KR20220132148A - 소형 건전지 캔의 자동 검사장치 - Google Patents

소형 건전지 캔의 자동 검사장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 소형 건전지 캔의 자동 검사장치에 있어서, 원통형의 건전지캔(100)이 검사방향으로 순차 공급될 수 있도록 공급하는 공급부(10)와, 공급부(10)에 의해 검사방향으로 정렬된 건전지캔(100)을 이송하는 이송라인(20)과, 이송라인(20)을 통해 이송되는 건전지캔(100)의 이종투입, 치수검사, 외관검사를 통해 불량유무를 판단하고 양품과 불량품을 분리하여 배출시키는 검사부(30)와, 검사부(30)를 통해 양품으로 판별된 건전지캔(100)이 차례대로 배출되어 트레이(55)에 순차적으로 보관될 수 있도록 하는 정렬부(50)로 구성되어 소형의 건전지 캔의 불량검사가 다수의 카메라장치에 의해 자동으로 검사될 수 있는 효과가 있으며, 검사가 완료된 소형 건전지 캔이 자동으로 트레이에 정렬되어 보관될 수 있는 효과가 있다.

Description

소형 건전지 캔의 자동 검사장치{AUTOMATIC INSPECTION APPARATUS FOR SMALL BATTERY CAN}
본 발명은 소형 건전지 캔을 자동으로 검사하여 트레이에 보관할 수 있도록 하는 소형 건전지 캔의 자동 검사장치에 관한 것이다.
최근 이동통신 및 휴대용 전자기기의 사용이 지속적으로 증가되어지고 휴대용 전자기기의 급속한 발전에 따라 이차전지의 수요는 점차 증대되고 있으며 이들에 요구되는 기능 또한 다변화되어 이들의 전원을 유지할 수 있는 일차 및 이차 전지의 경량화, 소형화 그리고 고용량화가 요구되고 있다. 이와 같은 요구에 부응하는 건전지의 일예로 리튬 이차전지가 있는데, 리튬 이차전지는 재래식 전지에 비해서 작동 전압이 높고 에너지 밀도가 월등히 크다는 장점으로 널리 각광을 받고 있다.
리튬 이차전지 등과 같은 건전지는 여러 가지 형상으로 제조되고 있는데, 대표적인 형상으로는 원통형과, 각형과, 파우치형을 들 수 있다. 이중에서도 원통형 건전지는 직병렬로 연결되어 필요한 개수만큼 대용량의 전력이 필요한 노트북 컴퓨터, 디지털 카메라, 캠코더 등에 주로 사용되고 있다.
최근에는 블루투스 이어폰에 소형의 건전지를 설치하여 사용되고 있으며, 이런 소형의 건전지는 크기가 작아 불량검사를 육안으로 파악하기는 어려우며, 또한 작은 크기의 건전지 캔을 수작업에 의해 일일이 트레이 등에 정렬시켜 보관하기에는 어려운 것이다.
공개특허공보 제10-2010-0084921호, '원통형 건전지 캔의 자동검사장치'
따라서 본 발명의 목적은 블루투스 무선 이어폰 등에 설치되는 소형의 건전지 캔의 불량검사 및 정렬이 자동으로 이루어질 수 있도록 하는 소형 건전지 캔의 자동 검사 및 정렬장치를 제공하는데에 있다.
상기의 목적에 따른 본 발명은 소형 건전지 캔의 자동 검사장치에 있어서, 원통형의 건전지캔(100)이 검사방향으로 순차 공급될 수 있도록 공급하는 공급부(10)와, 공급부(10)에 의해 검사방향으로 정렬된 건전지캔(100)을 이송하는 이송라인(20)과, 이송라인(20)을 통해 이송되는 건전지캔(100)의 이종투입, 치수검사, 외관검사를 통해 불량유무를 판단하고 양품과 불량품을 분리하여 배출시키는 검사부(30)와, 검사부(30)를 통해 양품으로 판별된 건전지캔(100)이 차례대로 배출되어 트레이(55)에 순차적으로 보관될 수 있도록 하는 정렬부(50)로 구성됨을 특징으로 한다.
본 발명은 소형의 건전지 캔의 불량검사가 다수의 카메라장치에 의해 자동으로 검사될 수 있는 효과가 있으며, 검사가 완료된 소형 건전지 캔이 자동으로 트레이에 정렬되어 보관될 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 소형 건전지 캔의 자동 검사장치의 전체구성을 나타내는 도면,
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 소형 건전지 캔의 자동검사장치의 작동구성을 설명하는 블록도,
도 3은 본 발명의 공급부의 작동구성을 나타내는 도면,
도 4 내지 도 6은 본 발명의 검사부의 작동구성을 나타내는 도면,
도 7 내지 도 10은 본 발명의 정렬부의 작동구성을 나타내는 도면,
도 11은 본 발명의 정렬부에 의해 정렬된 건전지캔을 보관부로 이송하는 작동구성을 나타내는 도면이다.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 소형 건전지 캔의 자동 검사장치의 전체구성을 나타내는 도면이며, 도 2는 이의 작동구성을 개략적으로 설명하는 블록도이다.
본 발명의 소형 건전지 캔의 자동 검사장치는 원통형의 건전지캔(100)이 검사방향으로 순차 공급될 수 있도록 공급하는 공급부(10)와, 공급부(10)에 의해 검사방향으로 정렬된 건전지캔(100)을 이송하는 이송라인(20)과, 이송라인(20)을 통해 이송되는 건전지캔(100)의 이종투입, 치수검사, 외관검사를 통해 불량유무를 판단하고 양품과 불량품을 분리하여 배출시키는 검사부(30)와, 검사부(30)를 통해 양품으로 판별된 건전지캔(100)이 차례대로 배출되어 트레이(55)에 순차적으로 보관될 수 있도록 하는 정렬부(50)로 구성된다.
도 3은 본 발명의 공급부(10)의 상세구성을 설명하는 도면이다.
상기 공급부(10)는 호퍼(11)형태로 형성되어 원통형 건전지캔(100)의 개방된 방향이 상부로 향하도록 정렬시키게 된다.
이를 설명하면, 호퍼(11)에서 회전하며 정렬되는 건전지캔(100)이 호퍼(11)에 형성된 가이드판(12)을 통과하는 경우 도 3의 (a)와 같이 건전지캔(100)의 개방된 방향이 하방으로 향하는 경우에는 가이드판(12)에 걸리지 못하고 하부로 떨어지게 되고, 도 3의 (b)와 같이건전지캔(100)의 개방된 방향이 상방인 경우에는 가이드판(12)의 상부에 얹혀진 상태로 정렬되어 이송라인(20)으로 공급된다.
공급부(10)를 통해 원통형 건전지캔(100)의 개방된 방향의 상부로 향하도록 정렬된 상태에서 호퍼(11)에 형성된 경사면(미도시)을 통과하면서 다시 건전지캔(100)의 개방된 방향이 측면을 향하도록 정렬시키게 된다.
상기 공급부(10)를 통해 이송방향이 정렬된 건전지캔(100)은 이송라인(20)을 통해 검사부(30)로 이송되어 건전지캔(100)의 불량여부를 판단하게 된다.
도 4 내지 도 6을 참고하여 검사부(30)의 상세구성을 설명한다.
본 발명의 검사부(30)는 이송라인(20)을 통해 이송되는 건전지캔(100)이 일렬로 투입되도록 안내하는 이송가이드부(31)와, 이송가이드부(31)에 의해 투입되는 건전지캔(100)을 하나씩 회전방향으로 이송시키면서 건전지캔(100)의 불량여부를 판별하는 회전체(32)와, 회전체(32)에 의해 건전지캔(100)이 회전방향으로 이송되는 과정에서 건전지캔(100)의 이종검사, 외관검사, 치수검사가 이루어지도록 회전체(32)의 상부, 좌측, 우측에서 건전지캔(100)을 촬영하여 검사하는 다수의 검사카메라(36a)(36b)(36c)와, 검사카메라(36a)(36b)(36c)에 의해 불량여부가 판별된 건전지캔(100)을 양품배출로(38) 불량품배출로(39)를 통해 구분되어 배출되게 하는 선별배출로로 구성된다.
상기 이송가이드부(31)는 이송라인(20)을 통해 정렬되어 이송되는 건전지캔(100)이 하나씩 회전체(32)에 투입되도록 하기 위해 한줄로 공급시키게 되며, 상하로 지그재그로 형성된 이송로를 통해 건전지가 회전체(32)에 공급된다.
이송가이드부(31)재를 통해 회전체(32)에 공급된 건전지캔(100)은 회전체(32)에 형성된 안착홈(33)에 끼워지게 되며, 이때 회전체(32)의 안착홈(33) 내에는 설치된 펌프(41)에 의한 흡착이 이루어지기 위한 흡착구(34)가 형성된다.
상기 흡착구(34)는 안착홈(33)에 끼워진 건전지캔(100)이 회전체(32)가 회전하면서 불량검사가 이루어지는 과정에서 건전지캔(100)이 안착홈(33)에서 빠지지 않도록 하부에서 건전지캔(100)을 흡착하여 고정시키게 된다.
흡착구(34)에 의해 안착홈(33)에 위치가 고정된 건전지캔(100)은 회전체(32)가 회전하면서 불량검사가 이루어지며, 이때 회전체(32)의 상부, 좌측, 우측에는 건전지캔(100)의 불량검사를 위한 다수의 검사카메라(36a)(36b)(36c)가 설치된다.
상기 다수 검사카메라(36a)(36b)(36c)는 안착홈(33)에 흡착되어 고정된 건전지캔(100)의 회전방향에 설치되어 회전체(32)가 회전하면서 건전지캔(100)을 회전시킴에 따라 건전지캔(100)의 검사카메라(36a)(36b)(36c)를 통과하는 위치에서 검사가 이루어지게 된다.
이때, 안착홈(33)에 고정된 건전지캔(100)의 측면으로는 안착홈(33)에 위치한 건전지캔(100)이 안착홈(33)의의 측면으로 이탈하는 것을 방지하게 위한 투명판(35)이 고정설치될 수 있다.
상기 투명판(35)은 건전지캔(100)이 안착홈(33)의 측면으로 이탈하는 것을 막아줌과 함께 투명하게 형성되어 검사카메라(36a)(36b)(36c)에 의한 검사를 방해하지 않게 된다.
즉, 투명판(35)을 통해 검사카메라(36a)(36b)(36c)가 건전지캔(100)을 촬영하여 검사함에 따라 건전지캔(100)의 검사과정에는 방해가 되지 않으면서도 건전지캔(100)이 측면으로 이탈하는 것을 방지하는 기능을 갖게 된다.
회전체(32)가 회전하면서 검사카메라(36a)(36b)(36c)에 의해 건전지캔(100)의 불량여부 검사가 이루어진 후 양품의 건전지캔(100)과 불량품의 건전지캔(100)을 선별하여 배출하게 되며, 이를 위해 양품배출로(38)와 불량품배출로(39)가 형성된 선별배출부(37)가 설치된다.
건전지캔(100)이 선별되어 배출되는 구성을 도 6을 참조하여 설명하면, 이송가이드부(31)를 통해 회전체(32)의 안착홈(33)에 건전지캔(100)이 끼워질 때에는 설치된 펌프(41)에 의해 합착구를 통해 건전지캔(100)이 흡착되어 고정되게 한다.
회전체(32)가 회전하면서 다수의 검사카메라(36a)(36b)(36c)에 의해 건전지캔(100)의 검사가 완료된 후에는 양품과 불량품의 건전지캔(100)을 분리하여 배출하게 되며, 이를 위해 검사카메라(36a)(36b)(36c)에 의해 검사된 건전지캔(100)의 불량여무 정보를 수신하여 펌프(41)의 작동을 제어하는 배출제어부(40)가 구성될 수 있다.
검사카메라(36a)(36b)(36c)에 의한 검사시 양품의 건전지캔(100)은 양품배출로(38)로 배출되도록 회전체(32)가 회전하여 양품의 건전지캔(100)이 양품배출로(38)의 입구를 통과하는 순간 펌프(41)에 의해 에어를 흡착구(34)로 배출하여 양품배출로(38)로 건전지캔(100)이 배출되도록 한다.
이와 함께 불량품으로 판별된 건전지캔(100)은 회전체(32)가 회전하여 불량품의 건전지캔(100)이 불량품배출로(39)의 입구를 통과하는 순간 펌프(41)에 의해 에어를 흡착구(34)로 배출하여 불량품배출로(39)로 건전지캔(100)이 배출되도록 제어하는 것이다.
즉, 검사카메라(36a)(36b)(36c)를 통해 불량여부 검사정보로 펌프(41)의 작동을 배출제어부(40)로 전송한 후 불량여부에 따라 펌프(41)가 작동되도록 제어함으로써 자동으로 양품과 불량품의 건전지캔(100)이 구분되어 배출될 수 있게 된다.
다음으로, 양품배출로(38)를 통해 배출된 건전지캔(100)은 정렬부(50)로 이송되어 트레이(55)에 차례대로 보관되게 된다.
도 7 내지 도 10을 참고하여 설명하면, 양품배출로(38)로 배출된 건전지캔(100)은 분배부(51)를 통해 양갈래로 나누어져 하부로 배출되도록 함으로써 도 9에 도시한 트레이(55)에 2줄로 나누어져 보관되도록 한다.
분배부(51)의 구성을 보면, 양품배출로(38)를 통해 한줄로 배출되는 건전지캔(100)이 양갈래로 분배되어 배출되도록 안내하는 좌우이송부재(52)와, 상기 좌우이송부재(52)에 의해 양갈래로 분배되어 건전지캔(100)이 별도 배출되는 분배이송로(54)로 구성된다.
도 8을 참조하여 분배부(51)의 작동구성을 설명하면, 양품배출로(38)를 통해 한줄로 이송되는 건전지캔(100)은 좌우이송부재(52)를 통해 좌우측으로 분배되어 배출되며, 좌우이송부재(52)가 좌우 왕복작동하면서 양측에 형성된 안내홈(53)에 건전지캔(100)이 하나씩 내려와 분배이송로(54)를 통해 분배되어 배출된다.
도 8의 (a)에서와 같이 좌우이송부재(52)가 왼쪽으로 이동하게 되면, 오른쪽의 안내홈(53)에 건전지캔(100)이 내려와 위치하게 되고, 이 상태에서 도 8의 (b)와 같이 좌우이송부재(52)가 오른쪽으로 이동하면 오른쪽에 위치한 건전지캔(100)은 오른쪽의 분배이송로(54)를 통해 배출되며, 이와 동시에 왼쪽의 안내홈(53)에는 다시 건전지캔(100)이 내려와 위치하게 된다.
다시 도 8의 (c)와 같이 좌우이송부재(52)가 오른쪽으로 이동하면 왼쪽의 안내홈(53)에 위치한 건전지는 왼쪽의 분배이송로(54)를 통해 배출되면서 오른쪽의 안내홈(53)에는 다시 건전지캔(100)이 내려와 배출대기상태가 되며, 좌우이송부재(52)가 좌우로 왕복작동하면서 건전지가 분배이송로(54)를 통해 분배되어 차례대로 배출될 수 있다.
분배이송로(54)를 통해 좌우로 분배되어 배출되는 건전지캔(100)은 트레이(55)에 보관되며, 도 10에서와 같이 분배이송로(54)를 통해 건전지캔(100)이 트레이(55)에 형성된 보관홈(56)에 차례대로 배출되어 끼워지게 되며, 이때 트레이(55)는 이송레일(57) 상에 설치되어 분배이송로(54)를 통한 건전지캔(100)의 배출타이밍에 맞게 이동하면서 보관홈(56)에 건전지캔(100)이 맞춤하여 보관될 수 있도록 한다.
트레이(55)에 형성된 보관홈(56) 전부에 건전지캔(100)이 보관되면 좌우이송부재(52)가 도 7에서와 같이 가운데에 위치하여 건전지캔(100)이 분배이송로(54)를 통해 배출되지 못하도록 하여야 한다.
이를 위해 좌우이송부재(52)가 좌우로 반복작동하는 작동횟수를 카운트한 후 작동횟수와 트레이(55)에 형성된 보관홈(56)의 갯수가 일치하게 되면 좌우이송부재(52)의 좌우작동을 멈추도록 함으로써 트레이(55)에 건전지캔(100)이 정확한 갯수가 보관되도록 제어하는 것이다.
트레이(55)에 형성된 보관함 전체에 건전지캔(100)이 보관된 후에는 좌우이송부재(52)가 작동을 멈춰 더이상 건전지캔(100)이 분배이송로(54)를 통해 배출되지 못하도록 하며, 이화 함게 트레이(55)에 보관된 건전지캔(100)을 다시 보관부(70)에 옮기기 위한 이송부(60)가 설치된다.
상기 이송부(60)는 하부에 건전지캔(100)을 흡착하여 이송하기 위한 흡착판(61)이 설치되며, 흡착판(61)에 의해 트레이(55)의 보관홈(56)에 끼워진 건전지캔(100)을 들어올린 상태에서 이송레일(62)을 따라 이송부(60)가 이동한 후 별도의 위치에 놓여진 보관부(70)로 건전지캔(100)을 이동시켜 보관하게 된다.
상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위 및 그 특허청구범위와 균등한 것에 의해 정해 져야 한다.
(10)-- 공급부 (11)-- 호퍼
(12)-- 가이드판
(20)-- 이송라인
(30)-- 검사부 (31)-- 이송가이드부
(32)-- 회전체 (33)-- 안착홈
(34)-- 흡착구 (35)-- 투명판
(36a)(36b)(36c)-- 검사카메라 (37)-- 선별배출부
(38)-- 양품배출로 (39)-- 불량품배출로
(40)-- 배출제어부 (41)-- 펌프
(50)-- 정렬부 (51)-- 분배부
(52)-- 좌우이송부재 (53)-- 안내홈
(54)-- 분배이송로 (55)-- 트레이
(56)-- 보관홈 (57)-- 이송레일
(60)-- 이송부 (61)-- 흡착판
(62)-- 이송레일
(70)-- 보관부 (100)-- 건전지캔

Claims (5)

  1. 소형 건전지 캔의 자동 검사장치에 있어서,
    원통형의 건전지캔(100)이 검사방향으로 순차 공급될 수 있도록 공급하는 공급부(10)와,
    공급부(10)에 의해 검사방향으로 정렬된 건전지캔(100)을 이송하는 이송라인(20)과,
    이송라인(20)을 통해 이송되는 건전지캔(100)의 이종투입, 치수검사, 외관검사를 통해 불량유무를 판단하고 양품과 불량품을 분리하여 배출시키는 검사부(30)와,
    검사부(30)를 통해 양품으로 판별된 건전지캔(100)이 차례대로 배출되어 트레이(55)에 순차적으로 보관될 수 있도록 하는 정렬부(50)로 구성됨을 특징으로 하는 소형 건전지 캔의 자동 검사장치.
  2. 제1항에 있어서,
    공급부(10)는 호퍼(11)형상으로 이루어지되, 원통형의 건전지캔(100)이 개방된 방향이 하방으로 향하는 경우에는 통과하지 못하고 하부로 떨어지게 되고 건전지캔(100)의 개방된 방향이 상방인 경우에는 상부에 얹혀진 상태로 정열되어 이송라인(20)으로 공급되도록 하는 가이드판(12)이 형성됨을 특징으로 하는 소형 건전지 캔의 자동 검사장치.
  3. 제1항에 있어서,
    검사부(30)는 이송라인(20)을 통해 이송되는 건전지캔(100)이 일렬로 투입되도록 안내하는 이송가이드부(31)와,
    이송가이드부(31)에 의해 투입되는 건전지캔(100)을 하나씩 회전방향으로 이송시키면서 건전지캔(100)의 불량여부를 판별하는 회전체(32)와,
    회전체(32)에 의해 건전지캔(100)이 회전방향으로 이송되는 과정에서 건전지캔(100)의 이종검사, 외관검사, 치수검사가 이루어지도록 회전체(32)의 상부, 좌측, 우측에서 건전지캔(100)을 촬영하여 검사하는 다수의 검사카메라(36a)(36b)(36c)와,
    검사카메라(36a)(36b)(36c)에 의해 불량여부가 판별된 건전지캔(100)을 양품배출로(38) 불량품배출로(39)를 통해 구분되어 배출되게 하는 선별배출로로 구성됨을 특징으로 하는 소형 건전지 캔의 자동 검사장치.
  4. 제3항에 있어서,
    선별배출로를 통해 배출된 양품의 건전지캔(100)은 분배부(51)를 통해 양갈래로 나누어져 하부로 배출되되,
    상기 분배부(51)는 선별배출로를 통해 한줄로 배출되는 건전지캔(100)이 양갈래로 분배되어 배출되도록 안내하는 좌우이송부재(52)와, 상기 좌우이송부재(52)에 의해 양갈래로 분배되어 건전지캔(100)이 별도 배출되는 분배이송로(54)로 구성됨을 특징으로 하는 소형 건전지 캔의 자동 검사장치.
  5. 제4항에 있어서,
    분배이송로(54)를 통해 양갈래로 분배되어 배출되는 건전지캔(100)이 차례대로 끼워지는 보관홈(56)이 형성된 트레이(55)와,
    분배이송로(54)를 통한 건전지캔(100)의 배출타이밍에 맞게 트레이(55)를 이동시켜 보관홈(56)에 건전지캔(100)이 끼워질 수 있도록 안내하는 이송레일로 구성됨을 특징으로 하는 소형 건전지 캔의 자동 검사장치.
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