CA3045590A1 - Procede et dispositif de constitution d'un ensemble de produits de types differents sur un convoyeur - Google Patents
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Abstract
La présente invention concerne un procédé de constitution d'un ensemble de produits (3) au sein d'une ligne de convoyage, en amont d'un poste de conditionnement dudit ensemble, ledit ensemble contenant des produits (3) d'au moins deux types différents, à savoir type A et type B, ladite ligne de convoyage comportant un convoyeur (2) disposé dans le sens longitudinal, et configuré pour faire circuler des produits en files parallèles en direction du poste de conditionnement, et au moins une surface d'accumulation (1) disposée adjacente et à fleur avec ledit convoyeur (2). Ce procédé comprend les étapes suivantes: - constitution d'au moins une file de produits A sur le convoyeur (2), - transfert transversal cyclique par lots de produits B de ladite surface d'accumulation (1) vers le convoyeur (2). La présente invention concerne encore un dispositif spécialement conçu pour la mise en oeuvre d'un procédé selon l'invention.
Description
PROCEDE ET DISPOSITIF DE CONSTITUTION D'UN ENSEMBLE DE PRODUITS DE TYPES
DIFFERENTS SUR UN
CONVOYEUR
La présente invention se situe dans le domaine du convoyage de produits au sein d'une ligne industrielle de traitement. Elle concerne plus particulièrement un procédé et un dispositif d'alimentation de produits, apte à réaliser des ensembles qui contiennent des produits de types différents.
Des solutions existent afin de réaliser des ensembles qui contiennent des produits de types différents. Le dispositif est placé avant une fardeleuse, afin de réaliser des fardeaux de produits de types différents, ou encore une encaisseuse, par exemple. Cependant, les solutions existantes nécessitent une installation compliquée. Une ligne de production dédiée est souvent nécessaire, ce qui augmente les coûts et délais de production, et nécessite un gros volume de production de fardeaux identiques pour amortir les investissements.
Le document DE202005019906 propose un dispositif dans lequel des paquets composés de bouteilles différentes sont créés à partir de convoyeurs individuels transportant chacun un type de bouteille différent. Cette installation est très peu flexible, ne peut pas s'adapter à une installation existante, et nécessite un dispositif dédié pour chaque type d'ensemble qu'on veut créer.
Le document DE102009037833 propose un dispositif permettant de répartir des produits provenant d'ensembles homogènes dans des ensembles hétérogènes.
Là encore, il s'agit d'une installation complexe, non adaptable à une installation existante.
La présente invention a pour objet de pallier au moins en partie ces inconvénients en amenant depuis le coté du flux ultérieurement séquence en groupes successifs et dans la file d'extrémité qui définit le bord dudit flux, des produits d'un type différent des autres.
A cet effet, elle propose un procédé de constitution d'un ensemble de produits au sein d'une ligne de convoyage, en amont d'un poste de conditionnement dudit ensemble, ledit ensemble contenant des produits d'au moins deux types différents, à savoir type A et type B, ladite ligne de convoyage comportant un convoyeur disposé dans le sens longitudinal, et configure pour faire circuler des produits en files parallèles en direction du poste de conditionnement, et au moins
DIFFERENTS SUR UN
CONVOYEUR
La présente invention se situe dans le domaine du convoyage de produits au sein d'une ligne industrielle de traitement. Elle concerne plus particulièrement un procédé et un dispositif d'alimentation de produits, apte à réaliser des ensembles qui contiennent des produits de types différents.
Des solutions existent afin de réaliser des ensembles qui contiennent des produits de types différents. Le dispositif est placé avant une fardeleuse, afin de réaliser des fardeaux de produits de types différents, ou encore une encaisseuse, par exemple. Cependant, les solutions existantes nécessitent une installation compliquée. Une ligne de production dédiée est souvent nécessaire, ce qui augmente les coûts et délais de production, et nécessite un gros volume de production de fardeaux identiques pour amortir les investissements.
Le document DE202005019906 propose un dispositif dans lequel des paquets composés de bouteilles différentes sont créés à partir de convoyeurs individuels transportant chacun un type de bouteille différent. Cette installation est très peu flexible, ne peut pas s'adapter à une installation existante, et nécessite un dispositif dédié pour chaque type d'ensemble qu'on veut créer.
Le document DE102009037833 propose un dispositif permettant de répartir des produits provenant d'ensembles homogènes dans des ensembles hétérogènes.
Là encore, il s'agit d'une installation complexe, non adaptable à une installation existante.
La présente invention a pour objet de pallier au moins en partie ces inconvénients en amenant depuis le coté du flux ultérieurement séquence en groupes successifs et dans la file d'extrémité qui définit le bord dudit flux, des produits d'un type différent des autres.
A cet effet, elle propose un procédé de constitution d'un ensemble de produits au sein d'une ligne de convoyage, en amont d'un poste de conditionnement dudit ensemble, ledit ensemble contenant des produits d'au moins deux types différents, à savoir type A et type B, ladite ligne de convoyage comportant un convoyeur disposé dans le sens longitudinal, et configure pour faire circuler des produits en files parallèles en direction du poste de conditionnement, et au moins
2 une surface d'accumulation disposée adjacente et à fleur avec ledit convoyeur, ce procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes :
- constitution d'au moins une file de produits A sur le convoyeur, - transfert transversal cyclique par lots de produits B de ladite surface d'accumulation vers le convoyeur, de sorte à obtenir une colonne qui comprend successivement des produits de type A et des produits de type B.
Le flux ultérieurement séparé en groupes éloignés longitudinalement l'un de l'autre est formé de plusieurs files longitudinales l'une à côté de l'autre, deux d'entre elles formant les deux files d'extrémités, ou files de bord. Le transfert cyclique mentionné ci-dessus amène ainsi des produits par poussée transversale depuis une surface d'accumulation située sur le côté du convoyeur jusque dans l'une des files de bord. Ce transfert permet donc de compléter et finaliser le flux en y rajoutant une file sur son côté.
Grâce à ces dispositions, un flux continu de produits de types différents A et B
peut être formé sur le convoyeur d'une façon simple et flexible, nécessitant peu d'adaptation par rapport à une ligne ne contenant qu'un type de produit, et une machine disposée en aval peut par exemple emballer des ensembles contenant des produits de types différents. En effet, il peut suffire de prévoir une ouverture sur le côté d'un convoyeur existant pour que des produits différents soient amenés contre le flux déjà créé en amont.
Selon d'autres caractéristiques :
- le transfert des produits B peut s'opérer vers une file dédiée aux produits B, permettant de former deux files distinctes, l'une composée de produits A et l'autre de produits B. Ainsi, la file de bord, qui reçoit les produits d'un type différent de ceux déjà présents dans le flux, est homogène - la file de produits A peut être interrompue, et le transfert des produits B se faire vers la file de produits A au niveau de son interruption, permettant de former une file qui comprend successivement des produits de type A et de produits de type B. Autrement dit, la circulation des produits dans la file de bord est arrêtée pour recevoir dans ladite file des produits d'un autre type, puis la circulation est reprise. On arrive alors à une file de bord qui est hétérogène. On notera qu'ici, la file de bord qui reçoit des produits
- constitution d'au moins une file de produits A sur le convoyeur, - transfert transversal cyclique par lots de produits B de ladite surface d'accumulation vers le convoyeur, de sorte à obtenir une colonne qui comprend successivement des produits de type A et des produits de type B.
Le flux ultérieurement séparé en groupes éloignés longitudinalement l'un de l'autre est formé de plusieurs files longitudinales l'une à côté de l'autre, deux d'entre elles formant les deux files d'extrémités, ou files de bord. Le transfert cyclique mentionné ci-dessus amène ainsi des produits par poussée transversale depuis une surface d'accumulation située sur le côté du convoyeur jusque dans l'une des files de bord. Ce transfert permet donc de compléter et finaliser le flux en y rajoutant une file sur son côté.
Grâce à ces dispositions, un flux continu de produits de types différents A et B
peut être formé sur le convoyeur d'une façon simple et flexible, nécessitant peu d'adaptation par rapport à une ligne ne contenant qu'un type de produit, et une machine disposée en aval peut par exemple emballer des ensembles contenant des produits de types différents. En effet, il peut suffire de prévoir une ouverture sur le côté d'un convoyeur existant pour que des produits différents soient amenés contre le flux déjà créé en amont.
Selon d'autres caractéristiques :
- le transfert des produits B peut s'opérer vers une file dédiée aux produits B, permettant de former deux files distinctes, l'une composée de produits A et l'autre de produits B. Ainsi, la file de bord, qui reçoit les produits d'un type différent de ceux déjà présents dans le flux, est homogène - la file de produits A peut être interrompue, et le transfert des produits B se faire vers la file de produits A au niveau de son interruption, permettant de former une file qui comprend successivement des produits de type A et de produits de type B. Autrement dit, la circulation des produits dans la file de bord est arrêtée pour recevoir dans ladite file des produits d'un autre type, puis la circulation est reprise. On arrive alors à une file de bord qui est hétérogène. On notera qu'ici, la file de bord qui reçoit des produits
3 depuis le côté contient déjà des produits et n'est pas formée exclusivement à l'occasion du transfert latéral ;
- les produits A peuvent être chargés sur le convoyeur en amont du transfert des produits B, les produits A pouvant, alternativement, être amenés sur le convoyeur depuis une zone située en face de celle où les produits B sont amenés. Dans ce cas, chacune des files de bords reçoit des produits par transfert transversal. Ainsi, le procédé peut être mis en uvre par un dispositif nécessitant peu d'adaptation par rapport à une ligne habituellement utilisée pour traiter uniquement des produits A, - la vitesse dudit convoyeur peut être ralentie, de préférence jusqu'à l'arrêt, pendant le transfert de produits B, puis augmentée jusqu'à une valeur nominale supérieure à la vitesse d'avancée des files dans une machine en aval, permettant de limiter les risques de chute de produits pendant le transfert des produits B sur le convoyeur.
- le procédé de constitution d'un ensemble de produits de types différents A
et B peut encore comprendre les étapes suivantes :
= constitution d'au moins deux files, dont au moins une avec des produits A sur ledit convoyeur, = arrêt de la file avec les produits A par un moyen d'arrêt, pour produire une interruption de la file, = transfert d'au moins un produit B vers ladite interruption, de sorte à créer une file avec les deux produits A et B.
Ce transfert est transversal et se fait en amenant des produits dans la file définissant un bord du flux. On peut ainsi obtenir des ensembles composés de produits de types différents, que ce soit dans une même file ou d'une file à l'autre.
- le procédé de constitution d'un ensemble de produits de types différents A
et B peut encore comprendre les étapes suivantes :
= constitution d'au moins deux files, dont au moins une avec des produits A sur ledit convoyeur,
- les produits A peuvent être chargés sur le convoyeur en amont du transfert des produits B, les produits A pouvant, alternativement, être amenés sur le convoyeur depuis une zone située en face de celle où les produits B sont amenés. Dans ce cas, chacune des files de bords reçoit des produits par transfert transversal. Ainsi, le procédé peut être mis en uvre par un dispositif nécessitant peu d'adaptation par rapport à une ligne habituellement utilisée pour traiter uniquement des produits A, - la vitesse dudit convoyeur peut être ralentie, de préférence jusqu'à l'arrêt, pendant le transfert de produits B, puis augmentée jusqu'à une valeur nominale supérieure à la vitesse d'avancée des files dans une machine en aval, permettant de limiter les risques de chute de produits pendant le transfert des produits B sur le convoyeur.
- le procédé de constitution d'un ensemble de produits de types différents A
et B peut encore comprendre les étapes suivantes :
= constitution d'au moins deux files, dont au moins une avec des produits A sur ledit convoyeur, = arrêt de la file avec les produits A par un moyen d'arrêt, pour produire une interruption de la file, = transfert d'au moins un produit B vers ladite interruption, de sorte à créer une file avec les deux produits A et B.
Ce transfert est transversal et se fait en amenant des produits dans la file définissant un bord du flux. On peut ainsi obtenir des ensembles composés de produits de types différents, que ce soit dans une même file ou d'une file à l'autre.
- le procédé de constitution d'un ensemble de produits de types différents A
et B peut encore comprendre les étapes suivantes :
= constitution d'au moins deux files, dont au moins une avec des produits A sur ledit convoyeur,
4 = transfert de produits B depuis une surface d'accumulation disposée d'un côté dudit convoyeur, = transfert de produits C depuis une surface d'accumulation disposée de l'autre côté dudit convoyeur, les produits C pouvant être identiques aux produits B.
Ainsi, des ensembles comprenant trois types de produits de types différents peuvent être formés d'une façon simple et fiable, et en utilisant une installation flexible adaptable à une ligne habituellement utilisée pour ne traiter qu'un type de produits.
- des produits B d'une deuxième surface d'accumulation peuvent être transférés vers le convoyeur dès que les produits de la première surface d'accumulation sont tous transférés, ainsi l'alimentation du convoyeur en produits B peut être continu, même lorsqu'une des surfaces d'accumulation est vide.
La présente invention concerne également un dispositif pour la mise en uvre d'un procédé selon l'invention, comportant un convoyeur muni d'au moins deux couloirs, c'est-à-dire présentant au moins deux couloirs séparés pour la circulation, dans chacun d'eux, d'une file large d'un seul produit. Ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comporte au moins une surface d'accumulation disposée immédiatement à côté et à fleur avec ledit convoyeur, et un moyen de transfert de produits de ladite surface d'accumulation vers le convoyeur, sur le couloir le plus proche de la surface d'accumulation, ledit moyen de transfert étant de préférence un moyen de poussée.
Grâce à ces dispositions, le dispositif selon l'invention permet la constitution d'ensembles de produits de types différents d'une file à l'autre.
Selon d'autres caractéristiques :
- le dispositif pour la mise en uvre d'un procédé selon l'invention peut comporter au moins une deuxième surface d'accumulation disposée du même côté dudit convoyeur que la première surface d'accumulation, ainsi le transfert des produits vers le convoyeur peut se faire en continu, même lorsqu'une des surfaces d'accumulation est vide. On peut aussi envisager que le dispositif présente une succession de surfaces d'accumulation disposées le long du convoyeur, l'une en amont de l'autre, et les produits qu'amène la surface en amont sont transférés jusque sur une file qui est plus loin que celle jusqu'où sont transférés les produits amenés par une surface d'accumulation en aval. Autrement dit, chaque surface le long du
Ainsi, des ensembles comprenant trois types de produits de types différents peuvent être formés d'une façon simple et fiable, et en utilisant une installation flexible adaptable à une ligne habituellement utilisée pour ne traiter qu'un type de produits.
- des produits B d'une deuxième surface d'accumulation peuvent être transférés vers le convoyeur dès que les produits de la première surface d'accumulation sont tous transférés, ainsi l'alimentation du convoyeur en produits B peut être continu, même lorsqu'une des surfaces d'accumulation est vide.
La présente invention concerne également un dispositif pour la mise en uvre d'un procédé selon l'invention, comportant un convoyeur muni d'au moins deux couloirs, c'est-à-dire présentant au moins deux couloirs séparés pour la circulation, dans chacun d'eux, d'une file large d'un seul produit. Ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comporte au moins une surface d'accumulation disposée immédiatement à côté et à fleur avec ledit convoyeur, et un moyen de transfert de produits de ladite surface d'accumulation vers le convoyeur, sur le couloir le plus proche de la surface d'accumulation, ledit moyen de transfert étant de préférence un moyen de poussée.
Grâce à ces dispositions, le dispositif selon l'invention permet la constitution d'ensembles de produits de types différents d'une file à l'autre.
Selon d'autres caractéristiques :
- le dispositif pour la mise en uvre d'un procédé selon l'invention peut comporter au moins une deuxième surface d'accumulation disposée du même côté dudit convoyeur que la première surface d'accumulation, ainsi le transfert des produits vers le convoyeur peut se faire en continu, même lorsqu'une des surfaces d'accumulation est vide. On peut aussi envisager que le dispositif présente une succession de surfaces d'accumulation disposées le long du convoyeur, l'une en amont de l'autre, et les produits qu'amène la surface en amont sont transférés jusque sur une file qui est plus loin que celle jusqu'où sont transférés les produits amenés par une surface d'accumulation en aval. Autrement dit, chaque surface le long du
5 bord du convoyeur alimente un couloir de circulation, à chaque fois un cran plus au bord à mesure que l'on avance dans le flux. Là encore, chaque surface d'accumulation amène les produits dans la file d'extrémité
du flux à cet endroit, le flux pouvant encore être complété en aval par le même côté grâce à une autre surface et ainsi de suite ;
- ledit convoyeur peut comporter un moteur à vitesse variable depuis une vitesse quasi nulle, en vue du transfert des produits depuis la surface d'accumulation, jusqu'à une vitesse maximale, en vue de convoyer lesdits produits vers l'aval, ainsi le risque de chute de produits durant leur transfert est réduit, - ledit convoyeur peut comporter un moyen d'arrêt d'une file, configure pour arrêter temporairement les produits en amont dudit moyen d'arrêt de ladite file pour permettre au moyen de transfert de transférer au moins un produit depuis la surface d'accumulation vers ladite file, permettant ainsi de produire des ensembles de produits de types différents dans une même file, par exemple une file de produits de type A dans laquelle est insérée périodiquement un ou plusieurs produits de type B, - ladite surface d'accumulation peut être disposée sur une navette déplaçable de façon autonome, ainsi le transfert des produits peut se faire à une vitesse relative entre la surface d'accumulation et le convoyeur réduite voire nulle, - le dispositif pour la mise en uvre d'un procédé selon l'invention peut comporter un moyen de décaissage, apte à alimenter ladite surface d'accumulation à partir d'une caisse, de préférence un robot apte à saisir simultanément l'ensemble ou un sous-ensemble des produits B d'une caisse, constituant un moyen simple et flexible d'alimentation de la surface d'accumulation, - le dispositif pour la mise en uvre d'un procédé selon l'invention peut comporter en outre un convoyeur d'entrée, disposé sensiblement
du flux à cet endroit, le flux pouvant encore être complété en aval par le même côté grâce à une autre surface et ainsi de suite ;
- ledit convoyeur peut comporter un moteur à vitesse variable depuis une vitesse quasi nulle, en vue du transfert des produits depuis la surface d'accumulation, jusqu'à une vitesse maximale, en vue de convoyer lesdits produits vers l'aval, ainsi le risque de chute de produits durant leur transfert est réduit, - ledit convoyeur peut comporter un moyen d'arrêt d'une file, configure pour arrêter temporairement les produits en amont dudit moyen d'arrêt de ladite file pour permettre au moyen de transfert de transférer au moins un produit depuis la surface d'accumulation vers ladite file, permettant ainsi de produire des ensembles de produits de types différents dans une même file, par exemple une file de produits de type A dans laquelle est insérée périodiquement un ou plusieurs produits de type B, - ladite surface d'accumulation peut être disposée sur une navette déplaçable de façon autonome, ainsi le transfert des produits peut se faire à une vitesse relative entre la surface d'accumulation et le convoyeur réduite voire nulle, - le dispositif pour la mise en uvre d'un procédé selon l'invention peut comporter un moyen de décaissage, apte à alimenter ladite surface d'accumulation à partir d'une caisse, de préférence un robot apte à saisir simultanément l'ensemble ou un sous-ensemble des produits B d'une caisse, constituant un moyen simple et flexible d'alimentation de la surface d'accumulation, - le dispositif pour la mise en uvre d'un procédé selon l'invention peut comporter en outre un convoyeur d'entrée, disposé sensiblement
6 parallèle au convoyeur de l'autre côté de la surface d'accumulation par rapport audit convoyeur, et un moyen de transfert dudit convoyeur d'entrée vers la surface d'accumulation, ce qui permet une alimentation de la surface d'accumulation complètement automatisée.
L'avantage apporté par la présente invention est la possibilité de constituer des ensembles hétérogènes de produits, de types différents, par le moyen d'une installation simple, peu coûteuse, et efficace en fonctionnement en continu.
En outre, cette solution est très facilement adaptable aux installations déjà
existantes, puisqu'il suffit d'amener une surface d'accumulation contre le convoyeur principal, et de transférer depuis le côté des produits jusque dans la file ou couloir de circulation alors la plus proche.
La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui fait suite, en référence aux figures annexées dans lesquelles :
- La figure 1 est une vue schématique du dessus d'un dispositif selon un premier mode de réalisation de l'invention.
- La figure 2 est une vue schématique du dessus d'un dispositif selon un deuxième mode de réalisation de l'invention.
Le dispositif selon la fig. 1 comporte au moins une surface d'accumulation 1 alimentant un convoyeur 2 avec un certain type de produits 3. En amont de chaque surface d'accumulation 1 peut se trouver un convoyeur, non représenté, alimentant la surface d'accumulation 1 par un flux de produits 3 le long du bord opposé à celui au niveau duquel la surface est contre le convoyeur 2. Une fois placés sur les surfaces d'accumulation 1, les produits 3 peuvent y rester pendant un certain temps, ou être immédiatement transférés vers le convoyeur 2 par l'intermédiaire d'un moyen de transfert, non représenté. Les produits 3 sont transférés de leur surface d'accumulation 1 vers le convoyeur 2 de façon à ce qu'une machine 4 placée en aval du dispositif, par exemple une fardeleuse, puisse former des fardeaux de produits 3 comportant chacun différents types de produits 3, par exemple par création périodique d'espacements longitudinaux.
Le convoyeur 2, comme illustré en fig. 1, peut comporter deux files de produits 3, s'étendant dans la direction d'avance du convoyeur 2, l'une à côté de l'autre.
Dans ce mode de réalisation particulier, les moyens de transfert poussent les
L'avantage apporté par la présente invention est la possibilité de constituer des ensembles hétérogènes de produits, de types différents, par le moyen d'une installation simple, peu coûteuse, et efficace en fonctionnement en continu.
En outre, cette solution est très facilement adaptable aux installations déjà
existantes, puisqu'il suffit d'amener une surface d'accumulation contre le convoyeur principal, et de transférer depuis le côté des produits jusque dans la file ou couloir de circulation alors la plus proche.
La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui fait suite, en référence aux figures annexées dans lesquelles :
- La figure 1 est une vue schématique du dessus d'un dispositif selon un premier mode de réalisation de l'invention.
- La figure 2 est une vue schématique du dessus d'un dispositif selon un deuxième mode de réalisation de l'invention.
Le dispositif selon la fig. 1 comporte au moins une surface d'accumulation 1 alimentant un convoyeur 2 avec un certain type de produits 3. En amont de chaque surface d'accumulation 1 peut se trouver un convoyeur, non représenté, alimentant la surface d'accumulation 1 par un flux de produits 3 le long du bord opposé à celui au niveau duquel la surface est contre le convoyeur 2. Une fois placés sur les surfaces d'accumulation 1, les produits 3 peuvent y rester pendant un certain temps, ou être immédiatement transférés vers le convoyeur 2 par l'intermédiaire d'un moyen de transfert, non représenté. Les produits 3 sont transférés de leur surface d'accumulation 1 vers le convoyeur 2 de façon à ce qu'une machine 4 placée en aval du dispositif, par exemple une fardeleuse, puisse former des fardeaux de produits 3 comportant chacun différents types de produits 3, par exemple par création périodique d'espacements longitudinaux.
Le convoyeur 2, comme illustré en fig. 1, peut comporter deux files de produits 3, s'étendant dans la direction d'avance du convoyeur 2, l'une à côté de l'autre.
Dans ce mode de réalisation particulier, les moyens de transfert poussent les
7 produits 3, transversalement à cette direction d'avance, d'une surface d'accumulation 1 vers une file particulière du convoyeur 2, à savoir la file la plus proche de la surface, ce qui détermine le placement futur de chaque type de produit dans les fardeaux en sortie de la machine 4 en aval.
On obtient ainsi un flux de produits 3 qui présente des files comportant des produits 3 de types différents d'une file à l'autre. Préférablement, les produits 3 sont convoyés sur le convoyeur 2 et amenés dans la machine en aval, du type fardeleuse, en plusieurs couloirs ou files qui s'étendent parallèlement à la direction du convoyeur 2, l'un à côté de l'autre. Les produits 3 amenés depuis une surface d'accumulation 1 sur le convoyeur 2 dans un déplacement transversal à cette direction par le moyen de transfert se retrouvent alors dans la file ou le couloir qui est le plus proche du bord du convoyeur 2, et qui est donc la file de bord du flux que déplace le convoyeur 2. Les produits transférés transversalement depuis la surface d'accumulation complètent le flux par le côté.
Les surfaces d'accumulation 1 peuvent être situées de chaque côté du convoyeur 2, comme illustré en fig. 1, et/ou l'une en amont de l'autre, comme illustré en fig. 2. L'utilisation de deux surfaces d'accumulation 1 permet à
la machine 4 en aval de constituer des fardeaux comportant au moins deux produits de types différents. Comme illustré en fig. 2, il est également possible de disposer plus de deux surfaces d'accumulation 1, par exemple quatre, autour du convoyeur 2, afin de constituer des fardeaux comportant de multiples produits de types différents.
On notera que dans le mode de réalisation de la figure 1, les produits 3 fournis par la surface d'accumulation 1 supérieure constituent la file de bord du flux qui est la plus en haut, et ceux fournis par la surface d'accumulation 1 inférieure constituent la file de bord du flux qui est la plus en bas. On peut donc constituer l'intégralité du flux fourni à la machine en aval grâce à des transferts transversaux, provenant d'un bord ou des deux bords du convoyeur 2, ce dernier ne faisant que déplacer les produits reçus par le côté et constituant le flux de produits, chaque surface d'accumulation amenant les produits contre la file d'extrémité à cet endroit.
Dans le mode de réalisation de la figure 2, ce sont les deux surfaces d'accumulation 1 situées dans la droite de la figure qui amènent les produits 3 qui
On obtient ainsi un flux de produits 3 qui présente des files comportant des produits 3 de types différents d'une file à l'autre. Préférablement, les produits 3 sont convoyés sur le convoyeur 2 et amenés dans la machine en aval, du type fardeleuse, en plusieurs couloirs ou files qui s'étendent parallèlement à la direction du convoyeur 2, l'un à côté de l'autre. Les produits 3 amenés depuis une surface d'accumulation 1 sur le convoyeur 2 dans un déplacement transversal à cette direction par le moyen de transfert se retrouvent alors dans la file ou le couloir qui est le plus proche du bord du convoyeur 2, et qui est donc la file de bord du flux que déplace le convoyeur 2. Les produits transférés transversalement depuis la surface d'accumulation complètent le flux par le côté.
Les surfaces d'accumulation 1 peuvent être situées de chaque côté du convoyeur 2, comme illustré en fig. 1, et/ou l'une en amont de l'autre, comme illustré en fig. 2. L'utilisation de deux surfaces d'accumulation 1 permet à
la machine 4 en aval de constituer des fardeaux comportant au moins deux produits de types différents. Comme illustré en fig. 2, il est également possible de disposer plus de deux surfaces d'accumulation 1, par exemple quatre, autour du convoyeur 2, afin de constituer des fardeaux comportant de multiples produits de types différents.
On notera que dans le mode de réalisation de la figure 1, les produits 3 fournis par la surface d'accumulation 1 supérieure constituent la file de bord du flux qui est la plus en haut, et ceux fournis par la surface d'accumulation 1 inférieure constituent la file de bord du flux qui est la plus en bas. On peut donc constituer l'intégralité du flux fourni à la machine en aval grâce à des transferts transversaux, provenant d'un bord ou des deux bords du convoyeur 2, ce dernier ne faisant que déplacer les produits reçus par le côté et constituant le flux de produits, chaque surface d'accumulation amenant les produits contre la file d'extrémité à cet endroit.
Dans le mode de réalisation de la figure 2, ce sont les deux surfaces d'accumulation 1 situées dans la droite de la figure qui amènent les produits 3 qui
8 formeront, chacune, la colonne d'extrémité du flux final, respectivement, la première en partant du haut pour la surface d'accumulation 1 en haut à droite et la première en partant du bas pour la surface d'accumulation 1 en bas à
droite.
Les produits 3 de la surface d'accumulation 1, d'un type différent des autres dans le flux de produits 3 sur le convoyeur 2, se trouvent donc, après leur transfert transversal sur le convoyeur 2, dans l'une des deux files longitudinale de bord du flux multifilaire de produits 3 sur le convoyeur 2.
Dans le mode particulier de réalisation de l'invention illustré en fig. 2, lorsque les deux surfaces d'accumulation 1 sur lesquelles sont placés deux types de produits 3 différents sont situées l'une en amont de l'autre du même côté du convoyeur et que le convoyeur 2 comporte deux files de produits 3, le moyen de transfert de la surface d'accumulation 1 la plus en amont peut placer les produits 3 vers la file la plus éloignée des surfaces d'accumulation 1. Deux files de produits 3 distincts sont ainsi formées, et lors du transfert des produits 3 de la deuxième surface d'accumulation 1 vers le convoyeur 2, les produits 3 n'ont pas à être soulevés et peuvent être simplement poussés. Le transfert transversal de produits 3 différents, depuis la surface d'accumulation 1, vient donc terminer par le côté le flux multifilaire de produits 3 que déplace le convoyeur 2 à cet endroit.
Tout moyen de transfert connu de l'homme du métier peut être utilisé pour mettre en uvre l'invention. Les moyens de transfert peuvent par exemple être des bras robotisés de préhension d'une rangée de produits 3, aptes à transférer une rangée vers une file du convoyeur 2. Les moyens de transfert peuvent aussi être de simples moyens de poussée des rangées de produits 3, poussoirs, plaques ou autres.
On notera que le moyen de transfert agit de façon cyclique, de sorte qu'a chaque cycle un groupe longitudinal d'au moins un produit 3 est amené dans le flux délivré à la machine de conditionnement en aval.
Les rangées de produits 3 transférées des surfaces d'accumulation 1 vers le convoyeur 2 peuvent être plus ou moins grandes. Elles peuvent ne concerner qu'un produit 3 ou au contraire un grand nombre de produits 3. En particulier, la file de bord du flux ou se trouvent les produits 3 transférés latéralement depuis la surface d'accumulation 1 la plus en aval peut être homogène et ne comprendre alors que des produits 3 du type fourni par la surface d'accumulation 1, ou être
droite.
Les produits 3 de la surface d'accumulation 1, d'un type différent des autres dans le flux de produits 3 sur le convoyeur 2, se trouvent donc, après leur transfert transversal sur le convoyeur 2, dans l'une des deux files longitudinale de bord du flux multifilaire de produits 3 sur le convoyeur 2.
Dans le mode particulier de réalisation de l'invention illustré en fig. 2, lorsque les deux surfaces d'accumulation 1 sur lesquelles sont placés deux types de produits 3 différents sont situées l'une en amont de l'autre du même côté du convoyeur et que le convoyeur 2 comporte deux files de produits 3, le moyen de transfert de la surface d'accumulation 1 la plus en amont peut placer les produits 3 vers la file la plus éloignée des surfaces d'accumulation 1. Deux files de produits 3 distincts sont ainsi formées, et lors du transfert des produits 3 de la deuxième surface d'accumulation 1 vers le convoyeur 2, les produits 3 n'ont pas à être soulevés et peuvent être simplement poussés. Le transfert transversal de produits 3 différents, depuis la surface d'accumulation 1, vient donc terminer par le côté le flux multifilaire de produits 3 que déplace le convoyeur 2 à cet endroit.
Tout moyen de transfert connu de l'homme du métier peut être utilisé pour mettre en uvre l'invention. Les moyens de transfert peuvent par exemple être des bras robotisés de préhension d'une rangée de produits 3, aptes à transférer une rangée vers une file du convoyeur 2. Les moyens de transfert peuvent aussi être de simples moyens de poussée des rangées de produits 3, poussoirs, plaques ou autres.
On notera que le moyen de transfert agit de façon cyclique, de sorte qu'a chaque cycle un groupe longitudinal d'au moins un produit 3 est amené dans le flux délivré à la machine de conditionnement en aval.
Les rangées de produits 3 transférées des surfaces d'accumulation 1 vers le convoyeur 2 peuvent être plus ou moins grandes. Elles peuvent ne concerner qu'un produit 3 ou au contraire un grand nombre de produits 3. En particulier, la file de bord du flux ou se trouvent les produits 3 transférés latéralement depuis la surface d'accumulation 1 la plus en aval peut être homogène et ne comprendre alors que des produits 3 du type fourni par la surface d'accumulation 1, ou être
9 hétérogène et comprendre des produits 3 amenés par la surface d'accumulation 1 et des produits 3 d'un autre type amenés dans cette file depuis l'amont.
Le dispositif selon l'invention permet de mettre en uvre un procédé de constitution d'un ensemble de produits 3 différents, comprenant les étapes suivantes qui peuvent être réalisées en même temps :
- transfert de produits 3 de type A de la première surface d'accumulation 1 vers le convoyeur 2, - transfert de produits 3 de type B de la deuxième surface d'accumulation 1 vers le convoyeur 2.
Au cours de ce procédé, les produits 3 peuvent être transférés sur des files différentes du convoyeur 2 selon leur type A ou B. Les produits 3 peuvent aussi être transférés sur une même file du convoyeur 2, qui sera une file hétérogène de produits A et B. On comprend alors que la file de bord, c'est-à-dire l'une des files d'extrémité transversale du flux, comprend des produits 3 d'un premier type provenant transversalement d'une surface d'accumulation 1, puis des produits 3 d'un deuxième type provenant d'une surface d'accumulation 1 située du même côté, en amont ou en aval.
Le dispositif selon l'invention permet à la machine 4 en aval de former différents types de fardeaux composés de produits 3 de types différents.
Si les files du convoyeur 2 ne comportent chacune qu'un type de produit 3, comme représenté en fig. 1 et 2, les fardeaux obtenus pourront comporter des types de produits 3 différents dans la direction transversale au convoyeur 2, et identiques dans la direction longitudinale au convoyeur 2. Tous les fardeaux en sortie de la machine 4 seront alors identiques.
Par exemple dans le mode de réalisation représenté en fig. 2, des ensembles de produits 3 de quatre types différents sont réalisés. Les quatre types de produits 3 différents viennent de quatre surfaces d'accumulation 1 différentes, desquelles ils sont transférés sur quatre files adjacentes du convoyeur 2, de façon symétrique entre les deux côtés du convoyeur 2, en respectant que la surface d'accumulation 1 la plus en aval contribue à la file du flux final qui est la plus proche d'elle, et qui sera donc la file de bord à cet endroit. La machine 4 en aval peut ensuite constituer par exemple des fardeaux d'une rangée de quatre produits 3 de types différents, ou de deux rangées de quatre produits 3 de types différents.
En revanche, si une ou plusieurs files du convoyeur 2 sont hétérogènes et comportent des produits 3 de type différent, par exemple une alternance entre 5 deux types de produits 3, les fardeaux en sortie de la machine 4 en aval pourront être composés de produits 3 différents non seulement dans la direction transversale au convoyeur 2, mais également dans la direction longitudinale au convoyeur 2. Il se peut également que différents fardeaux soient obtenus, par exemple une alternance de fardeaux composés de différents types de produits 3.
Le dispositif selon l'invention permet de mettre en uvre un procédé de constitution d'un ensemble de produits 3 différents, comprenant les étapes suivantes qui peuvent être réalisées en même temps :
- transfert de produits 3 de type A de la première surface d'accumulation 1 vers le convoyeur 2, - transfert de produits 3 de type B de la deuxième surface d'accumulation 1 vers le convoyeur 2.
Au cours de ce procédé, les produits 3 peuvent être transférés sur des files différentes du convoyeur 2 selon leur type A ou B. Les produits 3 peuvent aussi être transférés sur une même file du convoyeur 2, qui sera une file hétérogène de produits A et B. On comprend alors que la file de bord, c'est-à-dire l'une des files d'extrémité transversale du flux, comprend des produits 3 d'un premier type provenant transversalement d'une surface d'accumulation 1, puis des produits 3 d'un deuxième type provenant d'une surface d'accumulation 1 située du même côté, en amont ou en aval.
Le dispositif selon l'invention permet à la machine 4 en aval de former différents types de fardeaux composés de produits 3 de types différents.
Si les files du convoyeur 2 ne comportent chacune qu'un type de produit 3, comme représenté en fig. 1 et 2, les fardeaux obtenus pourront comporter des types de produits 3 différents dans la direction transversale au convoyeur 2, et identiques dans la direction longitudinale au convoyeur 2. Tous les fardeaux en sortie de la machine 4 seront alors identiques.
Par exemple dans le mode de réalisation représenté en fig. 2, des ensembles de produits 3 de quatre types différents sont réalisés. Les quatre types de produits 3 différents viennent de quatre surfaces d'accumulation 1 différentes, desquelles ils sont transférés sur quatre files adjacentes du convoyeur 2, de façon symétrique entre les deux côtés du convoyeur 2, en respectant que la surface d'accumulation 1 la plus en aval contribue à la file du flux final qui est la plus proche d'elle, et qui sera donc la file de bord à cet endroit. La machine 4 en aval peut ensuite constituer par exemple des fardeaux d'une rangée de quatre produits 3 de types différents, ou de deux rangées de quatre produits 3 de types différents.
En revanche, si une ou plusieurs files du convoyeur 2 sont hétérogènes et comportent des produits 3 de type différent, par exemple une alternance entre 5 deux types de produits 3, les fardeaux en sortie de la machine 4 en aval pourront être composés de produits 3 différents non seulement dans la direction transversale au convoyeur 2, mais également dans la direction longitudinale au convoyeur 2. Il se peut également que différents fardeaux soient obtenus, par exemple une alternance de fardeaux composés de différents types de produits 3.
10 Par exemple on peut imaginer un convoyeur 2 à deux files, l'une des files étant composée d'un seul type de produits 3 et l'autre file d'une alternance entre deux types de produits 3. Selon la configuration de la machine 4 en aval, il est alors par exemple possible de réaliser des fardeaux de deux produits 3, qui seront alternativement de deux types différents, ou de réaliser des fardeaux de trois types de produits 3 différents, les fardeaux étant tous identiques.
Dans le but d'obtenir des lots en entrée de machine 4 en aval qui ont au moins l'une de leurs files de bord hétérogène, on peut alors disposer plusieurs surfaces d'accumulation 1 l'une derrière l'autre le long du convoyeur 2. Une surface d'accumulation amène ses produits jusque dans une file plus éloignée que celle où vont les produits d'une surface d'accumulation en aval par rapport à la première surface.
Le dispositif selon l'invention permet, le cas échéant, de former des files adjacentes de produits 3 qui sont d'un type différent d'une file à l'autre grâce à
une installation compacte, et ainsi de réaliser facilement dans la machine 4 en aval des fardeaux de produits 3 composés de produits 3 différents. La solution est flexible et permet de changer facilement les paramètres de composition des fardeaux de produits 3. Une ligne existante de traitement de produits 3 peut être adaptée selon l'invention, une ligne dédiée n'étant donc plus requise pour réaliser des fardeaux composés de produits 3 différents. De plus le dispositif selon l'invention permet d'utiliser tout type de surface d'accumulation 1, indépendamment de l'installation en amont pour chaque ligne et particulièrement des méthodes utilisées pour remplir les surfaces d'accumulation 1.
Dans le but d'obtenir des lots en entrée de machine 4 en aval qui ont au moins l'une de leurs files de bord hétérogène, on peut alors disposer plusieurs surfaces d'accumulation 1 l'une derrière l'autre le long du convoyeur 2. Une surface d'accumulation amène ses produits jusque dans une file plus éloignée que celle où vont les produits d'une surface d'accumulation en aval par rapport à la première surface.
Le dispositif selon l'invention permet, le cas échéant, de former des files adjacentes de produits 3 qui sont d'un type différent d'une file à l'autre grâce à
une installation compacte, et ainsi de réaliser facilement dans la machine 4 en aval des fardeaux de produits 3 composés de produits 3 différents. La solution est flexible et permet de changer facilement les paramètres de composition des fardeaux de produits 3. Une ligne existante de traitement de produits 3 peut être adaptée selon l'invention, une ligne dédiée n'étant donc plus requise pour réaliser des fardeaux composés de produits 3 différents. De plus le dispositif selon l'invention permet d'utiliser tout type de surface d'accumulation 1, indépendamment de l'installation en amont pour chaque ligne et particulièrement des méthodes utilisées pour remplir les surfaces d'accumulation 1.
11 Le dispositif selon l'invention peut être utilisé en aval d'une ligne sur laquelle sont déjà présents des produits 3. En amont à la au moins une surface d'accumulation, le convoyeur 2 peut transporter des produits 3 en provenance de l'amont du dispositif, et le dispositif transférer des produits 3 sur une ou plusieurs files libres du convoyeur 2, et/ou sur une ou plusieurs files comprenant des espaces libres pour l'insertion de produits 3.
Selon un mode de réalisation particulier, au moins une surface d'accumulation peut consister en la surface d'une navette déplaçable de manière autonome, ou d'une table transportée par une navette qui en est détachable. Ainsi lorsqu'elle est vide, elle peut se rendre vers la machine amont pour être rechargée, pendant qu'une autre navette, dont la surface est chargée de produits 3 au préalable, prend sa place près du convoyeur. Dès que la surface de cette deuxième est vidée, la première peut avoir été rechargée, et être à nouveau prête à prendre sa place près du convoyeur 2.
Selon un autre mode de réalisation, au moins une surface d'accumulation 1 peut être alimentée par un moyen de décaissage, apte à alimenter ladite surface d'accumulation 1 à partir d'au moins une caisse, par exemple un robot apte à
saisir simultanément l'ensemble ou un sous-ensemble des produits B d'une caisse. Dès qu'une caisse est vide, elle peut être remplacée par une autre caisse, pour poursuivre l'alimentation de la surface d'accumulation 1.
Selon un autre mode de réalisation, au moins une surface d'accumulation 1 peut être alimentée par un convoyeur d'entrée d'une ou plusieurs files parallèles.
Un moyen de poussée, par exemple un bras robotisé, est disposé de sorte à pouvoir pousser les produits arrivant par le convoyeur d'entrée sur la surface d'accumulation. Selon un mode particulier de réalisation, un tel moyen de poussée peut comporter plusieurs faces de poussée, de sorte à être apte à
pousser un lot de plusieurs files à la fois. On peut prévoir également la possibilité
que le moyen de transfert de la surface d'accumulation vers le convoyeur 2 est configure pour pousser plusieurs files à la fois, si plusieurs files de produits de types identiques sont requises sur le convoyeur 2. On peut prévoir par exemple que le moyen de poussée comporte plusieurs parois verticales espacées de la valeur de l'espacement des files, et maintenues entre elles par une planche
Selon un mode de réalisation particulier, au moins une surface d'accumulation peut consister en la surface d'une navette déplaçable de manière autonome, ou d'une table transportée par une navette qui en est détachable. Ainsi lorsqu'elle est vide, elle peut se rendre vers la machine amont pour être rechargée, pendant qu'une autre navette, dont la surface est chargée de produits 3 au préalable, prend sa place près du convoyeur. Dès que la surface de cette deuxième est vidée, la première peut avoir été rechargée, et être à nouveau prête à prendre sa place près du convoyeur 2.
Selon un autre mode de réalisation, au moins une surface d'accumulation 1 peut être alimentée par un moyen de décaissage, apte à alimenter ladite surface d'accumulation 1 à partir d'au moins une caisse, par exemple un robot apte à
saisir simultanément l'ensemble ou un sous-ensemble des produits B d'une caisse. Dès qu'une caisse est vide, elle peut être remplacée par une autre caisse, pour poursuivre l'alimentation de la surface d'accumulation 1.
Selon un autre mode de réalisation, au moins une surface d'accumulation 1 peut être alimentée par un convoyeur d'entrée d'une ou plusieurs files parallèles.
Un moyen de poussée, par exemple un bras robotisé, est disposé de sorte à pouvoir pousser les produits arrivant par le convoyeur d'entrée sur la surface d'accumulation. Selon un mode particulier de réalisation, un tel moyen de poussée peut comporter plusieurs faces de poussée, de sorte à être apte à
pousser un lot de plusieurs files à la fois. On peut prévoir également la possibilité
que le moyen de transfert de la surface d'accumulation vers le convoyeur 2 est configure pour pousser plusieurs files à la fois, si plusieurs files de produits de types identiques sont requises sur le convoyeur 2. On peut prévoir par exemple que le moyen de poussée comporte plusieurs parois verticales espacées de la valeur de l'espacement des files, et maintenues entre elles par une planche
12 horizontale disposée au-dessus desdites parois, pour former une pluralité de U
inversée côte à côte.
Lors du transfert de produits 3 depuis une surface d'accumulation 1 vers le convoyeur 2, on peut prévoir un arrêt du convoyeur 2, ou du moins un ralentissement significatif, pour permettre un transfert par balayage sans risque de chutes de produits 3. Dès que le transfert est complètement réalisé, le convoyeur 2 peut alors accélérer, jusqu'à reprendre sa vitesse nominale, pour transporter le flux de produits 3 vers l'aval. Dans certaines solutions, le convoyeur 2, au niveau de la zone où a lieu le au moins un transfert transversal, comprend plusieurs bandes, chacune dédiée à une file et pouvant avoir une vitesse qui lui est propre, ou comprend au moins une bande dédiée à la circulation de la file de bord. Il est ainsi possible de ralentir la bande de la file de bord pour compenser l'insertion de produits depuis le côté par rapport aux autres files.
Quand on souhaite obtenir une file hétérogène de produits 3, on peut disposer un cycleur au niveau du convoyeur 2, et au droit de l'emplacement où on veut disposer ladite file hétérogène. Le procédé d'obtention d'une file hétérogène peut alors comprendre les étapes suivantes :
- On commence par constituer une file de produits 3 de type A. Cette file peut être la seule file du flux, ou peut être une file parmi plusieurs files constituant le flux final.
- Le cycleur actionne une butée, qu'il dispose en travers du flux, ou au moins en travers du couloir destiné à recevoir les produits depuis le côté, ce qui a pour effet qu'il arrête les produits 3 disposés en amont de ladite butée. De par l'avance du convoyeur 2, les produits 3 en aval de la butée continuent leur mouvement, et partent vers l'aval. Il se crée donc un espace libre dans la file, entre le dernier produit 3 parti vers l'aval, et le premier produit 3 arrêté par la butée.
- On peut alors transférer transversalement un lot de produits 3 de type B depuis une surface d'accumulation jusqu'au droit de ladite file, dans l'espace libre ainsi constitué. Un tel lot de produits 3 de type B peut consister en un seul produit 3 de type B, ou en plusieurs produits 3 de type B.
inversée côte à côte.
Lors du transfert de produits 3 depuis une surface d'accumulation 1 vers le convoyeur 2, on peut prévoir un arrêt du convoyeur 2, ou du moins un ralentissement significatif, pour permettre un transfert par balayage sans risque de chutes de produits 3. Dès que le transfert est complètement réalisé, le convoyeur 2 peut alors accélérer, jusqu'à reprendre sa vitesse nominale, pour transporter le flux de produits 3 vers l'aval. Dans certaines solutions, le convoyeur 2, au niveau de la zone où a lieu le au moins un transfert transversal, comprend plusieurs bandes, chacune dédiée à une file et pouvant avoir une vitesse qui lui est propre, ou comprend au moins une bande dédiée à la circulation de la file de bord. Il est ainsi possible de ralentir la bande de la file de bord pour compenser l'insertion de produits depuis le côté par rapport aux autres files.
Quand on souhaite obtenir une file hétérogène de produits 3, on peut disposer un cycleur au niveau du convoyeur 2, et au droit de l'emplacement où on veut disposer ladite file hétérogène. Le procédé d'obtention d'une file hétérogène peut alors comprendre les étapes suivantes :
- On commence par constituer une file de produits 3 de type A. Cette file peut être la seule file du flux, ou peut être une file parmi plusieurs files constituant le flux final.
- Le cycleur actionne une butée, qu'il dispose en travers du flux, ou au moins en travers du couloir destiné à recevoir les produits depuis le côté, ce qui a pour effet qu'il arrête les produits 3 disposés en amont de ladite butée. De par l'avance du convoyeur 2, les produits 3 en aval de la butée continuent leur mouvement, et partent vers l'aval. Il se crée donc un espace libre dans la file, entre le dernier produit 3 parti vers l'aval, et le premier produit 3 arrêté par la butée.
- On peut alors transférer transversalement un lot de produits 3 de type B depuis une surface d'accumulation jusqu'au droit de ladite file, dans l'espace libre ainsi constitué. Un tel lot de produits 3 de type B peut consister en un seul produit 3 de type B, ou en plusieurs produits 3 de type B.
13 - Le cycleur dégage alors la butée, ce qui a pour effet de laisser repartir les produits 3 de type A qui étaient restés bloqués par la butée.
- Après une temporisation prédéterminée, correspondant à un nombre prédéterminé de produits 3 de type A, le cycleur actionne à nouveau la butée, en vue d'insérer le lot suivant de produits 3 de type B, et ainsi de suite.
On constitue ainsi une file hétérogène constituée successivement de produits 3 de type A et de produits de type B.
Comme il ressort de ce qui précède, une file de produits peut être constituée par transfert latéral depuis une surface d'accumulation 1 vers le convoyeur 2, ou alors peut provenir de l'amont du dispositif. Une file de produits peut notamment être débitée d'une machine amont sur le convoyeur 2, ce convoyeur recevant ensuite d'autres produits par transfert latéral depuis la surface d'accumulation.
Ainsi, toutes les files se trouvant sur le convoyeur 2 à l'issue du procédé
peuvent provenir intégalement de surfaces d'accumulation 1 disposées sur le côté du convoyeur 2 ou non.
Grâce à l'invention, on peut ainsi créer des fardeaux, avec une file de bord constituée de produits 3 de type différent du type de tous les autres produits, ou encore un seul produit 3 de la file de bord étant d'un type différent de tous les autres produits 3. Toutes les combinaisons de produits 3 dans un fardeau sont possibles, avec des procédés de transfert par simple balayage, sans besoin d'installations plus complexes.
Bien que la description ci-dessus se base sur des modes de réalisation particuliers, elle n'est nullement limitative de la portée de l'invention, et des modifications peuvent être apportées, notamment par substitution d'équivalents techniques ou par combinaison différente de tout ou partie des caractéristiques développées ci-dessus.
- Après une temporisation prédéterminée, correspondant à un nombre prédéterminé de produits 3 de type A, le cycleur actionne à nouveau la butée, en vue d'insérer le lot suivant de produits 3 de type B, et ainsi de suite.
On constitue ainsi une file hétérogène constituée successivement de produits 3 de type A et de produits de type B.
Comme il ressort de ce qui précède, une file de produits peut être constituée par transfert latéral depuis une surface d'accumulation 1 vers le convoyeur 2, ou alors peut provenir de l'amont du dispositif. Une file de produits peut notamment être débitée d'une machine amont sur le convoyeur 2, ce convoyeur recevant ensuite d'autres produits par transfert latéral depuis la surface d'accumulation.
Ainsi, toutes les files se trouvant sur le convoyeur 2 à l'issue du procédé
peuvent provenir intégalement de surfaces d'accumulation 1 disposées sur le côté du convoyeur 2 ou non.
Grâce à l'invention, on peut ainsi créer des fardeaux, avec une file de bord constituée de produits 3 de type différent du type de tous les autres produits, ou encore un seul produit 3 de la file de bord étant d'un type différent de tous les autres produits 3. Toutes les combinaisons de produits 3 dans un fardeau sont possibles, avec des procédés de transfert par simple balayage, sans besoin d'installations plus complexes.
Bien que la description ci-dessus se base sur des modes de réalisation particuliers, elle n'est nullement limitative de la portée de l'invention, et des modifications peuvent être apportées, notamment par substitution d'équivalents techniques ou par combinaison différente de tout ou partie des caractéristiques développées ci-dessus.
Claims (15)
1. Procédé de constitution d'un ensemble de produits au sein d'une ligne de convoyage, en amont d'un poste de conditionnement dudit ensemble, ledit ensemble contenant des produits d'au moins deux types différents, à savoir type A et type B, ladite ligne de convoyage comportant un convoyeur (2) disposé
dans le sens longitudinal, et configure pour faire circuler des produits en files parallèles en direction du poste de conditionnement, et au moins une surface d'accumulation (1) disposée adjacente et à fleur avec ledit convoyeur (2), ce procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes :
- constitution d'au moins une file de produits A sur le convoyeur (2), - transfert transversal cyclique par lots de produits B de ladite surface d'accumulation (1) vers le convoyeur (2).
dans le sens longitudinal, et configure pour faire circuler des produits en files parallèles en direction du poste de conditionnement, et au moins une surface d'accumulation (1) disposée adjacente et à fleur avec ledit convoyeur (2), ce procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes :
- constitution d'au moins une file de produits A sur le convoyeur (2), - transfert transversal cyclique par lots de produits B de ladite surface d'accumulation (1) vers le convoyeur (2).
2. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel le transfert des produits B s'opère vers une file dédiée aux produits B.
3. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la file de produits A est interrompue, et le transfert des produits B se fait vers la file de produits A
au niveau de son interruption.
au niveau de son interruption.
4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les produits A sont chargés sur le convoyeur (2) en amont du transfert des produits B.
5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la vitesse dudit convoyeur (2) est ralentie, de préférence jusqu'à l'arrêt, pendant le transfert de produits B, puis augmentée jusqu'à une valeur nominale supérieure à la vitesse d'avancée des files dans une machine en aval.
6. Procédé selon l'une des revendications précédentes, comprenant les étapes suivantes :
- constitution d'au moins deux files, dont au moins une avec des produits A sur ledit convoyeur (2), - arrêt de la file avec les produits A par un moyen d'arrêt, pour produire une interruption de la file, - transfert d'au moins un produit B vers ladite interruption, de sorte à
créer une file avec les deux produits A et B.
- constitution d'au moins deux files, dont au moins une avec des produits A sur ledit convoyeur (2), - arrêt de la file avec les produits A par un moyen d'arrêt, pour produire une interruption de la file, - transfert d'au moins un produit B vers ladite interruption, de sorte à
créer une file avec les deux produits A et B.
7. Procédé selon l'une des revendications précédentes, comprenant les étapes suivantes :
- constitution d'au moins deux files, dont au moins une avec des produits A sur ledit convoyeur (2), - transfert de produits B depuis une surface d'accumulation (1) disposée d'un côté dudit convoyeur (2), - transfert de produits C depuis une surface d'accumulation (1) disposée de l'autre côté dudit convoyeur (2), les produits C pouvant être identiques aux produits B.
- constitution d'au moins deux files, dont au moins une avec des produits A sur ledit convoyeur (2), - transfert de produits B depuis une surface d'accumulation (1) disposée d'un côté dudit convoyeur (2), - transfert de produits C depuis une surface d'accumulation (1) disposée de l'autre côté dudit convoyeur (2), les produits C pouvant être identiques aux produits B.
8. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel des produits B d'une deuxième surface d'accumulation (1) sont transférés vers le convoyeur (2) dès que les produits de la première surface d'accumulation (1) sont tous transférés.
9. Dispositif pour la mise en oeuvre d'un procédé selon l'une des revendications précédentes, comportant un convoyeur (2) muni d'au moins deux couloirs, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une surface d'accumulation (1) disposée immédiatement à côté et à fleur avec ledit convoyeur (2), et un moyen de transfert de produits de ladite surface d'accumulation (1) vers le convoyeur (2), sur le couloir le plus proche de la surface d'accumulation (1), ledit moyen de transfert étant de préférence un moyen de poussée.
10. Dispositif selon la revendication précédente, comportant au moins une deuxième surface d'accumulation (1) disposée du même côté dudit convoyeur (2) que la première surface d'accumulation (1).
11. Dispositif selon l'une des revendications 9 ou 10, dans laquelle ledit convoyeur (2) comporte un moteur à vitesse variable depuis une vitesse quasi nulle, en vue du transfert des produits depuis la surface d'accumulation (1), jusqu'à une vitesse maximale, en vue de convoyer lesdits produits vers l'aval.
12. Dispositif selon l'une des revendications 9 à 11, dans lequel ledit convoyeur (2) comporte un moyen d'arrêt d'une file, configure pour arrêter temporairement les produits en amont dudit moyen d'arrêt de ladite file pour permettre au moyen de transfert de transférer au moins un produit depuis la surface d'accumulation (1) vers ladite file.
13. Dispositif selon l'une des revendications 9 à 12, dans lequel ladite surface d'accumulation (1) est disposée sur une navette déplaçable de façon autonome.
14. Dispositif selon l'une des revendications 9 à 12, comportant un moyen de décaissage, apte à alimenter ladite surface d'accumulation (1) à partir d'une caisse, de préférence un robot apte à saisir simultanément l'ensemble ou un sous-ensemble des produits B d'une caisse.
15. Dispositif selon l'une des revendications 9 à 12, comportant en outre un convoyeur d'entrée, disposé sensiblement parallèle au convoyeur (2) de l'autre côté de la surface d'accumulation (1) par rapport audit convoyeur (2), et un moyen de transfert dudit convoyeur d'entrée vers la surface d'accumulation (1).
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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