CN111038993A - 一种圆筒电池治具用转盘送料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种圆筒电池治具用转盘送料机构,该种圆筒电池治具用转盘送料机构包括固定架、转盘装置、动力单元、治具输送皮带、圆筒电池治具、感应器和安装支架,三组依次对接设置的转盘装置插装于固定架上,三组转盘装置由动力单元驱动联动转动,转盘装置输入端对接设置有治具输送皮带,治具输送皮带上阵列装有圆筒电池治具,两感应器通过安装支架固定于转盘装置上方,感应器对角设置于转盘装置的输送甬道两侧。通过上述方式,本发明结构紧凑,能够卡住定位输送圆筒电池治具,运行平稳,避免刮伤治具。
Description
技术领域
本发明涉及电池生产线技术领域,特别是涉及一种圆筒电池治具用转盘送料机构。
背景技术
锂电池在生产过程中,由于生产工艺的需求,需要更换治具,因此需要供应圆筒电池治具的输送设备,普通输送线为皮带输送,在传输过程中,圆筒电池治具的径向位置难以保证,电池在生产过程中需要保证其盖帽的方向一致,因此在供应圆筒电池治具时,需要对其进行定位,基于以上需求,有必要对现有的技术予以改进,设计出一种圆筒电池治具用转盘送料机构。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种圆筒电池治具用转盘送料机构,结构紧凑,能够卡住定位输送圆筒电池治具,运行平稳,避免刮伤治具。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种圆筒电池治具用转盘送料机构,该种圆筒电池治具用转盘送料机构包括固定架、转盘装置、动力单元、治具输送皮带、圆筒电池治具、感应器和安装支架,三组依次对接设置的转盘装置插装于固定架上,三组转盘装置由动力单元驱动联动转动,转盘装置输入端对接设置有治具输送皮带,治具输送皮带上阵列装有圆筒电池治具,两感应器通过安装支架固定于转盘装置上方,感应器对角设置于转盘装置的输送甬道两侧。
优选的是,所述转盘装置包括转轴、转盘、导向板、拨块、磁铁、卡板、连接杆、缓冲弹簧、限位连杆和盖板,所述转轴通过轴承座插装于固定架上,转轴上安装有转盘,转盘四周设置有环状导向板,导向板两侧设置有进料口和出料口,转盘的伸出端等距设置有拨块,拨块两侧面为可与圆筒电池治具外侧面配合的凹形弧面,凹形弧面内嵌有磁铁,磁铁用于吸住圆筒电池治具,磁铁表面封胶,封胶避免磁铁刮花圆筒电池治具,相邻两拨块之间的转盘上设有矩形滑槽,矩形滑槽里装有卡板,卡板后端安装有连接杆,连接杆上套有缓冲弹簧,缓冲弹簧与矩形滑槽底部相抵,卡板上竖直安装有限位连杆,转盘上方的转轴上安装有盖板,盖板上设有与限位连杆配合的避让腰孔,限位连杆穿过避让腰孔,限位连杆与感应器配合使用。
优选的是,所述动力单元包括驱动电机、转动轴、减速器、同步轮、齿形皮带、张紧支架、张紧滚轮、主动齿轮和从动齿轮,电机驱动转动轴转动,转动轴和减速器的输入端安装有同步轮,两同步轮通过齿形皮带连接,张紧支架上安装有张紧滚轮,张紧滚轮与齿形皮带相抵,减速器输出端安装有主动齿轮,转盘装置的转轴底部安装有从动齿轮,主动齿轮和从动齿轮彼此啮合。
优选的是,所述圆筒电池治具为柱形状,电池治具轴向设有五边形圆筒电池安装槽,圆筒电池治具的外侧面对称设置有两定位凹槽,定位凹槽横向设置,定位凹槽与卡板伸出端配合使用,卡板用于定位圆筒电池治具。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
拨块两侧凹形弧面与圆筒电池治具外侧面配合,凹形弧面内嵌有磁铁,磁铁用于吸住圆筒电池治具,磁铁表面封胶,封胶避免磁铁刮花圆筒电池治具;
拨块弹性设置用于卡住定位圆筒电池治具;
结构紧凑,运行平稳。
附图说明
图1为一种圆筒电池治具用转盘送料机构的结构示意图。
图2为图1局部放大图A。
图3为一种圆筒电池治具用转盘送料机构的转盘装置结构示意图。
图4为一种圆筒电池治具用转盘送料机构的动力单元结构示意图。
图5为一种圆筒电池治具用转盘送料机构的圆筒电池治具结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述,以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图5,本发明实施例包括:
一种圆筒电池治具用转盘送料机构,该种圆筒电池治具用转盘送料机构包括固定架1、转盘装置2、动力单元3、治具输送皮带4、圆筒电池治具5、感应器6和安装支架7,三组依次对接设置的转盘装置2插装于固定架1上,三组转盘装置2由动力单元3驱动联动转动,转盘装置2输入端对接设置有治具输送皮带4,治具输送皮带4上阵列装有圆筒电池治具5,两感应器6通过安装支架7固定于转盘装置2上方,感应器6对角设置于转盘装置2的输送甬道两侧。
所述转盘装置2包括转轴21、转盘22、导向板23、拨块24、磁铁25、卡板26、连接杆27、缓冲弹簧28、限位连杆29和盖板210,所述转轴21通过轴承座插装于固定架1上,转轴21上安装有转盘22,转盘22四周设置有环状导向板23,导向板23两侧设置有进料口和出料口,转盘22的伸出端等距设置有拨块24,拨块24两侧面为可与圆筒电池治具5外侧面配合的凹形弧面,凹形弧面内嵌有磁铁25,磁铁25用于吸住圆筒电池治具5,磁铁25表面封胶,封胶避免磁铁刮花圆筒电池治具5,相邻两拨块24之间的转盘22上设有矩形滑槽220,矩形滑槽220里装有卡板26,卡板26后端安装有连接杆27,连接杆27上套有缓冲弹簧28,缓冲弹簧28与矩形滑槽220底部相抵,卡板26上竖直安装有限位连杆29,转盘22上方的转轴21上安装有盖板210,盖板210上设有与限位连杆29配合的避让腰孔,限位连杆29穿过避让腰孔,限位连杆29与感应器6配合使用。
所述动力单元3包括驱动电机31、转动轴32、减速器33、同步轮34、齿形皮带35、张紧支架36、张紧滚轮37、主动齿轮38和从动齿轮39,电机31驱动转动轴32转动,转动轴32和减速器33的输入端安装有同步轮34,两同步轮34通过齿形皮带35连接,张紧支架36上安装有张紧滚轮37,张紧滚轮37与齿形皮带35相抵,减速器33输出端安装有主动齿轮38,转盘装置2的转轴21底部安装有从动齿轮39,主动齿轮38和从动齿轮39彼此啮合。
所述圆筒电池治具5为柱形状,电池治具5轴向设有五边形圆筒电池安装槽51,圆筒电池治具5的外侧面对称设置有两定位凹槽52,定位凹槽52横向设置,定位凹槽52与卡板26伸出端配合使用,卡板26用于定位圆筒电池治具5。
本发明一种圆筒电池治具用转盘送料机构工作时,圆筒电池治具5由治具输送皮带4进入到转盘装置2,动力单元3驱动转盘装置2转动,圆筒电池治具5在导向板23的导向作用下位于两拨块24之间,卡板26在缓冲弹簧28的弹力作用下伸出卡住圆筒电池治具5的定位凹槽52,定位圆筒电池治具5,磁铁25吸住圆筒电池治具5,转盘22转动带动圆筒电池治具5移动,圆筒电池治具5依次经过三个转盘装置2输送至指定位置。
本发明一种圆筒电池治具用转盘送料机构,结构紧凑,能够卡住定位输送圆筒电池治具,运行平稳,避免刮伤治具。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种圆筒电池治具用转盘送料机构,其特征在于:该种圆筒电池治具用转盘送料机构包括固定架、转盘装置、动力单元、治具输送皮带、圆筒电池治具、感应器和安装支架,三组依次对接设置的转盘装置插装于固定架上,三组转盘装置由动力单元驱动联动转动,转盘装置输入端对接设置有治具输送皮带,治具输送皮带上阵列装有圆筒电池治具,两感应器通过安装支架固定于转盘装置上方,感应器对角设置于转盘装置的输送甬道两侧。
2.根据权利要求1所述的一种圆筒电池治具用转盘送料机构,其特征在于:所述转盘装置包括转轴、转盘、导向板、拨块、磁铁、卡板、连接杆、缓冲弹簧、限位连杆和盖板,所述转轴通过轴承座插装于固定架上,转轴上安装有转盘,转盘四周设置有环状导向板,导向板两侧设置有进料口和出料口,转盘的伸出端等距设置有拨块,拨块两侧面为可与圆筒电池治具外侧面配合的凹形弧面,凹形弧面内嵌有磁铁,磁铁用于吸住圆筒电池治具,磁铁表面封胶,封胶避免磁铁刮花圆筒电池治具,相邻两拨块之间的转盘上设有矩形滑槽,矩形滑槽里装有卡板,卡板后端安装有连接杆,连接杆上套有缓冲弹簧,缓冲弹簧与矩形滑槽底部相抵,卡板上竖直安装有限位连杆,转盘上方的转轴上安装有盖板,盖板上设有与限位连杆配合的避让腰孔,限位连杆穿过避让腰孔,限位连杆与感应器配合使用。
3.根据权利要求1所述的一种圆筒电池治具用转盘送料机构,其特征在于:所述动力单元包括驱动电机、转动轴、减速器、同步轮、齿形皮带、张紧支架、张紧滚轮、主动齿轮和从动齿轮,电机驱动转动轴转动,转动轴和减速器的输入端安装有同步轮,两同步轮通过齿形皮带连接,张紧支架上安装有张紧滚轮,张紧滚轮与齿形皮带相抵,减速器输出端安装有主动齿轮,转盘装置的转轴底部安装有从动齿轮,主动齿轮和从动齿轮彼此啮合。
4.根据权利要求1所述的一种圆筒电池治具用转盘送料机构,其特征在于:所述圆筒电池治具为柱形状,电池治具轴向设有五边形圆筒电池安装槽,圆筒电池治具的外侧面对称设置有两定位凹槽,定位凹槽横向设置,定位凹槽与卡板伸出端配合使用,卡板用于定位圆筒电池治具。
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CN112374154A (zh) * | 2020-12-02 | 2021-02-19 | 苏州毕毕西通讯系统有限公司 | 一种单传送轨道双拾取伺服机构 |
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