KR100926948B1 - 셀 공급장치, 셀 배출장치 및 이를 구비한 셀 공급 및배출장치 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 복수의 셀을 동시에 공급하는 셀 공급장치는 복수의 셀이 수용되는 셀 박스; 상기 셀 박스 하단부에 분리 가능하게 장착되는 셀 공급 제어 부재; 및 상기 셀 박스가 착탈가능하게 장착되며, 상기 복수의 셀을 소정 개수만큼 동시에 분리 및 공급하는 셀 분리 및 공급 부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 복수의 셀을 연속적으로 배출하기 위한 셀 배출장치에 있어서, 하부의 소정 위치에 상기 복수의 셀이 배출되는 셀 배출구를 구비하며, 배출된 복수의 셀을 수용하는 셀 박스; 상기 셀 배출구의 하부에 위치되며, 상기 셀 배출구를 통해 상기 셀 박스내로 상기 복수의 셀을 배출하는 셀 배출 부재; 및 상기 셀 배출 부재의 일측면에 제공되며, 상기 복수의 셀이 유입되는 유입구를 포함하는 것을 특징으로 한다.

셀 공급장치, 셀 배출장치

Description

셀 공급장치, 셀 배출장치 및 이를 구비한 셀 공급 및 배출장치{Device for Feeding Cells, Device for Discharging Cells and Device for Feeding and Discharging Cells}

본 발명은 셀 공급장치, 셀 배출장치 및 셀 공급 및 배출장치에 관한 것이다. 좀 더 구체적으로, 본 발명은 복수의 셀이 동시에 분리 및 공급될 수 있는 셀 공급장치 및 복수의 셀이 연속적으로 배출될 수 있는 셀 배출장치에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 복수의 셀이 동시에 분리 및 공급되고 또한 복수의 셀이 연속적으로 배출될 수 있는 셀 공급 및 배출장치에 관한 것이다.

일반적으로 휴대폰, 노트북 컴퓨터, 개인휴대통신장치(PDA), 휴대용 CD 또는 DVD 플레이어, 게임기, TV 리모콘 등과 같은 거의 모든 휴대장치는 전원공급원으로 원통형의 1차 전지 또는 2차 전지(이하 '셀(cell)'이라 함)을 사용하고 있다. 이러한 휴대장치에 사용되는 셀이 생성되면, 생성된 셀은 최종 제품으로 완성되기 전에 전압 및 저항 등의 측정 장치로 공급되어 불량 여부가 확인되어야 한다. 또한, 불량으로 판정된 셀은 제거되고, 양호한 것으로 판정된 셀은 후속적인 포장 공정 등을 위해 배출되어야 한다.

종래에는 생성된 셀의 전압 및 저항 등을 측정하기 위한 측정 장치(이하 '셀 전압 및 저항 측정 장치'라 함)로 공급하기 위해서는 셀 공급장치가 사용되고 있다. 좀 더 구체적으로, 도 1a는 종래 기술에 따른 셀 공급장치의 개략적인 사시도를 도시한 도면이다.

도 1a를 참조하면, 종래 기술에 따른 셀 공급장치(100a)는 생성된 복수의 셀(110)을 연속적으로 이송시키는 컨베이어 장치(120); 셀(110)을 저장하는 제 1 셀 박스(130); 상기 컨베이어 장치(120)의 소정 위치에서 셀(110)을 픽업하여 상기 제 1 셀 박스(130) 내로 공급하는 제 1 로봇암(robot arm)(140); 및 상기 제 1 셀 박스(130) 내의 셀(110)을 픽업하여 셀 전압 및 저항 측정 장치(150)로 공급하는 제 2 로봇암(160)을 포함한다.

또한, 도 1b는 종래 기술에 따른 셀 배출장치의 개략적인 사시도를 도시한 도면이다.

도 1b를 참조하면, 종래 기술에 따른 셀 배출장치(100b)는 도 1a에 도시된 셀 전압 및 저항 측정 장치(150)에서 불량으로 판정된 셀(110)은 제 3 로봇암(170)에 의해 별도의 셀 박스(미도시) 내로 제거된다. 반면에, 양호한 것으로 판정된 셀(110)은 후속적인 포장 공정 등을 위해 제 3 로봇암(170)에 의해 제 2 셀 박스(180) 내로 배출된다. 도 1b의 실시예에서는, 제 3 로봇암(170)이 불량 여부가 판정된 셀(110)을 제거하거나 배출하는 것으로 예시적으로 도시되어 있지만, 당업자라면 도 1a에 도시된 제 2 로봇암(160)이 제 3 로봇암(170) 대신 사용될 수도 있다는 것을 충분히 이해할 수 있을 것이다.

상기 도 1a에 도시된 종래 기술에 따른 셀 공급장치(100a)에서는 셀(110)이 컨베이어 장치(120) 상에서 연속적으로 공급되기 위해 X-X 방향으로 놓이게 된다. 그 후, 셀(110)이 컨베이어 장치(120)의 소정 위치 도달하면 제 1 로봇암(140)이 셀(110)을 픽업하고, Y-Y 방향으로 회전시킨 다음 제 1 셀 박스(130) 내로 공급하게 된다. 제 1 셀 박스(130)의 셀 수용 공간 내에 셀(110)이 모두 공급되면, 제 1 셀 박스(130)는 별도의 이송장치(예를 들어, 컨베이어 장치(120)와 유사한 또 다른 제 2 컨베이어 장치)(미도시)에 의해 또는 사람에 의해 직접 셀 전압 및 저항 측정 장치(150) 근처로 이송되어야 한다. 그 후, 제 2 로봇암(160)이 제 1 셀 박스(130)로부터 셀(110)을 픽업하여 셀 전압 및 저항 측정 장치(150) 상으로 공급하고, 해당 셀에 대한 전압 및 저항 등이 측정된다.

또한, 상기 도 1b에 도시된 종래 기술에 따른 셀 배출장치(100b)에서는 제 3 로봇암(170)이 양호한 판정을 받은 셀(110)을 픽업하여, Y-Y 방향으로 회전시킨 다음 제 2 셀 박스(180) 내로 배출한다. 셀(110)이 제 2 셀 박스(180)의 셀 수용 공간 내로 모두 배출되면, 별도의 이송장치(예를 들어, 컨베이어 장치(120)와 유사한 또 다른 제 2 컨베이어 장치)(미도시)에 의해 또는 사람에 의해 직접 후속적인 포장 공정 등을 수행하는 소정의 장치 쪽으로 이송된다.

상술한 종래 기술에 따른 셀 공급장치(100a)는 제 1 로봇암(140)이 셀(110)을 컨베이어 장치(120) 상에서 픽업하여 제 1 셀 박스(130) 내에 공급할 때, 셀(110)은 X-X 방향에서 Y-Y 방향으로 회전되어야 한다. 또한, 제 2 로봇암(160)이 제 1 셀 박스(130)에서 셀(110)을 픽업하여 전압 및 저항 측정 장치(150)로 공급할 때, 셀(110)은 Y-Y 방향에서 X-X 방향으로 회전되어야 하므로, 공정시간 및 공정 단계가 증가한다는 문제가 있었다. 이와 마찬가지로, 종래 기술에 따른 셀 배출장치(100b)는 제 3 로봇암(170)이 셀(110)을 셀 전압 및 저항 측정 장치(150) 상에서 픽업하여 제 2 셀 박스(180) 내로 배출할 때, 셀(110)은 X-X 방향에서 Y-Y 방향으로 회전되어야 하므로, 공정시간 및 공정 단계가 추가적으로 증가한다는 문제가 있었다. 특히, 제 1 셀 박스(130)의 셀 수용 공간의 특성으로 인해 복수의 셀(110)이 개별적으로만 제 1 셀 박스(130) 및 전압 및 저항 측정 장치(150)로 공급된다. 마찬가지로, 제 2 셀 박스(180)의 셀 수용 공간의 특성으로 인해 복수의 셀(110)이 개별적으로만 제 2 셀 박스(180) 내로 배출된다. 그 결과, 종래 기술에 따른 셀 공급장치(100a) 및 셀 배출장치(100b)는 개별 셀(110)에 대한 각각의 공정시간이 증가되어 전체 공정시간(tact time)의 상당히 증가된다는 점에서 바람직하지 않다.

또한, 제 1 셀 박스(130) 또는 별도의 이송장치를 사용하지 않고, 제 1 로봇암(140)을 사용하여 컨베이어 장치(120)에서 셀(110)을 픽업하여 전압 및 저항 측정 장치(150)로 직접 이송하는 경우, 셀(110)의 방향 전환이 불필요하고, 로봇암(140)을 하나만 사용한다는 점에서 도 1a에 도시된 종래 기술에 따른 셀 공급장치(100a)의 문제점을 일부 해소하는 것이 가능하다. 그러나, 이 경우에도 셀(110)은 컨베이어 장치(120)에서 전압 및 저항 측정 장치(150)로 개별적으로만 이송될 수 있으므로, 로봇암(140)이 컨베이어 장치(120)로부터 하나의 셀(110)을 픽업하여 전압 및 저항 측정 장치(150)로 이송한 후, 후속 셀(110)을 다시 픽업할 때까지, 후속 셀(110)은 대기 상태를 유지하여야만 하므로 전체 셀 공급 공정 시간(tact time)이 증가한다. 또한, 전압 및 저항 측정 장치(150)에서 전압 및 저항 측정이 완료된 셀(110)이 후속적인 포장 공정 등을 위해 제 3 로봇암(170)에 의해 제 2 셀 박스(180) 내로 개별적으로 배출된다. 따라서, 제 3 로봇암(170)이 후속 셀(110)을 다시 픽업하여 할 때까지 후속 셀(110)은 대기 상태를 유지하여야만 하므로 전체 셀 배출 공정 시간(tact time)이 증가한다.

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 복수의 셀이 수용되는 셀 박스와 상기 복수의 셀을 소정 개수만큼 동시에 분리 및 공급하는 셀 분리 및 공급 부재를 사용하여 복수의 셀을 동시에 공급할 수 있는 셀 공급장치를 제공하기 위한 것이다.

또한, 본 발명은 복수의 셀을 수용하는 셀 박스와 상기 복수의 셀을 배출하는 셀 배출 부재를 사용하여 복수의 셀을 사용하여 복수의 셀을 연속적으로 배출할 수 있는 셀 배출장치를 제공하기 위한 것이다.

아울러, 본 발명은 상술한 복수의 셀을 동시에 공급할 수 있는 셀 공급장치와 상술한 복수의 셀을 연속적으로 배출할 수 있는 셀 배출장치를 함께 구비하여 복수의 셀이 동시에 분리 및 공급되고 또한 복수의 셀이 연속적으로 배출될 수 있는 셀 공급 및 배출장치를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 제 1 특징에 따르면, 복수의 셀을 동시에 공급하는 셀 공급장치에 있어서, 복수의 셀이 수용되는 셀 박스; 상기 셀 박스 하단부에 분리 가능하게 장착되는 셀 공급 제어 부재; 및 상기 셀 박스가 착탈가능하게 장착되며, 상기 복수의 셀을 소정 개수만큼 동시에 분리 및 공급하는 셀 분리 및 공급 부재를 포함하는 셀 공급장치를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 제 2 특징에 따르면, 복수의 셀을 동시에 연속적으로 공급하는 셀 공급장치에 있어서, 제 1 셀 공급장치; 제 2 셀 공급장치; 상기 제 1 셀 공급장치와 상기 제 2 셀 공급장치를 고정방식으로 연결하는 연결부재; 상기 제 1 셀 공급장치와 상기 제 2 셀 공급장치가 장착되며 수평방향으로 이동이 가능한 한 쌍의 이송장치; 및 상기 제 1 셀 공급장치와 상기 제 2 셀 공급장치가 상기 한 쌍의 이송장치 상에서 이동하는 것을 제어하는 액추에이터를 포함하고, 상기 제 1 셀 공급장치는 상기 복수의 셀이 수용되는 제 1 셀 박스; 상기 제 1 셀 박스 하단부에 분리 가능하게 장착되는 제 1 셀 공급 제어 부재; 및 상기 제 1 셀 박스가 착탈가능하게 장착되며, 상기 복수의 셀을 소정 개수만큼 동시에 분리 및 공급하는 제 1 셀 분리 및 공급 부재를 포함하며, 상기 제 2 셀 공급장치는 상기 복수의 셀이 수용되는 제 2 셀 박스; 상기 제 2 셀 박스 하단부에 분리 가능하게 장착되는 제 2 셀 공급 제어 부재; 및 상기 제 2 셀 박스가 착탈가능하게 장착되며, 상기 복수의 셀을 소정 개수만큼 동시에 분리 및 공급하는 제 2 셀 분리 및 공급 부재를 포함하는 셀 공급장치를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 제 3 특징에 따르면, 복수의 셀을 연속적으로 배출하기 위한 셀 배출장치에 있어서, 하부의 소정 위치에 상기 복수의 셀이 배출되는 셀 배출구를 구비하며, 배출된 복수의 셀을 수용하는 셀 박스; 상기 셀 배출구의 하부에 위치되며, 상기 셀 배출구를 통해 상기 셀 박스내로 상기 복수의 셀을 배출하는 셀 배출 부재; 및 상기 셀 배출 부재의 일측면에 제공되며, 상기 복수의 셀이 유입되는 유입구를 포함하는 셀 배출장치를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 제 4 특징에 따르면, 복수의 셀을 연속적으로 배출하기 위한 셀 배출장치에 있어서, 제 1 셀 배출장치; 제 2 셀 배출장치; 상기 제 1 셀 배출장치와 상기 제 2 셀 베출장치를 고정방식으로 연결하는 연결부재; 상기 제 1 셀 배출장치와 상기 제 2 셀 배출장치가 장착되며 수평방향으로 이동이 가능한 한 쌍의 이송장치; 및 상기 제 1 셀 배출장치와 상기 제 2 셀 배출장치가 상기 한 쌍의 이송장치 상에서 이동하는 것을 제어하는 액추에이터를 포함하고, 상기 제 1 셀 배출장치는 하부의 소정 위치에 상기 복수의 셀이 배출되는 제 1 셀 배출구를 구비하며, 배출된 복수의 셀을 수용하는 제 1 셀 박스; 상기 제 1 셀 배출구의 하부에 위치되며, 상기 제 1 셀 배출구를 통해 상기 제 1 셀 박스 내로 상기 복수의 셀을 배출하는 제 1 셀 배출 부재; 및 상기 제 1 셀 배출 부재의 일측면에 제공되며, 상기 복수의 셀이 유입되는 제 1 유입구를 포함하고, 상기 제 2 셀 배출장치는 하부의 소정 위치에 상기 복수의 셀이 배출되는 제 2 셀 배출구를 구비하며, 배출된 복수의 셀을 수용하는 제 2 셀 박스; 상기 제 2 셀 배출구의 하부에 위치되며, 상기 제 2 셀 배출구를 통해 상기 제 2 셀 박스 내로 상기 복수의 셀을 배출하는 제 2 셀 배출 부재; 및 상기 제 2 셀 배출 부재의 일측면에 제공되며, 상기 복수의 셀이 유입되는 제 2 유입구를 포함하는 셀 배출장치를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 제 5 특징에 따르면, 복수의 셀을 동시에 공급하고 또한 연속적으로 배출하기 위한 셀 공급 및 배출장치에 있어서, 셀 공급장치; 및 셀 배출장치를 포함하고, 상기 셀 공급장치는 복수의 셀이 수용되는 셀 공급 박스; 상기 셀 공급 박스 하단부에 분리 가능하게 장착되는 셀 공급 제어 부재; 및 상기 셀 공급 박스가 착탈가능하게 장착되며, 상기 복수의 셀을 소정 개수만큼 동시에 분리 및 공급하는 셀 분리 및 공급 부재를 포함하고, 상기 셀 배출장치는 하부의 소정 위치에 상기 복수의 셀이 배출되는 셀 배출구를 구비하며, 배출된 복수의 셀을 수용하는 셀 배출 박스; 상기 셀 배출구의 하부에 위치되며, 상기 셀 배출구를 통해 상기 셀 배출 박스 내로 상기 복수의 셀을 배출하는 셀 배출 부재; 및 상기 셀 배출 부재의 일측면에 제공되며, 상기 복수의 셀이 유입되는 유입구를 포함하는 셀 공급 및 배출장치를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 추가적인 장점은 동일 또는 유사한 참조번호가 동일한 구성요소를 표시하는 첨부 도면을 참조하여 이하의 설명으로부터 명백히 이해될 수 있다.

상술한 본 발명의 셀 공급장치 및 셀 배출장치를 사용하면 다음과 같은 장점이 달성된다.

1. 종래 기술과는 달리 후속 셀의 공급 및 배출시에 후속 셀이 대기될 필요가 없으므로, 종래 기술에 비해 전체 공정시간(tact time) 및 공정 단계가 현저하게 감소된다.

2. 셀의 연속적인 공급 및 배출이 가능하여, 셀 생산의 자동화가 가능하다.

이하에서 본 발명의 실시예 및 도면을 참조하여 본 발명을 설명한다.

도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 셀 공급장치의 개략적인 정면도이고, 도 2b는 도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 셀 공급장치 중 셀 분리 및 공급 부재의 개략적인 정면도이다.

도 2a 및 도 2b를 참조하면, 본 발명의 셀 공급장치(200)는 복수의 셀(210)이 수용되는 셀 박스(220); 상기 셀 박스(220) 하단부에 분리 가능하게 장착되는 셀 공급 제어 부재(230); 및 상기 셀 박스(220)가 착탈가능하게 장착되며, 상기 복수의 셀(210)을 소정 개수만큼 동시에 분리 및 공급하는 셀 분리 및 공급 부재(240)를 포함한다. 본 발명에서 사용되는 셀 박스(220)는 셀 수용부재 또는 셀 수용용기 등으로 지칭될 수 있으며 본 명세서에서는 통칭하여 셀 박스(220)로 지칭하기로 한다. 이하에서 본 발명의 셀 공급장치(200)의 각 구성요소에 대해 상세히 기술한다.

먼저, 셀 박스(220)는 복수의 셀(210)을 수용할 공간을 구비한 프레임(222)과 프레임(222)의 일측면 상에 구비되는 손잡이(224)로 구성된다. 셀 박스(220)의 하단부에는 셀 공급 제어 부재(230)가 분리 가능하게 장착된다. 좀 더 구체적으로, 셀 공급 제어 부재(230)는 셀 박스(220)의 하단부에서 셀 박스(220)에 대해 예를 들어 슬라이딩 방식으로 수평방향으로 이동될 수 있다. 셀 제조 공정에서 제조된 복수의 셀(210)은 셀 박스(220) 내에 자동으로 수용된다. 한편, 복수의 셀(210)이 수용된 셀 박스(220)는 셀 분리 및 공급 부재(240) 상에 수동 또는 자동방식으로 착탈가능하게 장착된다. 셀 분리 및 공급 부재(240)는 상부에 빈 공간(242)을 구비한다. 상술한 빈 공간(242)의 양측면에는 셀 가이드용 제 1 및 제 2 경사면(244a,244b)이 제공된다. 또한, 셀 분리 및 공급 부재(240)는 제 1 및 제 2 경사면(244a,244b)의 하단에 제 1 및 제 2 회전 롤러(250a,250b)를 구비하고, 제 1 및 제 2 회전 롤러(250a,250b) 사이에 하나 이상의 제 3 회전 롤러(250c,250d,250e)를 구비한다. 이 경우, 제 1 및 제 2 회전 롤러(250a,250b)와 하나 이상의 제 3 회전 롤러(250c,250d,250e)는 각각 셀(210)을 아래 방향으로 밀어넣기에 용이하도록 편심 회전 롤러로 구현되는 것이 바람직하다. 제 1 회전 롤러(250a), 하나 이상의 제 3 회전 롤러(250c,250d,250e), 및 제 2 회전 롤러(250b)는 대응하는 각각의 기어부재(251a,251c,251d,251e,251b)에 의해 서로 맞물려 있다. 따라서, 제 1 회전 롤러(250a)와 회전 롤러(250c) 사이에 걸려 있는 하나의 회전 벨트(253)가 동작하면, 제 1 회전 롤러(250a), 하나 이상의 제 3 회전 롤러(250c,250d,250e), 및 제 2 회전 롤러(250b)가 동시에 회전하게 된다. 도 2a의 실시예에서는, 회전 벨트(253)가 제 1 회전 롤러(250a)와 회전 롤러(250c) 사이에 걸려 있는 것으로 예시적으로 도시되어 있지만, 회전 벨트(253)가 제 2 회전 롤러(250b)와 회전 롤러(250e) 사이에 걸려 있거나 또는 임의의 인접 롤러 사이에 걸려 있는 경우에도 제 1 회전 롤러(250a), 하나 이상의 제 3 회전 롤러(250c,250d,250e), 및 제 2 회전 롤러(250b)가 동시에 회전할 수 있다는 것을 충분히 이해할 수 있을 것이다.

또한, 도 2a의 실시예에서는 제 1 회전 롤러(250a)가 시계방향으로 회전하 면, 제 3 회전 롤러(250c)의 기어부재(251c)와 제 3 회전 롤러(250d)의 기어부재(251d)가 맞물리는 부분과 제 3 회전 롤러(250e)의 기어부재(251d)와 제 2 회전 롤러(250b)의 기어부재(251b)가 맞물리는 부분에서 셀(210)의 하강이 방해를 받을 수 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해 제 3 회전 롤러(250c)와 제 3 회전 롤러(250d) 사이의 간극(gap) 및 제 3 회전 롤러(250e)와 제 2 회전 롤러(250b) 사이의 간극을 예를 들어 셀(210)의 하강을 도와주는 제 1 회전 롤러(250a)와 제 3 회전 롤러(250c) 사이의 간극보다 약간 더 넓게 할 수 있다. 대안적인 실시예로, 제 1 및 제 2 회전 롤러(250a,250b)와 하나 이상의 제 3 회전 롤러(250c,250d,250e)는 플라스틱 수지 재질 또는 나일론 수지 재질로 형성되어 이들 롤러와 셀(210) 간의 마찰력을 줄임으로써, 상술한 셀(210)의 하강시에 발생하는 방해를 최소화할 수 있다.

한편, 셀 분리 및 공급 부재(240)는 제 1 및 제 2 회전 롤러(250a,250b) 및 하나 이상의 제 3 회전 롤러(250c,250d,250e)의 각각의 하부에 대응하는 복수개의 분리 부재(252a,252b,252c,252d,252e)를 구비한다. 복수개의 분리 부재(252a,252b,252c,252d,252e)의 하부에는 각각 대응하는 복수개의 제 1 셔터 부재(254a,254b,254c,254d,254e) 및 복수개의 제 2 셔터 부재(256a,256b,25c,256d,256e)가 제공된다. 제 1 셔터 부재(254a,254b,254c,254d,254e) 및 제 2 셔터 부재(256a,256b,25c,256d,256e)는 각각 개폐 동작에 의해 복수의 셀(210)을 동시에 분리한 후 셀 이송장치(260) 상에 동시에 공급한다. 셀 이송장치(260)는 예를 들어 컨베이어 장치로 구현될 수 있다. 또한, 셀 이송장치(260)는 그 상부에 일정 간격으로 복수개의 요홈(262)을 구비하는 것이 바람직하다. 복수개의 요홈(262)은 제 1 셔터 부재(254a,254b,254c,254d,254e) 및 제 2 셔터 부재(256a,256b,25c,256d,256e)에 의해 공급되는 4개의 셀(210)을 수용하여 셀 이송장치(260)에 의해 이송되는 동안 원통형 셀(210)이 안정된 상태를 유지하도록 하는 기능을 한다.

도 2c는 도 2b에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 셀 분리 및 공급 부재 중 복수개의 분리 부재, 및 복수개의 제 1 셔터 부재와 복수개의 제 2 셔터 부재의 동작 관계를 도시한 도면이다.

도 2c를 참조하면, 제 1 및 제 2 회전 롤러(250a,250b)와 하나 이상의 제 3 회전 롤러(250c,250d,250e)에 의해 분리 부재(252a,252b,252c,252d,252e)를 통과한 4개의 셀(210a,210b,210c,210d)은 폐쇄상태(또는 수평상태)인 제 1 셔터 부재(254a,254b,254c,254d,254e) 사이에 위치된다. 그 후, 4개의 셀(210a,210b,210c,210d)은 제 1 셔터 부재(254a,254b,254c,254d,254e)가 모두 개방상태(또는 수직상태)로 90도 회전함에 따라 제 1 셔터 부재(254a,254b,254c,254d,254e)와 폐쇄상태인 제 2 셔터 부재(256a,256b,25c,256d,256e) 사이로 하강한다(도 3c의 A 참조). 그 후, 제 1 셔터 부재(254a,254b,254c,254d,254e)가 모두 폐쇄상태로 90도 회전하면, 4개의 셀(210a,210b,210c,210d)은 제 1 셔터 부재(254a,254b,254c,254d,254e)와 제 2 셔터 부재(256a,256b,25c,256d,256e) 사이에서 유지된다(도 3c의 B 참조). 이와 동시에, 4개의 후속 셀(210e,210f,210g,210h)은 제 1 셔터 부 재(254a,254b,254c,254d,254e) 사이에 위치된다(도 3c의 B 참조). 그 후, 제 2 셔터 부재(256a,256b,25c,256d,256e)가 90도 회전하여 개방상태에 놓이게 되면, 4개의 셀(210a,210b,210c,210d)은 도 2b에 도시된 셀 이송장치(260) 상으로 동시에 하강한다(도 3c의 C 참조). 그 후, 제 2 셔터 부재(256a,256b,25c,256d,256e)가 90도 회전하여 폐쇄상태에 놓이게 된다(도 3c의 D 참조). 그 후, 다시 도 3c의 A 상태 내지 도 3c의 D 상태가 반복되어, 4개의 후속 셀(210e,210f,210g,210h)이 동일한 방식으로 셀 이송장치(260) 상으로 동시에 공급된다. 즉, 상기 4개의 셀(210a,210b,210c,210d)은 제 1 셔터 부재(254a,254b,254c,254d,254e) 및 제 2 셔터 부재(256a,256b,25c,256d,256e)가 모두 폐쇄상태인 제 1 상태; 제 1 셔터 부재(254a,254b,254c,254d,254e)는 개방상태이고, 제 2 셔터 부재(256a,256b,25c,256d,256e)는 폐쇄상태인 제 2 상태; 및 제 1 셔터 부재(254a,254b,254c,254d,254e)는 폐쇄상태이고, 제 2 셔터 부재(256a,256b,25c,256d,256e)는 개방상태인 제 3 상태를 통해 셀 이송장치(260) 상으로 동시에 공급됨을 알 수 있다.

한편, 셀 이송장치(260) 상을 공급된 4개의 셀(210a,210b,210c,210d)은 복수개의 요홈(262) 내에 수용되어 도 1에 도시된 셀 전압 및 저항 측정 장치(150) 쪽으로 공급된다. 그 후, 4개의 셀(210a,210b,210c,210d)은 로봇암과 같은 픽업장치(미도시)에 의해 동시에 픽업되어 셀 전압 및 저항 측정 장치(150)에 이송된 후, 셀 전압 및 저항이 측정된다.

도 2d는 2a에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 2개의 셀 공급장치가 제공 되어 셀이 연속적으로 공급되는 것을 도시한 개략적인 일측면도이고, 도 2e는 2d에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 2개의 셀 공급장치가 좌우 방향으로 이동하는 것을 도시한 개략적인 평면도이다.

도 2d 및 도 2e를 참조하면, 복수의 셀(210: 도 2a 내지 도 2c 참조)을 연속적으로 공급하기 위한 본 발명의 셀 공급장치(200)는 제 1 셀 공급장치(200a), 제 2 셀 공급장치(200b); 상기 제 1 셀 공급장치(200a)와 상기 제 2 셀 공급장치(200b)를 고정방식으로 연결하는 연결부재(202); 상기 제 1 셀 공급장치(200a)와 상기 제 2 셀 공급장치(200b)가 장착되며 수평방향으로 이동이 가능한 한 쌍의 이송장치(270a,270b); 및 상기 제 1 셀 공급장치(200a)와 상기 제 2 셀 공급장치(200b)가 상기 한 쌍의 이송장치(270a,270b) 상에서 이동하는 것을 제어하는 액추에이터(미도시)로 구성된다. 이하에서 도 2d 및 도 2e에 도시된 본 발명의 셀 공급장치(200)의 각 구성요소에 대해 상세히 기술한다.

먼저, 제 1 셀 공급장치(200a)는 복수의 셀이 수용되는 제 1 셀 박스(220a); 상기 제 1 셀 박스(220a) 하단부에 분리 가능하게 장착되는 제 1 셀 공급 제어 부재(230a); 및 상기 제 1 셀 박스(220a)가 착탈가능하게 장착되며, 상기 복수의 셀을 소정 개수만큼 동시에 분리 및 공급하는 제 1 셀 분리 및 공급 부재(240a)를 포함한다. 또한, 제 2 셀 공급장치(200b)는 복수의 셀이 수용되는 제 2 셀 박스(220b); 상기 제 1 셀 박스(220b) 하단부에 분리 가능하게 장착되는 제 2 셀 공급 제어 부재(230b); 및 상기 제 2 셀 박스(220b)가 착탈가능하게 장착되며, 상기 복수의 셀을 소정 개수만큼 동시에 분리 및 공급하는 제 2 셀 분리 및 공급 부재(240b)를 포함한다. 여기서, 제 1 셀 공급장치(200a) 및 제 2 셀 공급장치(200b)는 각각 도 2a 및 도 2b에 도시된 셀 공급장치(200)와 실질적으로 동일하다. 따라서, 제 1 셀 공급장치(200a) 및 제 1 셀 공급장치(200b)의 각각의 셀 분리 및 배출 동작은 도 2a 내지 도 2c를 참조하여 기술된 셀 공급장치(200)의 셀 분리 및 배출 동작과 실질적으로 동일하므로, 그 자세한 설명은 생략한다.

다시 도 2d 및 도 2e를 참조하면, 제 1 셀 공급장치(200a)와 제 2 셀 공급장치(200b)는 연결부재(202)에 의해 고정 방식으로 연결된다. 또한, 제 1 셀 공급장치(200a)와 상기 제 2 셀 공급장치(200b)는 한 쌍의 이송장치(270a,270b)에 장착되어 수평방향으로 이동하는 것이 가능하다. 한 쌍의 이송장치(270a,270b)는 각각 예를 들어 리니어 모션 가이드(linear motion guide)로 구현될 수 있다. 그러나 당업자라면 한 쌍의 이송장치(270a,270b)로 리니어 모션 가이드 이외에 제 1 셀 공급장치(200a)와 상기 제 2 셀 공급장치(200b)를 수평방향으로 이동시킬 수 있는 임의의 이송장치가 사용될 수 있다는 것을 충분히 이해할 수 있을 것이다. 이하에서는 제 1 셀 공급장치(200a)와 제 2 셀 공급장치(200b)에 의해 복수의 셀이 연속적으로 공급되는 동작을 상세히 기술한다. 도 2d에 도시된 바와 같이, 제 1 셀 공급장치(200a)는 도 2a 내지 도 2c를 참조하여 기술된 방식으로 셀 이송장치(260) 상으로 복수의 셀을 동시에 분리하여 공급한다. 제 1 셀 공급장치(200a) 내의 복수의 셀이 셀 이송장치(260) 상으로 모두 공급되기 전에, 제 2 셀 공급장치(200b)에서는 복수의 셀이 수용되는 제 2 셀 박스(220b)가 제 2 셀 분리 및 공급 부재(240b) 상에 제공된다. 이를 위해, 제 1 셀 공급장치(200a)는 제 1 셀 박스(210a) 내의 복수 의 셀이 모두 제 1 셀 분리 및 공급 부재(240a) 내로 공급되면, 제 1 셀 박스(210a)의 교체시기를 알리는 소정의 알람 장치(alarm device)(미도시)를 구비할 수 있다. 이러한 소정의 알람 장치가 작동하면, 제 2 셀 박스(220b)가 수동 또는 자동 방식으로 제 2 셀 분리 및 공급 부재(240b) 상에 제공된다. 그 후, 제 1 셀 공급장치(200a) 내의 복수의 셀이 셀 이송장치(260) 상으로 모두 공급되면, 제 1 셀 공급장치(200a)와 제 2 셀 공급장치(200b)는 소정의 액추에이터(미도시)에 의해 한 쌍의 이송장치(270a,270b)를 따라 A-A로 도시된 수평방향(도 2d에서는 우측방향)으로 이동한다(도 2e 참조). 이 경우, 제 1 셀 공급장치(200a)는 200c로 표시된 위치로 이동하고, 제 2 셀 공급장치(200b)는 200a로 표시된 제 1 셀 공급장치(200a)의 위치로 이동한다. 그 후, 제 2 셀 공급장치(200b)가 도 2a 내지 도 2c를 참조하여 기술된 방식으로 셀 이송장치(260) 상으로 복수의 셀을 동시에 분리하여 공급한다. 그 후, 제 2 셀 공급장치(200b)는 제 2 셀 박스(210b) 내의 복수의 셀이 모두 제 2 셀 분리 및 공급 부재(240b) 내로 공급되면, 제 2 셀 박스(210a)의 교체시기를 알리는 상술한 소정의 알람 장치가 작동한다. 소정의 알람 장치가 작동하면, 200c로 표시된 위치에서는 제 1 셀 공급장치(200a)의 제 1 셀 박스(220a)가 제 1 셀 분리 및 공급 부재(240a)로부터 수동 또는 자동 방식으로 탈착되어 제거된다. 그 후, 복수의 셀이 수용되는 제 3 셀 박스(220c)가 수동 또는 자동 방식으로 제 3 셀 분리 및 공급 부재(240c) 상에 제공된다. 또 다른 실시예에서는, 제 1 셀 공급장치(200a)가 200c로 표시된 위치로 이동하는 즉시 제 1 셀 박스(220a)가 제 1 셀 분리 및 공급 부재(240a)로부터 수동 또는 자동 방식으로 탈착되어 제거되고 복 수의 셀이 수용되는 제 3 셀 박스(220c)가 수동 또는 자동 방식으로 제 3 셀 분리 및 공급 부재(240c) 상에 제공되는 것도 가능하다. 그 후, 제 2 셀 공급장치(200b) 내의 복수의 셀이 셀 이송장치(260) 상으로 모두 공급되면, 제 2 셀 공급장치(200b)와 제 3 셀 공급장치(200c)는 소정의 액추에이터(미도시)에 의해 한 쌍의 이송장치(270a,270b)를 따라 A-A로 도시된 수평방향(도 2d에서는 좌측방향)으로 이동한다(도 2e 참조). 이 경우, 제 2 셀 공급장치(200b)는 원래의 위치인 200b로 표시된 위치로 이동하고, 제 3 셀 공급장치(200c)는 200a로 표시된 제 1 셀 공급장치(200a)의 위치로 이동한다. 그 후, 제 3 셀 공급장치(200c)는 도 2a 내지 도 2c를 참조하여 기술된 방식으로 셀 이송장치(260) 상으로 복수의 셀을 동시에 분리하여 공급한다. 이러한 방식으로, 본 발명의 셀 공급장치(200)는 복수의 셀을 연속적으로 공급하는 것이 가능하다.

상술한 도 2d 및 도 2e의 실시예에서는, 본 발명의 셀 공급장치(200)가 한 쌍의 셀 공급장치(예를 들어, 제 1 셀 공급장치(200a)와 상기 제 2 셀 공급장치(200b) 또는 제 2 셀 공급장치(200b)와 상기 제 3 셀 공급장치(200c))를 이용하여 복수의 셀을 연속적으로 공급하는 것으로 예시적으로 기술하고 있다. 그러나, 당업자라며 한 쌍의 셀 공급장치로 구성되는 셀 공급장치(200)를 2 세트 이상으로 설치하여 사용하는 제 1 변형예도 가능하다는 것을 충분히 이해할 수 있을 것이다. 또한, 당업자라면 도 2d에 도시된 본 발명의 셀 공급장치(200)가 3개의 제 1 셀 공급장치(200a), 제 2 셀 공급장치(200b), 및 제 3 셀 공급장치(200c)를 포함한 3개 이상의 셀 공급장치로 구성되고, 각각이 복수의 셀을 동시에 공급하는 제 2 변형예 도 가능하다는 것을 충분히 이해할 수 있을 것이다. 즉, 이러한 제 2 변형예는 도 2a 및 도 2b에 도시된 셀 공급장치(200)가 3개 이상으로 구성된 복수개의 셀 공급장치가 각각 독립적으로 복수의 셀을 공급하는 경우에 해당된다. 이러한 제 2 변형예의 경우, 도 2d 및 도 2e를 참조하여 기술된 연결부재(202), 한 쌍의 이송장치(270a,270b), 및 액추에이터(미도시)는 사용될 필요가 없다. 반면에, 3개 이상으로 구성된 복수개의 셀 공급장치는 각각의 복수의 셀 공급이 완료되면 수동 또는 자동 방식으로 각각의 셀 분리 및 공급 부재에서 탈착되어 새로운 셀 공급장치로 교체될 수 있다. 또한, 3개 이상으로 구성된 복수개의 셀 공급장치에는 각각 대응하는 셀 이송장치가 제공되어야 한다는 것은 자명하다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 셀 배출장치의 개략적인 정면도이다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 셀 배출장치(300)는 하부의 소정 위치에 복수의 셀(310)이 배출되는 셀 배출구(312)를 구비하며, 배출된 복수의 셀(310)을 수용하는 셀 박스(320); 상기 셀 배출구(312)의 하부에 위치되며, 상기 셀 배출구(312)를 통해 상기 셀 박스(320) 내로 상기 복수의 셀(310)을 배출하는 셀 배출 부재(340); 및 상기 셀 배출 부재(340)의 일측면에 제공되며, 상기 복수의 셀(310)이 유입되는 유입구(342)를 포함한다. 본 발명에서 사용되는 셀 박스(320)는 셀 수용부재 또는 셀 수용용기 등으로 지칭될 수 있으며 본 명세서에서는 통칭하여 셀 박스(320)로 지칭하기로 한다. 이하에서 도 3에 도시된 본 발명의 셀 배출장치(300)의 각 구성요소에 대해 상세히 기술한다.

먼저, 셀 박스(320)는 배출되는 복수의 셀(310)을 수용할 공간을 구비한 프 레임(322), 프레임(222)의 일측면 상에 구비되는 제 1 손잡이(324) 및 프레임(222)의 상부에 구비되는 제 2 손잡이(326)로 구성된다. 도 3의 실시예에서는 셀 박스(320)가 2개의 제 1 손잡이(324) 및 제 2 손잡이(326)를 구비하는 것으로 예시하고 있지만, 당업자라면 셀 박스(320)가 2개의 제 1 손잡이(324) 및 제 2 손잡이(326) 중 어느 하나만을 구비하는 것도 가능하다는 것을 충분히 이해할 수 있을 것이다.

또한, 셀 배출 부재(340)는 유입구(342)를 통해 유입된 복수의 셀(310)을 수용하며, 수직방향으로 형성되는 캐비티(cavity: 344); 및 캐비티(344)의 하부에 제공되며, 캐비티(344) 내에서 상하로 이동하는 셀 상승부재(350)로 구성된다. 셀 상승부재(350)는 예를 들어 피스톤과 실린더(실린더 구동 방식)로 구현될 수 있다. 그러나, 당업자라면 셀 상승부재(350)가 캐비티(344) 내에서 상하로 이동하는 임의의 수단으로 구현될 수 있다는 것을 충분히 이해할 수 있을 것이다.

한편, 셀 박스(320)는 셀 배출구(312)와 인접하여 제공되는 셔터 부재(330)를 구비한다. 셔터 부재(330)는 블레이드 부재(332); 상기 블레이드 부재(332)가 회동 가능하게 장착되는 회동축(334); 및 상기 블레이드 부재(332)에 복원력을 인가하는 탄성부재(336)로 구성된다. 탄성부재(338)는 예를 들어 용수철(spring)로 구현될 수 있다. 블레이드 부재(332)는 정상상태(normal state)일 때(즉, 배출될 복수의 셀(310)이 블레이드 부재(332)보다 아래에 존재할 때), 블레이드 부재(332)의 단부와 셀 배출구(312) 사이의 폭이 각 원통형 셀(310)의 직경보다 약간 좁아야 한다. 상술한 구성을 갖는 셔터 부재(330)는 셀 배출구(312)를 통해 복수의 셀(310)이 수용된 후, 다시 셀 배출구(312)를 통해 빠져나가는 것을 방지한다.

다시 도 3을 참조하면, 복수의 셀(310)은 도 2a 내지 도 2e에 도시된 본 발명의 셀 공급장치(200)에 의해 도 1에 도시된 셀 전압 및 저항 측정 장치(150) 상에서 셀 전압 및 저항 측정이 완료된 후, 로봇암과 같은 픽업장치(미도시)에 의해 픽업되어 셀 이송장치(360)로 이송된다. 셀 이송장치(360)는 예를 들어 컨베이어 장치로 구현될 수 있다. 또한, 셀 이송장치(360)는 복수의 셀(310)이 소정 간격을 유지하면서 이송되도록 소정 형상(직사각 형상 또는 사다리꼴 형상)의 치차를 구비한 공지의 타이밍 컨베이어 장치로 구현되는 것이 바람직하다. 이송된 복수의 셀(310)은 셀 이송장치(360)로부터 셀 배출 부재(340)의 유입구(342) 내로 유입된다. 셀 이송장치(360)와 유입구(342) 사이에 복수의 셀(310)을 유입구(342) 내로 안내하는 안내 부재(370)가 선택적으로 제공될 수 있다. 대안적인 실시예에서는, 안내 부재(370)가 유입구(342)와 일체로 형성되어 하나의 유입 부재로 제공될 수도 있다. 안내 부재(370)는 예를 들어 경사 플레이트(slanted plate)로 구현될 수 있다. 그러나, 셀 배출 부재(340)의 유입구(342)의 전방 단부가 셀 이송장치(360)와 근접하여 위치되는 경우, 상술한 안내 부재(370)는 사용되지 않을 수도 있다.

한편, 유입구(342)로 유입된 복수의 셀(310)은 셀 상승부재(350)에 의해 캐비티(344) 내에서 상승한다. 본 발명의 실시예에서는 셀 상승부재(350)에 의해 한번에 상승하는 복수의 셀(310)의 개수가 2개인 것으로 예시되어 있지만, 당업자라면 캐비티(344)의 수직 방향 길이 및 유입구(342)의 위치에 따라 한번에 상승하는 복수의 셀(310)의 개수가 3개 이상인 경우도 가능하다는 것을 충분히 이해할 수 있 을 것이다. 또한, 셀 상승부재(350)가 복수의 셀(310)을 셀 박스(320) 내로 배출하기 위해 의해 캐비티(344) 내에서 상승 및 하강하는 동안, 캐비티(344)의 유입구(342)가 일시적으로 폐쇄된다. 그러나, 셀 상승부재(350)의 상승 및 하강 시간이 매우 짧아(대략, 1초 이하), 캐비티(344)의 유입구(342)가 일시적으로 폐쇄되는 시간은 셀 상승부재(350)의 상승 및 하강 시간보다 더짧다. 따라서, 캐비티(344)의 유입구(342)가 일시적으로 폐쇄되는 시간 동안에도 셀 이송장치(360)는 충분히 긴 이송 길이(거리)를 가지므로 셀 이송장치(360)의 이송 동작은 중지되지 않는다. 이 경우, 셀 이송장치(360)에서 이송된 복수의 셀(310)은 캐비티(344)의 유입구(342)에서 일시적으로 대기 상태에 있게 된다. 그 후, 캐비티(344)의 유입구(342)가 개방되면, 대기 상태의 복수의 셀(310)은 캐비티(344)의 유입구(342) 내로 유입된다. 즉, 셀 이송장치(360)는 복수의 셀(310)의 이송 동작에 있어서 버퍼 기능을 구비한다. 이러한 셀 이송장치(360)의 버퍼 기능은 셀 박스(320)의 교체 시에도 동일하게 적용될 수 있다.

한편, 셀 상승부재(350)에 의해 상승된 복수의 셀(310)은 셔터 부재(330)의 제 1 블레이드 부재(332)를 밀어 올리면서 셀 배출구(312)를 통해 셀 박스(320) 내로 배출된다. 그 후, 셀 상승부재(350)는 하강하고, 셔터 부재(330)의 제 1 블레이드 부재(332)가 탄성부재(338)의 복원력에 의해 원래 위치로 복귀한다. 그 후, 셀 상승부재(350)가 유입구(342)의 아래로 이동하면서 셀 이송장치(360)의 이송 동작이 재개되고, 복수의 후속 셀(310)이 유입구(342)를 통해 캐비티(344) 내로 유입된다. 그 후, 셀 상승부재(350)가 상술한 바와 동일한 방식으로 복수의 후속 셀(310) 을 셀 배출구(312)를 통해 셀 박스(320) 내로 배출한다. 그 후, 셀 박스(320)의 공간이 복수의 셀(310)에 의해 거의 채워지면, 셀 배출장치(300)의 소정의 위치에 별도로 제공되는 소정의 알람 장치(미도시)에 의해 셀 박스(320)의 교체 시기를 알려준다. 그 후, 셀 박스(320)가 복수의 셀(310)에 의해 완전히 채워지면, 셀 박스(320)는 수동 또는 자동 방식으로 새로운 셀 박스(320)와 교체된다. 그 후 상술한 바와 같이 새로운 셀 박스(320)에 대해 복수의 셀(310)의 배출 동작이 행해진다.

도 3의 실시예에서는 하나의 셀 배출장치(300)를 사용하는 것으로 기술하고 있다. 그러나, 도 2d 및 도 2e에 도시된 바와 같이 제 1 셀 공급장치(200a) 및 제 2 셀 공급장치(200b)를 포함하는 본 발명의 셀 공급장치(200)가 사용되는 경우, 도 3의 실시예에 따른 하나의 셀 배출장치(300) 대신 제 1 셀 배출장치 및 제 2 셀 배출장치로 구성된 셀 배출장치가 사용될 수 있다는 것은 자명하다. 이 경우, 제 1 셀 배출장치 및 제 2 셀 배출장치는 각각 도 3에 도시된 셀 배출장치(300)와 실질적으로 동일하다. 또한, 제 1 셀 배출장치와 제 2 셀 배출장치는 연결부재(미도시)에 의해 고정 방식으로 연결된다. 아울러, 제 1 셀 배출장치와 제 2 셀 배출장치는 리니어 모션 가이드(linear motion guide)와 같은 한 쌍의 한 쌍의 이송장치(미도시)에 장착되어 수평방향으로 이동하는 것이 가능하다. 나아가, 제 1 셀 배출장치와 제 2 셀 배출장치는 액추에이터(미도시)에 의해 한 쌍의 이송장치 상에서의 이동이 제어된다. 이러한 제 1 셀 배출장치 및 제 2 셀 배출장치로 구성된 셀 배출장치를 사용하면, 도 2d 및 도 2e에서 기술된 제 1 셀 공급장치(200a) 및 제 2 셀 공 급장치(200b)로 구성된 셀 공급장치(200)와 동일한 방식으로 복수의 셀(310)이 연속적으로 배출될 수 있다.

또 다른 실시예로, 본 발명에 따른 셀 배출장치는 도 3에 도시된 셀 배출장치(300)와 실질적으로 동일하며, 각각 독립적으로 제공되는 n(n은 2 이상)개의 셀 배출장치를 포함할 수 있다. 이 경우, n개의 셀 배출장치는 각각 도 3에 도시된 셀 배출장치(300)와 동일한 방식으로 동작하여 복수의 셀이 n개의 셀 박스 내로 배출될 수 있다.

상술한 바와 같이 도 2 및 도 3을 참조하여 기술된 본 발명의 실시예에서는 셀 공급장치와 셀 배출장치가 각각 개별적으로 기술되어 있지만, 이들 셀 공급장치와 셀 배출장치는 하나의 셀 공급 및 배출장치로서 구현될 수 있다는 것은 자명하다.

다양한 변형예가 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 본 명세서에 기술되고 예시된 구성 및 방법으로 만들어질 수 있으므로, 상기 상세한 설명에 포함되거나 첨부 도면에 도시된 모든 사항은 예시적인 것으로 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 따라서, 본 발명의 범위는 상술한 예시적인 실시예에 의해 제한되지 않으며, 이하의 청구범위 및 그 균등물에 따라서만 정해져야 한다.

도 1a는 종래 기술에 따른 셀 공급장치의 개략적인 사시도를 도시한 도면이다.

도 1b는 종래 기술에 따른 셀 배출장치의 개략적인 사시도를 도시한 도면이다.

도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 셀 공급장치의 개략적인 정면도이다.

도 2b는 도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 셀 공급장치 중 셀 분리 및 공급 부재의 개략적인 정면도이다.

도 2c는 도 2b에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 셀 분리 및 공급 부재 중 복수개의 분리 부재, 및 복수개의 제 1 셔터 부재와 복수개의 제 2 셔터 부재의 동작 관계를 도시한 도면이다.

도 2d는 2a에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 2개의 셀 공급장치가 제공되어 셀이 연속적으로 공급되는 것을 도시한 개략적인 일측면도이다.

도 2e는 2d에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 2개의 셀 공급장치가 좌우 방향으로 이동하는 것을 도시한 개략적인 평면도이다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 셀 배출장치의 개략적인 정면도이다.

Claims (39)

1. 복수의 셀을 동시에 공급하는 셀 공급장치에 있어서,

   복수의 셀이 수용되는 셀 박스;

   상기 셀 박스 하단부에 분리 가능하게 장착되는 셀 공급 제어 부재; 및

   상기 셀 박스가 착탈가능하게 장착되며, 상기 복수의 셀을 소정 개수만큼 동시에 분리 및 공급하는 셀 분리 및 공급 부재

   를 포함하는 셀 공급장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 셀 분리 및 공급 부재는

   상부에 구비된 빈 공간;

   상기 빈 공간의 양측면에 제공되는 셀 가이드용 제 1 및 제 2 경사면;

   상기 제 1 및 제 2 경사면의 하단에 제공되는 제 1 및 제 2 회전 롤러;

   상기 제 1 및 제 2 회전 롤러 사이에 제공되는 하나 이상의 제 3 회전 롤러;

   상기 제 1 및 제 2 회전 롤러와 상기 하나 이상의 제 3 회전 롤러 각각의 하부에 제공되며, 상기 복수의 셀이 분리되는 복수개의 분리 부재; 및

   상기 복수개의 분리 부재의 하부에 제공되는 복수개의 제 1 셔터 부재 및 복수개의 제 2 셔터 부재

   를 포함하고,

   상기 복수의 셀은 상기 제 1 및 제 2 회전 롤러 및 상기 하나 이상의 제 3 회전 롤러에 의해 상기 복수개의 분리 부재 사이로 하강하고,

   상기 하강된 복수의 셀은 상기 복수개의 제 1 셔터 부재 및 복수개의 제 2 셔터 부재의 개폐 동작에 의해 셀 이송장치 상으로 동시에 공급되는

   셀 공급장치.
3. 제 2항에 있어서,

   상기 제 1 및 제 2 회전 롤러와 상기 하나 이상의 제 3 회전 롤러는 각각 편심 회전 롤러로 구현되는 셀 공급장치.
4. 제 2항에 있어서,

   상기 복수의 셀은 상기 제 1 셔터 부재 및 상기 제 2 셔터 부재가 모두 폐쇄상태인 제 1 상태; 상기 제 1 셔터 부재는 개방상태이고, 상기 제 2 셔터 부재는 폐쇄상태인 제 2 상태; 및 상기 제 1 셔터 부재는 폐쇄상태이고, 상기 제 2 셔터 부재는 개방상태인 제 3 상태를 통해 상기 셀 이송장치 상으로 동시에 공급되는 셀 공급장치.
5. 제 3항에 있어서,

   상기 제 1 및 제 2 회전 롤러와 상기 하나 이상의 제 3 회전 롤러는 각각 서로 맞물리는 복수의 기어부재로 연결되며,

   상기 제 1 및 제 2 회전 롤러와 상기 하나 이상의 제 3 회전 롤러는 적어도 서로 인접한 임의의 2개의 회전 롤러 사이에 걸리는 회전 벨트를 구비하는

   셀 공급장치.
6. 제 3항에 있어서,

   상기 제 1 및 제 2 회전 롤러와 상기 하나 이상의 제 3 회전 롤러는 각각 서로 맞물리는 복수의 기어부재로 연결되며,

   상기 제 1 및 제 2 회전 롤러와 상기 하나 이상의 제 3 회전 롤러는 적어도 서로 인접한 임의의 2개의 회전롤러 사이에 걸리는 회전 벨트를 구비하는

   셀 공급장치.
7. 제 6항에 있어서,

   상기 회전 벨트의 회전에 따라 상기 제 1 및 제 2 회전 롤러와 상기 하나 이상의 제 3 회전 롤러 중 상기 복수의 셀의 하강을 방해하는 임의의 인접한 2개의 회전 롤러 사이의 간극이 상기 복수의 셀의 하강을 도와주는 임의의 인접한 2개의 회전 롤러 사이의 간극보다 더 넓은 셀 공급장치.
8. 제 2항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 제 1 및 제 2 회전 롤러와 상기 하나 이상의 제 3 회전 롤러는 각각 플라스틱 수지 재질 또는 나일론 수지 재질로 형성되는 셀 공급장치.
9. 제 1항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 셀 박스는 상기 복수의 셀을 수용할 공간을 구비한 프레임과 상기 프레임의 일측면 상에 구비되는 손잡이로 구성되고,

   상기 셀 공급 제어 부재는 상기 셀 박스의 하단부에서 상기 셀 박스에 대해 슬라이딩 방식으로 수평방향으로 이동될 수 있는

   셀 공급장치.
10. 제 8항에 있어서,

    상기 셀 박스는 상기 복수의 셀을 수용할 공간을 구비한 프레임과 상기 프레임의 일측면 상에 구비되는 손잡이로 구성되고,

    상기 셀 공급 제어 부재는 상기 셀 박스의 하단부에서 상기 셀 박스에 대해 슬라이딩 방식으로 수평방향으로 이동될 수 있는

    셀 공급장치.
11. 복수의 셀을 동시에 연속적으로 공급하는 셀 공급장치에 있어서,

    제 1 셀 공급장치;

    제 2 셀 공급장치;

    상기 제 1 셀 공급장치와 상기 제 2 셀 공급장치를 고정방식으로 연결하는 연결부재;

    상기 제 1 셀 공급장치와 상기 제 2 셀 공급장치가 장착되며 수평방향으로 이동이 가능한 한 쌍의 이송장치; 및

    상기 제 1 셀 공급장치와 상기 제 2 셀 공급장치가 상기 한 쌍의 이송장치 상에서 이동하는 것을 제어하는 액추에이터

    를 포함하고,

    상기 제 1 셀 공급장치는

    상기 복수의 셀이 수용되는 제 1 셀 박스;

    상기 제 1 셀 박스 하단부에 분리 가능하게 장착되는 제 1 셀 공급 제어 부재; 및

    상기 제 1 셀 박스가 착탈가능하게 장착되며, 상기 복수의 셀을 소정 개수만큼 동시에 분리 및 공급하는 제 1 셀 분리 및 공급 부재

    를 포함하며,

    상기 제 2 셀 공급장치는

    상기 복수의 셀이 수용되는 제 2 셀 박스;

    상기 제 2 셀 박스 하단부에 분리 가능하게 장착되는 제 2 셀 공급 제어 부재; 및

    상기 제 2 셀 박스가 착탈가능하게 장착되며, 상기 복수의 셀을 소정 개수만큼 동시에 분리 및 공급하는 제 2 셀 분리 및 공급 부재

    를 포함하는

    셀 공급장치.
12. 제 11항에 있어서,

    상기 제 1 셀 박스 내의 복수의 셀이 모두 상기 제 1 셀 분리 및 공급 부재를 통해 셀 이송 장치로 공급되면, 상기 액추에이터는 상기 제 2 셀 공급장치가 상기 셀 이송장치 상으로 이동하도록 상기 셀 공급장치를 상기 한 쌍의 이송장치를 따라 이동시키고,

    상기 제 2 셀 박스 내의 복수의 셀은 상기 제 2 셀 분리 및 공급 부재를 통해 상기 셀 이송 장치로 공급되며,

    상기 제 2 셀 박스 내의 상기 복수의 셀이 상기 셀 이송 장치로 공급되는 동안, 상기 제 1 셀 박스가 새로운 셀 박스로 교체되는

    셀 공급장치.
13. 제 12항에 있어서,

    상기 셀 공급장치는 상기 제 1 셀 박스 내의 복수의 셀이 모두 상기 제 1 셀 분리 및 공급 부재 내로 공급되거나 또는 상기 제 2 셀 박스 내의 복수의 셀이 모두 상기 제 2 셀 분리 및 공급 부재 내로 공급되면, 상기 제 1 셀 박스 또는 상기 제 1 셀 박스의 교체시기를 알리는 소정의 알람 장치(alarm device)를 추가로 구비하는 셀 공급장치.
14. 제 11항 내지 제 13항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 제 1 셀 분리 및 공급 부재는

    상부에 구비된 제 1 빈 공간;

    상기 제 1 빈 공간의 양측면에 제공되는 셀 가이드용 제 1 및 제 2 경사면;

    상기 제 1 및 제 2 경사면의 하단에 제공되는 제 1 및 제 2 회전 롤러;

    상기 제 1 및 제 2 회전 롤러 사이에 제공되는 하나 이상의 제 3 회전 롤러;

    상기 제 1 및 제 2 회전 롤러와 상기 하나 이상의 제 3 회전 롤러 각각의 하부에 제공되며, 상기 복수의 셀이 분리되는 복수개의 제 1 분리 부재; 및

    상기 복수개의 제 1 분리 부재의 하부에 제공되는 복수개의 제 1 셔터 부재 및 복수개의 제 2 셔터 부재

    를 포함하고,

    상기 제 2 셀 분리 및 공급 부재는

    상부에 구비된 제 2 빈 공간;

    상기 제 2 빈 공간의 양측면에 제공되는 셀 가이드용 제 3 및 제 4 경사면;

    상기 제 3 및 제 4 경사면의 하단에 제공되는 제 4 및 제 5 회전 롤러;

    상기 제 4 및 제 5 회전 롤러 사이에 제공되는 하나 이상의 제 6 회전 롤러;

    상기 제 4 및 제 5 회전 롤러와 상기 하나 이상의 제 6 회전 롤러 각각의 하부에 제공되며, 상기 복수의 셀이 분리되는 복수개의 제 2 분리 부재; 및

    상기 복수개의 제 2 분리 부재의 하부에 제공되는 복수개의 제 3 셔터 부재 및 복수개의 제 4 셔터 부재

    를 포함하며,

    상기 제 1 셀 분리 및 공급 부재에서 상기 복수의 셀은 상기 제 1 및 제 2 회전 롤러 및 상기 하나 이상의 제 3 회전 롤러에 의해 상기 복수개의 제 1 분리 부재 사이로 하강하고, 상기 하강된 복수의 셀은 상기 복수개의 제 1 셔터 부재 및 복수개의 제 2 셔터 부재의 개폐 동작에 의해 셀 이송장치 상으로 동시에 공급되며,

    상기 제 2 셀 분리 및 공급 부재에서 상기 복수의 셀은 상기 제 4 및 제 5 회전 롤러 및 상기 하나 이상의 제 6 회전 롤러에 의해 상기 복수개의 제 2 분리 부재 사이로 하강하고, 상기 하강된 복수의 셀은 상기 복수개의 제 3 셔터 부재 및 복수개의 제 4 셔터 부재의 개폐 동작에 의해 셀 이송장치 상으로 동시에 공급되는

    셀 공급장치.
15. 제 14항에 있어서,

    상기 제 1 및 제 2 회전 롤러와 상기 하나 이상의 제 3 회전 롤러, 및 상기 제 4 및 제 5 회전 롤러와 상기 하나 이상의 제 6 회전 롤러는 각각 편심 회전 롤러로 구현되는 셀 공급장치.
16. 제 14항에 있어서,

    상기 제 1 셀 공급장치에서 상기 복수의 셀은 상기 제 1 셔터 부재 및 상기 제 2 셔터 부재가 모두 폐쇄상태인 제 1 상태; 상기 제 1 셔터 부재는 개방상태이고, 상기 제 2 셔터 부재는 폐쇄상태인 제 2 상태; 및 상기 제 1 셔터 부재는 폐쇄 상태이고, 상기 제 2 셔터 부재는 개방상태인 제 3 상태를 통해 상기 셀 이송장치 상으로 동시에 공급되고,

    상기 제 2 셀 공급장치에서 상기 복수의 셀은 상기 제 3 셔터 부재 및 상기 제 4 셔터 부재가 모두 폐쇄상태인 제 4 상태; 상기 제 3 셔터 부재는 개방상태이고, 상기 제 4 셔터 부재는 폐쇄상태인 제 5 상태; 및 상기 제 3 셔터 부재는 폐쇄상태이고, 상기 제 4 셔터 부재는 개방상태인 제 6 상태를 통해 상기 셀 이송장치 상으로 동시에 공급되는

    셀 공급장치.
17. 제 14항에 있어서,

    상기 제 1 및 제 2 회전 롤러와 상기 하나 이상의 제 3 회전 롤러는 각각 서로 맞물리는 복수의 제 1 기어부재로 연결되며,

    상기 제 1 및 제 2 회전 롤러와 상기 하나 이상의 제 3 회전 롤러는 적어도 서로 인접한 임의의 2개의 회전 롤러 사이에 걸리는 제 1 회전 벨트를 구비하고,

    상기 제 4 및 제 5 회전 롤러와 상기 하나 이상의 제 6 회전 롤러는 각각 서로 맞물리는 복수의 제 2 기어부재로 연결되며,

    상기 제 4 및 제 5 회전 롤러와 상기 하나 이상의 제 6 회전 롤러는 적어도 서로 인접한 임의의 2개의 회전 롤러 사이에 걸리는 제 3 회전 벨트를 구비하는

    셀 공급장치.
18. 제 17항에 있어서,

    상기 제 1 회전 벨트의 회전에 따라 상기 제 1 및 제 2 회전 롤러와 상기 하나 이상의 제 3 회전 롤러 중 상기 복수의 셀의 하강을 방해하는 임의의 인접한 2개의 회전 롤러 사이의 간극이 상기 복수의 셀의 하강을 도와주는 임의의 인접한 2개의 회전 롤러 사이의 간극보다 더 넓으며,

    상기 제 2 회전 벨트의 회전에 따라 상기 제 4 및 제 5 회전 롤러와 상기 하나 이상의 제 6 회전 롤러 중 상기 복수의 셀의 하강을 방해하는 임의의 인접한 2개의 회전 롤러 사이의 간극이 상기 복수의 셀의 하강을 도와주는 임의의 인접한 2개의 회전 롤러 사이의 간극보다 더 넓은

    셀 공급장치.
19. 제 14항에 있어서,

    상기 제 1 및 제 2 회전 롤러와 상기 하나 이상의 제 3 회전 롤러와 상기 제 4 및 제 5 회전 롤러와 상기 하나 이상의 제 6 회전 롤러는 각각 플라스틱 수지 재질 또는 나일론 수지 재질로 형성되는 셀 공급장치.
20. 제 11항 내지 제 13항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 제 1 셀 박스는 상기 복수의 셀을 수용할 공간을 구비한 제 1 프레임과 상기 제 1 프레임의 일측면 상에 구비되는 제 1 손잡이로 구성되고,

    상기 제 1 셀 공급 제어 부재는 상기 제 1 셀 박스의 하단부에서 상기 제 1 셀 박스에 대해 슬라이딩 방식으로 수평방향으로 이동될 수 있으며,

    상기 제 2 셀 박스는 상기 복수의 셀을 수용할 공간을 구비한 제 2 프레임과 상기 제 2 프레임의 일측면 상에 구비되는 제 2 손잡이로 구성되고,

    상기 제 2 셀 공급 제어 부재는 상기 제 2 셀 박스의 하단부에서 상기 제 2 셀 박스에 대해 슬라이딩 방식으로 수평방향으로 이동될 수 있는

    셀 공급장치.
21. 복수의 셀을 연속적으로 배출하기 위한 셀 배출장치에 있어서,

    하부의 소정 위치에 상기 복수의 셀이 배출되는 셀 배출구를 구비하며, 배출된 복수의 셀을 수용하는 셀 박스;

    상기 셀 배출구의 하부에 위치되며, 상기 셀 배출구를 통해 상기 셀 박스내로 상기 복수의 셀을 배출하는 셀 배출 부재; 및

    상기 셀 배출 부재의 일측면에 제공되며, 상기 복수의 셀이 유입되는 유입구

    를 포함하는 셀 배출장치.
22. 제 21항에 있어서,

    상기 셀 박스는 상기 셀 배출구와 인접하여 제공되는 셔터 부재를 추가로 구비하는 셀 배출장치.
23. 제 22항에 있어서,

    상기 셔터 부재는

    블레이드 부재;

    상기 블레이드 부재가 회동 가능하게 장착되는 회동축; 및

    상기 블레이드 부재에 복원력을 인가하는 탄성부재

    를 포함하는 셀 배출장치.
24. 제 22항에 있어서,

    상기 블레이드 부재는 정상상태(normal state)일 때, 상기 블레이드 부재의 단부와 상기 셀 배출구 사이의 폭이 상기 셀의 직경보다 좁은 폭을 갖는 셀 배출장치.
25. 제 22항에 있어서,

    상기 셀 배출장치는 상기 셀 박스의 교체시기를 알려주는 소정의 알람 장치를 추가로 포함하는 셀 배출장치.
26. 제 21항 내지 제 25항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 셀 배출 부재는 상기 유입구를 통해 유입된 상기 복수의 셀을 수용하며, 수직방향으로 형성되는 캐비티(cavity); 및

    상기 캐비티의 하부에 제공되며, 상기 캐비티 내에서 상하로 이동하는 셀 상승부재

    를 포함하는 셀 배출장치.
27. 제 26항에 있어서,

    상기 셀 상승부재가 피스톤과 실린더로 구현되는 셀 배출장치.
28. 제 26항에 있어서,

    상기 복수의 셀을 상기 유입구로 이송하는 셀 이송장치와 상기 유입구 사이에 상기 복수의 셀을 상기 유입구 내로 안내하는 안내 부재가 별도로 제공되거나 또는 상기 유입구와 일체로 형성되어 하나의 유입 부재로 제공되는 셀 배출장치.
29. 제 26항에 있어서,

    상기 셀 상승부재의 상승 및 하강 동작에 의해 상기 유입구가 일시적으로 폐쇄되는 동안 상기 셀 이송장치에 의해 이송된 상기 복수의 셀이 상기 유입구에서 일시적으로 대기 상태로 있는 셀 배출장치.
30. 복수의 셀을 연속적으로 배출하기 위한 셀 배출장치에 있어서,

    제 1 셀 배출장치;

    제 2 셀 배출장치;

    상기 제 1 셀 배출장치와 상기 제 2 셀 베출장치를 고정방식으로 연결하는 연결부재;

    상기 제 1 셀 배출장치와 상기 제 2 셀 배출장치가 장착되며 수평방향으로 이동이 가능한 한 쌍의 이송장치; 및

    상기 제 1 셀 배출장치와 상기 제 2 셀 배출장치가 상기 한 쌍의 이송장치 상에서 이동하는 것을 제어하는 액추에이터

    를 포함하고,

    상기 제 1 셀 배출장치는

    하부의 소정 위치에 상기 복수의 셀이 배출되는 제 1 셀 배출구를 구비하며, 배출된 복수의 셀을 수용하는 제 1 셀 박스;

    상기 제 1 셀 배출구의 하부에 위치되며, 상기 제 1 셀 배출구를 통해 상기 제 1 셀 박스 내로 상기 복수의 셀을 배출하는 제 1 셀 배출 부재; 및

    상기 제 1 셀 배출 부재의 일측면에 제공되며, 상기 복수의 셀이 유입되는 제 1 유입구

    를 포함하며,

    상기 제 2 셀 배출장치는

    하부의 소정 위치에 상기 복수의 셀이 배출되는 제 2 셀 배출구를 구비하며, 배출된 복수의 셀을 수용하는 제 2 셀 박스;

    상기 제 2 셀 배출구의 하부에 위치되며, 상기 제 2 셀 배출구를 통해 상기 제 2 셀 박스 내로 상기 복수의 셀을 배출하는 제 2 셀 배출 부재; 및

    상기 제 2 셀 배출 부재의 일측면에 제공되며, 상기 복수의 셀이 유입되는 제 2 유입구

    를 포함하는

    셀 배출장치.
31. 제 30항에 있어서,

    상기 복수의 셀이 모두 상기 제 1 셀 배출 부재를 통해 상기 제 1 셀 박스 내로 배출되면, 상기 액추에이터는 상기 제 2 셀 배출장치가 상기 복수의 셀을 이송하는 셀 이송장치 쪽으로 이동하도록 상기 셀 배출장치를 상기 한 쌍의 이송장치를 따라 이동시키고,

    상기 셀 이송장치로부터 공급되는 상기 복수의 셀은 상기 제 1 셀 배출 부재를 통해 상기 제 2 셀 박스 내로 배출되며,

    상기 복수의 셀이 상기 제 2 셀 박스 내로 배출되는 동안, 상기 제 1 셀 박스가 새로운 셀 박스로 교체되는

    셀 배출장치.
32. 제 30항에 있어서,

    상기 셀 배출장치는 상기 복수의 셀이 모두 상기 제 1 셀 박스 내로 배출되거나 또는 상기 복수의 셀이 모두 상기 제 2 셀 박스 내로 배출되면, 상기 제 1 셀 박스 또는 상기 제 1 셀 박스의 교체시기를 알리는 소정의 알람 장치(alarm device)를 추가로 구비하는 셀 배출장치.
33. 제 30항 내지 제 32항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 제 1 셀 박스는 상기 제 1 셀 배출구와 인접하여 제공되는 제 1 셔터 부재를 추가로 구비하고,

    상기 제 2 셀 박스는 상기 제 2 셀 배출구와 인접하여 제공되는 제 2 셔터 부재를 추가로 구비하는

    셀 배출장치.
34. 제 33항에 있어서,

    상기 제 1 셔터 부재는

    제 1 블레이드 부재;

    상기 제 1 블레이드 부재가 회동 가능하게 장착되는 제 1 회동축; 및

    상기 제 1 블레이드 부재에 복원력을 인가하는 제 1 탄성부재

    를 포함하고,

    상기 제 2 셔터 부재는

    제 2 블레이드 부재;

    상기 제 2 블레이드 부재가 회동 가능하게 장착되는 제 2 회동축; 및

    상기 제 2 블레이드 부재에 복원력을 인가하는 제 2 탄성부재

    를 포함하는

    셀 배출장치.
35. 제 34항에 있어서,

    상기 제 1 블레이드 부재는 정상상태(normal state)일 때, 상기 제 1 블레이드 부재의 단부와 상기 제 1 셀 배출구 사이의 폭이 상기 셀의 직경보다 좁은 폭을 가지며,

    상기 제 2 블레이드 부재는 정상상태(normal state)일 때, 상기 제 2 블레이드 부재의 단부와 상기 제 2 셀 배출구 사이의 폭이 상기 셀의 직경보다 좁은 폭을 갖는

    셀 배출장치.
36. 제 33항에 있어서,

    상기 제 1 셀 배출 부재는 상기 제 1 유입구를 통해 유입된 상기 복수의 셀을 수용하며, 수직방향으로 형성되는 제 1 캐비티(cavity); 및 상기 제 1 캐비티의 하부에 제공되며, 상기 제 1 캐비티 내에서 상하로 이동하는 제 1 셀 상승부재를 포함하고,

    상기 제 2 셀 배출 부재는 상기 제 2 유입구를 통해 유입된 상기 복수의 셀을 수용하며, 수직방향으로 형성되는 제 2 캐비티; 및 상기 제 2 캐비티의 하부에 제공되며, 상기 제 2 캐비티 내에서 상하로 이동하는 제 2 셀 상승부재를 포함하는

    셀 배출장치.
37. 제 36항에 있어서,

    상기 제 1 셀 상승부재는 제 1 피스톤과 제 1 실린더로 구현되고, 상기 제 2 셀 상승부재는 제 2 피스톤과 제 2 실린더로 구현되는 셀 배출장치.
38. 복수의 셀을 동시에 공급하고 또한 연속적으로 배출하기 위한 셀 공급 및 배출장치에 있어서,

    셀 공급장치; 및

    셀 배출장치

    를 포함하고,

    상기 셀 공급장치는

    복수의 셀이 수용되는 셀 공급 박스;

    상기 셀 공급 박스 하단부에 분리 가능하게 장착되는 셀 공급 제어 부재; 및

    상기 셀 공급 박스가 착탈가능하게 장착되며, 상기 복수의 셀을 소정 개수만큼 동시에 분리 및 공급하는 셀 분리 및 공급 부재

    를 포함하며,

    상기 셀 배출장치는

    하부의 소정 위치에 상기 복수의 셀이 배출되는 셀 배출구를 구비하며, 배출된 복수의 셀을 수용하는 셀 배출 박스;

    상기 셀 배출구의 하부에 위치되며, 상기 셀 배출구를 통해 상기 셀 배출 박스 내로 상기 복수의 셀을 배출하는 셀 배출 부재; 및

    상기 셀 배출 부재의 일측면에 제공되며, 상기 복수의 셀이 유입되는 유입구

    를 포함하는

    셀 공급 및 배출장치.
39. 제 38항에 있어서,

    상기 셀 분리 및 공급 부재는

    상부에 구비된 빈 공간;

    상기 빈 공간의 양측면에 제공되는 셀 가이드용 제 1 및 제 2 경사면;

    상기 제 1 및 제 2 경사면의 하단에 제공되는 제 1 및 제 2 회전 롤러;

    상기 제 1 및 제 2 회전 롤러 사이에 제공되는 하나 이상의 제 3 회전 롤러;

    상기 제 1 및 제 2 회전 롤러와 상기 하나 이상의 제 3 회전 롤러 각각의 하부에 제공되며, 상기 복수의 셀이 분리되는 복수개의 분리 부재; 및

    상기 복수개의 분리 부재의 하부에 제공되는 복수개의 제 1 셔터 부재 및 복수개의 제 2 셔터 부재

    를 포함하고,

    상기 복수의 셀은 상기 제 1 및 제 2 회전 롤러 및 상기 하나 이상의 제 3 회전 롤러에 의해 상기 복수개의 분리 부재 사이로 하강하고,

    상기 하강된 복수의 셀은 상기 복수개의 제 1 셔터 부재 및 복수개의 제 2 셔터 부재의 개폐 동작에 의해 셀 이송장치 상으로 동시에 공급되며,

    상기 셀 배출 박스는 상기 셀 배출구와 인접하여 제공되며, 블레이드 부재; 상기 블레이드 부재가 회동 가능하게 장착되는 회동축; 및 상기 블레이드 부재에 복원력을 인가하는 탄성부재로 구성되는 제 3 셔터 부재를 추가로 포함하고,

    상기 셀 배출 부재는 상기 유입구를 통해 유입된 상기 복수의 셀을 수용하며, 수직방향으로 형성되는 캐비티(cavity); 및 상기 캐비티의 하부에 제공되며, 상기 캐비티 내에서 상하로 이동하는 셀 상승부재를 포함하는

    셀 공급 및 배출장치.

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