CN111841041B - 一种基于电磁作用的飞盘投掷装置及其飞盘 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于电磁作用的飞盘投掷装置及其飞盘，包括滑道，所述滑道底部开设有滑孔，所述滑孔内壁两侧均开设有滑道，所述滑道内壁滑动连接有限位块，所述限位块远离滑道的一端固定连接有滑块，所述滑块顶部开设有放置槽，所述放置槽底部开设有通孔，所述滑块一端两侧均固定连接有固定块，所述固定块一侧固定连接有支撑轴，所述支撑轴外部贯穿并转动连接有挡板，所述滑块一侧位于支撑轴下方的位置开设有与挡板相适配的旋转槽，所述挡板一端设置有卡扣装置，本发明涉及飞盘投掷技术领域。该一种基于电磁作用的飞盘投掷装置及其飞盘，能够精确控制飞盘的初始转动速度，并且可避免飞盘磨损，调节性较好，能量利用率高。

Description

一种基于电磁作用的飞盘投掷装置及其飞盘

技术领域

本发明涉及飞盘投掷技术领域，具体为一种基于电磁作用的飞盘投掷装置及其飞盘。

背景技术

随着社会经济的发展，更多的娱乐活动渐渐被人们发掘出来，飞盘投掷也慢慢融入人们的生活中，目前飞盘投掷活动通常存在与飞盘投射竞赛和人们的日常逗狗活动中。

根据中国专利CN107398909B中所述，包括发射装置，所述发射装置包括发射台以及设于所述发射台上的轨道、转盘、用于存储飞盘的飞盘箱以及舵机，所述轨道呈弧形设置，所述轨道和所述转盘之间形成供飞盘飞出的通道；所述舵机位于轨道一端，且安装有用于推动飞盘进入通道的拨片；所述飞盘箱底部设有容纳一个飞盘的缺口。

又如中国专利CN107042021A中所述，包括全向轮三角底盘，固定在底盘上的升降台以及设置于发射平台上的飞盘发射机构和装填机构；所述装置利用气缸推动抛掷摆臂产生推力发射飞盘，所述发射机构前端设有摄像头传感器可识别目标平台的距离、高度，所述底盘设有控制器可计算并调整底盘的位置、角度，控制所述升降台的高度、仰角以及气缸推力等参数，从而控制飞盘的运动轨迹，实现飞盘的定点区域抛掷。

目前使用的飞盘投掷装置通常不能够精确的控制飞盘的初始转速，对飞盘投射竞赛中计算飞盘的轨迹造成影响，使用不便，并且在使用时飞盘本体与装置之间的摩擦较大，容易对飞盘造成磨损。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于电磁作用的飞盘投掷装置及其飞盘，解决了目前使用的飞盘投掷装置通常不能够精确的控制飞盘的初始转速，对飞盘投射竞赛中计算飞盘的轨迹造成影响，使用不便，并且在使用时飞盘本体与装置之间的摩擦较大，容易对飞盘造成磨损的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于电磁作用的飞盘投掷装置及其飞盘，包括第一滑道，所述第一滑道底部开设有滑孔，所述滑孔内壁两侧均开设有第二滑道，所述第二滑道内壁滑动连接有限位块，所述限位块远离第二滑道的一端固定连接有滑块，所述滑块顶部开设有放置槽，所述放置槽底部开设有通孔，所述滑块一端两侧均固定连接有固定块，所述固定块一侧固定连接有支撑轴，所述支撑轴外部贯穿并转动连接有挡板，所述滑块一侧位于支撑轴下方的位置开设有与挡板相适配的旋转槽，所述挡板一端设置有卡扣装置，所述固定块一侧与卡扣装置对应的位置固定连接有卡板，所述卡板靠近卡扣装置的一侧开设有卡槽，所述滑孔一端固定连接有挡块，所述挡块靠近滑块的一侧固定连接有顶块，所述第二滑道底部固定连接有固定筒，所述固定筒内壁底部固定连接有转动电机，所述转动电机顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶部固定连接有扁平杆，所述固定筒底部两侧均固定连接有转轴，所述转轴远离固定筒的一端贯穿并转动连接有底座，所述底座底部固定连接有转动台，所述固定筒顶部靠近挡块的一侧开设有与滑块相适配的凹槽，所述固定筒远离顶部远离凹槽的一侧固定连接有弹射装置，所述弹射装置顶部通过固定板与第一滑道固定连接，所述放置槽内壁滑动连接有飞盘；

所述飞盘包括飞盘本体，所述飞盘本体底部中心位置固定连接有转动柱，所述转动柱底部开设有与扁平杆相适配的插槽，所述转动柱远离飞盘本体的一端贯穿并固定连接有小型轴承，使用时转动电机带动电动伸缩杆转动，电动伸缩杆带动飞盘转动，当飞盘达到预定转速时，电动伸缩杆收缩并从通孔内部退出，弹射装置开启推动滑块在滑孔内部滑动，滑块滑动至挡块一侧时，顶块撞击卡扣装置，卡扣装置放松之后挡板在挡块的撞击下绕支撑轴转动，挡板旋转之后打开放置槽，同时滑块撞击到挡块上停止移动，放置槽内部的飞盘在惯性作用下从放置槽内部飞出即可，使用时可通过转动电机控制飞盘的初始转速，使飞盘的初始转速更加精确，方便计算飞盘的飞行轨迹。

优选的，所述卡扣装置包括卡扣槽，所述卡扣槽开设在挡板一侧底部，所述卡扣槽内壁底部固定连接有顶座，所述顶座两侧均固定连接有复位弹簧，所述卡扣弹簧，远离顶座的一端固定连接有卡杆，所述卡杆远离卡扣弹簧的一端贯穿挡板并延伸至挡板外部，所述卡杆靠近卡扣弹簧的一端侧面固定连接有第一卡扣凸块，所述顶座远离卡扣槽内壁底部的一侧固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧，所述复位弹簧远离顶座的一端固定连接有卡扣，所述卡扣两侧均固定连接有第二卡扣凸块，当顶块撞击到卡扣装置时，顶块首先撞击到卡扣上，卡扣受到撞击之后向复位弹簧方向移动，压缩复位弹簧的同时通过第二卡扣凸块压迫第一卡扣凸块，在斜倒角的分力作用下，第一卡扣凸块带动卡杆向卡扣弹簧方向移动并从卡槽内部退出，此时挡板被释放，方便挡板绕支撑轴转动打开放置槽，使放置槽内部的飞盘能够顺利飞出。

优选的，所述卡扣远离复位弹簧的一侧延伸至卡扣槽外部，所述第一卡扣凸块顶部和第二卡扣凸块底部接触并且接触面均开设有相适配的斜倒角，所述卡杆的大小与卡槽的大小相适配。

优选的，所述弹射装置包括控制箱，所述控制箱一侧固定连接有导筒，所述导筒内壁两侧均固定连接有导轨，所述导轨远离导筒内壁的一侧滑动连接有电枢，所述电枢远离控制箱的一端固定连接有推杆，打开控制箱内部的开关，导轨经过控制箱通电之后构成电流回路，电流产生磁场，并对其中的电枢产生推力，电枢在磁场推力的作用下带动推杆移动，推杆移动时推动滑块移动即可。

优选的，所述导筒远离控制箱的一端贯穿固定筒并正对滑块，所述控制箱顶部与固定板固定连接，所述导轨通过控制箱供电。

优选的，所述转轴与底座之间设置有阻尼垫，调整固定筒的角度时可通过阻尼垫固定。

优选的，所述小型轴承的大小与放置槽的大小相适配，所述小型轴承的长度大于转动柱的长度。

优选的，所述卡扣装置和卡板均位于固定块下方。

（三）有益效果

本发明提供了一种基于电磁作用的飞盘投掷装置及其飞盘。具备以下有益效果：

（1）、该一种基于电磁作用的飞盘投掷装置及其飞盘，设置有转动电机和伸缩杆，通过转动电机带动飞盘转动，方便控制飞盘的初始转速，达到了飞盘的初始转速更加精确，方便计算飞盘的飞行轨迹的目的。

（2）、该一种基于电磁作用的飞盘投掷装置及其飞盘，通过飞盘底部设置有转动柱和小型轴承，飞盘转动时不会与投掷装置之间产生摩擦，达到了保护飞盘的目的，使飞盘不会产生磨损，影响飞行轨迹。

（3）、该一种基于电磁作用的飞盘投掷装置及其飞盘，设置有弹射装置，通过电磁效应弹射飞盘，能够缩减装置体积，减轻装置重量，方便搬运及移动，使用更加方便。

（4）、该一种基于电磁作用的飞盘投掷装置及其飞盘，设置有底座和转动台，方便根据使用场地调整装置的投掷角度以及投射方向，使装置的调节性更好。

（5）、该一种基于电磁作用的飞盘投掷装置及其飞盘，设置有卡扣装置和挡板，使飞盘在随滑块移动的过程中不会与滑块发生相对移动，飞盘在被投掷出去之前状态更加稳定，投掷效果更好。

（6）、该一种基于电磁作用的飞盘投掷装置及其飞盘，小型轴承的长度比转动柱的长度长，可通过小型轴承代替转动柱与放置槽内壁接触，可减小摩擦对飞盘转动的影响，能量利用率较高。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明固定筒内部结构示意图；

图3为本发明弹射装置结构示意图；

图4为本发明卡扣装置结构示意图；

图5为本发明滑块结构示意图；

图6为本发明飞盘结构示意图。

图中：1、第一滑道，2、滑孔，3、第二滑道，4、限位块，5、滑块，6、放置槽，7、通孔，8、固定块，9、支撑轴，10、挡板，11、卡扣装置，111、卡扣槽，112、顶座，113、卡扣弹簧，114、卡杆，115、第一卡扣凸块，116、复位弹簧，117、卡扣，118、第二卡扣凸块，12、卡板，13、卡槽，14、挡块，15、顶块，16、固定筒，17、转动电机，18、电动伸缩杆，19、扁平杆，20、转轴，21、底座，22、转动台，23、凹槽，24、弹射装置，241、控制箱，242、导筒，243、导轨，244、电枢，245、推杆，25、固定板，26、飞盘，261、飞盘本体，262、转动柱，263、插槽，264、小型轴承，27、旋转槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种基于电磁作用的飞盘投掷装置及其飞盘，包括第一滑道1，第一滑道1底部开设有滑孔2，滑孔2内壁两侧均开设有第二滑道3，第二滑道3内壁滑动连接有限位块4，限位块4远离第二滑道3的一端固定连接有滑块5，滑块5顶部开设有放置槽6，放置槽6底部开设有通孔7，滑块5一端两侧均固定连接有固定块8，固定块8一侧固定连接有支撑轴9，支撑轴9外部贯穿并转动连接有挡板10，滑块5一侧位于支撑轴9下方的位置开设有与挡板10相适配的旋转槽27，挡板10一端设置有卡扣装置11，卡扣装置11包括卡扣槽111，卡扣槽111开设在挡板10一侧底部，卡扣槽111内壁底部固定连接有顶座112，顶座112两侧均固定连接有复位弹簧116，卡扣弹簧113，远离顶座112的一端固定连接有卡杆114，卡杆114远离卡扣弹簧113的一端贯穿挡板10并延伸至挡板10外部，卡杆114靠近卡扣弹簧113的一端侧面固定连接有第一卡扣凸块115，顶座112远离卡扣槽111内壁底部的一侧固定连接有复位弹簧116，复位弹簧116，复位弹簧116远离顶座112的一端固定连接有卡扣117，卡扣117两侧均固定连接有第二卡扣凸块118，固定块8一侧与卡扣装置11对应的位置固定连接有卡板12，卡板12靠近卡扣装置11的一侧开设有卡槽13，滑孔2一端固定连接有挡块14，挡块14靠近滑块5的一侧固定连接有顶块15，第二滑道3底部固定连接有固定筒16，固定筒16内壁底部固定连接有转动电机17，转动电机17顶部固定连接有电动伸缩杆18，电动伸缩杆18顶部固定连接有扁平杆19，固定筒16底部两侧均固定连接有转轴20，转轴20远离固定筒16的一端贯穿并转动连接有底座21，底座21底部固定连接有转动台22，固定筒16顶部靠近挡块14的一侧开设有与滑块5相适配的凹槽23，固定筒16远离顶部远离凹槽23的一侧固定连接有弹射装置24，弹射装置24包括控制箱241，控制箱241一侧固定连接有导筒242，导筒242内壁两侧均固定连接有导轨243，导轨243远离导筒242内壁的一侧滑动连接有电枢244，电枢244远离控制箱241的一端固定连接有推杆245，弹射装置24顶部通过固定板25与第一滑道1固定连接，放置槽6内壁滑动连接有飞盘26，飞盘26包括飞盘本体261，飞盘本体261底部中心位置固定连接有转动柱262，转动柱262底部开设有与扁平杆19相适配的插槽263，转动柱262远离飞盘本体261的一端贯穿并固定连接有小型轴承264。

使用时，打开转动电机17，转动电机17带动电动伸缩杆18转动，电动伸缩杆18通过插槽263和转动柱262带动飞盘本体261转动，当飞盘本体261达到预定转速时，电动伸缩杆18收缩并从通孔7内部退出，打开弹射装置24，控制箱241内部的开关开启，导轨243经过控制箱241通电之后构成电流回路，电流产生磁场，并对其中的电枢244产生推力，电枢244在磁场推力的作用下带动推杆245移动，推杆245移动时推动滑块5在滑孔2内部滑动，滑块5滑动至挡块14一侧时，挡块14一侧的顶块15撞击卡扣装置11，当顶块15撞击到卡扣装置11时，顶块15首先撞击到卡扣117上，卡扣117受到撞击之后向复位弹簧116方向移动，压缩复位弹簧116的同时通过第二卡扣凸块118压迫第一卡扣凸块115，在斜倒角的分力作用下，第一卡扣凸块115带动卡杆114向卡扣弹簧113方向移动并从卡槽13内部退出，此时挡板10被释放，挡板10底部在挡块14的撞击下绕支撑轴9转动，挡板10旋转之后打开放置槽6，同时滑块5撞击到挡块14上停止移动，放置槽6内部的飞盘26在惯性作用下从放置槽6内部飞出即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种基于电磁作用的飞盘投掷装置及其飞盘，包括第一滑道（1），其特征在于：所述第一滑道（1）底部开设有滑孔（2），所述滑孔（2）内壁两侧均开设有第二滑道（3），所述第二滑道（3）内壁滑动连接有限位块（4），所述限位块（4）远离第二滑道（3）的一端固定连接有滑块（5），所述滑块（5）顶部开设有放置槽（6），所述放置槽（6）底部开设有通孔（7），所述滑块（5）一端两侧均固定连接有固定块（8），所述固定块（8）一侧固定连接有支撑轴（9），所述支撑轴（9）外部贯穿并转动连接有挡板（10），所述滑块（5）一侧位于支撑轴（9）下方的位置开设有与挡板（10）相适配的旋转槽（27），所述挡板（10）一端设置有卡扣装置（11），所述固定块（8）一侧与卡扣装置（11）对应的位置固定连接有卡板（12），所述卡板（12）靠近卡扣装置（11）的一侧开设有卡槽（13），所述滑孔（2）一端固定连接有挡块（14），所述挡块（14）靠近滑块（5）的一侧固定连接有顶块（15），所述第二滑道（3）底部固定连接有固定筒（16），所述固定筒（16）内壁底部固定连接有转动电机（17），所述转动电机（17）顶部固定连接有电动伸缩杆（18），所述电动伸缩杆（18）顶部固定连接有扁平杆（19），所述固定筒（16）底部两侧均固定连接有转轴（20），所述转轴（20）远离固定筒（16）的一端贯穿并转动连接有底座（21），所述底座（21）底部固定连接有转动台（22），所述固定筒（16）顶部靠近挡块（14）的一侧开设有与滑块（5）相适配的凹槽（23），所述固定筒（16）远离顶部远离凹槽（23）的一侧固定连接有弹射装置（24），所述弹射装置（24）顶部通过固定板（25）与第一滑道（1）固定连接，所述放置槽（6）内壁滑动连接有飞盘（26）；

所述飞盘（26）包括飞盘本体（261），所述飞盘本体（261）底部中心位置固定连接有转动柱（262），所述转动柱（262）底部开设有与扁平杆（19）相适配的插槽（263），所述转动柱（262）远离飞盘本体（261）的一端贯穿并固定连接有小型轴承（264）；

所述卡扣装置（11）包括卡扣槽（111），所述卡扣槽（111）开设在挡板（10）一侧底部，所述卡扣槽（111）内壁底部固定连接有顶座（112），所述顶座（112）两侧均固定连接有卡扣弹簧（113），所述卡扣弹簧（113），远离顶座（112）的一端固定连接有卡杆（114），所述卡杆（114）远离卡扣弹簧（113）的一端贯穿挡板（10）并延伸至挡板（10）外部，所述卡杆（114）靠近卡扣弹簧（113）的一端侧面固定连接有第一卡扣凸块（115），所述顶座（112）远离卡扣槽（111）内壁底部的一侧固定连接有复位弹簧（116），所述复位弹簧（116），所述复位弹簧（116）远离顶座（112）的一端固定连接有卡扣（117），所述卡扣（117）两侧均固定连接有第二卡扣凸块（118）。

2.根据权利要求1所述的一种基于电磁作用的飞盘投掷装置及其飞盘，其特征在于：所述卡扣（117）远离复位弹簧（116）的一侧延伸至卡扣槽（111）外部，所述第一卡扣凸块（115）顶部和第二卡扣凸块（118）底部接触并且接触面均开设有相适配的斜倒角，所述卡杆（114）的大小与卡槽（13）的大小相适配。

3.根据权利要求1所述的一种基于电磁作用的飞盘投掷装置及其飞盘，其特征在于：所述弹射装置（24）包括控制箱（241），所述控制箱（241）一侧固定连接有导筒（242），所述导筒（242）内壁两侧均固定连接有导轨（243），所述导轨（243）远离导筒（242）内壁的一侧滑动连接有电枢（244），所述电枢（244）远离控制箱（241）的一端固定连接有推杆（245）。

4.根据权利要求3所述的一种基于电磁作用的飞盘投掷装置及其飞盘，其特征在于：所述导筒（242）远离控制箱（241）的一端贯穿固定筒（16）并正对滑块（5），所述控制箱（241）顶部与固定板（25）固定连接，所述导轨（243）通过控制箱（241）供电。

5.根据权利要求1所述的一种基于电磁作用的飞盘投掷装置及其飞盘，其特征在于：所述转轴（20）与底座（21）之间设置有阻尼垫。

6.根据权利要求1所述的一种基于电磁作用的飞盘投掷装置及其飞盘，其特征在于：所述小型轴承（264）的大小与放置槽（6）的大小相适配，所述小型轴承（264）的长度大于转动柱（262）的长度。

7.根据权利要求6所述的一种基于电磁作用的飞盘投掷装置及其飞盘，其特征在于：所述卡扣装置（11）和卡板（12）均位于固定块（8）下方。

Images