CN209957331U - 一种瓶盖安装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种瓶盖安装设备，涉及瓶体封装技术，其包括机架，机架上设置有用于放置瓶盖的放置架和用于放置瓶体的放置位，机架上转动设置有安装架，安装架在放置位的上侧位置设置有吸盘，机架上设置有用于驱动安装架转动的驱动组件；并且，安装架在机架上呈升降设置，机架上还设置有驱动安装架滑升降的进给组件。本实用新型具有能够实现对瓶盖在瓶体上的机械化安装作业，并降低工作人员的劳动强度的优点。

Description

一种瓶盖安装设备

技术领域

本实用新型涉及瓶体封装技术，尤其是涉及一种瓶盖安装设备。

背景技术

目前，为保证对瓶体内物质长时间的保存作业，瓶体上往往封装有瓶盖。

为方便使用者对瓶体中物质的取用，企业往往对瓶体上安装插接式的瓶盖。插接式的瓶盖，往往是瓶体的瓶口卡入瓶盖的安装槽口中，或者是瓶盖的一侧嵌入槽瓶体瓶口中。

由于该种瓶盖安装的便捷性，多数企业采用人工安装的方式对插接式的瓶盖进行安装。然而，由人工对瓶盖进行安装，严重增强工作人员的劳动强度，存在待改进之处。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型目的在于提出一种瓶盖安装设备，借助驱动组件安装架和吸盘转动，借助进给组件驱动安装架和吸盘升降，并由吸盘吸取瓶盖，从而实现对瓶盖在瓶体上的机械化安装作业，降低工作人员的劳动强度。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种瓶盖安装设备，包括机架，所述机架上设置有用于放置瓶盖的放置架和用于放置瓶体的放置位，所述机架上转动设置有安装架，所述安装架在放置位的上侧位置设置有吸盘，所述机架上设置有用于驱动安装架转动的驱动组件；并且，所述安装架在机架上呈升降设置，所述机架上还设置有驱动安装架滑升降的进给组件。

通过采用上述技术方案，实际工作中，将瓶盖放置在放置架上，将瓶体放置在放置位上，借助驱动组件安装架和吸盘转动，借助进给组件驱动安装架和吸盘升降，同时，由吸盘吸取放置架上的瓶盖，并向放置位上的瓶体瓶口按压，从而实现对瓶盖在瓶体上的机械化安装作业，降低工作人员的劳动强度。

本实用新型进一步设置为：所述吸盘为真空吸盘，所述真空吸盘通过软管连通有抽气泵。

通过采用上述技术方案，将吸盘设置为真空吸盘，并由抽风泵驱动真空吸盘吸附瓶盖，从而进一步实现对瓶盖的吸取作业，有助于保证对瓶盖正常的安装作业。

本实用新型进一步设置为：所述安装架包括固定柱和安装板，所述固定柱呈竖直设置，所述固定柱的下侧穿设机架并与机架转动且滑移配合，所述安装板可拆卸固定在固定柱的上侧，所述吸盘固定在安装板远离固定柱的一侧，且所述吸盘朝下设置。

通过采用上述技术方案，由固定柱穿设机架，从而实现安装架在机架上的转动和升降，从而有助于保证安装架在机架上升降和转动的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述安装板在固定柱的一侧开设有贯通孔，所述固定柱穿设贯通孔，所述安装板远离吸盘的一侧开设通槽并形成有两相对设置的夹紧块，所述安装板上设置有固定螺栓，所述固定螺栓依次穿设两所述夹紧块并与两所述夹紧块螺纹连接。

通过采用上述技术方案，实际工作中，工作人员可以在固定柱上滑移安装板，并通过固定螺栓锁紧在夹紧块上，将安装板固定在固定柱上，从而极大方便工作人员对安装板和吸盘高度的调节作业，提升该瓶盖安装设备对不同高度瓶体的适用性，且有助于保证吸盘在安装架上的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述放置架上开设有用于放置瓶盖的定位槽。

通过采用上述技术方案，在放置架上设置定位槽对瓶盖进行定位，从而极大方便吸盘对瓶盖的取用作业，并有助于保证瓶盖在瓶体瓶口处安装的正确性，并有助于保证对瓶盖在瓶体上正常的安装作业。

本实用新型进一步设置为：所述定位槽的一侧贯通放置架的一侧并形成有进盖口，所述机架上的一侧设置有振动盘，所述振动盘与进盖口之间设置有下滑轨道。

通过采用上述技术方案，由振动盘对定位槽进行送料作业，从而实现对定位槽的自动化瓶盖供给作业，提升该瓶盖安装设备的自动化程度，降低工作人员的劳动强度。

本实用新型进一步设置为：所述下滑轨道固定架设在机架上，所述放置架滑移设置机架上，所述机架上还设置有驱动放置架滑移的驱动气缸；当单个瓶盖经下滑轨道进入定位槽后，驱动气缸驱动放置架在机架上滑移，并使得放置架的一侧封堵柱下滑轨道的下料口。

通过采用上述技术方案，当单个瓶盖进入定位槽后，驱动气缸驱动放置架在机架上滑移，并使得放置架的一侧封堵柱下滑轨道的下料口，从而减少多个瓶盖卡塞定位槽的情况发生，有助于保证吸盘对瓶盖正常的取用作业。

本实用新型进一步设置为：所述进给组件包括第二伺服电机、第一凸轮和连接杆，所述固定柱下端转动设置有连接架，所述连接杆的中部铰接在机架上，所述连接架上开设有腰型槽，所述腰型槽的长度方向呈水平设置，所述连接杆的一端设置有抵紧轮，所述抵紧轮嵌入腰型槽中并与腰型槽滑移配合，所述连接杆的另一端固定设置有抵紧块，所述第二伺服电机固定在机架上，所述第一凸轮固定在第二伺服电机的输出轴上，且所述抵紧块与第一凸轮啮合。

通过采用上述技术方案，实际工作中，第二伺服电机驱动第一凸轮转动，并带动连接杆来回往复摆动，从而实现固定柱在机架上的自动化升降作业，提升该盖瓶盖安装设备的自动化程度，进一步降低工作人员的劳动强度。

本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括第二凸轮、转动杆、驱动杆和转动板，所述转动板转动设置在机架上，且所述转动板转动的轴线与固定柱的轴线共线，所述固定柱上固定设置有固定板，所述固定板靠近转动板的一侧固定设置有滑移柱，所述滑移柱的轴向平行于固定柱的轴向，所述滑移柱贯穿固定板并与固定板滑移配合，第三伺服电机固定在机架上，所述第三伺服电机的输出轴与第二凸轮固定并驱动第二凸轮转动，所述转动杆的一端转动设置在机架远离转动板的一侧，转动杆的中部转动设置有驱动轮，所述驱动轮与第二凸轮啮合，所述转动杆远离其与机架铰接点的一端与驱动杆的一端铰接，所述驱动杆的另一端与转动板远离滑移柱的一侧铰接。

通过采用上述技术方案，实际工作中，第三伺服电机将驱动第二凸轮转动，并带动转动杆往复摆动，再通过驱动杆驱动转动板在机架上转动，间接驱动固定柱在机架上转动，从而实现对固定柱的自动化转动作业，提升该盖瓶盖安装设备的自动化程度，降低工作人员的劳动强度。

本实用新型进一步设置为：所述安装架的一侧设置有辅助架，所述辅助架固定设置压紧气缸，所述压紧气缸的活塞杆向下设置，且所述压紧气缸的活塞杆的端部形成有压紧端。

通过采用上述技术方案，当瓶盖被安装在瓶体瓶口上后，再通过压紧气缸活塞杆的压紧端对瓶盖在瓶体上进一步的压紧，有助于保证瓶盖在瓶体上安装的稳定性，减少瓶盖在瓶体上未安装到位的情况发生。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

（1）借助驱动组件安装架和吸盘转动，借助进给组件驱动安装架和吸盘升降，并由吸盘吸取瓶盖，从而实现对瓶盖在瓶体上的机械化安装作业，降低工作人员的劳动强度；

（2）通过在放置架上设置定位槽，并由振动盘向定位槽供给瓶盖，从而实现对瓶盖的自动化供给作业，极大方便吸盘对瓶盖的取用作业，有助于保证瓶盖在瓶体瓶口处安装的正确性，保证该瓶盖安装设备对瓶盖在瓶体上快速的安装作业；

（3）综合利用固定柱穿设机架，并借助第二伺服电机驱动第一凸轮，第三伺服电机驱动第二凸轮转动，并依次驱动固定柱转动和升降，从而对固定柱的自动化运转作业，降低工作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实施例主要体现瓶盖安装设备整体结构的轴测示意图；

图2为本实施例主要体现放置台和放置架结构的示意图；

图3为图2局部A的放大图，主要体现定位槽的结构；

图4为本实施例主要体现进给组件结构的示意图；

图5为图4局部B的放大图，主要体现连接杆和第一曲槽的结构；

图6为本实施例主要体现驱动组件结构的示意图；

图7为图6局部C的放大图，主要体现固定板和第二曲槽的结构；

图8为本实施例主要体现压紧气缸和驱动轮结构的示意图。

附图标记：1、机架；11、第一伺服电机；12、支撑架；121、稳定套；2、放置台；21、推送盘；211、卡口；22、导轨；23、送料滑道；24、放置位；3、安装架；31、固定柱；311、连接架；312、腰型槽；32、安装板；321、贯通孔；322、夹紧块；323、固定螺栓；33、固定板；331、滑移柱；4、真空吸盘；41、抽气泵；5、驱动组件；51、第三伺服电机；52、第二凸轮；521、第二曲槽；53、转动杆；531、驱动轮；54、驱动杆；55、转动板；6、进给组件；61、第二伺服电机；62、第一凸轮；621、第一曲槽；63、连接杆；631、抵紧轮；632、抵紧块；7、放置架；71、定位槽；711、进盖口；72、驱动气缸；8、供盖组件；81、振动盘；82、下滑轨道；9、辅助架；91、压紧气缸；92、压紧端。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

实施例:

参见图1和图2，一种瓶盖安装设备，包括机架1，机架1上固定有放置台2，放置台2上转动设置有推送盘21，推送盘21的周侧边缘位置设置有卡口211，卡口211呈半圆状，且卡口211绕推送盘21的轴线均匀设置有若干个；放置台2在推送盘21的周侧位置固定设置有导轨22，导轨22呈弧形结构，且导轨22的曲率中心在推送盘21的轴线上。并且，导轨22与推送盘21之间形成有送料滑道23，送料滑道23对应卡口211的位置均形成有放置位24，机架1在放置台2的下侧还固定设置有第一伺服电机11，第一伺服电机11的输出轴向上贯穿放置台2并与推送盘21同轴固定。参见图4，机架1在靠近导轨22中部的位置转动设置有安装架3，安装架3在送料滑道23的上侧位置设置有真空吸盘4，真空吸盘4通过软管连通有抽气泵41，机架1上设置有用于驱动安装架3转动的驱动组件5；安装架3在机架1上呈升降设置，机架1上还设置有用于驱动安装架3滑升降的进给组件6，机架1在安装架3的一侧设置有放置架7，机架1的一侧设置有用于向放置架7供给瓶盖的供盖组件8。

实际工作中，瓶体将一一对应卡入卡口211放置，供盖组件8将瓶盖对放置架7供给瓶盖，第一伺服电机11驱动推送盘21转动并将瓶体推送至靠近安装架3的位置；然后，借助驱动组件5安装架3和真空吸盘4转动，借助进给组件6驱动安装架3和真空吸盘4升降，同时，由真空吸盘4吸取放置架7上的瓶盖，并向放置位24上的瓶体瓶口按压，从而实现对瓶盖在瓶体上的机械化安装作业。

参见图2和图3，放置架7上开设有定位槽71，定位槽71远离推送盘21的一侧贯通放置架7的一侧并形成有进盖口711。供盖组件8包括振动盘81和下滑轨道82，振动盘81位于机架1在放置架7远离推送盘21的一侧，振动盘81较高于机架1，下滑轨道82固定架设在机架1在振动盘81与放置架7之间的位置，且下滑轨道82的一端与振动盘81的出料口对接，下滑轨道82的另一端与位于抵接在放置架7上。为减少多个瓶盖进入定位槽71的情况发生，放置架7水平滑移设置在机架1上，机架1上还设置有驱动气缸72，驱动气缸72的端部与放置架7的一侧固定。当单个瓶盖经振动盘81和下滑轨道82作用进入定位槽71后，驱动气缸72驱动放置架7在机架1上滑移，并使得放置架7的一侧封堵住下滑轨道82的下料口。

参见图2和图3，安装架3包括固定柱31和安装板32，固定柱31呈竖直设置，固定柱31的下侧穿设机架1的上侧并与机架1转动且滑移配合，安装板32可拆卸固定在固定柱31的上侧，真空吸盘4固定在安装板32远离固定柱31的一侧，且真空吸盘4朝下设置。安装板32在固定柱31的一侧开设有贯通孔321，固定柱31穿设贯通孔321，安装板32远离真空吸盘4的一侧开设通槽并形成有两相对设置的夹紧块322，安装板32上设置有固定螺栓323，固定螺栓323依次穿设两所述夹紧块322并与两所述夹紧块322螺纹连接。实际工作中，工作人员可以在固定柱31上滑移安装板32，并通过固定螺栓323锁紧在夹紧块322上，将安装板32固定在固定柱31上，提升该瓶盖安装设备对不同高度瓶体的适用性。

参见图4和图5，进给组件6包括第二伺服电机61、第一凸轮62和连接杆63，固定柱31下端转动设置有连接架311，连接杆63的中部铰接在机架1上，连接架311上开设有腰型槽312，腰型槽312的长度方向呈水平设置连接杆63的一端设置有抵紧轮631，抵紧轮631嵌入腰型槽312中并与腰型槽312滑移配合，连接杆63的另一端固定设置有抵紧块632，第二伺服电机61固定在机架1上，第二伺服电机61的输出轴与第一凸轮62固定并驱动第一凸轮62运转，第一凸轮62上设置有第一曲槽621，且抵紧块632嵌入第一曲槽621并与第一凸轮62啮合。实际工作中，第二伺服电机61将驱动第二凸轮52转动，并带动连接杆63往复摆动，驱动固定柱31在机架1上升降，实现对固定柱31的自动化升降作业。

参见图6和图7，驱动组件5包括第三伺服电机51、第二凸轮52、转动杆53、驱动杆54和转动板55，机架1的下侧固定设置有支撑架12，支撑架12上固定设置稳定套121，固定柱31穿设稳定套121并贯穿支撑架12，转动板55转动设置在稳定套121上，且转动板55转动的轴线与固定柱31的轴线共线；固定柱31在稳定套121和机架1上侧之间的位置固定设置有固定板33，固定板33靠近转动板55的一侧固定设置有滑移柱331，滑移柱331的轴向平行于固定柱31的轴向，滑移柱331贯穿固定板33并与固定板33滑移配合；第三伺服电机51固定在机架1的下侧，第三伺服电机51的输出轴与第二凸轮52固定并驱动第二凸轮52转动，第二凸轮52上开设有第二曲槽521，参见图8，转动杆53的一端转动设置在机架1远离转动板55的一侧，转动杆53的中部转动设置有驱动轮531，驱动轮531嵌入第二曲槽521并与第二凸轮52啮合，转动杆53远离其与机架1铰接点的一端与驱动杆54的一端铰接，驱动杆54的另一端与转动板55远离滑移柱331的一侧铰接。实际工作中，第三伺服电机51将驱动第二凸轮52转动，并带动转动杆53往复摆动，再通过驱动杆54驱动转动板55在机架1上转动，间接驱动固定柱31在机架1上转动，实现对固定柱31的自动化转动作业。

参见图8，为减少瓶盖在瓶体上安装不到位的情况发生，固定柱31在水平方向远离放置架7的一侧设置有辅助架9，固定柱31固定在机架1上，辅助架9上固定设置有压紧气缸91，压紧气缸91的活塞杆向下设置，压紧气缸91的活塞杆的端部形成有压紧端92，且压紧端92位于距离其最近的放置位24的上方。当瓶体以及安装在其上的瓶盖被推送盘21推送至压紧端92下侧时，压紧气缸91活塞杆的压紧端92对瓶盖在瓶体上进一步的压紧。

下面结合具体动作对本实施例作进一步阐述：实际工作中，瓶盖经振动盘81整理，沿下滑轨道82向放置架7上的定位槽71供给；当单个瓶盖进入定位槽71后，驱动气缸72驱动放置架7在机架1上滑移，并使得放置架7的一侧封堵柱下滑轨道82的下料口；同时，第一伺服电机11驱动推送盘21转动，并推动瓶体在送料滑道23中滑移；然后，第二伺服电机61将驱动第一凸轮62运转，间接驱动固定柱31下降，并由抽气泵41驱动真空吸盘4吸取瓶盖；再者，第二伺服电机61驱动固定柱31上升，由第三伺服电机51驱动第二凸轮52转动，间接驱动固定转动，将瓶盖转运至放置位24的上侧；之后，再由第二伺服电机61驱动固定柱31下降，将瓶盖按压在瓶体瓶口处；最后，第一伺服电机11再次驱动推送盘21转动，将已安装瓶盖的瓶体推送至压紧端92的下侧，并由压紧气缸91和设置在其上的压紧端92对瓶盖在瓶体上进一步压紧。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种瓶盖安装设备，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上设置有用于放置瓶盖的放置架（7）和用于放置瓶体的放置位（24），所述机架（1）上转动设置有安装架（3），所述安装架（3）在放置位（24）的上侧位置设置有吸盘，所述机架（1）上设置有用于驱动安装架（3）转动的驱动组件（5）；并且，所述安装架（3）在机架（1）上呈升降设置，所述机架（1）上还设置有驱动安装架（3）滑升降的进给组件（6）。

2.根据权利要求1所述的一种瓶盖安装设备，其特征在于，所述吸盘为真空吸盘（4），所述真空吸盘（4）通过软管连通有抽气泵（41）。

3.根据权利要求1所述的一种瓶盖安装设备，其特征在于，所述安装架（3）包括固定柱（31）和安装板（32），所述固定柱（31）呈竖直设置，所述固定柱（31）的下侧穿设机架（1）并与机架（1）转动且滑移配合，所述安装板（32）可拆卸固定在固定柱（31）的上侧，所述吸盘固定在安装板（32）远离固定柱（31）的一侧，且所述吸盘朝下设置。

4.根据权利要求3所述的一种瓶盖安装设备，其特征在于，所述安装板（32）在固定柱（31）的一侧开设有贯通孔（321），所述固定柱（31）穿设贯通孔（321），所述安装板（32）远离吸盘的一侧开设通槽并形成有两相对设置的夹紧块（322），所述安装板（32）上设置有固定螺栓（323），所述固定螺栓（323）依次穿设两所述夹紧块（322）并与两所述夹紧块（322）螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种瓶盖安装设备，其特征在于，所述放置架（7）上开设有用于放置瓶盖的定位槽（71）。

6.根据权利要求5所述的一种瓶盖安装设备，其特征在于，所述定位槽（71）的一侧贯通放置架（7）的一侧并形成有进盖口（711），所述机架（1）上的一侧设置有振动盘（81），所述振动盘（81）与进盖口（711）之间设置有下滑轨道（82）。

7.根据权利要求6所述的一种瓶盖安装设备，其特征在于，所述下滑轨道（82）固定架设在机架（1）上，所述放置架（7）滑移设置机架（1）上，所述机架（1）上还设置有驱动放置架（7）滑移的驱动气缸（72）；

当单个瓶盖经下滑轨道（82）进入定位槽（71）后，驱动气缸（72）驱动放置架（7）在机架（1）上滑移，并使得放置架（7）的一侧封堵柱下滑轨道（82）的下料口。

8.根据权利要求4所述的一种瓶盖安装设备，其特征在于，所述进给组件（6）包括第二伺服电机（61）、第一凸轮（62）和连接杆（63），所述固定柱（31）下端转动设置有连接架（311），所述连接杆（63）的中部铰接在机架（1）上，所述连接架（311）上开设有腰型槽（312），所述腰型槽（312）的长度方向呈水平设置，所述连接杆（63）的一端设置有抵紧轮（631），所述抵紧轮（631）嵌入腰型槽（312）中并与腰型槽（312）滑移配合，所述连接杆（63）的另一端固定设置有抵紧块（632），所述第二伺服电机（61）固定在机架（1）上，所述第一凸轮（62）固定在第二伺服电机（61）的输出轴上，且所述抵紧块（632）与第一凸轮（62）啮合。

9.根据权利要求4所述的一种瓶盖安装设备，其特征在于，所述驱动组件（5）包括第三伺服电机（51）、第二凸轮（52）、转动杆（53）、驱动杆（54）和转动板（55），所述转动板（55）转动设置在机架（1）上，且所述转动板（55）转动的轴线与固定柱（31）的轴线共线，所述固定柱（31）上固定设置有固定板（33），所述固定板（33）靠近转动板（55）的一侧固定设置有滑移柱（331），所述滑移柱（331）的轴向平行于固定柱（31）的轴向，所述滑移柱（331）贯穿固定板（33）并与固定板（33）滑移配合，所述第三伺服电机（51）固定在机架（1）上，所述第三伺服电机（51）的输出轴与第二凸轮（52）固定并驱动第二凸轮（52）转动，所述转动杆（53）的一端转动设置在机架（1）远离转动板（55）的一侧，转动杆（53）的中部转动设置有驱动轮（531），所述驱动轮（531）与第二凸轮（52）啮合，所述转动杆（53）远离其与机架（1）铰接点的一端与驱动杆（54）的一端铰接，所述驱动杆（54）的另一端与转动板（55）远离滑移柱（331）的一侧铰接。

10.根据权利要求1所述的一种瓶盖安装设备，其特征在于，所述安装架（3）的一侧设置有辅助架（9），所述辅助架（9）固定设置压紧气缸（91），所述压紧气缸（91）的活塞杆向下设置，且所述压紧气缸（91）的活塞杆的端部形成有压紧端（92）。

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