积表面(1)布置在能够以自主方式移动的穿梭车上。

14.根据权利要求9至12中任一项所述的设备，包括出箱装置，所述出箱装置适于从而箱子供应所述蓄积表面(1)，优选地为能够同时持取产品B的集合或子集的机器人。

15.根据权利要求9至12中任一项所述的设备，还包括输入传送机和用于向所述蓄积表面(1)转移所述输入传送机(2)的装置，其中，所述输入传送机大致平行于所述传送机(2)布置在所述蓄积表面(1)相对于所述传送机(2)的另一侧。