CN212150705U - 一种交替式停止机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种交替式停止机构，包括两条并排平行设置的直线导轨，直线导轨上安装有滑块，滑块上设置有安装板，安装板上开设有与直线导轨垂直的条形通孔，条形通孔内设置有移动柱，移动柱能够沿着条形通孔长度方向来回运动，两条直线导轨之间设有竖直设置的转动轴，转动轴的下端连有驱动电机，转动轴的上端连有水平设置的连接杆，连接杆的两端分别与两个移动柱的下端相连，安装板上连有与直线导轨平行的阻挡杆。本实用新型的停止机构，能够利用同一个驱动电机，将电机的旋转运动方式转换为两个档杆的交替前后往复直线运动，实现两个档杆的交替式阻挡停止，在水平方向上占用空间小，整体结构紧凑。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种停止机构，具体涉及一种交替式停止机构。
背景技术
随着体外诊断检测仪器快速发展，流水线轨道得以广泛运用。一般在流水线轨道上都有各种各样的用于阻挡的停止机构，大部分的停止机构都是采用气动方式进行工作，而且每个停止机构都是以单个驱动机构来执行，各自之间分开执行停止操作，并且大多采用的是在直线方向上直接驱动停止，占用空间较大。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在传统停止机构都是以单个驱动来执行，无法实现由同一电机驱动多个停止动机构进行交替式操作，目的在于提供一种交替式停止机构，能够利用同一个驱动电机，将电机的旋转运动方式转换为两个档杆的交替前后往复直线运动，实现两个档杆的交替式阻挡停止，在水平方向上占用空间小，整体结构紧凑。
本实用新型通过下述技术方案实现：
一种交替式停止机构，包括两条并排平行设置的直线导轨，直线导轨上安装有滑块，滑块上设置有安装板，安装板上开设有与直线导轨垂直的条形通孔，条形通孔内设置有移动柱，移动柱能够沿着条形通孔长度方向来回运动，两条直线导轨之间设有竖直设置的转动轴，转动轴的下端连有驱动电机，转动轴的上端连有水平设置的连接杆，连接杆的两端分别与两个移动柱的下端相连，驱动电机能够驱动转动轴绕自身轴线顺时针或者逆时针转动，带动连接杆绕中点水平旋转从而带动两端滑块在直线导轨往复运动，安装板上连有与直线导轨平行的阻挡杆。
本实用新型的停止机构，能够利用同一个驱动电机，将电机的旋转运动方式转换为两个档杆的交替前后往复直线运动，实现两个档杆的交替式阻挡停止，在水平方向上占用空间小，整体结构紧凑。
本实用新型的工作原理如下，驱动电机启动从而驱动转动轴绕自身轴线转动，然后带动连接杆在水平方向上转动，连接杆端部上连接的移动柱受力在条形通孔中移动并且推动滑块沿着直线导轨做直线运动，因此其中一个阻挡杆向前直线运动处于伸出状态，另一个阻挡杆向后直线运动处于缩回状态，伸出状态的阻挡杆此时起到停止阻挡的作用；反转驱动电机，则两个阻挡杆反向运动，即另一个阻挡杆向前运动进行停止阻挡；本实用新型通过连接杆、移动柱、条形通孔的结构实现将一个旋转运动转化为两个直线运动的目的，两个阻挡杆能够在水平方向上交替的往复直线运动，从而交替式的执行两个阻挡停止动作。
其中移动柱的尺寸根据条形通孔的宽度进行适配性的选择，保证移动柱能够灵活的在条形通孔内平行移动即可。
所述移动柱采用轴套结构，移动柱能够绕自身轴线自由转动，移动柱上端条形通孔的上方连有挡块，挡块的尺寸大于条形通孔的宽度，这样移动柱在沿着条形通孔内移动时，能够将面摩擦转变为滚动摩擦，减小移动柱的移动阻力。
转动轴的外壁上连有感应片，转动轴的一侧设有原点感应器，另一侧设有到位传感器，当驱动电机转动带动感应片转动到原点感应器时，其中一根阻挡杆处于缩回状态，另一根阻挡杆处于伸出状态；当电机驱动电机带动感应片转动到到位感应器时，两根阻挡杆状态相反；即通过两个感应器能够判断哪一个阻挡杆处于伸出阻挡状态，然后结合驱动电机正转反转，实现两个阻挡杆状态的自动化切换。其中两个感应器和驱动电机之间的控制电路连接结构的具体实现方式为现有技术，本申请不涉及对软件程序的改进。
移动柱采用现有的耐磨性好的自润滑硬塑料材料制得，减小移动柱和条形通孔内壁之间的磨损。
本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本实用新型一种交替式停止机构，通过偏心支点结构的设置，能够利用同一个驱动电机，将电机的旋转运动方式转换为两个档杆的交替前后往复直线运动，实现两个档杆的交替式阻挡停止，在水平方向上占用空间小，整体结构紧凑；
2、本实用新型一种交替式停止机构，通过连接杆、移动柱、条形通孔的结构实现将一个旋转运动转化为两个直线运动的目的，两个阻挡杆能够在水平方向上交替的往复直线运动，从而交替式的执行两个阻挡停止动作；
3、本实用新型一种交替式停止机构，利用竖直方向上的旋转运动实现直线方向上的驱动停止，占用空间小，结构紧凑。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
图1为本实用新型结构安装示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-直线导轨，2-滑块,3-安装板，4-条形通孔，5-移动柱，6-转动轴，7-连接杆，8-阻挡杆，9-驱动电机，10-挡块，11-原点感应器，12-到位传感器。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
实施例
如图1所示，一种交替式停止机构，包括两条并排平行设置的直线导轨1，直线导轨1上安装有滑块2，滑块2上设置有安装板3，安装板3上开设有与直线导轨1垂直的条形通孔4，条形通孔4内设置有移动柱5，移动柱5能够沿着条形通孔4长度方向来回运动，两条直线导轨1之间设有竖直设置的转动轴6，转动轴6的下端连有驱动电机9，转动轴6的上端连有水平设置的连接杆7，连接杆7的两端分别与两个移动柱5的下端相连，驱动电机9能够驱动转动轴6绕自身轴线顺时针或者逆时针转动，带动连接杆7绕中点水平旋转从而带动两端滑块2在直线导轨1往复运动，安装板3上连有与直线导轨1平行的阻挡杆8。
本实用新型的停止机构，能够利用同一个驱动电机，将电机的旋转运动方式转换为两个档杆的交替前后往复直线运动，实现两个档杆的交替式阻挡停止，在水平方向上占用空间小，整体结构紧凑。本实用新型的工作原理如下，驱动电机启动从而驱动转动轴绕自身轴线转动，然后带动连接杆在水平方向上转动，连接杆端部上连接的移动柱受力在条形通孔中移动并且推动滑块沿着直线导轨做直线运动，因此其中一个阻挡杆向前直线运动处于伸出状态，另一个阻挡杆向后直线运动处于缩回状态，伸出状态的阻挡杆此时起到停止阻挡的作用；反转驱动电机，则两个阻挡杆反向运动，即另一个阻挡杆向前运动进行停止阻挡；本实用新型通过连接杆、移动柱、条形通孔的结构实现将一个旋转运动转化为两个直线运动的目的，两个阻挡杆能够在水平方向上交替的往复直线运动，从而交替式的执行两个阻挡停止动作。
其中移动柱的尺寸根据条形通孔的宽度进行适配性的选择，保证移动柱能够轻松且无间隙的在条形通孔内平行移动即可。
优选的，所述移动柱采用轴套结构，移动柱能够绕自身轴线自由转动，移动柱上端条形通孔的上方连有挡块10，挡块的尺寸大于条形通孔的宽度，这样移动柱在沿着条形通孔内移动时，能够将面摩擦转变为滚动摩擦，减小移动柱的移动阻力。
优选的，转动轴的外壁上连有感应片，转动轴的一侧设有原点感应器11，另一侧设有到位传感器12，当驱动电机转动带动感应片转动到原点感应器时，其中一根阻挡杆处于缩回状态，另一根阻挡杆处于伸出状态；当电机驱动电机带动感应片转动到到位感应器时，两根阻挡杆状态相反；即通过两个感应器能够判断哪一个阻挡杆处于伸出阻挡状态，然后结合驱动电机正转反转，实现两个阻挡杆状态的自动化切换。其中两个感应器和驱动电机之间的控制电路连接结构的具体实现方式为现有技术，本申请不涉及对软件程序的改进。
优选的，移动柱采用现有的耐磨性好的自润滑硬塑料材料制得，减小移动柱和条形通孔内壁之间的磨损。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种交替式停止机构，其特征在于，包括两条并排平行设置的直线导轨(1)，直线导轨(1)上安装有滑块(2)，滑块(2)上设置有安装板(3)，安装板(3)上开设有与直线导轨(1)垂直的条形通孔(4)，条形通孔(4)内设置有移动柱(5)，移动柱(5)能够沿着条形通孔(4)长度方向来回运动，两条直线导轨(1)之间设有竖直设置的转动轴(6)，转动轴(6)的下端连有驱动电机(9)，转动轴(6)的上端连有水平设置的连接杆(7)，连接杆(7)的两端分别与两个移动柱(5)的下端相连，驱动电机(9)能够驱动转动轴(6)绕自身轴线顺时针或者逆时针转动，带动连接杆(7)绕中点水平旋转从而带动两端滑块(2)在直线导轨(1)往复运动，安装板(3)上连有与直线导轨(1)平行的阻挡杆(8)。
2.根据权利要求1所述的一种交替式停止机构，其特征在于，所述移动柱(5)采用轴套结构，移动柱(5)能够绕自身轴线自由转动，移动柱(5)上端条形通孔(4)的上方连有挡块(10)，挡块(10)的尺寸大于条形通孔(4)的宽度。
3.根据权利要求1所述的一种交替式停止机构，其特征在于，转动轴(6)的外壁上连有感应片，转动轴(6)的一侧设有原点感应器(11)，另一侧设有到位传感器(12)。
4.根据权利要求1所述的一种交替式停止机构，其特征在于，移动柱(5)采用耐磨自润滑硬塑料材料制得。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020832035.2U CN212150705U (zh) | 2020-05-18 | 2020-05-18 | 一种交替式停止机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202020832035.2U CN212150705U (zh) | 2020-05-18 | 2020-05-18 | 一种交替式停止机构 |
Publications (1)
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| CN212150705U true CN212150705U (zh) | 2020-12-15 |
Family
ID=73705846
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202020832035.2U Active CN212150705U (zh) | 2020-05-18 | 2020-05-18 | 一种交替式停止机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN212150705U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113734773A (zh) * | 2021-09-24 | 2021-12-03 | 东莞市泉准电子科技有限公司 | 一种分隔式凸轮传动阻挡机构 |
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2020
- 2020-05-18 CN CN202020832035.2U patent/CN212150705U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113734773A (zh) * | 2021-09-24 | 2021-12-03 | 东莞市泉准电子科技有限公司 | 一种分隔式凸轮传动阻挡机构 |
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