TWI843317B - 零件處理裝置 - Google Patents

Abstract

本發明之課題在於提供一種可不停止搬送台之旋轉地更換收容盒之零件處理裝置。 本發明之零件處理裝置1包含：處理部100，其具有可以軸線O為中心旋轉之搬送台101，對連續供給至該搬送台101之零件3進行特定之處理；移送部200，其將藉由前述處理部100處理結束之前述零件3自前述搬送台101向配置於特定之收容位置之收容盒5移送；及盒更換部300，其更換配置於前述收容位置之前述收容盒5；且前述盒更換部300可在前述搬送台101之處理中更換前述收容盒5。

Description

零件處理裝置

本發明係關於一種零件處理裝置。

先前，包含檢查電容器等之零件之外觀之外觀檢查裝置之零件處理裝置業已為人所知悉。 外觀檢查裝置在沿搬送台之外周配置之複數個檢查部中，對供給至旋轉之台之零件進行外觀檢查。然後，檢查結束後之零件收容於收容盒(例如，參照專利文獻1)。 [先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本特開2017-44579號公報

[發明所欲解決之問題]

先前之零件處理裝置在收容於收容盒之零件之個數成為上限個數時，需要停止外觀檢查裝置之搬送台之旋轉，更換收容盒。

本發明之目的在於提供一種可不停止搬送台之旋轉地更換收容盒之零件處理裝置。 [解決問題之技術手段]

為了解決上述課題，本發明提供一種零件處理裝置，其包含：處理部，其具有可以軸線為中心旋轉之搬送台，對連續供給至該搬送台之零件進行特定之處理；移送部，其將藉由前述處理部處理結束之前述零件自前述搬送台向配置於特定之收容位置之收容盒移送；及盒更換部，其更換配置於前述收容位置之前述收容盒；且前述盒更換部可在前述搬送台之處理中更換前述收容盒。 [發明之效果]

根據本發明，可提供一種可不停止搬送台之旋轉地更換收容盒之零件處理裝置。

[第1實施方式] 以下，參照圖式針對本發明之第1實施方式之零件處理裝置1進行說明。圖1係第1實施方式之零件處理裝置1之概略平面圖。圖2係圖1之虛線所包圍之區域Ⅱ之放大平面圖。圖3係自圖2之箭頭S之方向觀察圖2所示之部分之圖。 零件處理裝置1包含處理部100、移送部200、盒更換部300、及控制部400。

[處理部100] 在實施方式中，作為處理部100，以檢查電容器或電阻等電子零件即零件3之外觀之外觀檢查部為例進行說明。零件3之尺寸例如長度方向尺寸為0.25 mm±10%，寬度方向尺寸及厚度方向尺寸為0.125 mm±13%左右。此外，處理部100不限定為外觀檢查部，例如亦可為對其他零件，測定電子零件之特性之測定部、或進行其他處理之零件處理部。

處理部100包含：搬送台101，其以軸線O為中心向圖1及圖2中之箭頭R之方向旋轉；線性供料器102，其將零件3供給並載置於旋轉之搬送台101上；整列部103，其使藉由線性供料器102供給至搬送台101上之零件3整列；及攝像部104，其拍攝載置於搬送台101上之零件3之外觀。

[線性供料器102] 線性供料器102使投入未圖示之零件供料器之零件3整列為一列且向箭頭T之方向搬送，並載置於搬送台101上。線性供料器102具有朝向搬送台101下降之傾斜面102a，零件3藉由自身重力自線性供料器102之傾斜面102a滑下而移載至搬送台101。

[搬送台101] 搬送台101為水平地配置之透明圓形構件。搬送台101在將零件3載置於外周之狀態下，以軸線O為中心向箭頭R方向旋轉。零件3沿以圖1之以點劃線之假想線表示之通過搬送台101之上表面之外緣部附近之軸線O為中心之圓弧搬送。

[整列部103] 整列部103包含用於將零件3整列之引導面103a，使自線性供料器102供給之零件3在搬送台101上整列。

[攝像部104] 攝像部104檢查搬送台101上之零件3。實施方式之零件3為具有6面之長方體，攝像部104例如包含側面照相機部104a、內面照相機部104b、上面照相機部104c、下面照相機部104d、前面照相機部104e、及後面照相機部104f。

處理部100進一步具備控制搬送台101之旋轉、線性供料器102之驅動、及攝像部104之攝像等之處理部控制部110。藉由處理部控制部110之控制，搬送台101旋轉，自線性供料器102連續地將零件3供給至搬送台101上，藉由攝像部104對零件3之各面攝像而進行外觀檢查。此外，旋轉亦可為如在處理中旋轉停止10 μs～10 ms等極短之時間而間歇搬送零件3之旋轉。

[收容盒5] 外觀檢查結束之零件3藉由移送部200被移送並收容於收容盒5內。圖4係收容盒5之概略立體圖。收容盒5具有零件入口5a，可經由零件入口5a於內部空間收容零件3至特定之上限個數。

[移送部200] 移送部200為將外觀檢查結束之零件3移送至收容盒5之機構。如圖1所示，移送部200具備上游側移送部200A與下游側移送部200B之2個移送部。

圖5係沿圖1之V-V線之自側方觀察下游側移送部200B之概略剖面。此外，由於上游側移送部200A與下游側移送部200B具有同樣之構造，故而在無需區別說明之情形下，作為移送部200進行說明。移送部200具備排出機構201、設有流入口202a及排出口202b之移送路徑202、及檢測部203。

[排出機構201] 在實施方式中，排出機構201載置於搬送台101上與搬送台101一起旋轉，對到達排出位置A或排出位置B之零件3自側方吹拂空氣，使零件3向流入口202a移動。但是，排出機構201不限於吹拂空氣者，例如亦可為將零件3向流入口202a推出之銷等。

[移送路徑202] 移送路徑202為上下延伸之筒構件。此外，亦可傾斜地配置，亦可為藉由將空氣沿移送路徑202流動，而使零件3順暢地移送者。筒構件之上部之側方朝向排出機構201側開口，成為流入零件3之流入口202a。 在筒構件之下端，設有將自流入口202a流入之零件3向收容盒5排出之排出口202b。流入口202a可藉由圖5所示之蓋構件202c而開閉。 藉由排出機構201向流入口202a流入之零件3在移送路徑202之內部落下，自排出口202b向收容盒5之零件入口5a引導。

此外，有零件3一面與移送路徑202之內表面接觸一面滑落之情形。此時，為了抑制零件因摩擦而停在移送路徑202，移送路徑202之內表面較佳為由包含具有導電性之金屬等導電性材料之材料構成。又，若零件停在移送路徑202，則有可能發生零件3之混入，因此，為了使零件3順滑地滑落，移送路徑202之內表面較佳為平滑之低摩擦面，例如較佳為利用氟樹脂等樹脂進行表面加工。

[檢測部203] 檢測部203設於移送路徑202之下游側。檢測部203對通過移送路徑202進入收容盒5之零件入口5a之零件3之通過數進行計數。檢測部203使用由發光元件及受光元件構成之周知之光感測器。此外，作為光感測器，亦可為自對象物接收發光之光之反射之形式，且發光元件及受光元件不分離而為一體者者。 此外，檢測部203可設於移送路徑202之上游側，亦可設於上游側與下游側之兩者。

[盒更換部300] 盒更換部300為更換收容自移送部200之排出口202b排出之零件3之收容盒5之部分。 第1實施方式之盒更換部300具備將空收容盒5取入之取入口301、及將收容有零件3之收容盒5向外部取出之取出口302。 在盒更換部300設有：取入位置310，其供配置自取入口301取入之收容盒5；取出位置311，其供配置向外部取出之收容盒5；上游側收容位置312a，其供在上游側移送部200A之排出口202b之下部配置收容盒5；下游側收容位置312b，其供在下游側移送部200B之排出口202b之下部配置收容盒5；及待機位置314，其供在盒更換部300內部待機移動之收容盒5。 此外，收容盒5為如下構造：在移動至上游側收容位置312a及下游側收容位置312b時零件入口5a自動打開，在自上游側收容位置312a及下游側收容位置312b移動時，自動關閉。

[控制部400] 控制部400控制分別設於上游側移送部200A與下游側移送部200B之排出機構201之空氣吹拂動作、分別設於上游側移送部200A與下游側移送部200B之移送路徑202之蓋構件202c之開閉。進而，控制部400控制檢測部203，對通過移送路徑202而進入收容盒5之零件入口5a之零件3之通過數進行計數，且控制向盒更換部300取入收容盒5及自盒更換部300取出收容盒5、以及在盒更換部300內移動收容盒。

控制部400首先藉由未圖示之搬送機構使自取入口301取入之收容盒5移動至取入位置310，然後向待機位置314移動，進而向上游側收容位置312a移動。 同樣地，控制部400藉由未圖示之搬送機構，使自取入口301取入之收容盒5移動至取入位置310，然後向待機位置314移動，進而向下游側移送部200B移動。 並且，控制部400在分別設於上游側移送部200A與下游側移送部200B之移送路徑202之蓋構件202c關閉之情形下將其打開，使排出機構201作動，而開始空氣之吹拂。

在該狀態下，處理部控制部110旋轉搬送台101，自線性供料器102將零件3連續地供給至搬送台101上，藉由攝像部104拍攝零件3之各面並進行外觀檢查。

外觀檢查結束後之零件3與搬送台101一起旋轉，到達配置有上游側移送部200A之排出機構201之排出位置A。如此，零件3藉由上游側移送部200A之排出機構201吹拂空氣，自流入口202a流入移送路徑202內，在移送路徑202之內部落下，自排出口202b向配置於上游側收容位置312a之收容盒5之零件入口5a引導。

控制部400藉由檢測部203對通過移送路徑202進入配置於上游側收容位置312a之收容盒5之零件入口5a之零件3之通過數進行計數。 控制部400在流入配置於下游側收容位置312b之收容盒5之零件3及至上限個數後，關閉設於上游側移送部200A之移送路徑202之蓋構件202c。

控制部400使配置於上游側收容位置312a之收容盒5移動至待機位置314，進一步向取出位置311移動，自取出口302向外部取出。

在將配置於上游側收容位置312a之收容盒5向外部取出之期間，搬送台101繼續處理，搬送台101上之零件3與搬送台101一起旋轉而到達排出位置B。 在排出位置B，零件3藉由下游側移送部200B之排出機構201吹拂空氣，自流入口202a流入移送路徑202內，在移送路徑202之內部落下，自排出口202b向配置於下游側收容位置312b之收容盒5之零件入口5a引導。

控制部400藉由檢測部203對通過移送路徑202進入配置於下游側收容位置312b之收容盒5之零件入口5a之零件3之通過數進行計數。

控制部400在流入配置於下游側收容位置312b之收容盒5之零件3及至上限個數之前，再次使自取入口301取入之收容盒5藉由未圖示之搬送機構移動至取入位置310，然後向待機位置314移動，進而向上游側收容位置312a移動以補充收容盒5。

控制部400在流入配置於下游側收容位置312b之收容盒5之零件3即將及至上限個數之前，打開設置於上游側移送部200A之移送路徑202之蓋構件202c。即將及至上限個數之前意指收容於下游側收容位置312b之零件3之個數，及至較上限個數少存在於排出位置A與排出位置B之間之零件3之個數之量時。

如此，當收容於下游側收容位置312b之零件3之個數，及至較上限個數少存在於排出位置A與排出位置B之間之零件3之個數之量時，若打開設於上游側移送部200A之移送路徑202之蓋構件202c，則存在於較排出位置A更下游側之零件3在打開設於上游側移送部200A之移送路徑202之蓋構件202c後，藉由下游側移送部200B向配置於下游側收容位置312b之收容盒5之零件入口5a落下，流入配置於下游側收容位置312b之收容盒5之零件3成為上限個數。

控制部400使配置於上游側收容位置312a之收容盒5移動至待機位置314，進而向取出位置311移動，自取出口302向外部取出。

如此，根據本實施方式，在搬送台101之互不相同之排出位置A設有上游側移送部200A，在排出位置B設有下游側移送部200B。並且，收容自上游側移送部200A排出之零件3之收容盒5與收容自下游側移送部200B排出之零件3之收容盒5不同。並且，在需要更換收容有在排出位置A排出之零件3之收容盒5時，可在排出位置B進行零件3之排出。又，在需要更換收容有在排出位置B排出之零件3之收容盒5時，可在排出位置A進行零件3之排出。因此，根據第1實施方式之零件處理裝置1，可不停止搬送台101之處理地更換收容盒5。此外，移送部200也可非為2個以上，可為1個，在為1個之情形下，使移送路徑202作為存積構件之暫存器發揮功能，在更換收容盒5時，關閉取入口，藉由僅捨棄移送路徑202上之零件3，而可在更換收容盒5後，再次打開取入口並取入零件3。

[第2實施方式] 其次，針對本發明之第2實施方式之零件處理裝置1進行說明。第2實施方式之零件處理裝置1與第1實施方式同樣地包含處理部100、移送部200、盒更換部300B、及控制部400。並且，在搬送台101之排出位置A設有上游側移送部200A，在與排出位置A不同之排出位置B設有下游側移送部200B，收容自上游側移送部200A排出之零件3之收容盒5與收容自下游側移送部200B排出之零件3之收容盒5不同。 第2實施方式與第1實施方式不同之處為盒更換部300B之構造，省略其他相同部分之說明。

又，在第2實施方式中，與第1實施方式不同，在上游側移送部200A與下游側移送部200B各者，個別地設有盒更換部300B。由於2個盒更換部300B具有同樣之構造，故而將其彙總而作為一個盒更換部300B進行說明。

圖6係第2實施方式之概略俯視圖。圖7係第2實施方式之盒更換部300B之概略側視圖。

盒更換部300B具備第1斜面350，該第1斜面350在上部設有取入口301，其將收容盒5自外部取入；設有取入位置310，其供配置自取入口301取入之收容盒5；在下部設有收容位置312，其使零件3流入收容盒5。 又，盒更換部300B具備第2斜面351，其與第1斜面350並設，上部與收容位置312為大致相同之水平位置，在其上部設有移動位置315，其供收容盒5自收容位置312移動；在下部設有取出位置311，其供配置藉由向外部取出收容盒5之取出口302取出之收容盒5。

自設於第1斜面350之上端之取入口301取入之收容盒5配置於第1斜面350之上側之取入位置310。當收容於配置於第1斜面350之下部之收容位置312之收容盒5之零件3及至上限個數時，配置於收容位置312之收容盒5移動至位於鄰接之第2斜面351之上部之移動位置315。如此，由於第1斜面350之下部之收容位置312為空，故而在第1斜面350之較收容位置312更上側之收容盒5滑下，而在收容位置312配置收容盒5。 另一方面，移動至位於第2斜面351之上端之移動位置315之收容盒5在第2斜面351滑下而向取出位置311移動，自取出口302向外部取出。

在第2實施方式中亦然，在需要更換收容有在排出位置A排出之零件3之收容盒5時，可在排出位置B進行零件3之排出。又，在需要更換收容有在排出位置B排出之零件3之收容盒5時，可在排出位置A進行零件3之排出。因此，根據第1實施方式之零件處理裝置1，可不停止搬送台101之旋轉地更換收容盒5。

進而，藉由使用第1斜面350及第2斜面351之傾斜，可容易地進行收容盒5之移動。

[第3實施方式] 其次，針對本發明之第3實施方式之零件處理裝置1進行說明。第3實施方式之零件處理裝置1與第1實施方式同樣地包含處理部100、移送部200、盒更換部300C、及控制部400。並且，在搬送台101之排出位置A設有上游側移送部200A，在與排出位置A不同之排出位置B設有下游側移送部200B，收容自上游側移送部200A排出之零件3之收容盒5與收容自下游側移送部200B排出之零件3之收容盒5不同。 第3實施方式與第1實施方式不同之處為盒更換部300C之構造，省略其他相同部分之說明。

又，在第2實施方式中，與第1實施方式不同，在上游側移送部200A與下游側移送部200B之各者，個別地設有盒更換部300B。由於2個盒更換部300C具有同樣之構造，故而將其彙總而作為一個盒更換部300C進行說明。

圖8係第3實施方式之盒更換部300C之概略側視圖。盒更換部300C設有將收容盒5自外部取入之取入口301、將收容盒5向外部取出之取出口302，具備取入位置310，其供配置自取入口301取入之收容盒5；取出位置311，其供配置將收容盒5向外部取出之收容盒5；及收容位置312，其供在移送部之排出口之下部收容配置有零件入口5a之收容盒5。在盒更換部300C內，收容盒5可自取入位置310經由收容位置312向取出位置311一面在垂直方向旋轉一面移動。

自取入口301取入之收容盒5配置於取入位置310，藉由盒更換部300C之旋轉向收容位置312移動。當零件3在收容位置312流入收容盒5內，收容盒5內之零件3及至上限個數時，收容盒5向取出位置311移動。向取出位置311移動之收容盒5自取出口302向外部取出。

在第3實施方式中亦然，在需要更換收容有在排出位置A排出之零件3之收容盒5時，可在排出位置B進行零件3之排出。又，在需要更換收容有在排出位置B排出之零件3之收容盒5時，可在排出位置A進行零件3之排出。因此，根據第1實施方式之零件處理裝置1，可不停止搬送台101之旋轉地更換收容盒5。

進而，由於收容盒5在取入位置310、收容位置312、取出口302之間旋轉移動，故而可容易地進行收容盒5之移動。 又，在盒更換部300C中，收容盒5之旋轉為垂直方向。因此，由於在水平方向不佔據場所，故而空間效率良好。

以上，針對本發明之較佳之實施方式進行了說明，但本發明並不限定於上述實施方式，可達成本發明之目的之範圍內之變化、改良等皆為本發明所包含者。例如，在上述之實施方式中，設有上游側移送部200A與下游側移送部200B，但並不限定於此，只要可在搬送台之收容中更換收容盒，移送部200亦可為一個。

1:零件處理裝置 3:零件 5:收容盒 5a:零件入口 100:處理部 101:搬送台 102:線性供料器 102a:傾斜面 103:整列部 103a:引導面 104:攝像部 104a:側面照相機部 104b:內面照相機部 104c:上面照相機部 104d:下面照相機部 104e:前面照相機部 104f:後面照相機部 110:處理部控制部 200:移送部 200A:上游側移送部 200B:下游側移送部 201:排出機構 202:移送路徑 202a:流入口 202b:排出口 202c:蓋構件 203:檢測部 300,300B,300C:盒更換部 301:取入口 302:取出口 310:取入位置 311:取出位置 312:收容位置 312a:上游側收容位置 312b:下游側收容位置 314:待機位置 315:移動位置 350:第1斜面 351:第2斜面 400:控制部 A,B:排出位置 O:軸線 R,S,T:箭頭 Ⅱ:區域

圖1係第1實施方式之零件處理裝置1之概略平面圖。 圖2係圖1之虛線所包圍之區域Ⅱ之放大平面圖。 圖3係自圖2之箭頭S之方向觀察圖2所示之部分之圖。 圖4係收容盒5之概略立體圖。 圖5係沿圖1之V-V線之自側方觀察下游側移送部200B之概略剖面。 圖6係第2實施方式之盒更換部300B之概略俯視圖。 圖7係第2實施方式之盒更換部300B之概略側視圖。 圖8係第3實施方式之盒更換部300C之概略側視圖。

1:零件處理裝置

3:零件

5:收容盒

100:處理部

101:搬送台

102:線性供料器

103:整列部

104:攝像部

104a:側面照相機部

104b:內面照相機部

104c:上面照相機部

104d:下面照相機部

104e:前面照相機部

104f:後面照相機部

110:處理部控制部

200:移送部

200A:上游側移送部

200B:下游側移送部

201:排出機構

202:移送路徑

300:盒更換部

301:取入口

302:取出口

310:取入位置

311:取出位置

312a:上游側收容位置

312b:下游側收容位置

314:待機位置

400:控制部

A,B:排出位置

O:軸線

R,T:箭頭

V-V:線

Ⅱ:區域

Claims (3)

1. 一種零件處理裝置，其包含：處理部，其具有可以軸線為中心旋轉之搬送台，對連續供給至該搬送台之零件進行特定之處理；移送部，其將藉由前述處理部處理結束之前述零件自前述搬送台向配置於特定之收容位置之收容盒移送；及盒更換部，其將配置於前述收容位置之前述收容盒更換為其他空的收容盒；且前述盒更換部可在前述搬送台之處理中更換前述收容盒；且該零件處理裝置包含至少2個前述移送部；及控制前述移送部之控制部；且前述移送部分別具有：排出機構，其將載置於前述搬送台之前述零件排出；及移送路徑，其一端設有流入自前述排出機構排出之前述零件之流入口，另一端設有將自該流入口流入之前述零件向前述收容盒排出之排出口；前述控制部在更換收容有自至少2個前述移送部中之一個前述移送部之前述排出口排出之前述零件之前述收容盒時，關閉設於前述一個前述移送部之前述移送路徑之前述流入口，且設於其他移送部之前述移送路徑之前述流入口保持打開不變下，繼續自旋轉之前述搬送台經由前述其他移送部之移送路徑向前述收容盒排出前述零 件。
2. 如請求項1之零件處理裝置，其中前述盒更換部包含：第1斜面，其在上部設有將前述收容盒自外部取入之取入口，及在下部設有前述收容位置；及第2斜面，其與前述第1斜面並設，且在上部設有使前述收容盒自前述收容位置移動之移動位置、及在下部設有將前述收容盒向外部取出之取出口。
3. 如請求項1之零件處理裝置，其中前述盒更換部在將前述收容盒自外部取入之取入口、前述收容位置、及將前述收容盒向外部取出之取出口之間使前述收容盒旋轉移動。