JPS61273427A - 物品の抱合せ集積移送装置 - Google Patents
物品の抱合せ集積移送装置Info
- Publication number
- JPS61273427A JPS61273427A JP11556385A JP11556385A JPS61273427A JP S61273427 A JPS61273427 A JP S61273427A JP 11556385 A JP11556385 A JP 11556385A JP 11556385 A JP11556385 A JP 11556385A JP S61273427 A JPS61273427 A JP S61273427A
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- JP
- Japan
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- transfer device
- bucket
- articles
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- turnover mechanism
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- Granted
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- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は物品の抱合せ集積移送装置に関し、更に詳Ｉｇ
ＢＫは、例えば包装シートのように一面が平で他面が凹
凸状になっている物品を凹凸面を互いに合わせた状態で
複数組み送り出す抱合せ集積移送装置に関する。
ＢＫは、例えば包装シートのように一面が平で他面が凹
凸状になっている物品を凹凸面を互いに合わせた状態で
複数組み送り出す抱合せ集積移送装置に関する。
仲）従来技術
連続的に送られて来る包装シートを一旦集積機能を有す
る装置に供給し、その装置から複数枚重ねた状態で送り
出す従来の装置として本出願人による特開昭５９−１３
２６号公報の「物品の集積移送装置」がある。この装置
は各バケット内に包装シートを確実に供給でき、所定の
枚数ずつ確実に重ねて送り出せる点で優れているが、バ
ケットに挿入される包装シートが全て同じ向きになって
いるためポケットが突出している面を第５図に示される
ように向い合わせてすなわち抱き合わせて重ね合わせる
ことができない。このため、バケットに包装シートｖ送
るコンベアの途中に反転装置２設げてバケット一つおき
に反転した包装シートを挿入させなければならない。
る装置に供給し、その装置から複数枚重ねた状態で送り
出す従来の装置として本出願人による特開昭５９−１３
２６号公報の「物品の集積移送装置」がある。この装置
は各バケット内に包装シートを確実に供給でき、所定の
枚数ずつ確実に重ねて送り出せる点で優れているが、バ
ケットに挿入される包装シートが全て同じ向きになって
いるためポケットが突出している面を第５図に示される
ように向い合わせてすなわち抱き合わせて重ね合わせる
ことができない。このため、バケットに包装シートｖ送
るコンベアの途中に反転装置２設げてバケット一つおき
に反転した包装シートを挿入させなければならない。
しかしながら前記集積機能をもった装置までは包装シー
トは連続送りされて来るため、途中に反転機構を設ける
ことは移送ラインを複雑化し、また移送速度乞低下させ
る問題がある。
トは連続送りされて来るため、途中に反転機構を設ける
ことは移送ラインを複雑化し、また移送速度乞低下させ
る問題がある。
（ハ）発明が解決しようとする問題点
本発明が解決しようとする問題は、集積移送装置より上
流側の物品が連続送りされる部分に反転装置を設けるこ
となく、その集積移送装置の間欠停止部分に反転装置を
設けて反転することにより。
流側の物品が連続送りされる部分に反転装置を設けるこ
となく、その集積移送装置の間欠停止部分に反転装置を
設けて反転することにより。
装置の全体構成を簡略化しかつ送り速度の低下を防止す
ることである。
ることである。
に）問題点を解決するための手段
本発明は、少なくとも一部の区域で間欠移動するように
して一定の方向に巡回移動する無端の軌条および該軌条
に一定の間隔で取り付けられていて物品を収容するよう
になっているバケットを有する貯蔵移送装置と、該軌条
の間欠移送区域に近接して設けられていて該バケット内
の物品を取り出して反転した後反転後の物品を該バケッ
ト内に戻す反転機構と、該バケット内の反転されていな
い物品と反転された物品を押し出して物品を抱き合わせ
た状態で所定の位置に移送する送出し機構とで構成され
ている。
して一定の方向に巡回移動する無端の軌条および該軌条
に一定の間隔で取り付けられていて物品を収容するよう
になっているバケットを有する貯蔵移送装置と、該軌条
の間欠移送区域に近接して設けられていて該バケット内
の物品を取り出して反転した後反転後の物品を該バケッ
ト内に戻す反転機構と、該バケット内の反転されていな
い物品と反転された物品を押し出して物品を抱き合わせ
た状態で所定の位置に移送する送出し機構とで構成され
ている。
（ホ）作用
上記構成において、貯蔵移送装置のバケット内に入れら
れて反転機構の位置に物品が送られて来ると、その品物
はバケット一つおきにバケットから取り出されて反転機
構により反転された後再びバケット内に入れられる。そ
の後反転された物品と反転されない物品とは送出し機構
により複数個同時にバケットから押し出されて抱き合せ
た状態で重ねて所定の位置に送り出される。
れて反転機構の位置に物品が送られて来ると、その品物
はバケット一つおきにバケットから取り出されて反転機
構により反転された後再びバケット内に入れられる。そ
の後反転された物品と反転されない物品とは送出し機構
により複数個同時にバケットから押し出されて抱き合せ
た状態で重ねて所定の位置に送り出される。
（へ）実施例
以下図面を参照して本発明の実施例について説明する。
第１図ないし第５図において、本実施例の抱合せ集積移
送装置１（以下単に装置）が示されている。この装置ｌ
は貯蔵移送装置２と、その貯蔵移送装置２の間欠移動区
域に隣接して設けられた寄せ集め機構４と、寄せ集め機
構に隣接して設けられた送出し機構６と、貯蔵移送装置
に物品を供給する取入れコンベア８とを備えている。
送装置１（以下単に装置）が示されている。この装置ｌ
は貯蔵移送装置２と、その貯蔵移送装置２の間欠移動区
域に隣接して設けられた寄せ集め機構４と、寄せ集め機
構に隣接して設けられた送出し機構６と、貯蔵移送装置
に物品を供給する取入れコンベア８とを備えている。
貯蔵移送装置２および取入れコンベア８は、前記特開昭
５９−１３２６号公報に記載されたものと同じ構造であ
って、第１の駆動スプロケット２１は常態では矢印Ｘの
方向に連続回転されしたがって駆動スプロケット２１と
係合している部分では無端軌条すなわちコンベアチェー
ン２２およびそのコンベアチェーンに一定の間隔で取り
付けられたバケット２３は連続的に送られる。また第２
の駆動スプロケット２５はバケット数個分ずつ例えばバ
ケット２個のピッチ分ずつ）矢印Ｙの方向に間欠回転さ
れ、したがってこの駆動スプロケット２５と係合してい
る部分ではコンベアチェーン２２は間欠的に送られる。
５９−１３２６号公報に記載されたものと同じ構造であ
って、第１の駆動スプロケット２１は常態では矢印Ｘの
方向に連続回転されしたがって駆動スプロケット２１と
係合している部分では無端軌条すなわちコンベアチェー
ン２２およびそのコンベアチェーンに一定の間隔で取り
付けられたバケット２３は連続的に送られる。また第２
の駆動スプロケット２５はバケット数個分ずつ例えばバ
ケット２個のピッチ分ずつ）矢印Ｙの方向に間欠回転さ
れ、したがってこの駆動スプロケット２５と係合してい
る部分ではコンベアチェーン２２は間欠的に送られる。
そして両駆動スプロケットの送りの相違によるコンベア
チェーンの送りの変動は、直線方向に移動可能な一対の
スライダ２６．２７に回転自在に支持された移動スプロ
ヶッ）２８．２９がそのスライダと共に移動することに
よって調整される。また一定時間（例えば１０分間）の
第２の駆動スプロケットによるコンベアチェーンの送り
量は第一の駆動スプロケットのそれよりもわずかに太き
（なっている。
チェーンの送りの変動は、直線方向に移動可能な一対の
スライダ２６．２７に回転自在に支持された移動スプロ
ヶッ）２８．２９がそのスライダと共に移動することに
よって調整される。また一定時間（例えば１０分間）の
第２の駆動スプロケットによるコンベアチェーンの送り
量は第一の駆動スプロケットのそれよりもわずかに太き
（なっている。
このような状態の下で、取込れコンベア８により物品す
なわち包装シートｍはコンベアチェーン２２に取り付け
られたバケット２３内に順次入れられ１反転機構が設け
られた位置に順次送られる。
なわち包装シートｍはコンベアチェーン２２に取り付け
られたバケット２３内に順次入れられ１反転機構が設け
られた位置に順次送られる。
一方取入れコンベア８上に物品がない（送り爪で運ばれ
る位置に）ことを検出装置９が検出すると。
る位置に）ことを検出装置９が検出すると。
その検出信号により第１の駆動スプロケット２１に連動
されたクラッチ（図示せず）が解放されてその駆動スプ
ロケットの回転が一時的に停止され、このようにしてバ
ケット内には包装シートが両端をバケットから突出させ
た状態で必ず供給される。
されたクラッチ（図示せず）が解放されてその駆動スプ
ロケットの回転が一時的に停止され、このようにしてバ
ケット内には包装シートが両端をバケットから突出させ
た状態で必ず供給される。
なお、その他の構造および動作についても前記特開昭５
９−１３２６号に記載されたものと同じであるから詳細
な説明は省略する。
９−１３２６号に記載されたものと同じであるから詳細
な説明は省略する。
第２図および第３図において、反転機構４は、第３図に
示されるように、回転軸＠ｏ−ｏンバケット２３の中心
線を一致させて支持体４１に回転自在に支持されていて
中心にスプライン穴４３が形成されたピニオンギヤ４２
と、スプライン穴４３内に軸方向に移動可能に挿入され
ていて外周にスプライン穴４３のスプラインと組み合う
スプラインが形成された回転軸４４１回転軸の一端すな
わちバケットの通路側端に取り付けられた反転チャック
４５とを有している。
示されるように、回転軸＠ｏ−ｏンバケット２３の中心
線を一致させて支持体４１に回転自在に支持されていて
中心にスプライン穴４３が形成されたピニオンギヤ４２
と、スプライン穴４３内に軸方向に移動可能に挿入され
ていて外周にスプライン穴４３のスプラインと組み合う
スプラインが形成された回転軸４４１回転軸の一端すな
わちバケットの通路側端に取り付けられた反転チャック
４５とを有している。
反転チャック４５は、第２図および第３図から明らかな
ようにバケットから突出した包装シートｍの両側部を把
持し得るように二股状になっていて、包装シーＩｆ受け
る溝４６が形成されている。
ようにバケットから突出した包装シートｍの両側部を把
持し得るように二股状になっていて、包装シーＩｆ受け
る溝４６が形成されている。
反転チャック４５には、また溝４６内に入った包装シー
トを押える板ばね４７が設けられている。
トを押える板ばね４７が設けられている。
回転軸４４の他端には環状溝５１が設けられ、その中に
レバー５２に取り付けたローラ５３が人っていて、レバ
ー５２乞往復揺動することにより回転軸４４を往復動さ
せるようになっている。
レバー５２に取り付けたローラ５３が人っていて、レバ
ー５２乞往復揺動することにより回転軸４４を往復動さ
せるようになっている。
反転機構４は更にピニオンギヤ４２とかみ合っていてシ
リンダ（図示せず）等により復動するラック５５と、バ
ケットに近接して上下動可能に設けられていて反転チャ
ック４５からバケット内に移された包装シートｍｗバケ
ット内に溜めるストッパ５６とを有している。
リンダ（図示せず）等により復動するラック５５と、バ
ケットに近接して上下動可能に設けられていて反転チャ
ック４５からバケット内に移された包装シートｍｗバケ
ット内に溜めるストッパ５６とを有している。
第４図および第５図において、送出し機構６は、反転機
構４よりもコンベアチェーンの移送方向下流側の位置（
第１図で下側）に包装シートの送出し方向に沿って互い
に隔てて平行に設けられた一対のガイド板６１，６１ａ
Ｙ有している。各ガイド板の対向する面には、包装シー
トｍの側縁を受ける複数のガイドスロッ）６２，６２α
が横方向に仲立させて形成されている。
構４よりもコンベアチェーンの移送方向下流側の位置（
第１図で下側）に包装シートの送出し方向に沿って互い
に隔てて平行に設けられた一対のガイド板６１，６１ａ
Ｙ有している。各ガイド板の対向する面には、包装シー
トｍの側縁を受ける複数のガイドスロッ）６２，６２α
が横方向に仲立させて形成されている。
ガイドスロット６２のバケット側端（第５図で左端）は
バケット２個分の間隔で大きく開かれていて二つのバケ
ット内の上下二つの逆向きの包装シー）ｍが同時に入る
ようになっている。またガイドスロットの他端すなわち
出口端は幅も間隔も小さくなっている。
バケット２個分の間隔で大きく開かれていて二つのバケ
ット内の上下二つの逆向きの包装シー）ｍが同時に入る
ようになっている。またガイドスロットの他端すなわち
出口端は幅も間隔も小さくなっている。
送出し機構６は、更に、直立した姿性で第５図に示され
るような公知の機構により四角形状のループを成して矢
印Ｕの方向に移動するブツシャ６３を有している。
るような公知の機構により四角形状のループを成して矢
印Ｕの方向に移動するブツシャ６３を有している。
この送出し機構は、貯蔵移送装置２のバケットにより送
られかつ押し棒３７の押出し板３８により一対のガイド
板６１，６１αのガイドスロット６２ 、６２ （Ｌ
Ｋ押し込まれた包装シートｍ’ｌｚブツシャ６３で送り
出すようになっている。
られかつ押し棒３７の押出し板３８により一対のガイド
板６１，６１αのガイドスロット６２ 、６２ （Ｌ
Ｋ押し込まれた包装シートｍ’ｌｚブツシャ６３で送り
出すようになっている。
上記構成の装置１において、集積移送装置２には前述の
ように包装シートが向き乞一定にして供給され、反転位
置Ａ（第１図）に順次送られて来る。そしてバケット２
３が間欠停止している間にバケット１個おきに反転機構
４の反転チャック４５により反転され、再びバケット内
に戻される。
ように包装シートが向き乞一定にして供給され、反転位
置Ａ（第１図）に順次送られて来る。そしてバケット２
３が間欠停止している間にバケット１個おきに反転機構
４の反転チャック４５により反転され、再びバケット内
に戻される。
次にバケットが移動して送出し位置Ｂで間欠停止してい
る間に押出し板３８が位置りからＥまで進むことにより
ガイド板６１，６１αのガイドスロッ）６２，６２α人
ロ部分（第５図で左端）に押し込まれる。このとき凸部
が向い合った一組の包装シートｍが一つのガイドスロッ
ト６２，６２ａ内に入るとともに押出し板３８の凹凸形
状（第５図）によりずれて送られるため、第５図に示さ
れるように抱合せ状に重ねられる。その後ブツシャ６３
によりガイドスロット内で送られ搬送治具１０に抱合せ
状に集積して挿入される。
る間に押出し板３８が位置りからＥまで進むことにより
ガイド板６１，６１αのガイドスロッ）６２，６２α人
ロ部分（第５図で左端）に押し込まれる。このとき凸部
が向い合った一組の包装シートｍが一つのガイドスロッ
ト６２，６２ａ内に入るとともに押出し板３８の凹凸形
状（第５図）によりずれて送られるため、第５図に示さ
れるように抱合せ状に重ねられる。その後ブツシャ６３
によりガイドスロット内で送られ搬送治具１０に抱合せ
状に集積して挿入される。
以下順次同様な動作を繰り返して包装シートを抱合せ状
に集積して移送する。
に集積して移送する。
なお上記実施例では包装シートの反転を一枚ずつ行なっ
ていたが、反転チャックを第６図で４５αで示されるよ
うにして一度に複数枚反転してもよい０ （ト）効果 本発明によれば、集積移送装置の前に反転機構およびシ
ート補充装置２設けな（て良いので構造が簡単でしかも
高速移送ができる。また包装シートを複数枚重ねてパッ
クする場合にも包装シートの抜けがなくなる。
ていたが、反転チャックを第６図で４５αで示されるよ
うにして一度に複数枚反転してもよい０ （ト）効果 本発明によれば、集積移送装置の前に反転機構およびシ
ート補充装置２設けな（て良いので構造が簡単でしかも
高速移送ができる。また包装シートを複数枚重ねてパッ
クする場合にも包装シートの抜けがなくなる。
第１図は本発明による抱合せ集積移送装置の一実施例を
示す図、第２図は反転機構の拡大側面図、第３図は第２
図の反転機構の平面図、第４図は送出し機構の斜視図、
第５図は送出し機構の立面図、第６図は反転チャックの
変形例を示す図、第７図は抱合せ集積した包装シートを
示す図であってＣＡＩは複数組を示す斜視図、〔Ｂ〕は
一組を示す側面図である。 １：抱合せ集積移送装置 ２：貯蔵移送装置 ２２：無端軌条 ２３：バケット ４：反転機構 ６：送出し機構 特許出願人 シーケーディ株式会社 Ｊｚ
示す図、第２図は反転機構の拡大側面図、第３図は第２
図の反転機構の平面図、第４図は送出し機構の斜視図、
第５図は送出し機構の立面図、第６図は反転チャックの
変形例を示す図、第７図は抱合せ集積した包装シートを
示す図であってＣＡＩは複数組を示す斜視図、〔Ｂ〕は
一組を示す側面図である。 １：抱合せ集積移送装置 ２：貯蔵移送装置 ２２：無端軌条 ２３：バケット ４：反転機構 ６：送出し機構 特許出願人 シーケーディ株式会社 Ｊｚ
Claims (1)
- 少なくとも一部の区域で間欠移動するようにして一定の
方向に巡回移動する無端の軌条および該軌条に一定の間
隔で取り付けられていて物品を収容するようになつてい
るバケットを有する貯蔵移送装置と、該軌条の間欠移送
区域に近接して設けられていて該バケット内の物品を取
り出して反転した後反転後の物品を該バケット内に戻す
反転機構と、該バケット内の反転されていない物品と反
転された物品を押し出して物品を抱き合わせた状態で所
定の位置に移送する送出し機構とを備えたことを特徴と
する物品の抱合せ集積移送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11556385A JPS61273427A (ja) | 1985-05-29 | 1985-05-29 | 物品の抱合せ集積移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11556385A JPS61273427A (ja) | 1985-05-29 | 1985-05-29 | 物品の抱合せ集積移送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61273427A true JPS61273427A (ja) | 1986-12-03 |
| JPH0464925B2 JPH0464925B2 (ja) | 1992-10-16 |
Family
ID=14665641
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11556385A Granted JPS61273427A (ja) | 1985-05-29 | 1985-05-29 | 物品の抱合せ集積移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61273427A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013159371A (ja) * | 2012-02-06 | 2013-08-19 | Omori Mach Co Ltd | Ｐｔｐ包装体の抱き合わせ装置 |
| JP2018043763A (ja) * | 2016-09-14 | 2018-03-22 | 大森機械工業株式会社 | 段積集積装置 |
| JP6360269B1 (ja) * | 2018-02-28 | 2018-07-18 | 久米機電工業株式会社 | 集積装置 |
| JP6360268B1 (ja) * | 2018-02-28 | 2018-07-18 | 久米機電工業株式会社 | 集積装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5238306A (en) * | 1975-09-13 | 1977-03-24 | Sato Zoki Co Ltd | Automatic stopper for engine of power movable agricultural machinery |
| JPS591326A (ja) * | 1982-06-25 | 1984-01-06 | シ−ケ−デイ株式会社 | 物品の集積移送装置 |
-
1985
- 1985-05-29 JP JP11556385A patent/JPS61273427A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5238306A (en) * | 1975-09-13 | 1977-03-24 | Sato Zoki Co Ltd | Automatic stopper for engine of power movable agricultural machinery |
| JPS591326A (ja) * | 1982-06-25 | 1984-01-06 | シ−ケ−デイ株式会社 | 物品の集積移送装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013159371A (ja) * | 2012-02-06 | 2013-08-19 | Omori Mach Co Ltd | Ｐｔｐ包装体の抱き合わせ装置 |
| JP2018043763A (ja) * | 2016-09-14 | 2018-03-22 | 大森機械工業株式会社 | 段積集積装置 |
| JP6360269B1 (ja) * | 2018-02-28 | 2018-07-18 | 久米機電工業株式会社 | 集積装置 |
| JP6360268B1 (ja) * | 2018-02-28 | 2018-07-18 | 久米機電工業株式会社 | 集積装置 |
| JP2019147593A (ja) * | 2018-02-28 | 2019-09-05 | 久米機電工業株式会社 | 集積装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0464925B2 (ja) | 1992-10-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |