JPH1196978A - 筒型電池の搬送装置 - Google Patents
筒型電池の搬送装置Info
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- JPH1196978A JPH1196978A JP9255261A JP25526197A JPH1196978A JP H1196978 A JPH1196978 A JP H1196978A JP 9255261 A JP9255261 A JP 9255261A JP 25526197 A JP25526197 A JP 25526197A JP H1196978 A JPH1196978 A JP H1196978A
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- batteries
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- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
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- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
- Sealing Battery Cases Or Jackets (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 筒型電池の損傷発生の恐れも解消し、かつ高
速で整列的な搬送ができる筒型電池の搬送装置の提供。 【解決手段】 たとえば、搬送路面２に筒型電池３を整
列的に押し出す電池押し出し機構１と、前記搬送路面２
に押し出された電池３を係止し一定の方向に整列的に移
送するためのアタッチメント５を備え、かつ搬送路面２
に隣接して平行に動作する領域を有するエンドレス型の
搬送機構４と、前記搬送機構４を駆動する一対のスプロ
ケット６，７およびスプロケット６を回転する回転駆動
源6cと、前記搬送路面２を整列的に移送される筒型電池
３をガイドするガイド機構8a，8bとを具備して成ること
を特徴とする筒型電池の搬送装置である。
速で整列的な搬送ができる筒型電池の搬送装置の提供。 【解決手段】 たとえば、搬送路面２に筒型電池３を整
列的に押し出す電池押し出し機構１と、前記搬送路面２
に押し出された電池３を係止し一定の方向に整列的に移
送するためのアタッチメント５を備え、かつ搬送路面２
に隣接して平行に動作する領域を有するエンドレス型の
搬送機構４と、前記搬送機構４を駆動する一対のスプロ
ケット６，７およびスプロケット６を回転する回転駆動
源6cと、前記搬送路面２を整列的に移送される筒型電池
３をガイドするガイド機構8a，8bとを具備して成ること
を特徴とする筒型電池の搬送装置である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は筒型電池の搬送装置
に係り、さらに詳しくは筒型電池の製造ラインで、筒型
電池を高速かつ安定に搬送できる搬送装置に関する。
に係り、さらに詳しくは筒型電池の製造ラインで、筒型
電池を高速かつ安定に搬送できる搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】たとえば携帯用電話機、携帯型ノートパ
ソコンなど、電子機器のコードレス化、小形計量化など
が進められており、これら電子機器の駆動電源として、
円筒型もしくは角筒型の電池が多用されている。こうし
た、筒型電池の需要に伴って、筒型電池の高性能化が図
られる一方、電池の生産数量も増大化し、製造ラインの
高速化が進められている。
ソコンなど、電子機器のコードレス化、小形計量化など
が進められており、これら電子機器の駆動電源として、
円筒型もしくは角筒型の電池が多用されている。こうし
た、筒型電池の需要に伴って、筒型電池の高性能化が図
られる一方、電池の生産数量も増大化し、製造ラインの
高速化が進められている。
【０００３】ところで、電池の製造ラインは、一般的
に、いわゆる流れ作業で、各組み立て機械の間を搬送装
置で搬送・移載する方式が採られている。すなわち、次
のような搬送方式で、組み立て工程間の間欠的な搬送、
もしくは完成品の整列的な搬送・取り出しを行ってい
る。
に、いわゆる流れ作業で、各組み立て機械の間を搬送装
置で搬送・移載する方式が採られている。すなわち、次
のような搬送方式で、組み立て工程間の間欠的な搬送、
もしくは完成品の整列的な搬送・取り出しを行ってい
る。
【０００４】(a)倒れを防ぐためのマグネットを装備し
た一対のガイドプレート間に、加工する筒型電池を保持
具に垂直に保持させ、この直立に保持した筒型電池を順
次押し出し、次工程に搬送する。
た一対のガイドプレート間に、加工する筒型電池を保持
具に垂直に保持させ、この直立に保持した筒型電池を順
次押し出し、次工程に搬送する。
【０００５】(b)組み立て機械の出口部に配置した一対
のガイドプレート間に、保持具で保持された筒型電池を
エアーシリンダーで送り、箱詰め工程の位置に排出・供
給する。
のガイドプレート間に、保持具で保持された筒型電池を
エアーシリンダーで送り、箱詰め工程の位置に排出・供
給する。
【０００６】上記のように、電池の製造では、工程間の
搬送・移載などが頻繁に行われるが、製造の最終工程で
は、完成品の箱詰め・包装などの作業が行われる。そし
て、この箱詰め作業を効率よく行うに当たっては、複数
個の電池製品を整列化して搬送し、かつその整列化した
まま箱詰めなど行うことが、製造ラインの高速化、生産
性の点から望ましい。
搬送・移載などが頻繁に行われるが、製造の最終工程で
は、完成品の箱詰め・包装などの作業が行われる。そし
て、この箱詰め作業を効率よく行うに当たっては、複数
個の電池製品を整列化して搬送し、かつその整列化した
まま箱詰めなど行うことが、製造ラインの高速化、生産
性の点から望ましい。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記筒
型電池の搬送方式は、実用上、次のような不都合が認め
られる。
型電池の搬送方式は、実用上、次のような不都合が認め
られる。
【０００８】先ず、 (a)方式は、搬送スペース内におけ
る筒型電池の姿勢が不安定で、ガイドプレート間で筒型
電池の詰まりや倒れが発生して高速搬送ができないだけ
でなく、筒型電池同士の接触が頻繁に起こり、筒型電池
の損傷を発生する恐れがある。一方、 (b)方式の場合
は、基本的に、個々の電池を間欠的に搬送・供給する方
式であるため、箱詰めなど適する整列的な供給が困難で
ある。つまり、電池などを個々に送り出す一方、その送
り出しに対応して新たな電池などの送り出しを個々に準
備するのに、多くの時間を要するので高速化が損なわれ
る。
る筒型電池の姿勢が不安定で、ガイドプレート間で筒型
電池の詰まりや倒れが発生して高速搬送ができないだけ
でなく、筒型電池同士の接触が頻繁に起こり、筒型電池
の損傷を発生する恐れがある。一方、 (b)方式の場合
は、基本的に、個々の電池を間欠的に搬送・供給する方
式であるため、箱詰めなど適する整列的な供給が困難で
ある。つまり、電池などを個々に送り出す一方、その送
り出しに対応して新たな電池などの送り出しを個々に準
備するのに、多くの時間を要するので高速化が損なわれ
る。
【０００９】いずれにしても、従来採られている筒型電
池の搬送方式の場合は、製造歩留まりや生産性の点で、
実用上、十分な手段とはいえない。特に、搬送に保持具
を使用する場合は、保持具の送り出しに同期させた電池
の供給などを要し、作業の煩雑性を解消できず、また、
依然として高速搬送などに対応できない。
池の搬送方式の場合は、製造歩留まりや生産性の点で、
実用上、十分な手段とはいえない。特に、搬送に保持具
を使用する場合は、保持具の送り出しに同期させた電池
の供給などを要し、作業の煩雑性を解消できず、また、
依然として高速搬送などに対応できない。
【００１０】本発明は、上記事情に対処してなされたも
ので、筒型電池の損傷発生の恐れも解消し、かつ高速で
整列的な搬送ができる筒型電池の搬送装置の提供を目的
とする。
ので、筒型電池の損傷発生の恐れも解消し、かつ高速で
整列的な搬送ができる筒型電池の搬送装置の提供を目的
とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、搬送
路面に筒型電池を整列的に押し出す電池押し出し機構
と、前記搬送路面に押し出された電池を係止し一定の方
向に整列的に移送するためのアタッチメントを備え、か
つ搬送路面に隣接して平行に動作する領域を有する搬送
機構と、前記搬送機構を駆動する駆動機構と、前記搬送
路面を整列的に移送される筒型電池をガイドするガイド
機構とを具備して成ることを特徴とする筒型電池の搬送
装置である。
路面に筒型電池を整列的に押し出す電池押し出し機構
と、前記搬送路面に押し出された電池を係止し一定の方
向に整列的に移送するためのアタッチメントを備え、か
つ搬送路面に隣接して平行に動作する領域を有する搬送
機構と、前記搬送機構を駆動する駆動機構と、前記搬送
路面を整列的に移送される筒型電池をガイドするガイド
機構とを具備して成ることを特徴とする筒型電池の搬送
装置である。
【００１２】請求項２の発明は、搬送路面に筒型電池を
整列的に押し出す電池押し出し機構と、前記搬送路面に
押し出された電池を係止し一定の方向に整列的に移送す
るためのアタッチメントを備え、かつ搬送路面に隣接し
て平行に動作する領域を有するエンドレス型の搬送機構
と、前記搬送機構を駆動する一対のスプロケットおよび
スプロケットを回転する回転駆動源と、前記搬送路面を
整列的に移送される筒型電池をガイドするガイド機構と
を具備して成ることを特徴とする筒型電池の搬送装置で
ある。
整列的に押し出す電池押し出し機構と、前記搬送路面に
押し出された電池を係止し一定の方向に整列的に移送す
るためのアタッチメントを備え、かつ搬送路面に隣接し
て平行に動作する領域を有するエンドレス型の搬送機構
と、前記搬送機構を駆動する一対のスプロケットおよび
スプロケットを回転する回転駆動源と、前記搬送路面を
整列的に移送される筒型電池をガイドするガイド機構と
を具備して成ることを特徴とする筒型電池の搬送装置で
ある。
【００１３】請求項３の発明は、請求項１もしくは請求
項２記載の筒型電池の搬送装置において、電池押し出し
機構は、整列的な筒型電池の側面に当接するプレート
と、このプレートを上下方向および水平方向に移動させ
る駆動機構とから成ることを特徴とする。
項２記載の筒型電池の搬送装置において、電池押し出し
機構は、整列的な筒型電池の側面に当接するプレート
と、このプレートを上下方向および水平方向に移動させ
る駆動機構とから成ることを特徴とする。
【００１４】上記発明において、筒型電池を整列的に押
し出す電池押し出し機構は、たとえばエアーシリンダー
やオイルシリンダーなどを駆動源とし、カイド板もしく
は棒を上下方向および水平方向にそれぞれ進退できる機
構である。そして、ガイド板などは、整列する電池の側
壁面部（本体，突出電極のいれでもよい）に当接させて
押し出す一方、次列に待機する整列電池が搬送路面へに
移載されるのを押さえる機能を呈する。また、電池押し
出し機構によって整列的に移載された電池群が摺動的に
移動する搬送路面は、前記摺動的な移動作用が要求され
ることから、耐摩耗性および摺動性の良好な材質で構成
することが好ましい。
し出す電池押し出し機構は、たとえばエアーシリンダー
やオイルシリンダーなどを駆動源とし、カイド板もしく
は棒を上下方向および水平方向にそれぞれ進退できる機
構である。そして、ガイド板などは、整列する電池の側
壁面部（本体，突出電極のいれでもよい）に当接させて
押し出す一方、次列に待機する整列電池が搬送路面へに
移載されるのを押さえる機能を呈する。また、電池押し
出し機構によって整列的に移載された電池群が摺動的に
移動する搬送路面は、前記摺動的な移動作用が要求され
ることから、耐摩耗性および摺動性の良好な材質で構成
することが好ましい。
【００１５】上記発明において、搬送路面に押し出され
る電池を係止し一定の方向に整列的に移送するためのア
タッチメントを備え、かつ搬送路面に隣接して平行に動
作する領域を有する搬送機構は、一般的に、耐薬品性、
耐摩耗性、機械的な耐久性など良好なチェーン類やベル
ト類であり、スペースの有効活用からエンドレス型が好
ましい。
る電池を係止し一定の方向に整列的に移送するためのア
タッチメントを備え、かつ搬送路面に隣接して平行に動
作する領域を有する搬送機構は、一般的に、耐薬品性、
耐摩耗性、機械的な耐久性など良好なチェーン類やベル
ト類であり、スペースの有効活用からエンドレス型が好
ましい。
【００１６】上記発明において、搬送路面を整列的に移
送される筒型電池をガイドするガイド機構は、整列状態
での一括的な移送を補助するもので、移送の際、摺動な
どによって筒型電池の外周面に摩擦傷などを与えないよ
うな材質、たとえばバフ研磨されたステンレス鋼もしく
は塩化ビニル樹脂などを素材とした板類などで形成する
ことが望ましい。
送される筒型電池をガイドするガイド機構は、整列状態
での一括的な移送を補助するもので、移送の際、摺動な
どによって筒型電池の外周面に摩擦傷などを与えないよ
うな材質、たとえばバフ研磨されたステンレス鋼もしく
は塩化ビニル樹脂などを素材とした板類などで形成する
ことが望ましい。
【００１７】請求項１〜３の発明では、被搬送体である
電池が整列的に、一括して搬送路面に移載される一方、
この搬送路に平行して動作する搬送機構が備えているア
タッチメンドによって係止され、整列したままの状態
で、かつガイドされながら搬送路面を移送される。すな
わち、筒型電池は整列・一括して移送ないし搬送される
ため、乱雑に搬送される場合発生し易い電池同士の摺接
による損傷などを回避できる一方、予め、一定数の筒型
電池が整列・一括して移送ないし搬送されるため、高速
搬送が行われるとともに、搬送個数の計数も容易に行え
るので、結果的に、生産性の向上やコストダウンに大き
く寄与することになる。
電池が整列的に、一括して搬送路面に移載される一方、
この搬送路に平行して動作する搬送機構が備えているア
タッチメンドによって係止され、整列したままの状態
で、かつガイドされながら搬送路面を移送される。すな
わち、筒型電池は整列・一括して移送ないし搬送される
ため、乱雑に搬送される場合発生し易い電池同士の摺接
による損傷などを回避できる一方、予め、一定数の筒型
電池が整列・一括して移送ないし搬送されるため、高速
搬送が行われるとともに、搬送個数の計数も容易に行え
るので、結果的に、生産性の向上やコストダウンに大き
く寄与することになる。
【００１８】特に、搬送機構をエンドレス型とし、かつ
エンドレス型搬送機構のアタッチメントの位置に対し
て、電池の整列的な押し出し機構を同期させた場合は、
上記作用が、さらに効果的に行われる。
エンドレス型搬送機構のアタッチメントの位置に対し
て、電池の整列的な押し出し機構を同期させた場合は、
上記作用が、さらに効果的に行われる。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、図１，図２および図３を参
照して実施例を説明する。
照して実施例を説明する。
【００２０】図１は筒型電池の搬送装置の要部構成を平
面的に、図２は筒型電池の搬送装置の要部構成を横側面
的、また、図３は筒型電池の搬送装置の要部構成を縦側
面的にそれぞれ示したものである。
面的に、図２は筒型電池の搬送装置の要部構成を横側面
的、また、図３は筒型電池の搬送装置の要部構成を縦側
面的にそれぞれ示したものである。
【００２１】図１，図２および図３において、１は搬送
路面２に筒型電池３を整列的に押し出す電池押し出し機
構、４は前記搬送路面２に押し出される電池３を係止し
一定の方向に整列的に移送するためのアタッチメント５
を一定の間隔をおいて備え、かつ搬送路面に隣接して平
行に動作する領域を有する搬送機構である。
路面２に筒型電池３を整列的に押し出す電池押し出し機
構、４は前記搬送路面２に押し出される電池３を係止し
一定の方向に整列的に移送するためのアタッチメント５
を一定の間隔をおいて備え、かつ搬送路面に隣接して平
行に動作する領域を有する搬送機構である。
【００２２】ここで、電池押し出し機構１は、上下方向
たとえばエアーシリンダー1aと、このエアーシリンダー
1aによって上下方向および搬送路面２に対し水平に進退
するガイド板で構成されている。また、搬送機構４は、
たとえばエンドレス型のチェーンであり、一対のスプロ
ケット６，７、スプロケット６の回転軸6aにカップリン
グ6bを介して連接されたモータ6c、およびスプロケット
７の回転軸7aを支持するベアリング付きブラケット7bで
構成された駆動機構で一定方に向走行する。
たとえばエアーシリンダー1aと、このエアーシリンダー
1aによって上下方向および搬送路面２に対し水平に進退
するガイド板で構成されている。また、搬送機構４は、
たとえばエンドレス型のチェーンであり、一対のスプロ
ケット６，７、スプロケット６の回転軸6aにカップリン
グ6bを介して連接されたモータ6c、およびスプロケット
７の回転軸7aを支持するベアリング付きブラケット7bで
構成された駆動機構で一定方に向走行する。
【００２３】さらに、8a，8bは前記搬送路面２を整列的
に移送される筒型電池３をガイドするガイド機構（たと
えば板）である。ここで、前記搬送機構を成すエンドレ
ス型のチェーン４に隣接した側のガイド板8aは、エンド
レス型のチェーン４に付設されているアタッチメント５
の通過に支障のないように、一部が切り欠き（窓開き）
8a′となっている。
に移送される筒型電池３をガイドするガイド機構（たと
えば板）である。ここで、前記搬送機構を成すエンドレ
ス型のチェーン４に隣接した側のガイド板8aは、エンド
レス型のチェーン４に付設されているアタッチメント５
の通過に支障のないように、一部が切り欠き（窓開き）
8a′となっている。
【００２４】一方、ガイド板8aに対向するガイド板8b
は、電池押し出し機構１対応する領域、すなわち筒型電
池３を整列的に搬送路面２へ押し出す領域を省略してあ
る。なお、前記ガイド板8a，8bは、一定方向に整列的に
移送（もしくは搬送）される筒型電池群の整列乱さず、
かつスムースに摺動できる間隔および高さなどが設定さ
れている。
は、電池押し出し機構１対応する領域、すなわち筒型電
池３を整列的に搬送路面２へ押し出す領域を省略してあ
る。なお、前記ガイド板8a，8bは、一定方向に整列的に
移送（もしくは搬送）される筒型電池群の整列乱さず、
かつスムースに摺動できる間隔および高さなどが設定さ
れている。
【００２５】次に、上記構成の筒型電池の搬送装置の動
作について説明する。
作について説明する。
【００２６】先ず、回転駆動源6cによって、スプロケッ
ト６を回転させ、この回転によってアタッチメント５付
のエンドレス型搬送機構４を、たとえば 600mm／秒程
度、もしくはそれ以上で等速回転・駆動させる。一方、
エンドレス型搬送機構４の回転・駆動に対し、同期的に
駆動するように調節された筒型電池押し出し機構１によ
って、予め供給し、整列・待機させておいた電池３を、
その整列状態のまま、一括的に搬送路面２に押し出し・
移載する。
ト６を回転させ、この回転によってアタッチメント５付
のエンドレス型搬送機構４を、たとえば 600mm／秒程
度、もしくはそれ以上で等速回転・駆動させる。一方、
エンドレス型搬送機構４の回転・駆動に対し、同期的に
駆動するように調節された筒型電池押し出し機構１によ
って、予め供給し、整列・待機させておいた電池３を、
その整列状態のまま、一括的に搬送路面２に押し出し・
移載する。
【００２７】ここで、前記駆動させた搬送機構４に付設
してあるアタッチメント５は、前記一括的に搬送路面２
に押し出し・移載された整列群後端（進行方向に対し）
の電池を係止して、搬送機構４の駆動に伴って、ガイド
機構8a，8bにガイドされながら、搬送路面２を整列した
まま、摺動的に出口（たとえば箱詰め位置）へ移送（搬
送）される。
してあるアタッチメント５は、前記一括的に搬送路面２
に押し出し・移載された整列群後端（進行方向に対し）
の電池を係止して、搬送機構４の駆動に伴って、ガイド
機構8a，8bにガイドされながら、搬送路面２を整列した
まま、摺動的に出口（たとえば箱詰め位置）へ移送（搬
送）される。
【００２８】上記のように、筒型電池の搬送は、複数個
が一括的に、かつガイド機構を利用して整列的に行われ
るため、安定した搬送が連続的に行われる。そして、こ
の安定した搬送が連続的に行われることは、結果的に、
高速搬送となって、たとえば従来のエアーシリンダーに
よって押し出す方式に比べて、電池の搬送時間は、１個
当たりに換算して 0.2〜 0.5秒程度短縮される。
が一括的に、かつガイド機構を利用して整列的に行われ
るため、安定した搬送が連続的に行われる。そして、こ
の安定した搬送が連続的に行われることは、結果的に、
高速搬送となって、たとえば従来のエアーシリンダーに
よって押し出す方式に比べて、電池の搬送時間は、１個
当たりに換算して 0.2〜 0.5秒程度短縮される。
【００２９】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ものでなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲でいろいろの
変形を採ることができる。たとえば搬送電池として、上
記では円筒型電池を例示したが角筒型電池を対象とする
こともできる。
ものでなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲でいろいろの
変形を採ることができる。たとえば搬送電池として、上
記では円筒型電池を例示したが角筒型電池を対象とする
こともできる。
【００３０】
【発明の効果】請求項１ないし３の発明によれば、円筒
型電池の製造ラインにおいて、筒型電池の損傷など起こ
すことなく、また、姿勢の乱れを発生することなく、安
定した搬送を容易に行うことができる。しかも、前記筒
型電池の搬送は、一括的、かつ整列的でって、実際的に
高速化も可能であるため、筒型電池の製造ラインにおけ
る生産性向上に大きく寄与することになる。
型電池の製造ラインにおいて、筒型電池の損傷など起こ
すことなく、また、姿勢の乱れを発生することなく、安
定した搬送を容易に行うことができる。しかも、前記筒
型電池の搬送は、一括的、かつ整列的でって、実際的に
高速化も可能であるため、筒型電池の製造ラインにおけ
る生産性向上に大きく寄与することになる。
【図１】実施例の筒型電池の搬送装置の要部構成を示す
平面図。
平面図。
【図２】実施例の筒型電池の搬送装置の要部構成を示す
横側面図。
横側面図。
【図３】実施例の筒型電池の搬送装置の要部構成を示す
縦側面図。
縦側面図。
１……電池押し出し機構 1a……エアーシリンダー 1b……ガイド板 ２……搬送路面 ３……筒型電池 ４……搬送機構 ５……アタッチメント ６，７……スプロケット 6a，7a……回転軸 6c……搬送機構の駆動源 8a，8b……ガイド機構
Claims (3)
- 【請求項１】 搬送路面に筒型電池を整列的に押し出す
電池押し出し機構と、 前記搬送路面に押し出された電
池を係止し、一定の方向に整列的に移送するためのアタ
ッチメントを備え、かつ搬送路面に隣接して平行に動作
する領域を有する搬送機構と、 前記搬送機構を駆動する駆動機構と、 前記搬送路面を整列的に移送される筒型電池をガイドす
るガイド機構とを具備して成ることを特徴とする筒型電
池の搬送装置。 - 【請求項２】 搬送路面に筒型電池を整列的に押し出す
電池押し出し機構と、 前記搬送路面に押し出された電
池を係止し、一定の方向に整列的に移送するためのアタ
ッチメントを備え、かつ搬送路面に隣接して平行に動作
する領域を有するエンドレス型の搬送機構と、 前記搬送機構を駆動する一対のスプロケットおよびスプ
ロケットを回転する回転駆動源と、 前記搬送路面を整列的に移送される筒型電池をガイドす
るガイド機構とを具備して成ることを特徴とする筒型電
池の搬送装置。 - 【請求項３】 電池押し出し機構は、整列的な筒型電池
の側面に当接するプレートと、このプレートを上下方向
および水平方向に移動させる駆動機構とから成ることを
特徴とする請求項１もしくは請求項２記載の筒型電池の
搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25526197A JP3580679B2 (ja) | 1997-09-19 | 1997-09-19 | 筒型電池の搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25526197A JP3580679B2 (ja) | 1997-09-19 | 1997-09-19 | 筒型電池の搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1196978A true JPH1196978A (ja) | 1999-04-09 |
| JP3580679B2 JP3580679B2 (ja) | 2004-10-27 |
Family
ID=17276300
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25526197A Expired - Fee Related JP3580679B2 (ja) | 1997-09-19 | 1997-09-19 | 筒型電池の搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3580679B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100926948B1 (ko) | 2007-11-16 | 2009-11-17 | 주식회사 나래나노텍 | 셀 공급장치, 셀 배출장치 및 이를 구비한 셀 공급 및배출장치 |
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