CN112374154A

CN112374154A - 一种单传送轨道双拾取伺服机构

Info

Publication number: CN112374154A
Application number: CN202011388800.7A
Authority: CN
Inventors: 金国华; 崔长鑫; 陈素成
Original assignee: Suzhou Ppc Communication System Co ltd
Current assignee: Suzhou Ppc Communication System Co ltd
Priority date: 2020-12-02
Filing date: 2020-12-02
Publication date: 2021-02-19

Abstract

本发明公开了一种单传送轨道双拾取伺服机构，包括底座，所述底座的上表面安装有第一电机，所述底座的上表面焊接有第五板体，所述第五板体的上表面焊接有第一板体，所述第一板体的上表面对称焊接有两个第二板体；零件在进行拾取时，第一电机带动第一转杆和转盘转动，零件滑入卡槽的内部，转盘和第三通槽相配合，通过转盘的转动，将零件移动到第二固定块的下方，第二电机的输出端带动第二转杆和铰接板转动，第二杆体在第一通槽的内部滑动，从而使得第七板体上下移动，第二固定块向零件的方向移动，电磁铁通电后将零件从卡槽的内部吸出，从而完成对零件的双拾取，降低了使用成本且大大提高了装置的工作效率。

Description

一种单传送轨道双拾取伺服机构

技术领域

本发明涉及轨道双拾取技术领域，具体为一种单传送轨道双拾取伺服机构。

背景技术

轨道指用条形的钢材铺成的供火车、电车等行驶的路线，在机械制造时，轨道用于零件的传送工作，伺服机构是指经由闭回路控制方式达到一个机械系统位置、速度、或加速度控制的系统，一个伺服系统的构成通常包含受控体、制动器、传感器、控制器等几个部分，在机械零件制造时，零件通过轨道传送后，通过拾取机构将轨道上的零件进行拾取，传统的拾取结构为双工位拾取机构，需要通过双轨道供料机构提供零件，在通过双工位拾取机构将双轨道供料机构提供零件完成拾取，然而还存在以下问题：

在对零件进行拾取时，需要两个轨道对拾取机构提供零件，而双拾取机构需要分别对两个轨道零件进行拾取，这种方式大大增加了装置所占用的空间，同时还大大增加了装置的使用成本，为此，提出一种单传送轨道双拾取伺服机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种单传送轨道双拾取伺服机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种单传送轨道双拾取伺服机构，包括底座，所述底座的上表面安装有第一电机，所述底座的上表面焊接有第五板体，所述第五板体的上表面焊接有第一板体，所述第一板体的上表面对称焊接有两个第二板体，两个所述第二板体的上表面均焊接有第三板体，所述第一电机的输出端焊接有第一转杆，所述第一转杆远离所述第一电机的一端贯穿所述第一板体和所述第三板体的下表面且焊接有转盘，所述转盘的外侧壁均匀开设有卡槽，所述第三板体的一侧焊接有滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有零件，所述底座的上表面焊接有第六板体，所述第六板体的一侧上部焊接有第八板体，所述第八板体的一侧安装有第二电机，所述第二电机的输出端焊接有第二转杆，所述第二转杆远离所述第二电机的一端贯穿所述第八板体的一侧且焊接有铰接板，所述铰接板的一侧开设有第一通槽，所述第一通槽的内部滑动连接有第二杆体，所述第二杆体远离所述铰接板的一端焊接有第七板体，所述第七板体的一侧下部焊接有第二固定块，所述第二固定块的上表面设置有两个第一杆体，两个所述第一杆体的底部均贯穿所述第二固定块的上表面且安装有电磁铁。

作为本技术方案的进一步优选的：所述滑轨的上表面固定连接有盖体。

作为本技术方案的进一步优选的：所述盖体的上表面固定连接有第一固定块，所述第一固定块的上表面螺纹连接有固定螺栓。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第一板体的下表面对称焊接有两个第四板体，两个所述第一板体的后表面均焊接有所述第五板体的前表面。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第六板体靠近所述第七板体的一侧焊接有两个槽体，所述第七板体滑动连接于所述槽体的内侧壁。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第一板体的下表面开设有第二通槽，所述第一转杆转动连接于所述第二通槽的内部。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第六板体远离所述第八板体的一侧焊接有第九板体，所述第九板体的下表面焊接于所述底座的上表面。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第三板体的下表面开设有第三通槽，所述转盘转动连接于所述第三通槽的内部

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

零件在进行拾取时，第一电机带动第一转杆和转盘转动，零件滑入卡槽的内部，转盘和第三通槽相配合，通过转盘的转动，将零件移动到第二固定块的下方，第二电机的输出端带动第二转杆和铰接板转动，第二杆体在第一通槽的内部滑动，从而使得第七板体上下移动，第二固定块向零件的方向移动，电磁铁通电后将零件从卡槽的内部吸出，从而完成对零件的双拾取，降低了使用成本且大大提高了装置的工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的前视结构示意图；

图3为本发明中底座和第六板体连接结构示意图。

图中：1、底座；2、第一电机；3、第一板体；4、第二板体；5、第三板体；6、转盘；7、零件；8、卡槽；9、第一固定块；10、滑轨；11、盖体；12、第四板体；13、固定螺栓；14、第五板体；15、第一转杆；16、第六板体；17、槽体；18、第七板体；19、第一通槽；20、第二固定块；21、第一杆体；22、电磁铁；23、第二电机；24、铰接板；25、第二转杆；26、第二杆体；27、第二通槽；28、第八板体；29、第九板体；30、第三通槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种单传送轨道双拾取伺服机构，包括底座1，底座1的上表面安装有第一电机2，底座1的上表面焊接有第五板体14，第五板体14的上表面焊接有第一板体3，第一板体3的上表面对称焊接有两个第二板体4，两个第二板体4的上表面均焊接有第三板体5，第一电机2的输出端焊接有第一转杆15，第一转杆15远离第一电机2的一端贯穿第一板体3和第三板体5的下表面且焊接有转盘6，转盘6的外侧壁均匀开设有卡槽8，第三板体5的一侧焊接有滑轨10，滑轨10的内部滑动连接有零件7，底座1的上表面焊接有第六板体16，第六板体16的一侧上部焊接有第八板体28，第八板体28的一侧安装有第二电机23，第二电机23的输出端焊接有第二转杆25，第二转杆25远离第二电机23的一端贯穿第八板体28的一侧且焊接有铰接板24，铰接板24的一侧开设有第一通槽19，第一通槽19的内部滑动连接有第二杆体26，第二杆体26远离铰接板24的一端焊接有第七板体18，第七板体18的一侧下部焊接有第二固定块20，第二固定块20的上表面设置有两个第一杆体21，两个第一杆体21的底部均贯穿第二固定块20的上表面且安装有电磁铁22。

本实施例中，具体的：滑轨10的上表面固定连接有盖体11；通过盖体11的设置，当零件7在滑轨10的内部滑动时，盖体11对滑轨10的上表面进行覆盖，避免零件7在移动过程中发生掉落的现象。

本实施例中，具体的：盖体11的上表面固定连接有第一固定块9，第一固定块9的上表面螺纹连接有固定螺栓13；通过第一固定块9和固定螺栓13的设置，旋转固定螺栓13，将第一固定块9和盖体11固定在滑轨10的上表面。

本实施例中，具体的：第一板体3的下表面对称焊接有两个第四板体12，两个第一板体3的后表面均焊接有第五板体14的前表面；通过第四板体12的设置，第四板体12可以对第一电机2起到防护作用，同时可以对第一板体3起到支撑的作用。

本实施例中，具体的：第六板体16靠近第七板体18的一侧焊接有两个槽体17，第七板体18滑动连接于槽体17的内侧壁；通过槽体17的设置，当第七板体18在上下移动时，第七板体18在槽体17的内部滑动，从而对第七板体18起到限位和导向的作用。

本实施例中，具体的：第一板体3的下表面开设有第二通槽27，第一转杆15转动连接于第二通槽27的内部；通过第二通槽27的设置，第一转杆15在第二通槽27的内部转动，第二通槽27对第一转杆15起到限位的作用。

本实施例中，具体的：第六板体16远离第八板体28的一侧焊接有第九板体29，第九板体29的下表面焊接于底座1的上表面；通过第九板体29的设置，第九板体29可以对第八板体28起到支撑和固定的作用。

本实施例中，具体的：第三板体5的下表面开设有第三通槽30，转盘6转动连接于第三通槽30的内部；通过第三通槽30的设置，当第一转杆15带动转盘6转动时，转盘6在第三通槽30的内部转动，第三通槽30可以对转盘6起到限位的作用。

本实施例中，第一电机2和第二电机23的型号为TC-100L1-4，电磁铁22的型号为SCT-3864。

工作原理或者结构原理，使用时，将盖体11放置在滑轨10的上表面，旋转螺纹连接在第一固定块9上表面的固定螺栓13，从而将滑轨10进行遮盖，当零件7在滑轨10的内部滑动时，盖体11对零件7进行拦截，避免零件7在发生堆积时造成掉落的现象，按压控制第一电机2启动的开关，第一电机2的输出端带动第一转杆15和转盘6转动，第二通槽27对第一转杆15起到限位的作用，此时一个零件7滑入卡槽8的内部，转盘6和第三通槽30相配合，通过转盘6的转动，将零件7移动到第二固定块20的下方，按压控制第二固定块20启动的开关，第二固定块20的输出端带动第二转杆25和铰接板24转动，铰接板24转动时，第二杆体26在第一通槽19的内部滑动，从而使得第七板体18上下移动，第七板体18在槽体17的内侧壁滑动，槽体17对第七板体18起到限位和导向的作用，第二固定块20向零件7的方向移动时，按压控制电磁铁22启动的开关，电磁铁22通电后将零件7从卡槽8的内部吸出，再次按压控制第二电机23启动的开关，第二电机23的输出端带动第二转杆25反转，铰接板24转动时带动第七板体18在槽体17的内侧壁滑动，使得第二固定块20向远离转盘6的方向移动，第二固定块20带动零件7向上移动，从而完成对零件7的拾取，方便实用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种单传送轨道双拾取伺服机构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上表面安装有第一电机（2），所述底座（1）的上表面焊接有第五板体（14），所述第五板体（14）的上表面焊接有第一板体（3），所述第一板体（3）的上表面对称焊接有两个第二板体（4），两个所述第二板体（4）的上表面均焊接有第三板体（5），所述第一电机（2）的输出端焊接有第一转杆（15），所述第一转杆（15）远离所述第一电机（2）的一端贯穿所述第一板体（3）和所述第三板体（5）的下表面且焊接有转盘（6），所述转盘（6）的外侧壁均匀开设有卡槽（8），所述第三板体（5）的一侧焊接有滑轨（10），所述滑轨（10）的内部滑动连接有零件（7），所述底座（1）的上表面焊接有第六板体（16），所述第六板体（16）的一侧上部焊接有第八板体（28），所述第八板体（28）的一侧安装有第二电机（23），所述第二电机（23）的输出端焊接有第二转杆（25），所述第二转杆（25）远离所述第二电机（23）的一端贯穿所述第八板体（28）的一侧且焊接有铰接板（24），所述铰接板（24）的一侧开设有第一通槽（19），所述第一通槽（19）的内部滑动连接有第二杆体（26），所述第二杆体（26）远离所述铰接板（24）的一端焊接有第七板体（18），所述第七板体（18）的一侧下部焊接有第二固定块（20），所述第二固定块（20）的上表面设置有两个第一杆体（21），两个所述第一杆体（21）的底部均贯穿所述第二固定块（20）的上表面且安装有电磁铁（22）。

2.根据权利要求1所述的一种单传送轨道双拾取伺服机构，其特征在于：所述滑轨（10）的上表面固定连接有盖体（11）。

3.根据权利要求2所述的一种单传送轨道双拾取伺服机构，其特征在于：所述盖体（11）的上表面固定连接有第一固定块（9），所述第一固定块（9）的上表面螺纹连接有固定螺栓（13）。

4.根据权利要求1所述的一种单传送轨道双拾取伺服机构，其特征在于：所述第一板体（3）的下表面对称焊接有两个第四板体（12），两个所述第一板体（3）的后表面均焊接有所述第五板体（14）的前表面。

5.根据权利要求1所述的一种单传送轨道双拾取伺服机构，其特征在于：所述第六板体（16）靠近所述第七板体（18）的一侧焊接有两个槽体（17），所述第七板体（18）滑动连接于所述槽体（17）的内侧壁。

6.根据权利要求1所述的一种单传送轨道双拾取伺服机构，其特征在于：所述第一板体（3）的下表面开设有第二通槽（27），所述第一转杆（15）转动连接于所述第二通槽（27）的内部。

7.根据权利要求1所述的一种单传送轨道双拾取伺服机构，其特征在于：所述第六板体（16）远离所述第八板体（28）的一侧焊接有第九板体（29），所述第九板体（29）的下表面焊接于所述底座（1）的上表面。

8.根据权利要求1所述的一种单传送轨道双拾取伺服机构，其特征在于所述第三板体（5）的下表面开设有第三通槽（30），所述转盘（6）转动连接于所述第三通槽（30）的内部。