CN109243069B - 一种推货装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种推货装置，包括控制器、驱动电机、传动机构、导向槽、推料头；所述传动机构包括驱动链轮、链条，链条外端连接推料头，控制器通过驱动电机带动驱动链轮旋转，驱动链轮旋转带动链条从导向槽中伸出或者缩回一定距离。本发明在传动方向上即完成推货轨道的滑行，整体空间利用率高，同时还具有结构简单，制作成本低，适合批量生产等优点。
Description
技术领域
本发明涉及售货机领域，特别涉及一种推货装置。
背景技术
由于社会从劳动密集型的产业构造向技术密集型转变。自动售货机以其低人工成本、无时间限制等优点广受欢迎。自动售货机在出货时，通过推货装置将货品从储货架上推出。市场上现有的推货装置有齿轮齿条式、螺杆式，需要安装轨道滑行的位置，故推货装置前后需占用较大空间，空间利用率不高。
中国专利CN 207115572 U公开了一种售货机推货装置，包括钩手机构和挡道，所述钩手机构包括钩手架体、设置在钩手架体上的钩手驱动机构、与钩手驱动机构相连的钩手臂，虽然推货的钩手机构的驱动机构节省了一部分空间，但仍然需要在钩手臂的运动方向上占用其移动的空间，未能很好地解决推货装置占用空间大的问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种推货装置，此装置可实现自动推货，具有整体空间利用率高、结构简单、制作成本低等优点。
本发明的目的通过以下的技术方案实现：一种推货装置，包括控制器、驱动电机、传动机构、导向槽、推料头；
所述传动机构包括驱动链轮、链条，链条外端连接推料头，控制器通过驱动电机带动驱动链轮旋转，驱动链轮旋转带动链条从导向槽中伸出或者缩回一定距离。
优选的，所述导向槽包括依次相连的倒U形段、弧形段和水平段，倒U形段垂直或者水平放置，驱动链轮设置在弧形段的内侧，驱动链轮旋转过程中与链条啮合，导向槽出口设置在水平段的末端。
更进一步的，所述导向槽包括链条内导向板和链条外导向板，二者组合后形成链条的运动轨道，起限位和导向作用，使链条延固定轨迹运动。所述导向板可根据实际需要，增加高度或宽度，并配置相应长度的链条，以延长链条的运动轨迹。
优选的，所述控制器为单片机。
优选的，所述驱动电机为直流电机。
更进一步的，所述推货装置包括状态开关，状态开关与控制器相连，进而控制驱动机构的旋转与停止。
具体的，所述状态开关包括外伸状态开关和回缩状态开关。
优选的，所述驱动电机为步进电机。链条伸缩长度无需状态开关检测信号即可自动调节，使可推出货物的距离更加灵活多样。
优选的，所述传动机构还包括位于导向槽出口处的滚动轴承，以防止链条向下滑落，起到减少摩擦、增加使用寿命的作用。
本发明的工作原理为：
推货装置推货过程：驱动电机由控制器给出正向电压，使驱动电机顺时针旋转并带动驱动链轮，链条由驱动链轮顺时针向外送出，使推料头向外伸出；链条一直向外送出至离开外伸状态开关后，传感器获取信号并传输至控制器，控制器控制驱动电机停止，推货过程完成。
推货装置缩回过程：驱动电机由控制器给出反向电压，使驱动电机逆时针旋转并带动驱动链轮，链条由驱动链轮逆时针向内收入，使推料头向内缩入；链条一直向内缩至回缩状态开关后，传感器获取信号并传输至控制器，控制器控制驱动电机停止，缩回过程完成。
本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：
1、本发明在传动方向上即完成推货轨道的滑行，整体空间利用率高。
2、本发明结构简单，制作成本低，适合批量生产。
3、本发明采用滚动轴承防止链条滑落，可通过减少摩擦增加使用寿命，故障率低。
附图说明
图1是本发明实施例推货装置完全缩回状态主视图。
图2是本发明实施例推货装置完全缩回状态侧视图。
图3是本发明实施例推货装置完成推货状态主视图。
其中：1—推料头，2—滚动轴承，3—导向槽，4—驱动链轮，5—链条，6—链条内导向板，7—链条外导向板，8—驱动电机，9—外伸状态开关，10—回缩状态开关。
具体实施方式
为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图详细描述本发明提供的实施例，但本发明的实施方式不限于此。
实施例
如图1-3所示，一种推货装置，包括控制器、驱动电机8、传动机构、导向槽3、状态开关、推料头1。
传动机构包括驱动链轮4、链条5，链条外端连接推料头。控制器为单片机，驱动电机为直流电机，控制器通过驱动电机带动驱动链轮旋转，驱动链轮旋转带动链条从导向槽中伸出或者缩回一定距离，完成推货过程及回缩过程。状态开关包括外伸状态开关9和回缩状态开关10，状态开关与控制器相连，进而控制驱动机构的旋转与停止。传动机构还包括位于导向槽出口处的滚动轴承2，以防止链条向下滑落，起到减少摩擦、增加使用寿命的作用。导向槽包括依次相连的倒U形段、弧形段和水平段，由链条内导向板6和链条外导向板7组合而成，倒U形段垂直或者水平放置，驱动链轮设置在弧形段的内侧，驱动链轮旋转过程中与链条啮合，导向槽出口设置在水平段的末端，导向槽起限位和导向作用，使链条延固定轨迹运动。
推货装置推货过程：驱动电机由单片机给出正向电压，使直流电机顺时针旋转并带动驱动链轮，链条由驱动链轮顺时针向外送出，使推料头向外伸出；链条一直向外送出至离开外伸状态开关后，传感器获取信号并传输至单片机，单片机控制直流电机停止，推货过程完成。
推货装置缩回过程：驱动电机由单片机给出反向电压，使直流电机逆时针旋转并带动驱动链轮，链条由驱动链轮逆时针向内收入，使推料头向内缩入；链条一直向内缩至回缩状态开关后，传感器获取信号并传输至单片机，单片机控制直流电机停止，缩回过程完成。
同时，所述驱动电机也可变更为伺服电机或步进电机，或者将直流电机添加编码器定位装置。使链条伸缩长度无需状态开关检测信号即可自动调节，使可推出货物的距离更加灵活多样。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种推货装置，其特征在于：包括控制器、驱动电机、传动机构、导向槽、推料头；所述传动机构包括驱动链轮、链条，链条外端连接推料头，控制器通过驱动电机带动驱动链轮旋转，驱动链轮旋转带动链条从导向槽中伸出或者缩回一定距离，完成推货过程及回缩过程；
导向槽包括依次相连的倒U形段、弧形段和水平段，倒U形段垂直或者水平放置，驱动链轮设置在弧形段的内侧，驱动链轮旋转过程中与链条啮合，导向槽出口设置在水平段的末端；
导向槽包括链条内导向板和链条外导向板；
推货装置包括状态开关，状态开关与控制器相连，状态开关包括外伸状态开关和回缩状态开关；
传动机构还包括位于导向槽出口处的滚动轴承；
驱动电机由控制器给出正向电压，使驱动电机顺时针旋转并带动驱动链轮，链条由驱动链轮顺时针向外送出，使推料头向外伸出；链条一直向外送出至离开外伸状态开关后，传感器获取信号并传输至控制器，控制器控制驱动电机停止，推货过程完成；
驱动电机由控制器给出反向电压，使驱动电机逆时针旋转并带动驱动链轮，链条由驱动链轮逆时针向内收入，使推料头向内缩入；链条一直向内缩至回缩状态开关后，传感器获取信号并传输至控制器，控制器控制驱动电机停止，缩回过程完成。
2.根据权利要求1所述的推货装置，其特征在于：所述控制器为单片机。
3.根据权利要求1所述的推货装置，其特征在于：所述驱动电机为直流电机。
4.根据权利要求1所述的推货装置，其特征在于：所述驱动电机为步进电机。
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