FR2988709A1 - Systeme d'accumulation multivoies - Google Patents

Abstract

Système (1) d'accumulation d'objets (4), destiné à être intercalé entre une machine (A) amont de traitement d'objets le long d'une file (37) et une machine (B) aval de traitement d'objets, comprenant : - un équipement (6, 34) multivoies d'accumulation conçu pour fournir les objets à la machine (B) aval, lequel équipement présente une pluralité de convoyeurs (8a-8e, AO-A3, B0-B3) de stockage unifilaire entrainés individuellement, et - un moyen d'alimentation des convoyeurs de stockage en trains d'objets, lequel moyen comprend un mécanisme de formation d'une succession de trains d'objets conçu pour séparer les trains d'objets les uns des autres à partir de la file (37) d'objets issus de la machine (A) amont et sans arrêter les objets de ladite file.

Description

Système d'accumulation multivoies. DOMAINE DE L'INVENTION : L'invention concerne le domaine des systèmes de 5 stockage unifilaire d'objets pour lesquels les objets stockés restent alignés, au moins par tronçons. L'invention concerne notamment les systèmes de stockage dynamique des objets, qui permettent de recevoir des objets en provenance d'une machine amont de traitement 10 d'objets, tout en fournissant des objets à une autre machine en aval du système. L'invention concerne en particulier un stockage dynamique de type FIFO, c'est-à-dire que les objets premiers rentrés dans le système de stockage sont également les premiers sortis. 15 L'invention concerne en particulier les systèmes d'accumulation aptes à accumuler des objets en cas d'arrêt ou de ralentissement de la machine aval, puis de restituer les objets accumulés afin que la machine aval rattrape son retard par rapport au débit de la machine amont. 20 L'invention concerne les systèmes d'accumulation ne mettant pas en pression des objets les uns contre les autres, de manière à pouvoir stocker des objets fragiles, tels que des bouteilles. L'invention concerne aussi les procédés d'accumulation 25 d'objets entre une machine amont de traitement d'objets le long d'une file et une machine aval de traitement d'objets. ETAT DE LA TECHNIQUE : La demande FR 2 705 793 décrit un dispositif de 30 convoyeur dont la longueur de convoyage entre un point d'entrée et un point de sortie peut varier continûment. Ce système adapte la longueur de convoyage à la quantité des objets à stocker. Ce système permet un stockage dynamique, unifilaire, de type FIFO, avec accumulation sans pression des objets entre eux. Ce système présente cependant une chaîne de convoyage de grande longueur qui est entraîné dans sa totalité, même si les objets sont convoyés sur une portion faible de la chaîne en rythme de croisière. Cela peut entraîner une usure de la chaîne et un coût de maintenance du système de stockage élevé. Le brevet US 5 308 001 décrit un système de transport dynamique avec accumulation. Il comprend plusieurs convoyeurs de stockage parallèles, indépendants et alimentés à partir d'un convoyeur d'alimentation grâce à des volets de déport. Ce système présente l'avantage d'offrir une variation de la longueur de file d'objets stockés dans un encombrement restreint. Cependant, ce système est limité en cadence de défilement des objets stockés car il bloque les objets sur le convoyeur d'alimentation pendant que le changement de convoyeur de stockage. Ces arrêts provoquent des chocs qui ne conviennent pas pour des objets fragiles de type bouteille. De plus, on note que pour obtenir la fonction d'accumulation dynamique, il est nécessaire que la séquence d'affectation des objets du convoyeur d'alimentation sur les différents convoyeurs de stockage varie selon que l'accumulateur est ou pas en phase d'accumulation. Lorsque l'accumulateur dynamique est en phase stabilisée, avec des vitesses de défilement d'objets identiques en entrée et en sortie, l'affectation des objets se fait sur un petit nombre de convoyeurs. En phase d'accumulation d'objets, l'affectation des objets concerne progressivement tous les convoyeurs de stockage.

Par ailleurs, la demande FR 2 738 231 décrit un dispositif de répartition, pour répartir des produits d'un convoyeur sur plusieurs voies de sortie. Ce dispositif de répartition présente l'avantage de ne pas ralentir les produits lors de leur aiguillage vers les différentes sorties. Cela permet de répartir les produits à une cadence élevée. Cependant, l'utilisation directe de ce dispositif de répartition pour alimenter les convoyeurs de stockage unifilaires ne convient pas pour obtenir un accumulateur dynamique. En effet, le dispositif de répartition décrit présente une séquence d'affectation des produits sur les différentes voies de sortie qui est figée par la structure du dispositif de répartition lui-même. Autrement dit, les voies vers lesquelles sont dirigés les produits ne peuvent pas varier sur commande. De plus, le dispositif de répartition décrit dans le document FR 2 738 231 est d'autant plus long que le nombre de voies de sortie augmente. Autrement dit, la combinaison du dispositif de répartition avec les convoyeurs de stockage parallèles du système d'accumulation dynamique décrits dans le document US 5 308 001 conduirait à perdre l'avantage de compacité apporté par les convoyeurs de stockage parallèles.

OBJET ET RESUME DE L'INVENTION : L'invention propose un système et un procédé d'accumulation d'objets destiné à être intercalé entre une machine amont de traitement d'objets le long d'une file, et une machine aval de traitement d'objets, qui remédient à au moins l'un des inconvénients précités. Un but de l'invention est de proposer un système peu encombrant d'accumulation dynamique, compatible avec une cadence élevée de défilement d'objets fragiles et/ou instables. Selon un mode de réalisation, le système d'accumulation d'objets est destiné à être intercalé entre une machine amont de traitement d'objets le long d'une file et une machine aval de traitement d'objets. Le système comprend : - un équipement multivoies d'accumulation conçu pour fournir les objets à la machine aval, lequel 10 équipement présente une pluralité de convoyeurs de stockage unifilaire entrainés individuellement, et - un moyen d'alimentation des convoyeurs de stockage en trains d'objets, lequel moyen comprend un mécanisme de formation d'une succession de trains d'objets conçu pour 15 séparer les trains d'objets les uns des autres à partir de la file d'objets issus de la machine amont et sans arrêter les objets de ladite file. L'inventeur s'est rendu compte que le fait d'adjoindre à la fonction d'alimentation des convoyeurs de stockage 20 individuels avec des trains d'objets, une étape préliminaire de séparation de la file venant de la machine amont en trains successifs permet une alimentation de l'équipement multivoies à haute vitesse de défilement des objets. En effet, le changement de convoyeur de stockage 25 alimenté peut se faire dans l'espace séparant deux trains. Le fait que le mécanisme de formation de trains sépare les trains successifs de manière continue sans arrêter les objets permet cette haute vitesse de défilement des objets. Cela évite ou réduit les variations brutales de la vitesse 30 de défilement. De plus, le fait que les convoyeurs de stockage soient entraînés individuellement permet d'arrêter le convoyeur de stockage lorsque celui-ci est plein. Cela permet que l'accumulation se fasse sans mise en pression des objets du train les uns contre les autres. Cette caractéristique, combinée avec une séparation des trains sans arrêter les objets, rend le système compatible avec des objets fragiles et/ou instables. Avantageusement, le mécanisme de formation de trains d'objets comprend un moyen d'identification d'une paire de transition constituée d'un premier et d'un deuxième objets reçus en suivant de la machine amont, telle que le premier objet est un objet de fin de train à former et comprend un moyen de création d'un espace entre le premier et le deuxième objets selon une direction de convoyage du premier objet et/ou latéralement par rapport à ladite direction de convoyage. Lorsque l'espace est créé dans la direction de convoyage, les trains ainsi séparés peuvent continuer de défiler le long du même convoyeur unifilaire. Lorsque l'espace est créé latéralement, le deuxième objet de la paire de transition est dévié et peut rejoindre un autre convoyeur unifilaire. Dans l'un et l'autre cas, le premier objet de la paire de transition est suivi par un espace, dépourvu d'objets. Cet espace permet au moyen d'alimentation de changer de configuration pour affecter le train qui suivra vers un autre convoyeur de stockage unifilaire. Avantageusement, le système comprend au moins un premier convoyeur-aiguilleur, agencé entre le mécanisme de formation de trains et l'équipement multivoie d'accumulation, le convoyeur-aiguilleur étant conçu pour convoyer chaque train d'objets vers un des convoyeurs de stockage.

Selon un mode de réalisation, le système comprend un deuxième convoyeur-aiguilleur, le mécanisme de formation de trains d'objet est un aiguilleur « un vers deux » conçu pour dévier le deuxième objet de la paire de transition vers une entrée du deuxième convoyeur-aiguilleur. Avantageusement, la déviation du train reçu immédiatement après le deuxième objet de la paire de transition peut se faire à une vitesse sensiblement identique. Cela permet de conserver l'énergie cinétique des 10 objets lors de leurs entrées dans le convoyeur-aiguilleur. Avantageusement, les deux entrées des deux convoyeurs-aiguilleurs sont proches, voire adjacentes. Ainsi, la déviation nécessaire est faible et provoque peu de perturbations dans l'écoulement des objets. 15 Avantageusement, l'équipement multivoies d'accumulation est constitué d'une première série de convoyeurs de stockage unifilaires agencés pour recevoir des trains d'objets via le premier convoyeur-aiguilleur, et d'une deuxième série de convoyeurs de stockage unifilaires 20 agencés pour recevoir des trains d'objets via le deuxième convoyeur-aiguilleur. Avantageusement, le mécanisme de formation de trains d'objets est conçu pour convoyer la file d'objets reçue de la machine amont, alternativement, soit vers une entrée du 25 premier convoyeur-aiguilleur, soit vers l'entrée du deuxième convoyeur-aiguilleur. Ainsi, les deux trains successifs fournis au premier convoyeur-aiguilleur sont séparés par un espace qui correspond à la longueur du train d'objets dévié vers le deuxième convoyeur-aiguilleur. 30 Avantageusement, au moins le premier convoyeur- aiguilleur comprend au moins un déflecteur au-dessus d'un tapis de convoyage, le déflecteur étant mobile et actionnable sur commande. Dans une variante, le déflecteur peut comprendre une seule paroi latérale le long de laquelle glissent les objets entraînés par le tapis de convoyage. Dans une autre variante, le déflecteur peut être un couloir flexible dont l'entrée est fixe et la sortie mobile au-dessus du tapis, afin de guider les objets en face du convoyeur de stockage sélectionné. Grâce à l'espace entre deux trains successifs d'objets convoyés par le premier ou par le deuxième convoyeur- aiguilleur, le ou les déflecteurs de ce convoyeur sont actionnés entre l'instant où un train quitte le convoyeur-aiguilleur pour rentrer dans un convoyeur de stockage et l'instant où le train suivant commence à sortir de ce convoyeur-aiguilleur.

Avantageusement, au moins le premier convoyeur- aiguilleur est conçu pour que les trains successifs reçus par ledit convoyeur-aiguilleur puissent être successivement affectés à un ou à des convoyeurs de stockage selon une séquence quelconque d'affectation. La combinaison d'un mécanisme de formation de trains n'arrêtant pas les objets avec un convoyeur-aiguilleur "un vers N" à séquence d'affectation quelconque, donne un ensemble peu encombrant qui assure la fonction d'aiguillage "un vers N" compatible à la fois avec une vitesse de défilement des objets élevée et avec une séquence d'affectation quelconque des objets vers les différentes sorties d'aiguillage. Le système d'accumulation comprenant un tel aiguilleur "un vers N" permet à la fois un stockage dynamique et une vitesse de défilement des objets élevée, l'ensemble du système d'accumulation restant peu encombrant. Avantageusement, le système d'accumulation comprend une unité de commande reliée à un moyen de détermination d'un besoin d'accumulation, ou de déstockage des objets ou un besoin de rythme stabilisé, l'unité de commande étant conçue pour déterminer une séquence d'affectation adaptée audit besoin et pour commander le convoyeur-aiguilleur 5 selon ladite séquence. Le fait que le (ou les) convoyeur-aiguilleur permette une séquence quelconque d'affectation des trains vers les différents convoyeurs de stockage permet au système de modifier cette séquence d'affectation selon que le système d'accumulation est en phase 10 d'accumulation ou en phase de défilement stabilisée des objets. Avantageusement, l'équipement multivoies d'accumulation est une table d'accumulation dont tous les convoyeurs de stockage sont parallèles entre eux et de même 15 longueur. Avantageusement, le mécanisme de formation de trains est conçu pour que les trains formés présentent une longueur inférieure ou égale à la longueur des convoyeurs de stockage. 20 Avantageusement, le mécanisme de formation de trains est conçu pour que les trains formés comprennent une succession d'objets en contact les uns avec les autres. Il est aussi possible que les objets d'un train soient à une distance les uns des autres inférieure à un jeu maximum 25 inférieur, par exemple, à un tiers de la longueur d'un objet selon la direction de convoyage. Selon un autre mode de réalisation, le système comprend un unique convoyeur-aiguilleur, le mécanisme de formation d'une succession de trains d'objets étant conçu 30 pour créer un différentiel temporaire de vitesse entre deux trains successifs reçus de la machine amont. Le premier objet de la paire de transition est l'objet de fin du train sortant et le deuxième objet de la paire est un objet de début du train suivant. Cette accélération relative temporaire permet de former un espace entre le train sortant et le train suivant.

Selon un mode de réalisation, le système est équipé d'un dispositif de regroupement, intercalé entre l'équipement multivoies d'accumulation et la machine aval. Le dispositif de regroupement présente un nombre, supérieur ou égal à un, de ports unifilaires de sortie correspondant au nombre de files d'objets traitées par la machine aval. L'équipement multivoies d'accumulation présente un nombre correspondant de zones d'accumulation. Le dispositif de regroupement comprend, pour chaque port unifilaire de sortie, un moyen d'entraînement et de guidage conçu pour entraîner et guider les objets sortant du convoyeur de stockage en cours de vidage vers le port unifilaire de sortie correspondant à ladite zone d'accumulation. Avantageusement, ledit moyen d'entraînement et de guidage est constitué d'un tapis de convoyage et d'un déflecteur faisant glisser les objets selon une direction transversale à la direction de convoyage du tapis. Selon un autre aspect, l'invention porte également sur un procédé d'accumulation d'objets entre une machine amont de traitement d'objets le long d'une file et une machine aval de traitement d'objets, le procédé utilisant un équipement multivoies d'accumulation avec une pluralité de convoyeurs de stockage unifilaires, le procédé comprenant une phase d'alimentation de l'équipement multivoie d'accumulation en trains d'objets, au cours de laquelle on forme une succession de train en séparant les trains d'objets les uns des autres, à partir de la file d'objets issus de la machine amont, sans arrêter les objets de ladite file. Avantageusement, la formation des trains comprend : - une phase d'indentification au cours de laquelle on 5 identifie une paire de transition constituée d'un premier et d'un deuxième objets reçus en suivant de la machine amont, telle que le premier objet est un objet de fin de train à former, et - une phase de séparation au cours de laquelle on crée 10 un espace entre le premier et le deuxième objets selon une direction de convoyage du premier objet et/ou latéralement par rapport à ladite direction de convoyage. Avantageusement, le procédé comprend : - une phase de détermination d'une séquence 15 d'affectation des trains vers les convoyeurs de stockage, adaptée aux besoins des machines amont et aval, et une phase de convoyage intermédiaire des trains d'objets successivement vers un ou des convoyeurs de stockage unifilaire selon la séquence d'affectation. 20 L'espace séparant deux trains successifs dans le même convoyeur-aiguilleur permet de déplacer au moins la sortie de ce convoyeur-aiguilleur entre les deux instants précités. Avantageusement, le procédé comprend une phase de 25 basculement de l'aiguilleur « un vers deux » lorsqu'on détecte que la longueur libre du convoyeur de stockage unifilaire en cours de remplissage est égale à la longueur du convoyeur-aiguilleur dans la configuration correspondante. Cela permet de commencer à alimenter le 30 deuxième convoyeur-aiguilleur pendant que le premier convoyeur-aiguilleur finit de se vider sur le convoyeur de stockage qu'il remplit. Cela permet au premier convoyeur- aiguilleur de commencer le remplissage d'un autre convoyeur de stockage au même moment que le convoyeur de stockage rempli précédemment finit son remplissage. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend une 5 phase de remplissage au cours de laquelle on configure le convoyeur-aiguilleur de façon à remplir un des convoyeurs de stockage entièrement vide et on synchronise avec la machine amont ledit convoyeur de stockage unifilaire jusqu'au remplissage complet du convoyeur de stockage. 10 Avantageusement, le procédé comprend une phase de vidage au cours de laquelle on synchronise avec la machine aval un des convoyeurs de stockage unifilaires rempli d'un train d'objets jusqu'au vidage complet du convoyeur de stockage. 15 Cette synchronisation pendant tout le remplissage et/ou le vidage permet de s'adapter à un éventuel arrêt de la machine correspondante, ou à son ralentissement, où à son accélération, pour rattraper un retard par exemple. Cela permet, lorsque la perturbation cesse, de continuer le 20 remplissage et/ou le vidage à l'endroit où on l'avait laissé avant la perturbation. Cela permet un fonctionnement en FIFO du système d'accumulation. Selon un mode de réalisation, le procédé sert pour une machine aval multifilaire, les différents convoyeurs de 25 stockage unifilaires de chaque zone d'accumulation étant affectés d'un numéro d'ordre croissant. Avantageusement, la phase de remplissage se fait en remplissant successivement un convoyeur de chacune des zones d'accumulation, le convoyeur qui est choisi pour le 30 remplissage étant celui d'ordre le plus faible parmi ceux entièrement vides de la zone d'accumulation correspondante.

Avantageusement, la phase de vidage se fait en vidant simultanément un convoyeur de chacune des zones d'accumulation, le convoyeur qui est choisi pour le vidage étant celui d'ordre le plus faible parmi ceux entièrement pleins de la zone d'accumulation correspondante. Que la machine aval soit monovoie ou multivoies, le fonctionnement ci-dessus permet que l'accumulation se fasse progressivement sans laisser de trou, depuis les convoyeurs de stockage d'ordre faible vers les convoyeurs de stockage d'ordre plus élevé. Le fait que le vidage suive le même ordre permet au remplissage de recommencer à remplir des convoyeurs d'ordre faible dès que le vidage les a libérés. Cela permet d'avoir un fonctionnement en FIFO du système d'accumulation.

BREVE DESCRIPTION DES DESSINS : La présente invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée de quelques modes de réalisation pris à titre d'exemples nullement limitatifs et illustrés 20 par les dessins annexés sur lesquels : - les figures la et lb illustrent respectivement une vue de dessus et une vue de côté d'un premier mode de réalisation du système d'accumulation - les figures 2a et 2b illustrent une première 25 variante d'un mécanisme de formation d'une succession de trains d'objets, les deux figures correspondant à deux étapes de cette formation, - la figure 3 illustre un deuxième mécanisme de formation d'une succession de trains d'objets, 30 - les figures 4a à 4c illustrent le fonctionnement en rythme de croisière du premier mode de réalisation du système d'accumulation des figures la, lb équipé du mécanisme des figures 2a, 2b, la figure 4b étant un graphe temporel et les figures 4a et 4c illustrant respectivement la situation aux instants to et t3 de la figure 4b, - les figures 5a à 5d illustrent le procédé d'accumulation/vidage du même mode de réalisation que les figures 4a-4c, soumis à un arrêt temporaire de la machine aval, la figure 5a étant un graphe temporel et les figures 5b à 5d illustrant la situation aux instants respectivement t1, t5, t15 de la figure 5a, - la figure 6a illustre un autre mode de réalisation du système d'accumulation convenant pour une machine aval multivoies, et la figure 6b illustre le procédé d'accumulation/vidage du système de la figure 6a, lorsque ce système est soumis à l'arrêt temporaire de cette machine aval. DESCRIPTION DETAILLEE : Comme illustré aux figures la et lb, un système 1 d'accumulation est intercalé entre une machine A amont et une machine B aval. Le système 1 d'accumulation comprend successivement, d'amont en aval, un mécanisme 2 de formation de trains 3 d'objets 4, un convoyeur-aiguilleur 5, un équipement 6 multivoies d'accumulation et un dispositif 7 de regroupement. Dans ce premier mode de réalisation de système d'accumulation, tous les trains 3 d'objets formés sont fournis à l'unique convoyeur-aiguilleur 5. La machine A amont est une machine de traitement des objets 4 qui sortent de la machine A sur une file 37. Le mécanisme 2 de formation de trains reçoit les objets 4 issus de la file 37 d'objets et introduit un espace E entre deux trains 3a, 3b successivement fournis au convoyeur-aiguilleur 5.

L'équipement 6 multivoies comprend une pluralité de N convoyeurs 8a, 8b, 8c, 8d, 8e de stockage (N 2). Chacun desdits convoyeurs de stockage comprend un tapis 9 de convoyage individuel, deux parois 10 de guidage et un moteur 11 d'entraînement individuel du tapis 9 de convoyage individuel. Ainsi qu'illustré par les traits en pointillés, chacun des moteurs 11 d'entraînement est commandé individuellement par une unité 12 de commande. Par exemple, le tapis 9 peut être horizontal, les parois 10 peuvent être verticales, une des parois 10 de guidage peut être fixe par rapport à un bâti, les autres parois 10 de guidage peuvent être reliées entre elles à un moyen de réglage collectif non représenté. Le convoyeur-aiguilleur 5 comprend un tapis 13 de convoyage, sensiblement horizontal, et un guide 14 unifilaire composé de deux parois 14a, 14b latérales, s'étendant verticalement au-dessus du tapis 13 de convoyage et disposé de manière à guider sur une seule file les objets 4 depuis une entrée 15 fixe par rapport à un bâti, jusqu'à une sortie 16. Le convoyeur-aiguilleur 5 comprend un actionneur 17 conçu pour déplacer la sortie 16 horizontalement en regard de chacun des convoyeurs 8a, 8b, 8c, 8e de stockage unifilaire. La longueur de chaque train 3 d'objets formé par le mécanisme 2 de formation de trains est égale à la longueur des convoyeurs 8a-8e de stockage unifilaire. Le dispositif 7 de regroupement comprend un tapis 18 de convoyage s'étendant sur toute la largeur de l'équipement 6 multivoies et comprend des déflecteurs 19 30 fixes s'étendant verticalement au-dessus du tapis 18. Dans l'exemple illustré, N = 5, les convoyeurs 8a et 8e de stockage sont sur un bord latéral de l'équipement 6 multivoies, le convoyeur 8c de stockage est au milieu et les convoyeurs 8b et 8d sont dans une zone latérale intermédiaire. Ainsi qu'illustré en figure la, le convoyeur 8a est entraîné par son moteur et le train 3 qu'il contenait est transféré sur le tapis 18 de convoyage et glisse le long du déflecteur 19 correspondant. Chacun des objets 4 du train 3 dérape par rapport au tapis 18 selon une direction perpendiculaire au déflecteur 19. C'est-à-dire que les objets 4 avancent moins vite que le tapis 18 de convoyage. Pour compenser ce recul relatif , et pour que les objets 4 avancent longitudinalement sur le dispositif 7 de regroupement à la même vitesse qu'ils n'avançaient sur le tapis 9 du convoyeur 8a, l'unité 12 de commande impose au tapis 18 de convoyage une légère survitesse par rapport au tapis 9 du convoyeur 8a. Le train 3 sortant du convoyeur 8c n'est pas dévié et entre directement dans la machine B aval. Lorsque l'on veut vider le convoyeur 8c de stockage, l'unité 12 de commande impose au tapis 18 de convoyage une vitesse identique à celle du tapis 9 du convoyeur 8c.

L'unité 12 de commande impose une survitesse intermédiaire lorsque le train à regrouper vers la machine B aval provient des convoyeurs 8b et 8d de stockage. On va décrire le fonctionnement du système d'accumulation dynamique. Dans une phase de défilement stabilisée, le débit d'objets 4 issus de la machine A amont est sensiblement le même que le débit de traitement par la machine B aval. Comme illustré en figure la, le convoyeur 8d se remplit à la même vitesse que le convoyeur 8a de stockage se vide. Entre l'instant où les deux opérations précédentes se terminent et l'instant où le train 3 suivant arrive à la sortie 16 du guide 14, l'unité 12 de commande impose à l'actionneur 17 de déplacer la sortie 16 en face du convoyeur 8a. La durée entre ces deux instants correspond à la durée d'écoulement de l'espace E entre les deux trains 3a, 3b. Pour que la vitesse à laquelle le convoyeur-aiguilleur 5 délivre un train à chaque convoyeur 8a-8e de stockage soit constante, l'unité 12 de commande peut imposer une survitesse au tapis 13 qui varie en fonction du glissement relatif des objets 4 dû à la déviation par le guide 14 unifilaire. Une fois ce changement de configuration effectué, le convoyeur 8a se remplit pendant que le convoyeur 8d qui venait de se remplir se vide à son tour. Et ainsi de suite. En phase de défilement stabilisée, la séance d'affectation du convoyeur-aiguilleur 5 est successivement : 8a, 8d, 8a, 8d....

En cas d'arrêt momentané de la machine B aval, la machine A amont peut continuer à fournir des objets 4. L'unité 12 de commande est reliée à la machine B aval et reçoit ainsi l'information de passer en phase d'accumulation. L'unité 12 de commande modifie alors la séquence d'affectation des trains 3 par le convoyeur-aiguilleur 5. Par exemple, le convoyeur-aiguilleur 5 peut remplir le convoyeur 8e ainsi qu'illustré. Le fait que le convoyeur 8e soit commandé par un moteur 11 spécifique, permet d'arrêter le convoyeur 8e lorsque celui-ci est plein et de le démarrer lorsqu'il sera possible de déverser le train 3 stocké dans le dispositif 7 de regroupement. Cela permet que les objets 4 ne soient pas comprimés les uns contre les autres en phase d'accumulation. De plus, l'unité 12 de commande peut imposer une rampe de décélération pour arrêter le train sans créer de choc entre les objets. Cela rend le système 1 d'accumulation dynamique compatible avec des objets qui sont fragiles et/ou instables comme les bouteilles illustrées. Pour un débit donné de la machine A amont, la longueur de l'espace E entre les trains 3a, 3b successifs présente 5 une longueur minimale, laissant une durée suffisante au convoyeur-aiguilleur 5 pour basculer entre les configurations extrêmes, pour passer d'une sortie 16 en regard du convoyeur 8a à une sortie 16 en regard du convoyeur 8e. 10 Comme illustré aux figures 2a, 2b, le mécanisme 2 de formation de trains du système 1 peut comprendre un premier convoyeur 20, un deuxième convoyeur 21 et un mécanisme 22 de freinage temporaire. Le premier convoyeur 20 reçoit les objets 4 de la machine A amont à une vitesse V1 15 correspondant au débit de traitement des objets par la machine A amont. Le deuxième convoyeur 21 est adjacent, en aval et aligné avec le premier convoyeur 20 et entraîne les objets 4 à une vitesse V2 légèrement supérieure à la vitesse V1. Le mécanisme 22 de freinage temporaire est 20 constitué d'une courroie 23 en boucle fermée, tendue entre deux poulies 24 et disposé de manière qu'un brin 25 actif soit parallèle et en regard d'une portion amont du deuxième convoyeur 21. La courroie 23 est entraînée à la vitesse V1 et est équipée de trois ergots 26a, 26b, 26c de retenue, 25 qui sont disposés de manière équidistante le long de la courroie 23. La figure 2a illustre une configuration du mécanisme 2 de formation de trains peu après le début du freinage d'un train 28b. Le freinage du train 28b commence au moment où 30 l'ergot 26a s'introduit entre deux objets 27a, 27b formant une paire de transitions entre un train 28a antérieur et le train 28b. Le début du freinage du train 28b correspond également à la fin du freinage du train 28a qui le précède, c'est-à-dire que l'ergot 26b libère le train 28b. La figure 2b illustre une configuration située peu avant la fin du freinage temporaire du même train 28a.

L'ergot 26a de retenue a imposé au train 28a la vitesse V1 en le faisant glisser sur le deuxième convoyeur 21 pendant que le train 28b antérieur s'est séparé du train 28a d'un espace E correspondant à la longueur L des trains 28a, 28b multipliée par le différentiel relatif de vitesse. Par exemple, pour un train 27a comprenant 30 objets, un différentiel de vitesse de + 10 % crée un espace E correspondant à la longueur de trois objets. L'espace E créé entre les objets 27a, 27b de la paire de transitions s'étend dans la direction de convoyage et correspond à l'espace entre deux trains successivement fournis au convoyeur-aiguilleur 5. Cet espace E peut être suffisant pour que le convoyeur-aiguilleur 5 change de configuration. L'augmentation de vitesse de + 10 % reste suffisamment 20 faible pour ne pas provoquer de choc entre des objets 4 fragiles et/ou instables comme des bouteilles. Comme illustré en figure 3, un système 30 d'accumulation comprend un mécanisme 31 de formation de trains, un premier convoyeur-aiguilleur Ya et un deuxième 25 convoyeur-aiguilleur Yb ainsi qu'un équipement 34 multivoies d'accumulation. Le mécanisme 31 de formation de trains comprend un convoyeur 35 et un mécanisme 36 de déviation latérale. Le convoyeur 35 comprend un tapis 35a au moins deux fois plus large que la file 37 d'objets issus 30 de la machine A amont. Le tapis 35a est entraîné à la même vitesse V1 que la vitesse de défilement des objets de la file 37. Le mécanisme 36 de déviation latérale comprend une courroie 38, montée tendue entre deux poulies de manière qu'un brin 39 actif forme un angle 40 avec une direction 41 de convoyage du convoyeur 35. La courroie 35 comprend deux portions 38a, 38b, d'égale longueur. Seule la portion 38a est équipée d'une distribution régulière de bras 42, terminés chacun par une butée 42a d'extrémité. Les différentes butées 42a d'extrémité sont sensiblement adjacentes lorsque les bras 42 correspondants sont dans le brin 39 actif et forment ensemble une paroi latérale inclinée de l'angle 40 et avançant à la vitesse de la courroie 38 égale à la vitesse V1 multipliée par la tangente de l'angle 40. Ainsi, les butées 42a poussent les objets 4 selon une direction perpendiculaire à la direction 41 de convoyage mais avancent dans la direction 41 de convoyage à la même vitesse que le tapis 35a. Les objets 4 sont poussés latéralement sans être ralentis longitudinalement. Lorsque la portion 38b de la courroie 38, qui est dépourvue de bras 42, arrive dans le brin 39 actif, les 20 objets 4 arrivant de la file 37 ne sont pas déviés sur le convoyeur 35 et continuent directement vers une entrée "a" du premier convoyeur-aiguilleur Ya et forment un train 44a. Un objet 45a de fin du train 44a ainsi qu'un objet 45b de début du train 44b dévié forment une paire 45a-45b de 25 transition marquant la fin du train 44a. L'objet 45b est poussé vers une entrée "b" du deuxième convoyeur-aiguilleur Yb. Le mécanisme 31 de formation de train se comporte comme un aiguilleur "un vers deux". A partir d'un point "x" 30 de séparation des trajectoires, les trains sont guidés alternativement soit vers l'entrée "a", soit vers l'entrée "b". Le mécanisme 31 de formation de train introduit un espace entre les deux objets 45a, 45b de la paire de transitions. L'espace ainsi créé s'étend latéralement par rapport à la direction 41 de convoyage. L'espace introduit dans la paire de transitions correspond à la distance entre les deux entrées "a" et "b". En revanche, l'espace séparant deux trains successifs affectés au même convoyeur-aiguilleur Ya ou Yb est égal à la longueur d'un train. Le mécanisme 31 de formation de trains comprend un moyen 47 de détermination de la position de la paire 45a- 45b de transitions le long des objets 4 de la file 37. Ledit moyen 47 comprend un moyen de synchronisation entre l'entraînement de la courroie 38 et l'entraînement du tapis 35a. Une des paires de transitions correspond à l'instant où la première des butées 42a d'extrémité arrive au-dessus du tapis 35a et marque le basculement du premier vers le deuxième convoyeur-aiguilleur Ya, Yb. L'autre paire de transitions correspond à l'instant où la dernière des butées 42a d'extrémité arrive au-dessus du tapis 35a. Cette synchronisation peut être mécanique ou électronique. Le système 30 d'accumulation comprend une unité 48 de commande qui peut avantageusement inclure le moyen 47 de détermination de la position de la paire 45a-45b de transitions. L'équipement 34 multivoies comprend une première série 49 de convoyeurs A0, Al, A2, A3 de stockage unifilaire et une deuxième série 50 de convoyeurs BO, Bl, B2, B3 de stockage unifilaire. Chacun des convoyeurs de stockage des séries 49, 50 est motorisé individuellement et est commandé par l'unité 48 de commande. Chacun des premiers et deuxièmes convoyeurs-aiguilleurs Ya, Yb est équipé d'un tapis 51a, 51b s'étendant sur toute la largeur de la série 49, 50 correspondante. Chacun des tapis 51a et 51b est motorisé individuellement et est commandé par l'unité 48 de commande du système 30. Chacun des premiers et deuxièmes convoyeurs-aiguilleurs Ya, Yb est également équipé d'un actionneur 52a, 52b commandé individuellement par l'unité 48 de commande. Dans la variante illustrée aux figures 4a-4c, 5a-5d, le système 30 d'accumulation est en outre pourvu d'un unique dispositif 53 de regroupement qui est structurellement analogue au dispositif 7 de regroupement de la figure 1. On va à l'aide des figures 4a, 4c, décrire le fonctionnement du système 30 d'accumulation en phase stabilisée. Dans cette phase, la machine A amont et la machine B aval sont toutes les deux en fonctionnement et présentent un débit de traitement des objets sensiblement identique. Dans cette phase de fonctionnement, seuls les convoyeurs AO et BO de stockage sont utilisés. A l'instant to, illustré en figure 4a, le convoyeur "un vers deux" affecte le train convoyé vers la sortie "b".

Le deuxième convoyeur-aiguilleur "Yb" affecte le train convoyé vers le convoyeur BO de stockage et ce dernier est en cours de remplissage. Au même instant, le convoyeur AO de stockage se vide via le dispositif 53 de regroupement vers la machine B aval.

A l'instant "t2", le convoyeur BO de stockage est plein et commence à se vider vers la machine B aval et le convoyeur AO de stockage qui est vide commence à se remplir. Les deux convoyeurs AO et BO fonctionnent en permanence et sont en opposition de phase. Il n'y a pas de ralentissement des objets convoyés. A l'instant "t3" illustré en figure 4c, le train d'objets en train de remplir le convoyeur AO de stockage s'étend depuis l'entrée du premier convoyeur-aiguilleur Ya jusqu'à une distance "R" de la fin de remplissage du convoyeur A0. A cet instant, le mécanisme 31 de formation de trains est dans la configuration de la figure 3. Depuis l'instant "t1" l'aiguilleur "un vers deux" déviait le train et s'apprête maintenant à le fournir à la sortie "b". Le train ainsi dévié arrive à la sortie "b" au moment "t3" où le train précédent quitte le mécanisme 31 de formation de trains. La longueur "R", restant à remplir sur le convoyeur 10 A0, est égale à la longueur de train se trouvant encore dans le premier convoyeur-aiguilleur Ya. Le premier convoyeur-aiguilleur Ya affecte les trains convoyés de manière permanente au convoyeur AO et le deuxième convoyeur-aiguilleur Yb affecte les trains 15 convoyés de manière permanente au convoyeur BO. Autrement dit la séquence d'affectation des trains par les convoyeurs-aiguilleurs Ya, Yb est stable tant que le système 30 d'accumulation est en phase stabilisée. On va à l'aide des figures 5a à 5d décrire la séquence 20 d'affectation des convoyeurs-aiguilleurs Ya, Yb suite à un arrêt de la machine B aval en un instant "-Li" puis suite à un redémarrage de celle-ci en un instant "t5". Considérons que l'arrêt de la machine B aval survient alors que le système 30 d'accumulation est dans la configuration 25 illustrée en figure 5b. Le convoyeur BO de stockage est plein et le remplissage du convoyeur AO est imminent. En raison de l'arrêt de la machine B aval, le convoyeur BO ne peut pas se vider. L'unité 48 de commande est reliée à la machine B et est informée de l'arrêt de la machine B. 30 L'unité 48 de commande modifie alors la séquence d'affectation des trains par les convoyeurs-aiguilleurs intermédiaires Ya et Yb. A l'instant "t1", le deuxième convoyeur-aiguilleur Yb se met alors dans une configuration prête à affecter les trains vers le convoyeur B1 de stockage et a tout le temps pour le faire puisque le tapis 51b est arrêté et ne convoie aucun objet.

A l'instant "t2", le convoyeur AO de stockage est plein, la machine B aval est toujours arrêtée et le mécanisme 31 de formation de trains alimente le deuxième convoyeur-aiguilleur Yb, lequel est prêt à commencer le remplissage du convoyeur B1 de stockage.

Ainsi de suite, tant que la machine B aval est arrêtée. Par exemple, à l'instant Ty-L3Ty, le premier convoyeur-aiguilleur Ya est mis dans une configuration pour affecter les trains au remplissage du convoyeur Al de stockage. A l'instant "t4", le deuxième convoyeur- aiguilleur Yb est mis dans une configuration pour affecter le train convoyé au remplissage du convoyeur B2 de stockage. Ainsi, le remplissage se fait de manière alternée entre les séries 49 et 50 de convoyage et puis progressivement en remplissant les convoyeurs de stockage selon un numéro d'ordre croissant. Considérant maintenant ce qui se passe lorsque la machine B aval redémarre alors que le système 30 est dans la configuration de la figure 5c en un instant "t5" avant que le convoyeur B2 de stockage ne soit complètement plein.

Le vidage peut commencer mais il n'y a plus de synchronisation entre les phases de vidage et les phases de remplissage. Pour rattraper son retard, la machine B aval traite les objets avec une vitesse supérieure à la vitesse de traitement de la machine A amont. Pour la clarté de l'exposé, la survitesse de traitement de la machine B aval durant cette phase de rattrapage a été illustrée comme étant le double de sa vitesse normale mais le système fonctionnerait de manière analogue avec n'importe quelle survitesse pour la phase de déstockage. L'opération de vidage se fait en commençant par les convoyeurs d'ordre les plus faibles. Ainsi, entres les instants "t5" et "t8", le système 30 d'accumulation vide le convoyeur BO de stockage puis le convoyeur AO de stockage, c'est-à-dire que le système commence par vider le convoyeur qui aurait dû se vider en "t1" au moment où la machine B aval s'était arrêtée.

Par ailleurs, pendant que le vidage commence, le remplissage du convoyeur B2 de stockage se poursuit jusqu'à son remplissage complet. A l'instant "t6", le convoyeur AO de stockage n'est pas encore vide. Donc il n'est pas possible de revenir encore au remplissage des convoyeurs de stockage d'ordre inférieur. Il faut continuer à remplir le convoyeur A2 de stockage jusqu'au bout. A l'instant "t9", le convoyeur BO de stockage est enfin vide. On peut alors le remplir. Puis en "t12", on 20 remplit le convoyeur AO de stockage jusqu'en "t15". A l'instant "t15", illustré en figure 5d, tous les convoyeurs d'ordre élevé ont été vidés puis le vidage du convoyeur BO de stockage a commencé. En raison de la désynchronisation entre les vidages et les remplissages, le 25 convoyeur de stockage BO peut n'être pas encore vide alors que le mécanisme 31 de formation de lots dirige les objets vers l'entrée "b". Le deuxième convoyeur-aiguilleur Yb affecte alors les trains vers le convoyeur B1 de stockage pour le remplir jusqu'en "-LH". 30 A l'instant "t18", les deux convoyeurs A0, BO de stockage d'ordre inférieur sont vides et le cycle normal de remplissage en alternance peut recommencer. Parallèlement, la machine B aval continue à traiter les objets en vitesse double jusqu'à ce que les convoyeurs d'ordre supérieur à A0, BO soient vidés en "tn". La phase de défilement stabilisé peut rependre à 5 partir de "t20" et la machine B aval revient à une vitesse de traitement des objets identiques à celle de la machine A amont. Ainsi, grâce au système 30 d'accumulation, l'unité 48 de commande a déterminé une séquence d'affectation des 10 trains par les convoyeurs-aiguilleurs Ya, Yb qui permet de toujours affecter les objets en provenance de la machine A amont sans perte de synchronisation du remplissage. Lors du redémarrage de la machine B aval, le système 30 d'accumulation a fourni à la machine B les objets dans 15 l'ordre où il les avait reçus, c'est-à-dire selon la règle FIFO. Un système 64 d'accumulation illustré aux figures 6a et 6b, présente un équipement 34 multivoies partagé en deux zones 60a, 60b d'accumulation parallèles et destinées à 20 alimenter deux entrées de traitement d'une machine B aval bi-voies. Cette variante du système 30 d'accumulation comprend deux dispositifs 61a, 61b de regroupement, chacun étant analogue au dispositif 7 de regroupement décrit en figure 1 et adapté à la zone 60a, 60b d'accumulation 25 correspondante. Comme illustré en figure 6b, la phase stabilisée (t1 à t7) est analogue à ce qui a été décrit aux figures 4a, 4c en ce sens qu'elle mobilise deux convoyeurs seulement pour chacune des zones 60a, 60b d'accumulation, A0, Al pour la 30 zone 60a et BO, B1 pour la zone 60b. Les remplissages se font successivement selon la séquence BO, A0, Bl, Al. La machine A amont unifilaire traite les objets à une vitesse double de la vitesse de traitement de chacune des deux voies de la machine B aval. Le vidage simultané des convoyeurs A0, BO se fait pendant le remplissage successif des convoyeurs B1 puis Al. Dans une période suivante, le vidage simultané des convoyeurs Al, B1 se fait pendant le remplissage successif des convoyeurs BO puis A0. Lorsqu'à l'instant "t7" survient un arrêt de la machine B aval bi-voies, le vidage simultané des convoyeurs 10 A0, BO est interrompu et reprendra en "t11" lors du redémarrage de la machine B aval. Dans l'intervalle, l'unité 48 de commande détermine une séquence d'affectation des trains par les convoyeurs-aiguilleurs Ya, Yb qui permet de ne pas interrompre la réception des objets de la machine 15 A amont. Les convoyeurs de stockage sont progressivement remplis selon leur numéro d'ordre croissant et de manière alternée sur chaque série 49, 50 des convoyeurs de stockage. Lors du redémarrage de la machine B aval, le vidage se 20 fait dans le même ordre à une vitesse, par exemple double, pour rattraper le retard et ceci jusqu'à l'instant "t19" où les convoyeurs d'ordre élevé ont été vidés ainsi que les convoyeurs d'ordre faible qui peuvent alors de nouveau être remplis. 25 On comprendra que le fait de dissocier la fonction de création d'un espace entre deux trains par un mécanisme situé en amont d'un convoyeur-aiguilleur, permet de modifier à la demande une séquence d'affectation des objets par le convoyeur-aiguilleur, sans imposer de ralentissement 30 au défilement des objets. Dans le cas où les trains sont formés par un aiguilleur "un vers deux", l'existence d'un convoyeur- aiguilleur en aval de chacune des deux sorties de cet aiguilleur "un vers deux", offre la possibilité d'adapter la séquence d'affectation des objets même si l'alternance de l'aiguilleur "un vers deux" est figée.

La fonction d'alimentation de l'équipement multivoies de stockage inclut la fonction d'aiguillage des objets depuis la file unique d'objets issue de la machine amont vers les N convoyeurs de stockage unifilaire. L'encombrement du système de stockage est d'autant plus réduit que le nombre de convoyeurs de stockage unifilaire est supérieur à six, de préférence supérieur à dix, voire comprenant douze ou seize convoyeurs de stockage. L'inventeur s'est rendu compte que le fait de faire précéder la totalité, ou la majeure partie, de la fonction d'aiguillage par une fonction de séparation des trains, permet d'utiliser pour cette majeure partie, ou cette totalité de la fonction d'aiguillage, des technologies d'aiguillage particulièrement compactes et/ou fiables. Par exemple, pour un équipement d'accumulation de seize voies, la fonction de séparation en train d'objets peut conduire à une ou deux voies de sortie des trains. Le reste de la fonction d'aiguillage ("1 vers 16", ou deux fois "1 vers 8") peut être compact. Par ailleurs , la fonction de séparation en train sans arrêter les objets reste peu encombrante parce que le nombre de voies par où sortent les trains formés reste faible (1 ou 2 voies). Ainsi, l'ensemble du mécanisme de formation de trains et du convoyeur-aiguilleur constitue un aiguilleur "un vers N" à la fois compact, compatible à des cadences élevées et permettant une séquence reconfigurable d'affectation des objets.

Le fait d'associer un tel aiguillage à un équipement multivoies d'accumulation, avec arrêt individuel possible des convoyeurs de stockage pleins, offre un système d'accumulation dynamique à haut débit, compact et compatible à des objets fragiles et/ou instables.

Claims (18)

1. REVENDICATIONS1. Système (1, 30, 64) d'accumulation d'objets (4), destiné à être intercalé entre une machine (A) amont de 5 traitement d'objets le long d'une file (37) et une machine (B) aval de traitement d'objets, comprenant : - un équipement (6, 34) multivoies d'accumulation conçu pour fournir les objets à la machine (B) aval, lequel équipement présente une pluralité de convoyeurs (8a-8e, A0- 10 A3, B0-B3) de stockage unifilaire entrainés individuellement, et - un moyen d'alimentation des convoyeurs de stockage en trains d'objets, caractérisé en ce que le moyen d'alimentation des 15 différents convoyeurs unifilaire comprend un mécanisme de formation d'une succession de trains d'objets conçu pour séparer les trains d'objets les uns des autres à partir de la file (37) d'objets issus de la machine (A) amont et sans arrêter les objets de ladite file. 20
2. 2. Système (1, 30, 64) selon la revendication 1, dans lequel le mécanisme (2, 31) de formation de trains d'objets comprend un moyen (12, 48) d'identification d'une paire de transition constituée d'un premier et d'un deuxième objets 25 reçus en suivant de la machine amont, telle que le premier objet est un objet de fin du train à former et comprend un moyen (26a, 42a) de création d'un espace entre le premier et le deuxième objets selon une direction de convoyage du premier objet et/ou latéralement par rapport à ladite 30 direction (41) de convoyage.
3. 3. Système (1, 30, 64) selon la revendication 1 ou 2, comprenant au moins un premier convoyeur-aiguilleur (5, Ya, Yb), agencé entre le mécanisme de formation de trains et l'équipement multivoie d'accumulation, le convoyeur- aiguilleur étant conçu pour convoyer chaque train d'objets vers un des convoyeurs de stockage.
4. 4. Système (30, 64) selon la revendication 3, comprenant un deuxième convoyeur-aiguilleur (Yb), le mécanisme (31) de formation de trains d'objet est un aiguilleur « un vers deux » conçu pour dévier le deuxième objet (45b) de la paire (45a-45b) de transition vers une entrée (b) du deuxième convoyeur-aiguilleur (Yb).
5. 5. Système (30, 64) selon la revendication 4, dans lequel l'équipement multivoies d'accumulation est constitué d'une première série (49) de convoyeurs (A0-A3) de stockage unifilaires agencés pour recevoir des trains d'objets via le premier convoyeur-aiguilleur (Ya), et d'une deuxième série (50) de convoyeurs (B0-B3) de stockage unifilaires agencés pour recevoir des trains d'objets via le deuxième convoyeur-aiguilleur (Yb).
6. 6. Système (30, 64) selon l'une des revendications 4 ou 5, dans lequel le mécanisme (31) de formation de trains d'objets est conçu pour convoyer la file (37) d'objets reçue de la machine (A) amont, alternativement, soit vers une entrée (a) du premier convoyeur-aiguilleur (Ya), soit vers l'entrée (b) du deuxième convoyeur-aiguilleur (Yb).
7. 7. Système (1, 30, 64) selon l'une des revendications 3 6, dans lequel au moins le premier convoyeur-aiguilleur(5, Ya, Yb) comprend au moins un déflecteur (14a, 14b) au-dessus d'un tapis (13, 51a, 51b) de convoyage, le déflecteur étant mobile et actionnable sur commande.
8. 8. Système (1, 30, 64) selon l'une des revendications 3 à 7, dans lequel au moins le premier convoyeur-aiguilleur (5, Ya, Yb) est conçu pour que les trains successifs reçus par ledit convoyeur-aiguilleur puissent être successivement affectés à un ou à des convoyeurs de stockage selon une séquence quelconque d'affectation.
9. 9. Système (1, 30, 64) selon l'une des revendications 3 à 8, comprenant une unité (12, 48) de commande reliée à un moyen de détermination d'un besoin d'accumulation ou de déstockage des objets ou un besoin de rythme stabilisé, l'unité de commande étant conçue pour déterminer une séquence d'affectation adaptée audit besoin et pour commander le convoyeur-aiguilleur (5, Ya, Yb) selon ladite séquence.
10. 10. Système (1, 30, 64) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'équipement (6, 34) multivoies d'accumulation est une table d'accumulation, tous les convoyeurs de stockage étant parallèles entre eux et de même longueur.
11. 11. Système (1, 30, 64) selon la revendication 10, dans lequel le mécanisme (2, 31) de formation de trains est conçu pour que les trains formés présentent une longueur inférieure ou égale à la longueur des convoyeurs de stockage.
12. 12. Système (1) selon l'une des revendications précédentes, comprenant un unique convoyeur-aiguilleur (5), le mécanisme (2) de formation d'une succession de trains d'objets étant conçu pour créer un différentiel temporaire de vitesse entre deux trains (28a, 28b) successifs reçus de la machine (A) amont.
13. 13. Système (1, 30, 64) selon l'une des revendications précédentes, équipé d'un dispositif (7, 53, 61a, 61b) de regroupement, intercalé entre l'équipement (6, 34) multivoies d'accumulation et la machine (B) aval, et présentant un nombre, supérieur ou égal à un, de ports unifilaires de sortie correspondant au nombre de files d'objets traitées par la machine aval, l'équipement multivoies (6, 34) d'accumulation présentant un nombre correspondant de zones (8a-8e ; 49-50 ; 60a, 60b) d'accumulation, le dispositif de regroupement comprend, pour chaque port unifilaire de sortie, un moyen (18, 19) d'entraînement et de guidage conçu pour entraîner et guider les objets sortant du convoyeur de stockage en cours de vidage vers le port unifilaire de sortie correspondant à ladite zone d'accumulation.
14. 14. Procédé d'accumulation d'objets entre une machine amont de traitement d'objets le long d'une file et une machine aval de traitement d'objets, le procédé utilisant un équipement (7, 34) multivoies d'accumulation avec une pluralité de convoyeurs (8a-8e; A0-A3; B0-B3) de stockage unifilaires, le procédé comprenant une phase d'alimentation de l'équipement multivoie d'accumulation en trains d'objets, au cours de laquelle on forme une succession de train en séparant les trains d'objets les uns des autres, àpartir de la file (37) d'objets issus de la machine (A) amont, sans arrêter les objets de ladite file (37).
15. 15.Procédé selon la revendication 14, dans lequel la 5 formation des trains comprend : - une phase d'indentification au cours de laquelle on identifie une paire (27a-27b ; 45a-45b) de transition constituée d'un premier (27a, 45a) et d'un deuxième (27b, 45b) objets reçus en suivant de la machine (A) amont, telle 10 que le premier (27a, 45a) objet est un objet de fin de train (28a, 44a) à former, et - une phase de séparation au cours de laquelle on crée un espace entre le premier et le deuxième objets selon une direction de convoyage du premier objet et/ou latéralement 15 par rapport à ladite direction (41) de convoyage.
16. 16.Procédé selon la revendication 14 ou 15, comprend : - une phase de détermination d'une séquence d'affectation des trains vers les convoyeurs de stockage, 20 adaptée aux besoins des machines amont et aval, et - une phase de convoyage intermédiaire des trains d'objets successivement vers un ou des convoyeurs de stockage unifilaire selon la séquence d'affectation. 25
17. 17.Procédé selon la revendication 14 à 16, utilisant un système selon la revendication 3, dans lequel le changement d'affectation des trains vers tel ou tel convoyeur de stockage a lieu entre l'instant de fin d'arrivée d'un train (3a) d'objets sur un des convoyeurs (8a) de stockage 30 unifilaires et l'instant d'arrivée du train (3a) suivant.
18. 18.Procédé selon l'une de revendications 14 à 17, utilisant un système selon la revendication 4, et comprenant une phase de basculement de l'aiguilleur « un vers deux » lorsqu'on détecte que la longueur (R) libre du convoyeur (A0) de stockage unifilaire en cours de remplissage est égale à la longueur de convoyage du convoyeur-aiguilleur (Ya).