JP3580679B2 - 筒型電池の搬送装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は筒型電池の搬送装置に係り、さらに詳しくは筒型電池の製造ラインで、筒型電池を高速かつ安定に搬送できる搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
たとえば携帯用電話機、携帯型ノートパソコンなど、電子機器のコードレス化、小形計量化などが進められており、これら電子機器の駆動電源として、円筒型もしくは角筒型の電池が多用されている。こうした、筒型電池の需要に伴って、筒型電池の高性能化が図られる一方、電池の生産数量も増大化し、製造ラインの高速化が進められている。
【０００３】
ところで、電池の製造ラインは、一般的に、いわゆる流れ作業で、各組み立て機械の間を搬送装置で搬送・移載する方式が採られている。すなわち、次のような搬送方式で、組み立て工程間の間欠的な搬送、もしくは完成品の整列的な搬送・取り出しを行っている。
【０００４】
（ａ）倒れを防ぐためのマグネットを装備した一対のガイドプレート間に、加工する筒型電池を保持具に垂直に保持させ、この直立に保持した筒型電池を順次押し出し、次工程に搬送する。
【０００５】
（ｂ）組み立て機械の出口部に配置した一対のガイドプレート間に、保持具で保持された筒型電池をエアーシリンダーで送り、箱詰め工程の位置に排出・供給する。
【０００６】
上記のように、電池の製造では、工程間の搬送・移載などが頻繁に行われるが、製造の最終工程では、完成品の箱詰め・包装などの作業が行われる。そして、この箱詰め作業を効率よく行うに当たっては、複数個の電池製品を整列化して搬送し、かつその整列化したまま箱詰めなど行うことが、製造ラインの高速化、生産性の点から望ましい。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記筒型電池の搬送方式は、実用上、次のような不都合が認められる。
【０００８】
先ず、 （ａ）方式は、搬送スペース内における筒型電池の姿勢が不安定で、ガイドプレート間で筒型電池の詰まりや倒れが発生して高速搬送ができないだけでなく、筒型電池同士の接触が頻繁に起こり、筒型電池の損傷を発生する恐れがある。一方、 （ｂ）方式の場合は、基本的に、個々の電池を間欠的に搬送・供給する方式であるため、箱詰めなど適する整列的な供給が困難である。つまり、電池などを個々に送り出す一方、その送り出しに対応して新たな電池などの送り出しを個々に準備するのに、多くの時間を要するので高速化が損なわれる。
【０００９】
いずれにしても、従来採られている筒型電池の搬送方式の場合は、製造歩留まりや生産性の点で、実用上、十分な手段とはいえない。特に、搬送に保持具を使用する場合は、保持具の送り出しに同期させた電池の供給などを要し、作業の煩雑性を解消できず、また、依然として高速搬送などに対応できない。
【００１０】
本発明は、上記事情に対処してなされたもので、筒型電池の損傷発生の恐れも解消し、かつ高速で整列的な搬送ができる筒型電池の搬送装置の提供を目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、一列に整列された一定数の筒型電池を並列して設けられた搬送路面に一括して押し出す電池押し出し機構と、前記一列に整列されて搬送路面に押し出された電池の一端側を係止し、一定の方向に整列的に移送するためのアタッチメントを備え、かつ搬送路面に隣接して平行に動作する領域を有する搬送機構と、前記搬送機構を駆動する駆動機構と、前記搬送路面を整列的に移送される筒型電池をガイドするガイド機構とを具備して成ることを特徴とする筒型電池の搬送装置である。
【００１２】
請求項２の発明は、一列に整列された一定数の筒型電池を並列して設けられた搬送路面に一括して押し出す電池押し出し機構と、前記一列に整列されて搬送路面に押し出された電池の一端側を係止し、一定の方向に整列的に移送するためのアタッチメントを備え、かつ搬送路面に隣接して平行に動作する領域を有するエンドレス型の搬送機構と、前記搬送機構を駆動する一対のスプロケットおよびスプロケットを回転する回転駆動源と、前記搬送路面を整列的に移送される筒型電池をガイドするガイド機構とを具備して成ることを特徴とする筒型電池の搬送装置である。
【００１３】
請求項３の発明は、請求項１もしくは請求項２記載の筒型電池の搬送装置において、電池押し出し機構は、一列に整列された一定数の筒型電池の側面に当接するプレートと、このプレートを上下方向および水平方向に移動させる駆動機構とから成ることを特徴とする。
【００１４】
上記発明において、筒型電池を整列的に押し出す電池押し出し機構は、たとえばエアーシリンダーやオイルシリンダーなどを駆動源とし、カイド板もしくは棒を上下方向および水平方向にそれぞれ進退できる機構である。そして、ガイド板などは、整列する電池の側壁面部（本体，突出電極のいれでもよい）に当接させて押し出す一方、次列に待機する整列電池が搬送路面へに移載されるのを押さえる機能を呈する。また、電池押し出し機構によって整列的に移載された電池群が摺動的に移動する搬送路面は、前記摺動的な移動作用が要求されることから、耐摩耗性および摺動性の良好な材質で構成することが好ましい。
【００１５】
上記発明において、搬送路面に押し出される電池を係止し一定の方向に整列的に移送するためのアタッチメントを備え、かつ搬送路面に隣接して平行に動作する領域を有する搬送機構は、一般的に、耐薬品性、耐摩耗性、機械的な耐久性など良好なチェーン類やベルト類であり、スペースの有効活用からエンドレス型が好ましい。
【００１６】
上記発明において、搬送路面を整列的に移送される筒型電池をガイドするガイド機構は、整列状態での一括的な移送を補助するもので、移送の際、摺動などによって筒型電池の外周面に摩擦傷などを与えないような材質、たとえばバフ研磨されたステンレス鋼もしくは塩化ビニル樹脂などを素材とした板類などで形成することが望ましい。
【００１７】
請求項１〜３の発明では、被搬送体である電池が整列的に、一括して搬送路面に移載される一方、この搬送路に平行して動作する搬送機構が備えているアタッチメントによって係止され、整列したままの状態で、かつガイドされながら搬送路面を移送される。すなわち、筒型電池は整列・一括して移送ないし搬送されるため、乱雑に搬送される場合発生し易い電池同士の摺接による損傷などを回避できる一方、予め、一定数の筒型電池が整列・一括して移送ないし搬送されるため、高速搬送が行われるとともに、搬送個数の計数も容易に行えるので、結果的に、生産性の向上やコストダウンに大きく寄与することになる。
【００１８】
特に、搬送機構をエンドレス型とし、かつエンドレス型搬送機構のアタッチメントの位置に対して、電池の整列的な押し出し機構を同期させた場合は、上記作用が、さらに効果的に行われる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図１，図２および図３を参照して実施例を説明する。
【００２０】
図１は筒型電池の搬送装置の要部構成を平面的に、図２は筒型電池の搬送装置の要部構成を横側面的、また、図３は筒型電池の搬送装置の要部構成を縦側面的にそれぞれ示したものである。
【００２１】
図１，図２および図３において、１は搬送路面２に筒型電池３を整列的に押し出す電池押し出し機構、４は前記搬送路面２に押し出される電池３を係止し一定の方向に整列的に移送するためのアタッチメント５を一定の間隔をおいて備え、かつ搬送路面に隣接して平行に動作する領域を有する搬送機構である。
【００２２】
ここで、電池押し出し機構１は、上下方向たとえばエアーシリンダー１ａと、このエアーシリンダー１ａによって上下方向および搬送路面２に対し水平に進退するガイド板で構成されている。また、搬送機構４は、たとえばエンドレス型のチェーンであり、一対のスプロケット６，７、スプロケット６の回転軸６ａにカップリング６ｂを介して連接されたモータ６ｃ、およびスプロケット７の回転軸７ａを支持するベアリング付きブラケット７ｂで構成された駆動機構で一定方に向走行する。
【００２３】
さらに、８ａ，８ｂは前記搬送路面２を整列的に移送される筒型電池３をガイドするガイド機構（たとえば板）である。ここで、前記搬送機構を成すエンドレス型のチェーン４に隣接した側のガイド板８ａは、エンドレス型のチェーン４に付設されているアタッチメント５の通過に支障のないように、一部が切り欠き（窓開き）８ａ′となっている。
【００２４】
一方、ガイド板８ａに対向するガイド板８ｂは、電池押し出し機構１対応する領域、すなわち筒型電池３を整列的に搬送路面２へ押し出す領域を省略してある。なお、前記ガイド板８ａ，８ｂは、一定方向に整列的に移送（もしくは搬送）される筒型電池群の整列乱さず、かつスムースに摺動できる間隔および高さなどが設定されている。
【００２５】
次に、上記構成の筒型電池の搬送装置の動作について説明する。
【００２６】
先ず、回転駆動源６ｃによって、スプロケット６を回転させ、この回転によってアタッチメント５付のエンドレス型搬送機構４を、たとえば ６００ｍｍ／秒程度、もしくはそれ以上で等速回転・駆動させる。一方、エンドレス型搬送機構４の回転・駆動に対し、同期的に駆動するように調節された筒型電池押し出し機構１によって、予め供給し、整列・待機させておいた電池３を、その整列状態のまま、一括的に搬送路面２に押し出し・移載する。
【００２７】
ここで、前記駆動させた搬送機構４に付設してあるアタッチメント５は、前記一括的に搬送路面２に押し出し・移載された整列群後端（進行方向に対し）の電池を係止して、搬送機構４の駆動に伴って、ガイド機構８ａ，８ｂにガイドされながら、搬送路面２を整列したまま、摺動的に出口（たとえば箱詰め位置）へ移送
（搬送）される。
【００２８】
上記のように、筒型電池の搬送は、複数個が一括的に、かつガイド機構を利用して整列的に行われるため、安定した搬送が連続的に行われる。そして、この安定した搬送が連続的に行われることは、結果的に、高速搬送となって、たとえば従来のエアーシリンダーによって押し出す方式に比べて、電池の搬送時間は、１個当たりに換算して ０．２〜 ０．５秒程度短縮される。
【００２９】
なお、本発明は、上記実施例に限定されるものでなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲でいろいろの変形を採ることができる。たとえば搬送電池として、上記では円筒型電池を例示したが角筒型電池を対象とすることもできる。
【００３０】
【発明の効果】
請求項１ないし３の発明によれば、円筒型電池の製造ラインにおいて、筒型電池の損傷など起こすことなく、また、姿勢の乱れを発生することなく、安定した搬送を容易に行うことができる。しかも、前記筒型電池の搬送は、一括的、かつ整列的でって、実際的に高速化も可能であるため、筒型電池の製造ラインにおける生産性向上に大きく寄与することになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の筒型電池の搬送装置の要部構成を示す平面図。
【図２】実施例の筒型電池の搬送装置の要部構成を示す横側面図。
【図３】実施例の筒型電池の搬送装置の要部構成を示す縦側面図。
【符号の説明】
１……電池押し出し機構
１ａ……エアーシリンダー
１ｂ……ガイド板
２……搬送路面３……筒型電池４……搬送機構５……アタッチメント６，７……スプロケット ６ａ，７ａ……回転軸 ６ｃ……搬送機構の駆動源 ８ａ，８ｂ……ガイド機構
【発明の属する技術分野】
本発明は筒型電池の搬送装置に係り、さらに詳しくは筒型電池の製造ラインで、筒型電池を高速かつ安定に搬送できる搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
たとえば携帯用電話機、携帯型ノートパソコンなど、電子機器のコードレス化、小形計量化などが進められており、これら電子機器の駆動電源として、円筒型もしくは角筒型の電池が多用されている。こうした、筒型電池の需要に伴って、筒型電池の高性能化が図られる一方、電池の生産数量も増大化し、製造ラインの高速化が進められている。
【０００３】
ところで、電池の製造ラインは、一般的に、いわゆる流れ作業で、各組み立て機械の間を搬送装置で搬送・移載する方式が採られている。すなわち、次のような搬送方式で、組み立て工程間の間欠的な搬送、もしくは完成品の整列的な搬送・取り出しを行っている。
【０００４】
（ａ）倒れを防ぐためのマグネットを装備した一対のガイドプレート間に、加工する筒型電池を保持具に垂直に保持させ、この直立に保持した筒型電池を順次押し出し、次工程に搬送する。
【０００５】
（ｂ）組み立て機械の出口部に配置した一対のガイドプレート間に、保持具で保持された筒型電池をエアーシリンダーで送り、箱詰め工程の位置に排出・供給する。
【０００６】
上記のように、電池の製造では、工程間の搬送・移載などが頻繁に行われるが、製造の最終工程では、完成品の箱詰め・包装などの作業が行われる。そして、この箱詰め作業を効率よく行うに当たっては、複数個の電池製品を整列化して搬送し、かつその整列化したまま箱詰めなど行うことが、製造ラインの高速化、生産性の点から望ましい。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記筒型電池の搬送方式は、実用上、次のような不都合が認められる。
【０００８】
先ず、 （ａ）方式は、搬送スペース内における筒型電池の姿勢が不安定で、ガイドプレート間で筒型電池の詰まりや倒れが発生して高速搬送ができないだけでなく、筒型電池同士の接触が頻繁に起こり、筒型電池の損傷を発生する恐れがある。一方、 （ｂ）方式の場合は、基本的に、個々の電池を間欠的に搬送・供給する方式であるため、箱詰めなど適する整列的な供給が困難である。つまり、電池などを個々に送り出す一方、その送り出しに対応して新たな電池などの送り出しを個々に準備するのに、多くの時間を要するので高速化が損なわれる。
【０００９】
いずれにしても、従来採られている筒型電池の搬送方式の場合は、製造歩留まりや生産性の点で、実用上、十分な手段とはいえない。特に、搬送に保持具を使用する場合は、保持具の送り出しに同期させた電池の供給などを要し、作業の煩雑性を解消できず、また、依然として高速搬送などに対応できない。
【００１０】
本発明は、上記事情に対処してなされたもので、筒型電池の損傷発生の恐れも解消し、かつ高速で整列的な搬送ができる筒型電池の搬送装置の提供を目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、一列に整列された一定数の筒型電池を並列して設けられた搬送路面に一括して押し出す電池押し出し機構と、前記一列に整列されて搬送路面に押し出された電池の一端側を係止し、一定の方向に整列的に移送するためのアタッチメントを備え、かつ搬送路面に隣接して平行に動作する領域を有する搬送機構と、前記搬送機構を駆動する駆動機構と、前記搬送路面を整列的に移送される筒型電池をガイドするガイド機構とを具備して成ることを特徴とする筒型電池の搬送装置である。
【００１２】
請求項２の発明は、一列に整列された一定数の筒型電池を並列して設けられた搬送路面に一括して押し出す電池押し出し機構と、前記一列に整列されて搬送路面に押し出された電池の一端側を係止し、一定の方向に整列的に移送するためのアタッチメントを備え、かつ搬送路面に隣接して平行に動作する領域を有するエンドレス型の搬送機構と、前記搬送機構を駆動する一対のスプロケットおよびスプロケットを回転する回転駆動源と、前記搬送路面を整列的に移送される筒型電池をガイドするガイド機構とを具備して成ることを特徴とする筒型電池の搬送装置である。
【００１３】
請求項３の発明は、請求項１もしくは請求項２記載の筒型電池の搬送装置において、電池押し出し機構は、一列に整列された一定数の筒型電池の側面に当接するプレートと、このプレートを上下方向および水平方向に移動させる駆動機構とから成ることを特徴とする。
【００１４】
上記発明において、筒型電池を整列的に押し出す電池押し出し機構は、たとえばエアーシリンダーやオイルシリンダーなどを駆動源とし、カイド板もしくは棒を上下方向および水平方向にそれぞれ進退できる機構である。そして、ガイド板などは、整列する電池の側壁面部（本体，突出電極のいれでもよい）に当接させて押し出す一方、次列に待機する整列電池が搬送路面へに移載されるのを押さえる機能を呈する。また、電池押し出し機構によって整列的に移載された電池群が摺動的に移動する搬送路面は、前記摺動的な移動作用が要求されることから、耐摩耗性および摺動性の良好な材質で構成することが好ましい。
【００１５】
上記発明において、搬送路面に押し出される電池を係止し一定の方向に整列的に移送するためのアタッチメントを備え、かつ搬送路面に隣接して平行に動作する領域を有する搬送機構は、一般的に、耐薬品性、耐摩耗性、機械的な耐久性など良好なチェーン類やベルト類であり、スペースの有効活用からエンドレス型が好ましい。
【００１６】
上記発明において、搬送路面を整列的に移送される筒型電池をガイドするガイド機構は、整列状態での一括的な移送を補助するもので、移送の際、摺動などによって筒型電池の外周面に摩擦傷などを与えないような材質、たとえばバフ研磨されたステンレス鋼もしくは塩化ビニル樹脂などを素材とした板類などで形成することが望ましい。
【００１７】
請求項１〜３の発明では、被搬送体である電池が整列的に、一括して搬送路面に移載される一方、この搬送路に平行して動作する搬送機構が備えているアタッチメントによって係止され、整列したままの状態で、かつガイドされながら搬送路面を移送される。すなわち、筒型電池は整列・一括して移送ないし搬送されるため、乱雑に搬送される場合発生し易い電池同士の摺接による損傷などを回避できる一方、予め、一定数の筒型電池が整列・一括して移送ないし搬送されるため、高速搬送が行われるとともに、搬送個数の計数も容易に行えるので、結果的に、生産性の向上やコストダウンに大きく寄与することになる。
【００１８】
特に、搬送機構をエンドレス型とし、かつエンドレス型搬送機構のアタッチメントの位置に対して、電池の整列的な押し出し機構を同期させた場合は、上記作用が、さらに効果的に行われる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図１，図２および図３を参照して実施例を説明する。
【００２０】
図１は筒型電池の搬送装置の要部構成を平面的に、図２は筒型電池の搬送装置の要部構成を横側面的、また、図３は筒型電池の搬送装置の要部構成を縦側面的にそれぞれ示したものである。
【００２１】
図１，図２および図３において、１は搬送路面２に筒型電池３を整列的に押し出す電池押し出し機構、４は前記搬送路面２に押し出される電池３を係止し一定の方向に整列的に移送するためのアタッチメント５を一定の間隔をおいて備え、かつ搬送路面に隣接して平行に動作する領域を有する搬送機構である。
【００２２】
ここで、電池押し出し機構１は、上下方向たとえばエアーシリンダー１ａと、このエアーシリンダー１ａによって上下方向および搬送路面２に対し水平に進退するガイド板で構成されている。また、搬送機構４は、たとえばエンドレス型のチェーンであり、一対のスプロケット６，７、スプロケット６の回転軸６ａにカップリング６ｂを介して連接されたモータ６ｃ、およびスプロケット７の回転軸７ａを支持するベアリング付きブラケット７ｂで構成された駆動機構で一定方に向走行する。
【００２３】
さらに、８ａ，８ｂは前記搬送路面２を整列的に移送される筒型電池３をガイドするガイド機構（たとえば板）である。ここで、前記搬送機構を成すエンドレス型のチェーン４に隣接した側のガイド板８ａは、エンドレス型のチェーン４に付設されているアタッチメント５の通過に支障のないように、一部が切り欠き（窓開き）８ａ′となっている。
【００２４】
一方、ガイド板８ａに対向するガイド板８ｂは、電池押し出し機構１対応する領域、すなわち筒型電池３を整列的に搬送路面２へ押し出す領域を省略してある。なお、前記ガイド板８ａ，８ｂは、一定方向に整列的に移送（もしくは搬送）される筒型電池群の整列乱さず、かつスムースに摺動できる間隔および高さなどが設定されている。
【００２５】
次に、上記構成の筒型電池の搬送装置の動作について説明する。
【００２６】
先ず、回転駆動源６ｃによって、スプロケット６を回転させ、この回転によってアタッチメント５付のエンドレス型搬送機構４を、たとえば ６００ｍｍ／秒程度、もしくはそれ以上で等速回転・駆動させる。一方、エンドレス型搬送機構４の回転・駆動に対し、同期的に駆動するように調節された筒型電池押し出し機構１によって、予め供給し、整列・待機させておいた電池３を、その整列状態のまま、一括的に搬送路面２に押し出し・移載する。
【００２７】
ここで、前記駆動させた搬送機構４に付設してあるアタッチメント５は、前記一括的に搬送路面２に押し出し・移載された整列群後端（進行方向に対し）の電池を係止して、搬送機構４の駆動に伴って、ガイド機構８ａ，８ｂにガイドされながら、搬送路面２を整列したまま、摺動的に出口（たとえば箱詰め位置）へ移送
（搬送）される。
【００２８】
上記のように、筒型電池の搬送は、複数個が一括的に、かつガイド機構を利用して整列的に行われるため、安定した搬送が連続的に行われる。そして、この安定した搬送が連続的に行われることは、結果的に、高速搬送となって、たとえば従来のエアーシリンダーによって押し出す方式に比べて、電池の搬送時間は、１個当たりに換算して ０．２〜 ０．５秒程度短縮される。
【００２９】
なお、本発明は、上記実施例に限定されるものでなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲でいろいろの変形を採ることができる。たとえば搬送電池として、上記では円筒型電池を例示したが角筒型電池を対象とすることもできる。
【００３０】
【発明の効果】
請求項１ないし３の発明によれば、円筒型電池の製造ラインにおいて、筒型電池の損傷など起こすことなく、また、姿勢の乱れを発生することなく、安定した搬送を容易に行うことができる。しかも、前記筒型電池の搬送は、一括的、かつ整列的でって、実際的に高速化も可能であるため、筒型電池の製造ラインにおける生産性向上に大きく寄与することになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の筒型電池の搬送装置の要部構成を示す平面図。
【図２】実施例の筒型電池の搬送装置の要部構成を示す横側面図。
【図３】実施例の筒型電池の搬送装置の要部構成を示す縦側面図。
【符号の説明】
１……電池押し出し機構
１ａ……エアーシリンダー
１ｂ……ガイド板
２……搬送路面３……筒型電池４……搬送機構５……アタッチメント６，７……スプロケット ６ａ，７ａ……回転軸 ６ｃ……搬送機構の駆動源 ８ａ，８ｂ……ガイド機構
Claims (3)
- 一列に整列された一定数の筒型電池を並列して設けられた搬送路面に一括して押し出す電池押し出し機構と、
前記一列に整列されて搬送路面に押し出された電池の一端側を係止し、一定の方向に整列的に移送するためのアタッチメントを備え、かつ搬送路面に隣接して平行に動作する領域を有する搬送機構と、
前記搬送機構を駆動する駆動機構と、
前記搬送路面を整列的に移送される筒型電池をガイドするガイド機構と
を具備して成ることを特徴とする筒型電池の搬送装置。 - 一列に整列された一定数の筒型電池を並列して設けられた搬送路面に一括して押し出す電池押し出し機構と、
前記一列に整列されて搬送路面に押し出された電池の一端側を係止し、一定の方向に整列的に移送するためのアタッチメントを備え、かつ搬送路面に隣接して平行に動作する領域を有するエンドレス型の搬送機構と、
前記搬送機構を駆動する一対のスプロケットおよびスプロケットを回転する回転駆動源と、
前記搬送路面を整列的に移送される筒型電池をガイドするガイド機構とを具備して成ることを特徴とする筒型電池の搬送装置。 - 電池押し出し機構は、一列に整列された一定数の筒型電池の側面に当接するプレートと、このプレートを上下方向および水平方向に移動させる駆動機構とから成ることを特徴とする請求項１もしくは請求項２記載の筒型電池の搬送装置。
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|---|---|---|---|
| JP25526197A JP3580679B2 (ja) | 1997-09-19 | 1997-09-19 | 筒型電池の搬送装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25526197A JP3580679B2 (ja) | 1997-09-19 | 1997-09-19 | 筒型電池の搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1196978A JPH1196978A (ja) | 1999-04-09 |
| JP3580679B2 true JP3580679B2 (ja) | 2004-10-27 |
Family
ID=17276300
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25526197A Expired - Fee Related JP3580679B2 (ja) | 1997-09-19 | 1997-09-19 | 筒型電池の搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3580679B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100972808B1 (ko) * | 2008-03-19 | 2010-07-29 | 이기태 | 제품이송장치 및 이를 갖춘 제품포장장치 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100926948B1 (ko) | 2007-11-16 | 2009-11-17 | 주식회사 나래나노텍 | 셀 공급장치, 셀 배출장치 및 이를 구비한 셀 공급 및배출장치 |
| CN108750535B (zh) * | 2018-06-22 | 2020-07-31 | 领航博创新能源电池技术研究院(北京)有限公司 | 一种锂电池自动传送固定设备及其传输固定工艺 |
-
1997
- 1997-09-19 JP JP25526197A patent/JP3580679B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100972808B1 (ko) * | 2008-03-19 | 2010-07-29 | 이기태 | 제품이송장치 및 이를 갖춘 제품포장장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1196978A (ja) | 1999-04-09 |
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