CN208721112U - 用于编码器的安装定位设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了用于编码器的安装定位设备，包括安装板，所述安装板的底部开设有第一滑槽，第一滑槽内固定有导向杆，导向杆上设有移动块和第一弹簧，移动块上铰接有连杆，安装板的底部两侧焊接有侧板，两个所述侧板相互靠近的一侧设有第二滑槽，第二滑槽内滑动连接有滑块，两个滑块之间焊接有缓冲板，滑块的顶部焊接有伸缩杆，伸缩杆外侧套接有第二弹簧，缓冲板的底部螺栓固定有带座轴承，带座轴承同轴连接有编码器和压轮。本实用新型通过第一弹簧、第二弹簧、导向杆、伸缩杆，缓冲板可以上下移动，避免压轮与接触面接触不到或接触压力过大，使得路程测量更加准确，第一弹簧和第二弹簧均采用两个，减少单个受力，有利于提高使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及编码器安装技术领域，尤其涉及用于编码器的安装定位设备。
背景技术
编码器是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。
目前，工业上在计算路程时，通常将编码器直接安装在驱动轮上，来读取行走的路程，从而达到监测物体位置的效果，而与驱动轮接触的平面不是完全平整的，从而使得驱动轮与平面有时无法接触，导致驱动轮不旋转，编码器不产生脉冲信号，从而出现被监测物体位置的偏差。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有问题，而提出的用于编码器的安装定位设备。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
用于编码器的安装定位设备，包括安装板，所述安装板的底部开设有水平设置的第一滑槽，所述第一滑槽内固定有水平设置的导向杆，所述导向杆上套接有两个对称设置的移动块和第一弹簧，两个所述移动块的底部均铰接有连杆，所述安装板的底部两侧焊接有竖直设置的侧板，两个所述侧板相互靠近的一侧设有竖直设置的第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有滑块，两个滑块之间焊接有水平设置的缓冲板，两个连杆的底端铰接在缓冲板的顶部，两个连杆的位置不交叉，所述滑块的顶部焊接有竖直设置的伸缩杆的一端，伸缩杆的另一端焊接在第二滑槽的顶壁，伸缩杆外侧套接有第二弹簧，所述缓冲板的底部螺栓固定有带座轴承，所述带座轴承同轴连接有编码器和压轮，所述编码器和压轮位于带座轴承的两侧。
优选的，所述导向杆的两端分别焊接在第一滑槽的两侧壁上。
优选的，所述第一弹簧的一端焊接在第一滑槽的侧壁上，第一弹簧的另一端焊接在移动块的侧壁上，第二弹簧的顶端焊接在第二滑槽的顶壁，第二弹簧的底端焊接在滑块的顶部。
优选的，移动块上设有通孔，导向杆滑动套接在通孔内。
优选的，第一滑槽位于两个侧板之间，编码器和压轮位于两个侧板之间。
本实用新型的有益效果是：通过第一弹簧、第二弹簧、导向杆、伸缩杆，缓冲板可以上下移动，避免了压轮与接触面接触不到或接触压力过大，使得路程测量更加准确，第一弹簧和第二弹簧均采用两个，减少单个的受力，有利于提高使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型提出的用于编码器的安装定位设备的结构示意图；
图2为本实用新型提出的用于编码器的安装定位设备的第二滑槽内部结构示意图。
图中：1安装板、2移动块、3第一滑槽、4导向杆、5第一弹簧、6侧板、7连杆、8滑块、9压轮、10带座轴承、11编码器、12缓冲板、13伸缩杆、14第二弹簧、15第二滑槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，用于编码器的安装定位设备，包括安装板1，安装板1的底部开设有水平设置的第一滑槽3，第一滑槽3内固定有水平设置的导向杆4，导向杆4上套接有两个对称设置的移动块2和第一弹簧5，两个移动块2的底部均铰接有连杆7，安装板1的底部两侧焊接有竖直设置的侧板6，两个侧板6相互靠近的一侧设有竖直设置的第二滑槽15，第二滑槽15内滑动连接有滑块8，两个滑块8之间焊接有水平设置的缓冲板12，两个连杆7的底端铰接在缓冲板12的顶部，两个连杆7的位置不交叉，滑块8的顶部焊接有竖直设置的伸缩杆13的一端，伸缩杆13的另一端焊接在第二滑槽15的顶壁，伸缩杆13外侧套接有第二弹簧14，缓冲板12的底部螺栓固定有带座轴承10，带座轴承10同轴连接有编码器11和压轮9，编码器11和压轮9位于带座轴承10的两侧；导向杆4的两端分别焊接在第一滑槽3的两侧壁上；第一弹簧5的一端焊接在第一滑槽3的侧壁上，第一弹簧5的另一端焊接在移动块2的侧壁上，第二弹簧14的顶端焊接在第二滑槽15的顶壁，第二弹簧14的底端焊接在滑块8的顶部；移动块2上设有通孔，导向杆4滑动套接在通孔内；第一滑槽3位于两个侧板6之间，编码器11和压轮9位于两个侧板6之间。本实用新型通过第一弹簧、第二弹簧、导向杆、伸缩杆，缓冲板可以上下移动，避免了压轮与接触面接触不到或接触压力过大，使得路程测量更加准确，第一弹簧和第二弹簧均采用两个，减少单个的受力，有利于提高使用寿命。
本实施例中，被监测物运动时，带动压轮9运动，压轮9带动编码器11旋转，编码器11产生脉冲信号，根据脉冲信号监测物体所在位置，当被监测物体在运动过程中遇到凸出物时，轴承10将向上移动，从而带动缓冲板12向上移动，进而对第一弹簧5和第二弹簧14进行压缩，从而不影响压轮9的正常转动，压轮9与接触面之间的压力变化不大，避免了编码器11与压轮9之间压力过大而损坏编码器11，被监测物体运动中遇到凹面时，第一弹簧5挤压移动块4相互靠近，第二弹簧14使得滑块8向下移动，从而使得缓冲板12向下移动，使得压轮9与凹面接触，同时压轮9与凹面有一定的压力，保证压轮9的正常转动，使得检测结果更加准确，压轮9正常运动时，滑块8与第二滑槽15的底壁保持有一定的距离。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.用于编码器的安装定位设备，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)的底部开设有水平设置的第一滑槽(3)，所述第一滑槽(3)内固定有水平设置的导向杆(4)，所述导向杆(4)上套接有两个对称设置的移动块(2)和第一弹簧(5)，两个所述移动块(2)的底部均铰接有连杆(7)，所述安装板(1)的底部两侧焊接有竖直设置的侧板(6)，两个所述侧板(6)相互靠近的一侧设有竖直设置的第二滑槽(15)，所述第二滑槽(15)内滑动连接有滑块(8)，两个滑块(8)之间焊接有水平设置的缓冲板(12)，两个连杆(7)的底端铰接在缓冲板(12)的顶部，两个连杆(7)的位置不交叉，所述滑块(8)的顶部焊接有竖直设置的伸缩杆(13)的一端，伸缩杆(13)的另一端焊接在第二滑槽(15)的顶壁，伸缩杆(13)外侧套接有第二弹簧(14)，所述缓冲板(12)的底部螺栓固定有带座轴承(10)，所述带座轴承(10)同轴连接有编码器(11)和压轮(9)，所述编码器(11)和压轮(9)位于带座轴承(10)的两侧。
2.根据权利要求1所述的用于编码器的安装定位设备，其特征在于，所述导向杆(4)的两端分别焊接在第一滑槽(3)的两侧壁上。
3.根据权利要求1所述的用于编码器的安装定位设备，其特征在于，所述第一弹簧(5)的一端焊接在第一滑槽(3)的侧壁上，第一弹簧(5)的另一端焊接在移动块(2)的侧壁上，第二弹簧(14)的顶端焊接在第二滑槽(15)的顶壁，第二弹簧(14)的底端焊接在滑块(8)的顶部。
4.根据权利要求1所述的用于编码器的安装定位设备，其特征在于，移动块(2)上设有通孔，导向杆(4)滑动套接在通孔内。
5.根据权利要求1所述的用于编码器的安装定位设备，其特征在于，第一滑槽(3)位于两个侧板(6)之间，编码器(11)和压轮(9)位于两个侧板(6)之间。
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| CN (1) | CN208721112U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111853453A (zh) * | 2020-07-24 | 2020-10-30 | 南京协奏网络科技有限公司 | 一种基于视屏监控技术的图像采集系统 |
| CN111947046A (zh) * | 2020-08-27 | 2020-11-17 | 苏建飞 | 一种用于海上开采天然气的水下开采井设备 |
| CN112520645A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-03-19 | 安徽宇锋智能科技有限公司 | 一种物料定位准确叠料整齐的自循轨叉车 |
| CN113686320A (zh) * | 2021-08-25 | 2021-11-23 | 广东博智林机器人有限公司 | 测绘装置及移动底盘 |
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