KR101062738B1 - 원통형 건전지 캔의 자동 검사장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 원통형 건전지 캔을 검사하기 위한 장치에 있어서, 인입되는 원통형 건전지 캔들을 미리 설정된 갯수의 원통형 건전지 캔들로 분배하고, 분배된 원통형 건전지 캔들의 개구부가 동일방향으로 위치정렬되게 원통형 건전지 캔들을 선택적으로 회전시키는 검사준비부와, 검사준비부에서 정렬되어진 원통형 건전지 캔들의 원통표면을 촬영하고 이미지 처리로 분석하여 양품 및 불량품으로 판정하는 검사판정부로 구성하여서, 원통형 건전지 캔들의 표면검사를 신속하고 정확하게 수행하여 양품만을 선별하도록 한 것이다.
Figure R1020090004321
건전지, 원통형 건전지 캔, 자동검사, 선별배출

Description

원통형 건전지 캔의 자동 검사장치{AUTOMATIC INSPECTING APPARATUS OF CYLINDERICAL CAN FOR BATTERY}
본 발명은 검사장비에 관한 것으로, 특히 기생산된 원통형 건전지 캔들의 표면검사를 자동으로 실시하는 원통형 건전지 캔의 자동 검사장치에 관한 것이다.
최근 이동통신 및 휴대용 전자기기의 사용이 지속적으로 증가되어지고 휴대용 전자기기의 급속한 발전에 따라 이차전지의 수요는 점차 증대되고 있으며 이들에 요구되는 기능 또한 다변화 되어 이들의 전원을 유지할 수 있는 일차 및 이차 전지의 경량화, 소형화 그리고 고용량화가 요구되고 있다. 이와 같은 요구에 부응하는 건전지의 일예로 리튬 이차전지가 있는데, 리튬 이차전지는 재래식 전지에 비해서 작동 전압이 높고 에너지 밀도가 월등히 크다는 장점으로 널리 각광을 받고 있다.
리튬 이차전지 등과 같은 건전지는 여러 가지 형상으로 제조되고 있는데, 대표적인 형상으로는 원통형과, 각형과, 파우치형을 들 수 있다. 이중에서도 원통형 건전지는 직병렬로 연결되어 필요한 개수만큼 대용량의 전력이 필요한 노트북 컴퓨 터, 디지털 카메라, 캠코더 등에 주로 사용되고 있다.
일반적으로 원통형 건전지중 리튬 이차전지는 대략 원통 형태로 권취된 전극 조립체와, 상기 전극 조립체가 결합되는 원통형 건전지 캔과, 상기 캔 내측에 주입되어 리튬 이온의 이동이 가능하도록 하는 전해액과, 상기 캔의 일측에 결합되어 상기 전해액의 누액을 방지하고, 전극 조립체의 이탈을 방지하는 캡 조립체로 이루어져 있다.
원통형 건전지의 원통형 건전지 캔은 알루미늄 합금제와 같은 금속재료로 이루어져 구성된다. 원통형 건전지 캔은 제작하는 공정에서 프레스를 이용하여 생산되므로 원재료상의 이물질이나 기공에 의해 프레싱 과정에서 흑피 또는 구멍이 발생하고 있다.
상기와 같은 원통형 건전지 캔의 불량요소는 전지의 기밀유지가 어렵고, 전지의 성능을 저하시킬 뿐만 아니라 외력이나 충격으로부터 전지를 충분히 보호하지 못해 발화 또는 폭발 등의 문제를 일으킬 수 있다.
따라서, 불량률을 없게 하기 위해 생산되는 모든 원통형 건전지 캔들에 대해 표면검사가 실시된다. 이러한 표면검사는 원통형 건전지 캔들을 검사대에 올려놓고 작업자가 손으로 돌려보면서 표면을 검사하는 방식으로 실시된다.
그러나, 이러한 수작업에 의해 실시되는 표면검사는 작업시간이 많이 걸려 비효율적이고, 수작업으로 인해 발생되는 인건비로 인해 제품의 제조 원가가 상승되는 문제점이 있다.
또한, 검사자의 숙련도 및 성향에 따라 주관적인 검사결과를 가져올 수 있으 며, 수작업으로 인해 실수가 발생하여 양품선별의 정확도가 떨어지는 경향이 있었다.
따라서 본 발명의 목적은 수작업에 의해 실시되는 원통형 건전지 캔의 검사를 자동화하여 신속하게 처리하고, 수작업으로 인해 발생되는 인건비를 줄여 제조원가를 낮출 수 있는 원통형 건전지 캔의 표면 자동 검사장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 작업자의 숙련도 및 주관적인 판단을 배제하고, 양품 선별의 정확도를 높일 수 있는 원통형 건전지 캔의 표면 자동 검사장치를 제공하는데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 원통형 건전지 캔을 검사하기 위한 장치에 있어서, 인입되는 원통형 건전지 캔들을 미리 설정된 갯수의 원통형 건전지 캔들로 분배하고, 분배된 원통형 건전지 캔들의 개구부가 동일방향으로 위치정렬되게 원통형 건전지 캔들을 선택적으로 회전시키는 검사준비부와, 상기 정렬된 원통형 건전지 캔들의 원통표면을 촬영하고 이미지 처리로 분석하여 양품 및 불량품으로 판정하는 검사판정부로 구성함을 특징으로 한다.
상기의 검사준비부는, 인입되는 원통형 건전지 캔의 투입방향에 직교되게 이 동하며 내부의 다수의 분배공들에 상기 원통형 건전지 캔들을 적층 수납하는 공급분배부와, 상기 분배공에 분배되고 적층 수납된 원통형 건전지 캔들중 최하부의 원통형 건전지 캔을 받아들여 정렬상태를 체크하고 원통형 건전지 캔들의 개구부가 동일방향으로 위치정렬되게 원통형 건전지 캔들을 선택적으로 회전시키는 정렬부로 구성함을 특징으로 한다.
그리고 상기의 검사판정부는, 상기 검사준비부를 통해 준비된 원통형 건전지 캔들의 원통표면을 촬영가능케 회전시키고 촬영하는 검사부와, 상기 검사부에 의해 촬영된 각 원통형 건전지 캔들의 화상신호를 미리 설정된 판정프로그램에 의거한 이미지 처리로 양품과 불량품으로 판정하는 판정부로 구성함을 특징으로 한다.
또한 본 발명은, 상기 검사판정부에서 판정된 결과에 의거하여 상기 원통형 건전지 캔들을 양품과 불량품으로 구별하여 배출하는 배출부를 더 구비함을 특징으로 한다.
본 발명은 수작업에 의해 실시되는 원통형 건전지 캔의 검사를 자동화하여 신속하고 정확하게 양품만을 선별가능하며, 수작업으로 인해 발생되는 인건비를 줄여 제조원가를 낮출 수 있는 장점이 있다.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명 한다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 원통형 건전지 캔의 표면 자동 검사장치의 정면도 및 측면도이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 원통형 건전지 캔의 표면 자동 검사장치의 블록 구성도이고, 도 4 내지 도 6은 도 1의 검사준비부내 공급분배부에 관련된 도면이다. 도 7 내지 도 9는 도 1의 검사준비부내 정렬부에 관련된 도면들이다. 그리고, 도 10 내지 도 12는 도 1의 검사판정부내 검사부에 관련된 도면들이고, 도 13 및 도 14는 도 1의 배출부에 관련된 도면이다.
본 발명에서 표면 검사하는 원통형 건전지 캔은 건전지의 전극조립체를 수납하는 케이스로서, 전극조립체를 외력이나 충격으로부터 보호하는 역할을 담당한다. 특히 원통형 건전지중에서 보편적으로 사용되는 리튬 이차전지는 유기질 전해액의 사용에 따라 약한 충격에도 폭발이나 발화의 위험성이 있으므로 원통형 건전지 캔이 외관 케이스로서 해야할 역할 비중은 그 만큼 더 커지게 된다.
제품완성된 원통형 건전지 캔들은 배경기술란에서 이미 언급하였듯이 제작과정에서 흑피 또는 구멍 등이 발생될 수 있으며 운반중에 스크래치(scratch)나 찍힘(dimple) 등이 생길 수도 있으므로 불량난 원통형 건전지 캔들을 솎아내는 표면검사작업이 철저하게 이루어져야 하며, 더욱이 표면검사작업이 원통형 건전지 캔을 생산속도를 충촉할 수 있을 만큼의 진행속도를 가짐과 아울러 정확하게 이루어지는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시 예에 따른 원통형 건전지 캔 자동 검사장치는 크게 여러개의 원통형 건전지 캔들을 한꺼번에 측정할 수 있도록 준비시키는 검사준비부(도 3의 250)와, 검사준비부(250)에서 준비된 원통형 건전지 캔들의 원통표면을 촬영하여 검사하여 양품과 불량품으로 판정하는 검사판정부(도 3의 400)를 구비한다. 또한 검사판정부(400)에서 판정된 결과에 의거하여 원통형 건전지 캔들을 양품과 불량품으로 구별하여 배출하는 배출부(500)와, 각 부를 전반적으로 제어하는 제어부(600)를 포함한다.
상기 검사준비부(250)는 도 3에 도시된 바와 같이 공급분배부(200)와 정렬부(300)로 구성한다. 공급분배부(200)는 제품완성된 원통형 건전지 캔들을 미리 설정된 갯수로 분배하는 역할을 수행하고, 정렬부(300)는 공급분배부(200)에서 분배된 원통형 건전지 캔들을 미리 정해진 일방향으로 정렬하는 역할을 담당한다. 정렬부(300)는 원통형 건전지 캔들의 정렬작동전 대기시키는 버퍼부(310)와 버퍼부(310)에 대기된 원통형 건전지 캔들을 받아서 개구부가 일방향으로 정렬되게 하는 회전부(320)로 구성한다.
그리고 검사판정부(400)는 검사준비부(250)를 통해 준비된 원통형 건전지 캔들의 원통표면을 촬영가능케 회전시키고 촬영하는 검사부(410)와, 검사부(410)에서 촬영된 각 원통형 건전지 캔들의 화상신호를 미리 설정된 판정프로그램에 의거한 이미지 처리로 양품과 불량품으로 판정하는 판정부(420)로 구성한다.
도 3에 기능블록으로 나타낸 검사준비부(250), 검사판정부(400), 배출부(500), 제어부(600)는 도 1에 도시된 바와 같이 랙형태의 본체 프레임(20)에 장치된다. 그 중에서 검사준비부(250)의 구성요소인 공급분배부(200), 정렬부(300), 및 검사판정부(400)의 검사부(410)에 관련된 각 구성부품들은 도 2에 도시된 바와 같이 본체 프레임(20)내에 설치된 경사지지대(23)에 장착된다.
그리고 제어부(600)의 구성부품들은 본체프레임(20)의 좌편 상측박스에 장착되며, 검사판정부(400)의 판정부(420)에 관련된 구성부품들은 본체프레임(20)의 상방에 설치된다.
본 발명의 실시 예에 따른 원통형 건전지 캔 자동 검사장치는 본체프레임(20)의 이송로(21)로 보다 원활하게 원통형 건전지 캔들이 공급되도록 하기 위해 도 1에서와 같은 엘리베이터식 공급호퍼장치(10)와 이송컨베이어(12)를 구비할 수 있다.
엘리베이터식 공급호퍼장치(10)는 원통형 건전지 캔들을 누운 상태로 1계단씩 소폭 상승시키며 최고 계단까지 상승시킨 후 이송컨베이어(12)로 넘겨준다. 상기 엘리베이터식 공급호퍼장치(10)는 본 발명의 제어부(600)의 요구에 따라 작동을 임시 중지할 수도 있다. 이송컨베이어(12)는 엘리베이터식 공급호퍼장치(10)로부터 받은 원통형 건전지 캔들을 일렬로 이송안내하며, 본체프레임(20)내의 파이프형 이송로(21)를 통해서 검사준비부(250)의 공급분배부(200)로 공급된다.
본체프레임(20)의 이송로(21)를 통해 인입되는 원통형 건전지 캔들은 검사시간을 단축시키기 위해서 먼저 공급분배부(200)와 정렬부(300)로 된 검사준비부(250)에서 복수개의 원통형 건전지 캔들이 동시에 검사받을 수 있도록 갯수설정이나 방향전환과 같은 정렬이 선행된다.
본 발명에서는 4개의 원통형 건전지 캔들이 동시에 검사받을 수 있도록 구현한 일 예로 설명될 것이다.
도 4는 검사준비부(250)내 공급분배부(200)의 정면도이고, 도 5는 검사준비부(250)내 공급분배부(200)의 측단면도이고, 도 6은 검사준비부(250)내 공급분배부(200)의 평면도이다.
공급분배부(200)는 파이프형 이송로(21)로부터 들어오는 원통형 건전지 캔들에 직교되게 이동하면서 원통형 건전지 캔들의 다수개를 일괄 검사 가능하도록 분배하는 역할을 담당한다.
도 4 및 도 5에서와 같이 공급분배부(200)는 좌우 이송 가능한 캐리어(24)를 갖는다. 캐리어(24)에는 상하로 형성된 4개의 분배공(22a,22b,22c,22d)들이 좌우로 배열 형성된다. 제1 내지 제4 분배공(22a,22b,22c,22d)들 각각은 3개의 원통형 건전지 캔들을 쌓을 수 있는 깊이를 가지며, 하측의 정렬부(300)내 게이트 플레이트(42)의 전방 받침부에 의해서 받침바닥이 형성된다. 또한 캐리어(24)에서 각 분배공(22a,22b,22c,22d)들이 위치한 전면부에는 관측창용 장공(25)이 상하로 형성된다.
캐리어(24)는 후방의 푸쉬풀작동판(26)상에 가로방향으로 설치된 볼스크류(28)에 의해서 좌우로 이송되어지되, 푸쉬풀작동판(26)상에 가로 설치된 LM가이드(30)에 의해 이송 안내된다. 상기 볼스크류(28)의 일단은 구동모터(32)에 연결되며, 구동모터(32)는 제어부(600)의 제어 하에 작동한다. 상기 구동모터(32)는 스테핑모터로 구성하는 것이 바람직하다.
푸쉬풀작동판(26)은 경사지지대(23)의 지지판(33)에 설치된 작동구(34)에 의해서 전후방으로 푸쉬풀 작동되어지되 그 후면에 장치된 좌우 안내봉(36)에 의해 안내되어 안정적으로 작동한다. 상기 작동구(34)는 예를 들면 에어실린더로 구성할 수 있다.
캐리어(24)는 제어부(600)의 제어 하에 구동되는 구동모터(32)에 의해서 우측에서부터 좌측으로 쉬프트하면서 제1 분배공(22a)에서부터 시작하여 제4 분배공(22d)까지 상부의 이송로(21)로부터 들어오는 3개의 원통형 건전지 캔(C)들을 차례로 적층 수납한다. 상기 제어부(600)는 이송로(21)의 하류에 설치된 감지센서(38)들과 게이트(40) 및 캐리어(24)를 이송시키는 구동모터(32)를 이용하여 캐리어(24)내 제1 내지 제4 분배공(22a,22b,22c,22d)들 각각에 3개의 원통형 건전지 캔(C)을 적층 수납되게 한다.
도 4에 도시된 바와 같이 캐리어(24)의 제4 분배공(22d)에까지 원통형 건전지 캔(C)들이 모두 수납이 되어지면, 캐리어(24)의 후부 감지편(24a)을 푸쉬풀작동판(26)에 설치된 감지센서(31)가 감지하게 되고(도 5 참조), 그에 따라 제어부(600)가 작동구(34)를 후진작동되게 제어한다.
상기 작동구(34)가 제어부(600)의 제어 하에 후진작동하게 되면 캐리어(24)내의 제1 내지 제4 분배공(22a,22b,22c,22d)들은 도 5에 도시된 바와 같이 하방 정렬부(300)내 버퍼부(310)의 게이트플레이트(42)의 전방받침부를 벗어나 그 후방의 통공들과 버퍼부(310)의 제1 내지 제4 대기공(46a,46b,46c,46d)들과 구멍 맞춤이 이루어진다.
그에 따라 공급분배부(200)의 캐리어(24)내 제1 내지 제4 분배공(22a,22b,22c,22d)의 원통형 건전지 캔(C)들은 정렬부(300)로 투입되어진다.
도 7은 정렬부(300)의 측단면도이고, 도 8은 정렬부(300)의 정면도이며, 도 9는 정렬부(300)내 회전부(320)의 평단면도이다.
도 7 내지 도 9를 함께 참조하면, 정렬부(300)는 버퍼부(310)와 그 하방의 회전부(320)로 구성한다.
버퍼부(310)는 공급분배부(200)의 캐리어(24)내 제1 내지 제4 분배공(22a,22b,22c,22d)들로부터 경사에 의해 미끄러져 내려오는 원통형 건전지 캔(C)들을 받아 버퍼슈트판체(buffer chute plate)(44)내 4개의 대기공(46a,46b,46c,46d)들에 대기시키는 기능을 담당하며, 회전부(320)는 버퍼슈트판체(44)내 4개의 대기공(46a,46b,46c,46d)들 각각으로부터 원통형 건전지 캔(C)을 한개씩 받아 원통형 건전지 캔(C)들의 개구가 미리 설정된 일방향으로 동일하게 위치되도록 회전시키는 역할을 담당한다.
정렬부(300)의 버퍼부(310)에서, 4개의 대기공(46a,46b,46c,46d)들을 갖는 버퍼슈트판체(44)는 경사지지대(23)에 결합된 지지브라켓(48)에 의해서 고정된다.
버퍼슈트판체(44)는 상하로 형성된 4개의 대기공(46a,46b,46c,46d)이 좌우로 배열형성되고, 그 상면에는 게이트플레이트(42)가 일체 형성된다. 게이트플레이트(42)에는 전방 받침부와 후방 4개의 대기공(46a,46b,46c,46d)과 연통하는 통공들이 형성되어 있다.
버퍼슈트판체(44)에서 4개의 대기공(46a,46b,46c,46d) 위치의 후면 하단부와 후면 중간부 각각에는 핀공들이 형성되는데 상기 각 핀공들을 통해서는 핀형태의 제1,제2 스토퍼(52)(54)가 삽입된다. 제1 스토퍼(52)는 하측 작동실린더(56)의 작 동로드에 연결되고, 제2 스토퍼(54)는 중간측 작동실린더(58)의 작동로드에 연결된다. 상기 작동실린더(56)(58)는 경사지지대(23)에 결합된 실린더브라켓(60)에 의해서 고정된다.
버퍼슈트판체(44)의 4개의 대기공(46a,46b,46c,46d)의 하단부에 위치한 제1 스토퍼(52)는 원통형 건전지 캔(C)의 바닥을 받침할 수 있도록 대기공의 내경 중심까지 돌출가능케 구성되고, 제2 스토퍼(54)는 원통형 건전지 캔(C)의 원통외면을 살짝 눌러 잡을 수 있도록 그 선단에 충격흡수 가능한 고무재질의 흡착패드(54a)가 형성된다.
제어부(600)의 제어 하에 제1 스토퍼(52)는 대기공의 내경중심까지 돌출한 상태에서 3개의 원통형 건전지 캔(C)들이 버퍼슈트판체(44)의 4개의 대기공(46a,46b,46c,46d)으로 인입되고 3단 적층되어진다. 그 상태에서 제2 스토퍼(54)가 전진 작동하여서 적층된 3개의 원통형 건전지 캔(C)들중에서 중간부에 위치한 원통형 건전지 캔(C)을 살짝 눌러 잡게 된다.
그후 하방에 위치한 회전부(320)에서의 회전정렬 작업이 완료되어서 제1 내지 제4 회전체(62a,62b,62c,62d)내의 각 수납공(66)에 원통형 건전지 캔(C)이 없게 되면, 제어부(600)의 제어 하에 제1 스토퍼(52)가 후방으로 몰입되면서 최하단에 있던 원통형 건전지 캔(C)이 경사에 의해 미끄러지면서 회전체(62a,62b,62c,62d)측으로 투입된다. 그 다음에는 제어부(600)의 제어 하에 제1 스토퍼(52)가 다시 전방으로 돌출하여 대기공의 내경중심까지 위치하게 되고 그후에는 제2 스토퍼(54)가 후진하므로 눌러잡고 잡고 있던 원통형 건전지 캔(C)은 놓여지게 된다. 그러면 중 간부와 최상부에 있던 원통형 건전지 캔(C)은 경사에 의한 미끄럼 낙하로 제1 스토퍼(52)에 의해서 받침지지된다. 즉 버퍼슈트판체(44)의 4개의 대기공(46a,46b,46c,46d)내 최하부와 중간부에 원통형 건전지 캔(C)이 위치하게 된다.
상기와 같은 작동으로 버퍼슈트판체(44)의 4개의 대기공(46a,46b,46c,46d)내 최하부에 있던 원통형 건전지 캔(C)들은 하나씩 하방의 정렬부(300)내 회전부(32)로 투입되어진다.
도 7 내지 도 9에서, 정렬부(300)의 회전부(320)는 수납공을 갖는 4개의 회전체(62a,62b,62c,62d)들과, 회전체(62a,62b,62c,62d)들을 180°단위로 각기 회전시키는 회전체 구동부(64a,64b,64c,64d)들을 구비하며, 각 회전체(62a,62b,62c,62d) 하부 위치에 수납공(66)을 바라보도록 각 센서(68a,68b,68c,68d)들이 위치한다. 상기 각 센서(68a,68b,68c,68d)들은 원통형 건전지 캔(C)의 개구여부를 확인하기 위한 센서로서, 센서브라켓(70)에 의해서 탑재된다. 각 센서브라켓(70)은 원통형 건전지 캔(C)의 바닥을 받침해주는 역할도 도모한다. 상기 센서브라켓(70)은 작동실린더(74)의 작동로드 연결대(72)의 선단부에 장착되며, 작동 실린더(74)는 실린더 브라켓(76)을 통해 경사지지대(23)에 고정된다.
회전체(62a,62b,62c,62d)의 수납공(66)에 원통형 건전지 캔들이 수납되면 센서브라켓(70)에 탑재된 각 센서(68a,68b,68c,68d)들의 감지작동에 의해서 원통형 건전지 캔(C)들의 개구위치가 어느 쪽에 있는지 확인을 제어부(600)가 할 수 있게 되며, 원통형 건전지 캔(C)들의 개구위치가 예컨대 상방으로 위치하도록 설정되어 있다면 제어부(600)는 개구위치가 하방으로 향한 원통형 건전지 캔(C)들을 수납하고 있는 해당 회전체(62a,62b,62c,62d)만을 180°회전시키도록 회전체 구동부(62a,62b,62c,62d)를 제어한다. 해당 회전체만이 180°회전을 함에 따라 회전체(62a,62b,62c,62d)의 수납공(66)에 있는 모든 원통형 건전지 캔(C)들의 개구부는 미리 설정된 일방향으로 동일하게 위치하게 된다.
여기까지의 동작이 원통형 건전지 캔(C)들을 정렬하는 검사준비부(250)에서의 선행작업이다.
상기와 같이 개구가 미리 설정된 일방향으로 위치하도록 정렬된 원통형 건전지 캔(C)들은 제어부(600)의 제어 하에 원통표면에 대한 검사를 받기 위해 하부의 검사판정부(400)로 미끄럼 이송된다.
검사판정부(400)는 정렬된 원통형 건전지 캔(C)들을 롤링시키며 그 원통의 전체 표면을 촬영하여 화상신호로 출력하는 검사부(410)와, 화상신호를 이미지처리로 분석하여 양품이나 불량품으로 판정하는 판정부(420)로 구성한다.
도 10 내지 도 12는 도 1의 검사판정부(400)내 검사부(410)에 관련된 도면들로서, 도 10은 검사부(410)의 부분 정단면도이고, 도 11은 검사부(410)의 평단면도이며, 도 12는 검사부(410)의 측단면도이다.
검사판정부(400)에서 먼저 검사부(410)의 구성을 설명하면, 검사부(410)는 도 1에 도시된 바와 같이 정렬부(300)를 구성하는 회전부(320)의 하방에 위치하고 도 2에서 볼 수 있듯이 그 구성부품들은 경사지지대(23)상에 설치된다.
도 10 내지 도 12를 함께 참조하면, 검사부(410)는 검사부용 하우징프레 임(83)을 구비하는데, 상기 하우징프레임(83)은 본체프레임(20)의 경사지지대(23)에 결합고정된다. 그리고 하우징프레임(83)에는 슈트블록(chute block)(84)이 탑재된다.
슈트블록(84)에는 회전부(320)로부터 경사에 의해 미끄럼 낙하되는 4개의 원통형 건전지 캔(C)들의 원통면을 받쳐 지지함과 동시에 롤링시켜줄 수 있는 4개의 롤러쌍(86)이 상하로 경사지게 축설치된다. 4개의 롤러쌍(86)은 하우징프레임(83)에 내장된 구동모터(88)와 풀리(90) 구조를 통해 연결되므로 연동회전한다. 풀리(90)의 벨트는 타이밍벨트로 사용하는 것이 바람직하다.
4개의 롤러쌍(86)들 각각은 두 롤러 사이에 각 원통형 건전지 캔(C)의 원통면을 안정되게 받침 지지하며, 두개의 롤러 사이의 벌어진 틈에는 받침봉(92)이 출몰가능케 존재한다. 각 받침봉(92)들은 연결대(93)를 통해서 후방의 작동실린더(94)에 연결되며, 작동실린더(94)는 경사지지대(23)에 설치된 실린더브라켓(96)에 결합고정된다.
상기 받침봉(92)들은 작동실린더(94)의 전후작동에 의해서 동시 출몰되며, 롤러쌍(84)내 두 롤러 사이의 틈으로 각 받침봉(92)이 돌출시 각 원통형 건전지 캔(C)들을 받쳐 준다. 또 검사판정부(400)의 판정부(420)에서 원통형 건전지 캔(C)들에 대한 양품여부를 판정을 완료하게 되면 제어부(600)의 제어 하에 작동실린더(94)의 작동로드가 수축하여 원통형 건전지 캔(C)들을 받치고 있는 받침봉(92)을 몰입시킨다. 받침봉(92)이 몰입되면 받침봉(92)에 의해 받침되고 있던 원통형 건전지 캔(C)들은 하방에 있는 배출로(500)로 낙하되어진다.
상기 받침봉(92)의 선단에는 베어링(94)이 축설되어 각 원통형 건전지 캔(C)의 저면과 동심원을 그리며 면접촉하여 롤러쌍(86)들에 의해 각 원통형 건전지 캔(C)이 회전시 받침봉(92)과 원통형 건전지 캔(C) 저부면 간의 마찰접촉을 최소화시켜준다.
상기와 같이 4개의 롤러쌍(86)들이 설치된 슈트블록(84)의 전방에는 슈트블록(84)에 연장된 카메라프레임(100)이 설치된다. 카메라프레임(100)내에는 4개의 롤러쌍(86)들에 얹혀서 회전하는 각 원통형 건전지 캔(C)들의 원통표면을 밝게 비춰 주기 위한 4개의 조명부(102)들과, 상기 각 원통형 건전지 캔(C)의 원통 표면을 촬영하기 위한 4대의 카메라부(104)들이 탑재된다.
제어부(600)의 제어 하에 회전부(320)로부터 4개의 원통형 건전지 캔(C)들이 낙하되어 검사부(410)의 슈트블럭(84)으로 진입하게 되면 4개의 롤러쌍(86) 각각은 미리 돌출제어된 받침봉(92)으로 각 원통형 건전지 캔(C)들의 저면을 받침하고 그 원통면을 지지한다.
그후 제어부(600)의 제어하에 구동모터(88)가 회전하여 4개의 롤러쌍(86)을 회전시켜서 각 원통형 건전지 캔(C)들이 회전되게 함과 동시에 4개의 조명부(102)들의 조명하에 각 카메라부(104)들이 회전하는 각 원통형 건전지 캔(C)들의 표면을 촬영을 한다.
각 카메라부(104)들에 의해서 촬영된 화상신호들은 제어부(600)의 제어 하에 검사판정부(400)의 판정부(420)로 인가된다.
검사판정부(400)의 판정부(420)는 도 1에 도시된 바와 같이 본체프레임(20) 의 상부에 위치되며, 모니터링을 위한 모니터(80)와 동작관련된 키 및 스위치가 포함되게 구성된 조작부(82)가 케이스 전면으로 노출되고, 케이스 내부에는 판정부(420)내 전자 제어를 위한 하드웨어모듈이 실장된다.
검사판정부(400)의 판정부(420)는 카메라부(104)들에서 촬영된 각 화상신호들을 소정의 판정프로그램을 이용한 이미지 처리로 분석하여 각 원통형 건전지 캔(C)들이 양품인지 불량품인지를 판정함과 동시에 모니터(8)상에 각 원통형 건전지 캔(C)들의 판정 상태를 표시한다. 또한 판정부(420)는 각 원통형 건전지 캔(C)들에 대한 이미지파일, 양품/불량품 상태데이터 및 그에 따른 세부 검사데이터들을 포함하는 판정정보를 내부의 메모리에 저장을 한다.
그러므로 작업자가 원통형 건전지 캔(C)들의 표면 상태를 모니터(80)를 통해서 실시간으로 육안 확인할 수 있다. 또 각 원통형 건전지 캔(C)들에 대한 판정정보들이 내부 메모리에 저장되므로 상기 저장된 판정정보들은 향후 데이터베이스 구축 및 원통형 건전지 캔(C)들의 불량요소에 대한 분석자료로도 활용될 수 있다.
원통형 건전지 캔(C)들에 대한 검사판정이 완료되면 검사부(410)내 4개의 롤러쌍(86)의 원통형 건전지 캔(C)들은 받침봉(92)이 뒤로 빠짐에 따라 하방의 배출부(500)로 낙하하되, 경사에 의해 미끄러져 낙하하게 된다.
배출부(500)는 도 2에 도시된 바와 같이 경사지지대(23) 하방의 위치에 본체프레임(20)의 하측 받침부상에 설치된다.
배출부(500)는 검사판정부(400)에서 배출되는 4개의 원통형 건전지 캔(C)들중에서 양품과 불량품을 구분하여 배출하는 기능을 수행한다.
배출부(500)에 관련된 구체 도면은 도 10, 도 13 및 도 14도이다. 도 10에서는 검사부(410)와 함께 그 검사부(410)의 하방에 위치한 배출부(500)의 정면부를 보여주고 있다. 그리고, 도 13은 배출부(500)의 측단면도이고, 도 14는 배출부(500)의 평단면도이다.
배출부(500)는 도 10에 도시된 바와 같이 4개의 안내레인(106)들이 형성된 배출안내프레임(108)이 경사안내대(23)의 하류에 연장 결합되어 경사형성되며, 4개의 안내레인(106)들의 하류부에는 좌우방으로 연장 형성된 두개의 이송컨베이어(116)(118)가 본체프레임(20)의 하측 받침부상에 설치되어 있다. 두개의 이송컨베이어(116)(118)중 뒷편의 이송컨베이어(116)는 원통형 건전지 캔(C)들중에서 불량품을 배출시키는 불량품 배출레인(124)의 컨베이어이며, 앞편의 이송컨베이어(118)는 원통형 건전지 캔(C)들중에서 양품을 배출시키는 양품 배출레인(126)의 컨베이어이다.
상기 4개의 안내레인(106)내 각 바닥면의 일부는 절개되며 그 절개공에는 게이트플레이트(110)가 레버축(112)으로 연결된다. 게이트플레이트(110)는 배출안내프레임(108)에 설치된 대응 4개의 작동실린더(114)에 의해서 각각 레버 작동한다. 각 게이트플레이트(110)는 제어부(600)의 제어 하에 각기 작동하는 작동실린더(114)에 의해서 해당 게이트플레이트(110)가 레버작동된다. 이러한 게이트플레이트(110)의 레버작동에 의해서 양품과 불량품의 원통형 건전지 캔(Cg)(Cb)들은 서로 다른 방향으로 유도되어진다. 상기 원통형 건전지 캔(Cg)(Cb)들 중에서 불량품의 원통형 건전지 캔(Cb)들은 게이트플레이트(110)가 벌떡 일어나므로 뒷편의 이송컨 베이어(116)로 들어가게 방향유도 되고, 양품의 원통형 건전지 캔(Cg)들은 게이트플레이트(110)가 누워 있으므로 앞편의 이송컨베이어(118)로 들어가게 방향유도 된다.
도 14에 도시된 바와 같이 두개의 이송컨베이어(116)(118)중 뒷측의 이송컨베이어(116)는 좌측에 설치된 구동모터(120)에 연결되어 불량품의 원통형 건전지 캔(Cb)들을 좌측으로 이동시켜서 불량품 수거통(도 1의 128)에 수거되게 하며, 앞측의 이송컨베이어(118)는 우측에 설치된 구동모터(122)에 연결되어서 양품의 원통형 건전지 캔(Cg)들을 우측으로 이동시켜서 양품 수거통(도 1의 130)에 수거되게 한다.
이와 같은 구성된 본 발명의 원통형 건전지 캔의 자동 검사장치는 작업자의 숙련도 및 주관적인 판단을 배제하면서도 신속 정확하게 양품의 원통형 건전지 캔들만을 선별가능할 수 있게 해준다.
상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위와 특허청구범위의 균등한 것에 의해 정해 져야 한다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 원통형 건전지 캔의 표면 자동 검사장치의 정면도 및 측면도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 원통형 건전지 캔의 표면 자동 검사장치의 블록 구성도.
도 4 내지 도 6은 도 1의 검사준비부내 공급분배부에 관련된 도면들로서,
도 4는 공급분배부의 정면도이고,
도 5는 공급분배부의 측단면도이며,
도 6은 공급분배부의 평면도이다.
도 7 내지 도 9는 도 1의 정렬부에 관련된 도면들로서,
도 7은 정렬부의 측단면도이고,
도 8은 정렬부의 정면도이며,
도 9는 정렬부내 회전부의 평단면도이다.
도 10 내지 도 12는 도 1의 검사판정부내 검사부에 관련된 도면들로서,
도 10은 검사부의 부분 정단면도이고,
도 11은 검사부의 평단면도이며,
도 12는 검사부의 측단면도이다.
도 13 및 도 14는 도 1의 배출부에 관련된 도면들로서,
도 13은 배출부의 측단면도이고,
도 14는 배출부의 평단면도이다.

Claims (14)

  1. 삭제
  2. 원통형 건전지 캔을 검사하기 위한 장치에 있어서:
    인입되는 원통형 건전지 캔들을 미리 설정된 갯수의 원통형 건전지 캔들로 분배하고, 분배된 원통형 건전지 캔들의 개구부가 동일방향으로 위치정렬되게 원통형 건전지 캔들을 선택적으로 회전시키는 검사준비부와;
    상기 정렬된 원통형 건전지 캔들의 원통표면을 촬영하고 이미지 처리로 분석하여 양품 및 불량품으로 판정하는 검사판정부로 구성하며;
    상기 검사준비부는,
    인입되는 원통형 건전지 캔의 투입방향에 직교되게 이동하며 내부의 다수의 분배공들에 상기 원통형 건전지 캔들을 적층 수납하는 공급분배부와,
    상기 분배공에 분배되고 적층 수납된 원통형 건전지 캔들중 최하부의 원통형 건전지 캔을 받아들여 정렬상태를 체크하고 원통형 건전지 캔들의 개구부가 동일방향으로 위치정렬되게 원통형 건전지 캔들을 선택적으로 회전시키는 정렬부로 구성함을 특징으로 하는 원통형 건전지 캔의 자동 검사장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 공급 분배부는,
    전후방 작동되는 푸쉬풀작동판상에 좌우 이송 가능하게 장치된 캐리어를 가지며, 상기 캐리어내에는 상하로 형성된 복수개의 분배공들이 좌우로 배열 형성되고 상기 분배공들의 받침 바닥이 상기 푸쉬풀작동판의 작동에 따라 선택적으로 형성되며, 상기 각 분배공들은 하나 이상의 원통형 건전지 캔들을 쌓을 수 있는 깊이를 갖도록 구성함을 특징으로 하는 원통형 건전지 캔의 자동 검사장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 캐리어는 후방의 푸쉬풀작동판상에 가로방향으로 설치된 볼스크류에 의해서 좌우로 이송되어지며, 상기 볼스크류의 일단은 구동모터에 연결되게 구성함을 특징으로 하는 원통형 건전지 캔의 자동 검사장치.
  5. 제2항에 있어서, 상기 정렬부는,
    상기 공급분배부에서 분배된 원통형 건전지 캔들을 원통형 건전지 캔들의 정렬작동전 대기시키는 버퍼부와,
    상기 버퍼부에 대기된 원통형 건전지 캔들을 하나씩 받아서 원통형 건전지 캔의 각 개구부를 체크하고 원통형 건전지 캔들의 개구부가 일방향으로 정렬되게 선택적으로 회전시키는 회전부로 구성함을 특징으로 하는 원통형 건전지 캔의 자동 검사장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 버퍼부는,
    각기 하나 이상의 원통형 건전지 캔들을 쌓을 수 있는 복수개의 대기공들을 갖는 버퍼슈트판체를 구비하되, 상기 버퍼슈트판체내 상기 복수개의 대기공들의 후부에 형성된 핀공들을 통해서는 쌓인 원통형 건전지 캔들중 최하부 및 중간부의 원통형 건전지 캔들을 잡아주기 위한 제1 및 제2 스토퍼가 대응 구동부에 의해 출몰 가능케 장치됨을 특징으로 하는 원통형 건전지 캔의 자동 검사장치.
  7. 제5항에 있어서, 상기 회전부는,
    원통형 건전지 캔을 수납할 수 있는 수납공을 각기 갖는 복수개의 회전체들과, 상기 회전체들을 180°단위로 각기 회전시키는 회전체 구동부들을 구비하며, 상기 회전체들의 각 하부에는 센서브라켓에 탑재된 각 센서들이 상기 각 수납공을 바라보도록 위치하고, 상기 센서브라켓은 구동부에 의해 전후 이동가능케 구성함을 특징으로 하는 원통형 건전지 캔의 자동 검사장치.
  8. 원통형 건전지 캔을 검사하기 위한 장치에 있어서:
    인입되는 원통형 건전지 캔들을 미리 설정된 갯수의 원통형 건전지 캔들로 분배하고, 분배된 원통형 건전지 캔들의 개구부가 동일방향으로 위치정렬되게 원통형 건전지 캔들을 선택적으로 회전시키는 검사준비부와;
    상기 정렬된 원통형 건전지 캔들의 원통표면을 촬영하고 이미지 처리로 분석하여 양품 및 불량품으로 판정하는 검사판정부로 구성하며;
    상기 검사판정부는,
    상기 검사준비부를 통해 준비된 원통형 건전지 캔들의 원통표면을 촬영가능케 회전시키고 촬영하는 검사부와,
    상기 검사부에 의해 촬영된 각 원통형 건전지 캔들의 화상신호를 미리 설정된 판정프로그램에 의거한 이미지 처리로 양품과 불량품으로 판정하는 판정부로 구성함을 특징으로 하는 원통형 건전지 캔의 자동 검사장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 검사부는,
    복수개의 롤러쌍들이 설치된 슈트블록과 상기 롤러쌍들을 벨트연결하여 구동시키는 벨트구동부를 구비하며, 상기 롤러쌍들 각각은 두 롤러 사이에 각 원통형 건전지 캔의 원통면을 받침 지지하되 두개의 롤러 사이의 벌어진 틈에는 받침봉 구동부에 연결된 받침봉이 출몰되게 구성하며, 상기 슈트블록 전방에는 각 롤러쌍들에 얹힌 원통형 건전지 캔을 각기 촬영하는 카메라부들이 장치되게 구성함을 특징으로 하는 원통형 건전지 캔의 자동 검사장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 슈트블록 전방에는 각 롤러쌍들에 얹힌 각 원통형 건전지 캔을 각기 밝게 비춰주는 조명부들을 더 구비함을 특징으로 하는 원통형 건전지 캔의 자동 검사장치.
  11. 제9항 또는 제10항에 있어서, 상기 상기 받침봉의 선단에는 원통형 건전지 캔의 저면을 받침하며 원통형 건전지 캔 회전시 동심원을 그리며 마찰접촉하는 베어링이 축설되게 구성함을 특징으로 하는 원통형 건전지 캔의 자동 검사장치.
  12. 제8항에 있어서, 상기 판정부는 각 원통형 건전지 캔들의 판정상태를 표시하는 모니터와, 각 원통형 건전지 캔들에 대한 이미지파일, 양품 및 불량품 상태데이터 및 그에 따른 세부 검사데이터들을 포함하는 판정정보를 저장하는 메모리를 더 구비함을 특징으로 하는 원통형 건전지 캔의 자동 검사장치.
  13. 제5항에 있어서, 상기 검사판정부에서 판정된 결과에 의거하여 상기 원통형 건전지 캔들을 양품과 불량품으로 구별하여 배출하는 배출부를 더 구비함을 특징으로 하는 원통형 건전지 캔의 자동 검사장치.
  14. 제13항에 있어서, 상기 배출부는,
    복수개의 안내레인들이 형성된 배출안내프레임이 상기 검사판정부의 하류에 연장형성되며, 각 안내레인들의 하류부에는 좌우방으로 연장 형성되며 양품과 불량품 배출레인용으로 두개의 이송컨베이어들이 앞뒤로 배치되고 좌우로 연장되게 설 치되며, 상기 안내레인내 바닥면의 일부는 절개되고 상기 절개공에는 게이트플레이트가 레버축 연결되어 레버작동하여 양품 및 불량품의 원통형 건전지 캔이 양품과 불량품 배출레인용의 해당 이송컨베이어로 방향 유도되게 구성함을 특징으로 하는 원통형 건전지 캔의 자동 검사장치.
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