KR102547354B1 - 배터리셀 외관 검사장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 배터리셀 외관 검사장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 배터리셀을 개별적으로 이송시키면서 외관을 검사할 수 있도록 하여 신속하면서도 정확성이 크게 향상된 배터리셀 외관 검사장치에 관한 것이다.
본 발명에 의하면, 공급부의 컨베어벨트에 구비된 안치홀더로 인해 배터리셀을 개별적으로 이송시키기 때문에 상호 간섭이 발생되지 않아 외관이 이송중 파손되지 않고, 연속해서 이송시키면서 검사부를 통해 외관을 검사할 수 있도록 함으로써 신속하면서도 정확성이 크게 향상된 효과를 나타낸다.

Description

배터리셀 외관 검사장치{Battery cell appearance inspection device}
본 발명은 배터리셀 외관 검사장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 배터리셀을 개별적으로 이송시키면서 외관을 검사할 수 있도록 하여 신속하면서도 정확성이 크게 향상된 배터리셀 외관 검사장치에 관한 것이다.
일반적으로, 배터리셀의 생산공정은 제조완료된 후 불량 검사를 거친 후 포장이 되는 것이다. 배터리셀을 포장하기 위해서는 기계에 의해 일렬로 이동시키고, 이동된 배터리셀을 취출장치에 의해서 취출하여 포장박스에 담게되는데, 이러한 기술과 관련하여 동일 출원인은 대한민국특허등록번호 제10-1149847호의 배터리셀 정렬장치를 제안한 바 있다.
이렇게 제조되어 포장되기 전 통상 외관의 불량 여부를 검사하게 되는 과정이 필수적인 바, 컨베이터에서 공급되는 배터리셀이 일렬로 수십 개가 공급되고, 공급과정에서 검사장비에 의해 외관의 불량을 검사하게 되는데, 불규칙적으로 공급되는 과정에서 상호 충돌에 의해 외관이 손상되는 일도 발생되었다.
예컨대, 대한민국 특허등록번호 제10-2028360호(2019.10.07. 공고)의 2차 전지의 외관 검사장치가 제안되어 있다. 이 공보를 참조로 하면, 수십 개의 전지가 이송수단을 통해 동시에 이송되고, 이 과정에서 외관을 검사하게 되는데, 이는 전술한 단점이 발생될 수 있다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 배터리셀을 개별적으로 이송시키면서 외관을 검사할 수 있도록 하여 신속하면서도 정확성이 크게 향상된 배터리셀 외관 검사장치를 제공하고자 한다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 궤도 운동에 의해 배터리셀을 공급하기 위해 스프라켓에 권취된 컨베어이벨트와, 상기 컨베이어벨트에 일정 간격으로 장착되어서 상기 배터리셀을 개별적으로 안치하여 이송하기 위한 안치홀더와, 상기 스프라켓을 회전시키기 위해 동력을 제공하는 회전모터로 이루어진 공급부; 상기 공급부 단부에 근접 설치되며 상기 안치홀더에 안치되어져 이송되는 배터리셀을 공급받아 회전에 의해 타측으로 이송시키기 위해 보빈 형태를 가지되 양 측판에는 배터리셀의 양단을 안치하여 회전하기 위한 안치돌기가 형성되며 상기 배터리셀이 안치되는 안치면에는 자석이 구비되어서 배터리셀을 자력에 의해 부착하여 회전되면서 배터리셀을 반대측으로 이송시키는 제1회전롤러와, 상기 제1회전롤러 타측에 구비되어 이송되는 배터리셀을 공급받아 여러 번 회전시키는 한 쌍의 구동롤러와, 상기 구동롤러 타측에 구비되어 상기 구동롤러에 의해 회전되는 배터리셀을 회전에 의해 타측으로 이송시키되 상기 제1회전롤러와 동일한 구성을 가지는 제2회전롤러와, 상기 제2회전롤러 타측에 구비되어 이송되는 배터리셀을 제2회전롤러로부터 분리하여 배출을 가이드하는 배출판과, 상기 구동롤러 상부에 구비되어 회전되는 배터리셀의 외관을 센싱하는 센서부로 이루어진 검사부; 및 상기 제2회전롤러 타측에 구비되어 검사를 마치고 상기 배출판을 통해 배출되는 배터리셀을 공급받아 외부로 이송하기 위해 구비되는 것으로, 궤도 운동에 의해 배터리셀을 공급하기 위해 스프라켓에 권취된 컨베어이벨트와, 상기 컨베이어벨트에 일정 간격으로 장착되어서 배출되는 상기 배터리셀을 개별적으로 안치하여 이송하기 위한 안치홀더와, 상기 스프라켓을 회전시키기 위해 동력을 제공하는 회전모터로 이루어진 배출부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게 상기 구동롤러를 중심으로 양 측에 구비된 제1 및 제2회전롤러의 상부를 감싸는 커버체가 구비되어서 이송되는 배터리셀이 안정적으로 이송될 수 있도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게 상기 공급부에서 상기 제1회전롤러, 구동롤러 및 제2회전롤러로 회전력이 전달되게 연결되어 동기화되는 동력전달부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게 상기 동력전달부는 상기 공급부의 회전모터의 회전에 연동되게 설치되는 제1풀리; 상기 제1회전롤러에 연동되게 설치되는 제2풀리; 상기 제2회전롤러에 연동되게 설치되는 제3풀리; 상기 제1풀리와 상기 제2풀리를 연결하는 제1연결벨트; 상기 제2풀리와 상기 제3풀리를 연결하는 제2연결벨트; 및 상기 제2연결벨트에 연결되면서 한 쌍의 구동롤러와 연동되게 설치되는 제4풀리;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 공급부의 컨베어벨트에 구비된 안치홀더로 인해 배터리셀을 개별적으로 이송시키기 때문에 상호 간섭이 발생되지 않아 외관이 이송중 파손되지 않고, 연속해서 이송시키면서 검사부를 통해 외관을 검사할 수 있도록 함으로써 신속하면서도 정확성이 크게 향상된 효과를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 배터리셀 외관 검사장치를 보인 사시도.
도 2의 "가"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 공급부를 보인 확대 사시도이며, "나"는 배터리셀을 공급하는 모습을 보인 확대 사시도.
도 3의 "가"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 검사부를 보인 확대 사시도이며, "나"는 A-A선 단면도.
도 4의 "가"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 제1 및 제2회전롤러를 보인 사시도이며, "나"는 측면도.
도 5의 "가"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 구동롤러를 보인 사시도이며, "나"는 측면도.
도 6은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 배출부를 보인 확대 사시도.
도 7의 "가" 내지 "다" 및 도 8의 "가" 내지 "다"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 배터리셀 외관 검사장치의 작동관계를 보인 개략적 측면도.
이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 배터리셀 외관 검사장치를 보다 상세히 설명하기로 한다.
이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 일실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 배터리셀 외관 검사장치를 보인 사시도이고, 도 2의 "가"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 공급부를 보인 확대 사시도이며, "나"는 배터리셀을 공급하는 모습을 보인 확대 사시도이고, 도 3의 "가"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 검사부를 보인 확대 사시도이며, "나"는 A-A선 단면도이고, 도 4의 "가"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 제1 및 제2회전롤러를 보인 사시도이며, "나"는 측면도이고, 도 5의 "가"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 구동롤러를 보인 사시도이며, "나"는 측면도이고, 도 6은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 배출부를 보인 확대 사시도이다.
도 1 내지 도 6을 참조로 하면, 본 발명의 배터리셀 외관 검사장치는 크게 공급부(100), 검사부(200), 배출부(300) 및 동력전달부(400)를 포함하여 구성된다.
먼저, 상기 공급부(100)는 파선으로 도시된 프레임(P)에 설치되는 것으로, 도 2의 "가" 및 "나"에서 도시하는 바와 같이, 궤도 운동에 의해 배터리셀(500)을 공급하기 위해 스프라켓(112)에 권취된 컨베어이벨트(110), 상기 컨베이어벨트(110)에 일정 간격으로 장착되어서 상기 배터리셀(500)을 개별적으로 안치하여 이송하기 위한 안치홀더(120) 및 상기 스프라켓(112)을 회전시키기 위해 동력을 제공하는 회전모터(130)로 이루어진다. 이러한 공급부(100)는 통상적인 컨베어수단과 동일한 구성을 가지나, 안치홀더(120)가 구비되는 것이 차이점이다. 즉, 상기 안치홀더(120)가 구비되어 "나"와 같이 개별적으로 배터리셀(500)을 이송하기 때문에 이송과정에서 상호 부딪힘으로 인해 외관이 손상되는 현상을 원천적으로 방지할 수 있게 되는 것이다.
한편, 상기 공급부(100)가 설치된 프레임(P)의 상측에는 상기 안치홀더(120)에 배터리셀(500)이 안치된 여부를 판단하여 센싱하기 위한 검출센서(140)가 더 구비된다.
다음으로, 상기 검사부(200)는 상기 공급부(100)에서 이송되는 배터리셀(500)을 공급받아 이송하면서 그 과정에서 외관을 비전에 의해 불량 여부를 검사하기 위해 구비되는 것으로, 도 3의 "가" 및 "나"에서 도시하는 바와 같이 크게 제1회전롤러(210), 구동롤러(220), 제2회전롤러(230), 센서부(240) 및 배출판(250)를 포함하여 구성된다.
상기 제1회전롤러(210)는 상기 공급부(100) 단부에 근접 설치되며 상기 안치홀더(120)에 안치되어져 이송되는 배터리셀(500)을 직접 공급받아 회전에 의해 타측으로 이송시키기 위해 보빈 형태를 가지되 양 측판(212)에는 배터리셀(500)의 양단을 안치하여 회전하기 위한 안치돌기(214)가 형성되며 상기 배터리셀(500)이 안치되는 안치면에는 자석(M)이 구비되어서 배터리셀(500)을 자력에 의해 부착하여 회전되면서 배터리셀(500)을 반대측으로 이송시키게 된다. 이때, 도 4의 "나"에서 도시하는 바와 같이 배터리셀(500)이 안치되는 안치돌기(214)의 상측 안치면에는 자석(M)이 구비되어 있어 회전되는 과정에서 배터리셀(500)이 무단으로 낙하되지 않게 되는 것이다.
상기 구동롤러(220)는 상기 제1회전롤러(210) 타측에 구비되어 이송되는 배터리셀(500)을 공급받아 여러 번 회전시키기 위해 한 쌍으로 구성되어 있되, 상기 제1회전롤러(210)의 양 측판(212) 내측에 위치되어 있어 제1회전롤러(210)의 회전 작동에 간섭하지 않으면서 근접되어 있어 상기 제1회전롤러(210)에 안치되어 회전되는 배터리셀(500)의 중간 부분이 구동롤러(220)에 걸리게 됨으로써 상기 제1회전롤러(210)로부터 자연스럽게 분리되고 한 쌍의 구동롤러(220)에 안치되어서 여러 번 회전되는 것이다. 즉, 상기 배터리셀(500)은 제1회전롤러(210)의 안치면에 구비된 자석(M)에 부착되어 회전 작동되나, 제1회전롤러(210)의 회전 작동 과정에서 구동롤러(220)에 걸려 자연스럽게 구동롤러(220) 측으로 이송되는 것이다.
이러한 구동롤러(220)의 구동은 미도시 하고 있으나 별도의 전용 모터에 의해서 회전될 수 있으며, 후술할 동력전달부(400)로부터 동력을 전달받아 회전될 수 있는데, 상기 구동롤러(220)는 여러 번 회전되는 것이 요구됨에 따라 동력전달부(400)로부터 동력을 전달받을 경우에는 구동기어(226) 및 상기 구동기어(226)에 맞물리는 대기어(228)로 이루어진 기어전달부(224)를 구비하고, 상기 구동롤러(220)가 기어부(222)를 매개로 대기어(228)에 맞물림에 따라 대기어(228)가 1회전할 때 구동롤러(220)는 4 ~ 5회전되도록 구성하는 것이 바람직하다.
상기 제2회전롤러(230)는 상기 구동롤러(220) 타측에 구비되어 상기 구동롤러(220)에 의해 회전되는 배터리셀(500)을 회전에 의해 떠서 타측으로 이송시키기 위해 보빈 형태를 가지되 양 측판(232)에는 배터리셀(500)의 양단을 안치하여 회전하기 위한 안치돌기(234)가 형성되며 상기 배터리셀(500)이 안치되는 안치면에는 자석(M)이 구비되어서 배터리셀(500)을 자력에 의해 부착하여 회전되면서 배터리셀(500)을 반대측으로 이송시키게 된다. 이때, 도 4의 "나"에서 도시하는 바와 같이 배터리셀(500)이 안치되는 안치돌기(234)의 상측 안치면에는 자석(M)이 구비되어 있어 회전되는 과정에서 배터리셀(500)이 무단으로 낙하되지 않게 되는 것이다. 이는 제1회전롤러(210)와 동일한 구성을 가진다.
한편, 상기 구동롤러(220)를 중심으로 양 측에 구비된 제1,2회전롤러(210,230)의 상부를 커버하여 이송되는 배터리셀(500)이 안정적으로 이송되도록 유도하기 위한 커버체(260)가 더 구비되는 것이 바람직하다.
상기 센서부(240)는 상기 구동롤러(220) 상부에 구비되어 여러 번 회전되는 배터리셀(500)의 외관을 비전에 의해 센싱하게 되며, 작업자는 모니터링에 의해 불량 여부를 판단하게 된다.
상기 배출판(250)은 상기 제2회전롤러(230)의 타측에 근접되게 설치되어 검사가 완료되어 제2회전롤러(230)로 인해 이송되는 과정에서 배터리셀(500)을 분리하여 배출되도록 가이드하기 위해 구비되는 것이다. 물론, 이 배출판(500)은 양 측판(232) 내부에 위치됨으로써 회전 작동에는 간섭하지 않는 것이 당연하다.
다음으로, 상기 배출부(300)는 상기 제2회전롤러(230) 타측에 구비되어 검사를 마치고 배출판(250)을 통해 배출되는 배터리셀(500)을 공급받아 외부로 이송하기 위해 구비되는 것으로, 궤도 운동에 의해 배터리셀(500)을 공급하기 위해 스프라켓(312)에 권취된 컨베어이벨트(310), 상기 컨베이어벨트(310)에 일정 간격으로 장착되어서 배출되는 상기 배터리셀(500)을 개별적으로 안치하여 이송하기 위한 안치홀더(320) 및 상기 스프라켓(312)을 회전시키기 위해 동력을 제공하는 회전모터(330)로 이루어진다. 그리고, 일측에는 검사 과정에서 불량으로 판정된 배터리셀(500)을 취출하기 위한 취출부(340)가 구비되어 있는데, 이는 미도시 하고 있으나 검사과정에서 불량으로 판명된 배터리셀(500)이 안치된 안치홀더(320)를 센서로 인해 센싱하여 집어낼 수 있도록 동작된다.
마지막으로, 상기 동력전달부(400)는 반드시 필요한 구성요소는 아니며, 상기 공급부(100), 검사부(200)의 제1회전롤러(210), 구동롤러(220) 및 제2회전롤러(230)를 각 전용 모터를 통해 회전을 제어할 수 있음은 자명하다. 그러나, 공급부(100)에서 상기 제1회전롤러(210), 구동롤러(220) 및 제2회전롤러(230)로 회전력이 전달되게 연결되어 동기화되도록 하는 것이 관리상 이점이 있기 때문이다.
이러한 동력전달부(400)는 상기 공급부(100)의 회전모터(130)의 회전에 연동되게 설치되는 제1풀리(410), 상기 제1회전롤러(210)에 연동되게 설치되는 제2풀리(420), 상기 제2회전롤러(230)에 연동되게 설치되는 제3풀리(430), 상기 제1풀리(410)와 상기 제2풀리(420)를 연결하는 제1연결벨트(440), 상기 제2풀리(420)와 상기 제3풀리(430)를 연결하는 제2연결벨트(450) 및 상기 제2연결벨트(450)에 연결되면서 한 쌍의 구동롤러(220)와 연동되게 설치되는 제4풀리(460)를 포함하여 구성된다. 이때, 상기 제4풀리(460)는 상기 구동롤러(220)와 직접 연동되게 설치되느 것이 아니라 동력을 전달하는 구동기어(226)와 연결되어서 이에 맞물린 대기어(228) 및 구동롤러(220)가 회전될 수 있도록 구성된다.
이로 인해, 상기 공급부(100)의 회전모터(130)가 구동되어 제1풀리(410)가 회전되어 제1연결벨트(440)와 제2연결벨트(450)에 의해 제2풀리(420)와 제3풀리(430)가 동시에 회전되게 된다. 또한 상기 제2연결벨트(450)에 연결된 제4풀리(460)가 회전되면서 구동롤러(220) 또한 회전되게 구성되는 것이다.
이제, 하기에서는 상기와 같이 구성된 본 발명의 배터리셀 외관 검사장치의 전반적인 동작 과정을 살펴보기로 한다.
도 7의 "가" 내지 "다" 및 도 8의 "가" 내지 "다"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 배터리셀 외관 검사장치의 작동관계를 보인 개략적 측면도이다.
도 7은 배터리셀을 공급해서 외관을 검사하는 과정이고, 도 8은 검사 완료된 배터리셀을 외부로 이송하는 과정을 보인 개략도이다.
먼저, 도 7의 "가"를 참조로 하면, 공급부(100)의 회전모터(여기서는 미도시)가 회전됨에 따라 동력전달부(400)(여기서는 미도시)를 통해 연결된 검사부(200)의 제1회전롤러(210), 구동롤러(220) 및 제2회전롤러(230)는 회전 작동된다. 이때, 제1 및 제2회전롤러(210,230)의 회전 각도는 이미 셋팅되어지며, 구동롤러(220)는 제1회전롤러(210)가 반바퀴 회전될 때 4 ~ 5회전 되도록 설정되어진다. 즉, 상기 공급부(100), 제1회전롤러(210), 구동롤러(220), 제2회전롤러(230) 및 배출부(300)의 회전 속도, 회전각도, 타이밍 등은 소정의 프로그램에 따라 동기적으로 제어하게 됨은 당연하다.
공급부(100)의 안치홀더(120)에 안치된 배터리셀(500)이 낙하될 때 제1회전롤러(210)의 양 측판(212)에 형성된 안치돌기(214)가 배터리셀(500)을 안치한 채 "나" 및 "다"에서 도시하는 바와 같이 시계 방향으로 회전되고, 배터리셀(500)은 구동롤러(220)에 안치되어 4 ~ 5회전 되며 센서부(240)가 회전되는 배터리셀(500)의 외관을 비전에 의해 센싱하여 검사하게 된다. 곧 도 8의 "가" 내지 "다"에서 도시하는 바와 같이 제2회전롤러(230)의 안치돌기(234)가 구동롤러(220)에 의해 회전되고 있는 배터리셀(500)을 안치하여 시계 방향으로 회전하게 될 것이고, 거의 동시에 제1회전롤러(210)는 새로운 배터리셀(500)을 이송하여 구동롤러(220)로 공급하게 되는 것이다.
계속해서, 제2회전롤러(230)에 안치된 채 회전되는 배터리셀(500)은 배출판(250)에 걸려 낙하되며, 낙하되는 배터리셀(500)은 배출부(300)의 안치홀더(320)에 안치되면서 외부로 이송되는 것이다.
따라서, 배터리셀(500)을 상기 공급부(100)에서 제1회전롤러(210), 구동롤러(220), 제2회전롤러(230) 및 배출부(300)로 순차적으로 이송하면서 외관을 반복적으로 검사할 수 있어, 신속하면서도 정확한 검사를 수행할 수 있다.
특히, 제1, 2회전롤러(210,230)의 배터리셀(500) 안치면에는 자석(M)이 구비되어 있어 회전 과정에서 무단으로 이탈되지 않고 정확하게 이송시킬 수 있어 안전성이 크게 향상되는 장점도 있다.
또한, 본 발명에서는 별도의 투입구 없이도 제1회전롤러(210)가 공급부(100)의 콘베어벨트(110)에서 배터리셀(500)을 직접 공급받아 이송시키기 때문에 이송과정에서 외관이 상하는 경우가 거의 없다. 이렇게 직접 공급받기 위해서는 상기 제1회전롤러(210)의 양 측판(212)에 안치돌기(234)가 형성되기 때문에 직접 로딩이 가능한 구조이기 때문이다.
전술한 내용은 후술할 발명의 특허청구범위를 보다 잘 이해할 수 있도록 본 발명의 특징과 기술적 장점을 다소 폭넓게 개설하였다. 본 발명의 특허청구범위를 구성하는 부가적인 특징과 장점들이 이하에서 상술될 것이다. 개시된 본 발명의 개념과 특정 실시예는 본 발명과 유사 목적을 수행하기 위한 다른 구조의 설계나 수정의 기본으로서 즉시 사용될 수 있음이 당해 기술분야의 숙련된 사람들에 의해 인식되어야 한다.
또한, 본 발명에서 개시된 발명의 개념과 실시예가 본 발명의 동일 목적을 수행하기 위하여 다른 구조로 수정하거나 설계하기 위한 기초로서 당해 기술분야의 숙련된 사람들에 의한 그와 같은 수정 또는 변경된 등가 구조는 특허청구범위에서 기술한 발명의 사상이나 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변화, 치환 및 변경이 가능하다.
100 : 공급부 110 : 컨베어벨트
112 : 스프라켓 120 : 안치홀더
130 : 회전모터 140 : 검출센서
200 : 감지부 210 : 제1회전롤러
212 : 측판 214 : 안치돌기
220 : 구동롤러 222 : 기어부
224 : 기어전달부 226 : 구동기어
228 : 대기어 230 : 제2회전롤러
232 : 측판 234 : 안치돌기
240 : 센서부 250 : 배출판
260 : 커버체 300 : 배출부
310 : 컨베어벨트 312 : 스프라켓
320 : 안치홀더 330 : 회전모터
340 : 취출부 400 : 동력전달부
410 : 제1풀리 420 : 제2풀리
430 : 제3풀리 440 : 제1연결벨트
450 : 제2연결벨트 460 : 제4풀리
500 : 배터리셀

Claims (4)

  1. 궤도 운동에 의해 배터리셀을 공급하기 위해 스프라켓에 권취된 컨베이어벨트와, 상기 컨베이어벨트에 일정 간격으로 장착되어서 상기 배터리셀을 개별적으로 안치하여 이송하기 위한 안치홀더와, 상기 스프라켓을 회전시키기 위해 동력을 제공하는 회전모터로 이루어진 공급부;
    상기 공급부 단부에 근접 설치되며 상기 안치홀더에 안치되어져 이송되는 배터리셀을 공급받아 회전에 의해 타측으로 이송시키기 위해 보빈 형태를 가지되 양 측판에는 배터리셀의 양단을 안치하여 회전하기 위한 안치돌기가 형성되며 상기 배터리셀이 안치되는 안치면에는 자석이 구비되어서 배터리셀을 자력에 의해 부착하여 회전되면서 배터리셀을 반대측으로 이송시키는 제1회전롤러와, 상기 제1회전롤러 타측에 구비되어 이송되는 배터리셀을 공급받아 여러 번 회전시키는 한 쌍의 구동롤러와, 상기 구동롤러 타측에 구비되어 상기 구동롤러에 의해 회전되는 배터리셀을 회전에 의해 타측으로 이송시키되 상기 제1회전롤러와 동일한 구성을 가지는 제2회전롤러와, 상기 제2회전롤러 타측에 구비되어 이송되는 배터리셀을 제2회전롤러로부터 분리하여 배출을 가이드하는 배출판과, 상기 구동롤러 상부에 구비되어 회전되는 배터리셀의 외관을 센싱하는 센서부로 이루어진 검사부; 및
    상기 제2회전롤러 타측에 구비되어 검사를 마치고 상기 배출판을 통해 배출되는 배터리셀을 공급받아 외부로 이송하기 위해 구비되는 것으로, 궤도 운동에 의해 배터리셀을 공급하기 위해 스프라켓에 권취된 컨베이어벨트와, 상기 컨베이어벨트에 일정 간격으로 장착되어서 배출되는 상기 배터리셀을 개별적으로 안치하여 이송하기 위한 안치홀더와, 상기 스프라켓을 회전시키기 위해 동력을 제공하는 회전모터로 이루어진 배출부;
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 배터리셀 외관 검사장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 구동롤러를 중심으로 양 측에 구비된 제1 및 제2회전롤러의 상부를 감싸는 커버체가 구비되어서 이송되는 배터리셀이 안정적으로 이송될 수 있도록 구비되는 것을 특징으로 하는 배터리셀 외관 검사장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 공급부에서 상기 제1회전롤러, 구동롤러 및 제2회전롤러로 회전력이 전달되게 연결되어 동기화되는 동력전달부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 배터리셀 외관 검사장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 동력전달부는
    상기 공급부의 회전모터의 회전에 연동되게 설치되는 제1풀리;
    상기 제1회전롤러에 연동되게 설치되는 제2풀리;
    상기 제2회전롤러에 연동되게 설치되는 제3풀리;
    상기 제1풀리와 상기 제2풀리를 연결하는 제1연결벨트;
    상기 제2풀리와 상기 제3풀리를 연결하는 제2연결벨트; 및
    상기 제2연결벨트에 연결되면서 한 쌍의 구동롤러와 연동되게 설치되는 제4풀리;
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 배터리셀 외관 검사장치.
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