KR20230050175A - 이차전지 트레이 검사 시스템 및 이차전지 트레이 검사 방법. - Google Patents

이차전지 트레이 검사 시스템 및 이차전지 트레이 검사 방법. Download PDF

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KR20230050175A
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Abstract

본 발명은 이차전지 트레이 검사 시스템 및 이차전지 트레이 검사 방법에 관한 것으로서 보다 상세하게는 불량 트레이를 공정설비 투입 전 사전에 검출하는 이차전지 트레이 검사 시스템 및 이차전지 트레이 검사 방법에 관한 것이다.
본 발명은, 이차전지가 수납되는 트레이를 검사하는 이차전지 트레이 검사 시스템에 있어서, 상기 트레이를 이송하는 이송부; 상기 트레이의 일 영역을 촬영하여 영상 데이터를 획득하는 촬영부; 상기 영상 데이터를 분석하여 상기 트레이의 양품 및 불량품 여부를 판별하는 판별부; 및 상기 판별부에서 판정된 결과에 의거하여 상기 트레이를 양품과 불량품으로 구별하여 분류하는 분류부를 포함하며; 상기 트레이는, 상기 이차전지가 수용되는 수용부가 형성되는 아우터 트레이; 및 상기 수용부에 수용되며, 상기 이차전지를 지지하는 복수개의 지지 플레이트가 형성된 이너 트레이를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지 트레이 검사 시스템을 제공한다.

Description

이차전지 트레이 검사 시스템 및 이차전지 트레이 검사 방법. {Secondary battery tray inspection system and secondary battery tray inspection method}
본 발명은 이차전지 트레이 검사 시스템 및 이차전지 트레이 검사 방법에 관한 것으로서 보다 상세하게는 불량 트레이를 공정설비 투입 전 사전에 검출하는 이차전지 트레이 검사 시스템 및 이차전지 트레이 검사 방법에 관한 것이다.
화석연료의 고갈에 의한 에너지원의 가격이 상승하고, 환경오염에 대한 관심이 증폭되면서 친환경 대체 에너지원에 대한 요구가 미래 생활을 위한 필수 불가결한 요인이 되고 있고, 특히, 모바일 기기에 대한 기술 개발과 수요가 증가함에 따라 에너지원으로서의 이차전지에 대해 수요가 급격히 증가하고 있다.
대표적으로 전지의 형상 면에서는 얇은 두께로 휴대폰 등과 같은 제품들에 적용될 수 있는 각형 이차전지와 파우치형 이차전지에 대한 수요가 높고, 재료 면에서는 높은 에너지 밀도, 방전 전압, 출력 안정성의 리튬 이온 전지, 리튬 이온 폴리머 전지 등과 같은 리튬 이차전지에 대한 수요가 높다.
일반적으로 이차전지는, 집전체의 표면에 전극활물질을 포함하는 전극 합제를 도포하여 양극과 음극을 구성하고 그 사이에 분리막을 개재하여 전극조립체를 만든 후, 원통형 또는 각형의 금속 캔이나 알루미늄 라미네이트 시트의 파우치형 케이스 내부에 장착하고, 상기 전극 조립체에 주로 액체 전해질을 주입 또는 함침시키거나 고체 전해질을 사용하여 제조된다.
그리고, 이차전지는 양극/분리막/음극 구조의 전극조립체가 어떠한 구조로 이루어져 있는지에 따라 분류되기도 하는 바, 대표적으로는, 긴 시트형의 양극들과 음극들을 분리막이 개재된 상태에서 권취한 구조의 젤리-압연롤(권취형) 전극조립체, 소정 크기의 단위로 절취한 다수의 양극과 음극들을 분리막을 개재한 상태로 순차적으로 적층한 스택형(적층형) 전극조립체, 소정 단위의 양극과 음극들을 분리막을 개재한 상태로 적층한 바이셀(bi-cell) 또는 풀 셀(full cell)들을 분리막 시트로 권취한 구조의 스택/폴딩형 전극조립체 등으로 분류될 수 있다.
한편, 이러한 이차전지는 다수의 공정들을 통해 제조되며, 상기 이차전지들은, 각 공정들을 수행하는 공정설비의 투입 전후에 트레이(tray)에 수납되어 각각의 공정으로 운반되거나, 운반 전 대기상태로서 트레이에 수납되어 보관된다. 다만, 상기 트레이는, 복수의 이차전지들의 수납 및 반출이 반복되면서 손상이 발생할 수 있다.
보다 상세하게, 도 1a 내지 도 1b에 도시된 바와 같이, 상기 트레이의 내부에는 상기 복수의 이차전지들이 끼워지도록 이차전지를 지지하는 복수의 지지 플레이트들이 형성될 수 있는데, 상기 지지 플레이트들은, 트레이의 사용횟수가 증가하면서 상기 이차전지들의 수납 및 반출 시의 마모 또는 충격 등으로 도 1b에 도시된 바와 같이, 찍히거나 찌그러져 성형성이 무너질 수 있다.
이 경우, 지지 플레이트간의 간격 등에도 변화가 발생하므로, 손상된 지지 플레이트들의 사이에 이차전지가 삽입되는 과정에서 특정 영역이 찍히거나 눌리게 되어 이차전지에 충격이 발생할 수 있다.
한편, 종래에는 트레이 삽입과정에서 이차전지가 지지 플레이트들 사이에 끼이거나 충격이 발생하는 경우 이를 감지할 수 있는 센서를 추가로 구비하여 손상이 발생한 불량 트레이를 공정과정에서 제거하고자 하였다. 그러나, 센서를 사용하는 경우, 트레이에 외부 충격이 가해짐과 동시에 센서의 위치가 이탈되거나, 센서의 작동 오류가 발생하여 불량 트레이의 검출이 어려운 문제가 있었다.
이에 지지 플레이트들이 손상된 불량 트레이를 사전에 검출 후 공정과정에서 제거함으로써 공정설비의 가동율 및 이차전지의 품질을 향상시킬 수 있는 기술이 필요한 실정이다.
본 발명은 위와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 과제는 불량 트레이를 사전에 검출하여 공정설비 투입 전 제거할 수 있는 이차전지 트레이 검사 시스템 및 이차전지 트레이 검사 방법을 제공하는 것이다.
본 발명은, 이차전지가 수납되는 트레이를 검사하는 이차전지 트레이 검사 시스템에 있어서, 상기 트레이를 이송하는 이송부; 상기 트레이의 일 영역을 촬영하여 영상 데이터를 획득하는 촬영부; 상기 영상 데이터를 분석하여 상기 트레이의 양품 및 불량품 여부를 판별하는 판별부; 및 상기 판별부에서 판정된 결과에 의거하여 상기 트레이를 양품과 불량품으로 구별하여 분류하는 분류부를 포함하며; 상기 트레이는, 상기 이차전지가 수용되는 수용부가 형성되는 아우터 트레이; 및 상기 수용부에 수용되며, 상기 이차전지를 지지하는 복수개의 지지 플레이트가 형성된 이너 트레이를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지 트레이 검사 시스템을 제공한다.
상기 트레이의 일 영역은, 상기 복수개의 지지 플레이트의 일 측면을 포함할 수 있다.
상기 판별부는, 상기 복수개의 지지 플레이트 간의 폭이 일정한 경우 상기 트레이를 양품으로 판별하고, 상기 복수개의 지지 플레이트 간의 폭이 일정하지 않은 경우 상기 트레이를 불량품으로 판별할 수 있다.
상기 판별부는, 상기 영상 데이터를 출력하는 영상 출력부; 및 상기 출력된 영상 데이터와 미리 설정된 영상 데이터를 비교하여 상기 트레이의 양품 및 불량품 여부를 검사하는 검사부를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 이차전지 트레이 검사 시스템은, 상기 트레이의 일 영역이 상기 촬영부와 마주보게 배치되도록 상기 트레이를 정렬시키는 정렬부를 더 포함할 수 있다.
상기 촬영부는, 상기 이송부의 측부에 구비되며; 상기 정렬부는, 상기 촬영부보다 앞선 위치에 구비될 수 있다.
상기 정렬부는, 상기 트레이의 이송방향에 수직하게 형성되는 축을 기준으로 상기 트레이를 축 회전시키는 회전 유닛; 상기 회전 유닛이 안착되며, 상기 회전 유닛을 승하강시키는 승하강 유닛을 포함하며; 상기 회전 유닛은, 구동 모터와 연결되는 회전축; 상기 회전축과 연결되어 회전하는 바디부; 상기 바디부의 상부로부터 상기 트레이를 향해 연장형성되어 상기 트레이의 하부를 지지하는 복수의 아암부를 포함할 수 있다.
상기 트레이는, 복수개가 상하방향으로 다단 적층될 수 있다.
상기 촬영부는, 상기 트레이의 일 영역을 촬영하는 카메라부; 상기 카메라부를 수평방향으로 이동 가능하게 하는 이동부를 포함할 수 있다.
상기 이동부는, 상기 이송부의 측부에 구비되는 프레임부; 일단이 상기 프레임부에 연결되며, 상기 트레이의 이동방향을 길이방향으로 하여 형성되는 몸체부; 상기 몸체부의 길이방향을 따라 설치되는 레일부; 상기 레일부 상을 슬라이딩 이동 가능하게 설치되는 가이드부; 상기 가이드부와 결합되며 정역 회전 가능하게 설치되는 스크류부; 및 상기 스크류부를 회전 구동시키기 위한 모터부를 포함하며; 상기 가이드부는, 상기 카메라부를 지지할 수 있다.
상기 촬영부는, 상기 트레이의 일 영역에 광을 조사하는 조명부를 포함할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 이차전지 트레이 검사 시스템은, 상기 촬영부 및 상기 분류부의 사이에 구비되며, 상하로 다단 적층된 상기 복수개의 트레이를 단 별로 분리하는 분리부를 더 포함할 수 있다.
상기 분리부는, 상기 이송부의 측부에 구비되며, 상기 트레이 상부에 적층된 상기 트레이의 위치를 고정 및 고정해제시키는 한 쌍의 고정부; 상기 이송부의 하부에 구비되며, 상기 트레이에 대응하는 위치에서 승하강하며 상기 트레이를 상기 이송부 상에 안착시키는 승하강부를 포함할 수 있다.
상기 고정부는, 수평방향으로 이동하여 상기 트레이의 측부를 고정 및 고정 해제하는 수평이동부; 및 상기 수평이동부를 지지하는 지지 유닛을 포함할 수 있다.
상기 승하강부는, 상기 트레이가 안착되는 안착 유닛; 및 상기 안착 유닛의 하부에 구비되며, 상하이동함으로써 상기 안착 유닛을 승하강시키는 적어도 하나 이상의 상하이동부를 포함할수 있다.
상기 분류부는, 상기 트레이의 이송방향과 평행한 방향인 제1 방향으로 상기 트레이를 이송시키는 제1 가이드부; 및 상기 제1 방향과 소정의 각도를 가지는 제2 방향으로 상기 트레이를 이송시키는 제2 가이드부를 포함하며; 상기 제1 가이드부 및 상기 제2 가이드부는 선택적으로 구동될 수 있다.
상기 판별부에서 불량품으로 판정된 상기 트레이를 외부로 배출하는 배출부를 추가로 포함하며; 상기 배출부는, 상기 분류부로부터 상기 제1 방향을 향하는 방향 또는 상기 분류부로부터 상기 제2 방향을 향하는 방향에 배치될 수 있다.
상기 배출부는, 불량품으로 판정된 상기 트레이를 외부로 배출하기 위하여 상기 트레이가 안착되어 승하강하는 리프트부를 포함할 수 있다.
상기 판별부에서 양품으로 판정된 상기 트레이는 적어도 하나 이상의 공정설비에 투입되며; 상기 공정설비는, 상기 이차전지 제조공정을 수행하는 공정설비로서, 상기 분류부로부터 상기 제2 방향을 향하는 방향 또는 상기 분류부로부터 상기 제1 방향을 향하는 방향에 배치될 수 있다.
한편, 본 발명은, 이차전지가 수납되는 트레이를 검사하는 이차전지 트레이 검사 방법에 있어서, 상기 트레이를 이송하는 이송 단계; 상기 트레이의 일 영역을 촬영하는 촬영부를 통해 상기 트레이의 일 영역의 영상 데이터를 획득하는 촬영 단계; 상기 영상 데이터를 분석하여 상기 트레이의 양품 및 불량품 여부를 판별하는 판별 단계; 및 상기 판별 단계에서 판정된 결과에 의거하여 상기 트레이를 양품과 불량품으로 구별하여 분류하는 분류 단계를 포함하며; 상기 트레이는, 상기 이차전지가 수용되는 수용부가 형성되는 아우터 트레이; 및 상기 수용부에 수용되며, 상기 이차전지를 지지하는 복수개의 지지 플레이트가 형성된 이너 트레이를 포함하는 이차전지 트레이 검사 방법을 제공할 수 있다.
상기 트레이의 일 영역은, 상기 복수개의 지지 플레이트의 일 측면을 포함할 수 있다.
상기 판별 단계는, 상기 복수개의 지지 플레이트 간의 폭이 일정한 경우 상기 트레이를 양품으로 판별하고, 상기 복수개의 지지 플레이트 간의 폭이 일정하지 않은 경우 상기 트레이를 불량품으로 판별할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 이차전지 트레이 검사 방법은, 상기 촬영 단계 이전에, 상기 트레이의 일 영역이 상기 촬영부와 마주보게 배치되도록 상기 트레이를 정렬시키는 정렬 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 트레이는, 복수개가 상하방향으로 다단 적층될 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 이차전지 트레이 검사 방법은, 상기 촬영 단계 및 상기 분류 단계 사이에서, 상하로 다단 적층된 상기 복수개의 트레이를 단 별로 분리하는 분리 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 이차전지 트레이 검사 시스템 및 이차전지 트레이 검사 방법은, 트레이를 이차전지 제조 공정에 사용되는 공정설비에 투입 전 트레이의 양품 및 불량품 여부를 판단하여 분류함으로써 공정설비의 가동율을 향상시키고 이차전지의 품질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1a 내지 도 1b는, 양품 및 불량품 트레이 각각의 복수개의 지지 플레이트의 일 측면을 보여주는 이미지이다.
도 2는, 본 발명의 실시예 1에 따른 이차전지 트레이 검사 시스템의 개념을 보여주는 개념도이다.
도 3a 내지 도 3b는, 도 2의 이차전지 트레이 검사 시스템에서 정렬부의 구동방식을 보다 상세하게 보여주는 측면도이다.
도 4은, 도 2의 이차전지 트레이 검사 시스템에서 촬영부를 보다 상세하게 보여주는 측면도이다.
도 5a 내지 도 5d는, 도 2의 이차전지 트레이 검사 시스템에서 분리부의 구동방식을 보다 상세하게 보여주는 도면이다.
도 6은, 도 2의 이차전지 트레이 검사 시스템에서 분류부의 모습을 보다 상세하게 보여주는 평면도이다.
이하에서는 첨부의 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 이하의 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분 또는 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련 공지 기술에 대한 상세한 설명은 생략하였으며, 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서는, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호를 붙이도록 한다
또한, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 안되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
본 발명은, 도 1에 도시된 바와 같이, 이차전지가 수납되는 트레이(10)를 검사하는 이차전지 트레이 검사 시스템에 있어서, 상기 트레이(10)를 이송하는 이송부(100); 상기 트레이(10)의 일 영역을 촬영하여 영상 데이터를 획득하는 촬영부(300); 상기 영상 데이터를 분석하여 상기 트레이(10)의 양품 및 불량품 여부를 판별하는 판별부(400); 및 상기 판별부(400)에서 판정된 결과에 의거하여 상기 트레이(10)를 양품과 불량품으로 구별하여 분류하는 분류부(600)를 포함하는 이차전지 트레이 검사 시스템을 제공한다.
여기서, 트레이(10)는, 이차전지가 수납되는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.
구체적으로 상기 트레이(10)는, 복수개의 이차전지를 수납하는 구성으로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 이송부(100)를 따라 운반될 수 있다. 이때 상기 트레이(10)는, 이송부(100)상에서 다양한 방식으로 운반될 수 있다.
일례로서, 상기 트레이(10)는, 이송부(100)상에서 개별로 안착되어 하나씩 운반될 수 있다. 다른 예로서, 상기 트레이는 도 3a 내지 도 3b에 도시된 바와 같이, 복수개가 상하방향으로 다단 적층되어 2 이상으로 운반될 수 있다.
그리고, 상기 트레이(10)는, 도 3b에 도시된 바와 같이, 상기 이차전지가 수용되는 수용부가 형성되는 아우터 트레이(11); 및 상기 수용부에 수용되며, 상기 이차전지를 지지하는 복수개의 지지 플레이트(12a)가 형성된 이너 트레이(12)를 포함할 수 있다.
여기서 아우터 트레이(11)는, 상기 이차전지가 수용되는 수용부가 형성되는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.
예를 들어, 상기 아우터 트레이(11)는, 내부에 이차전지 및 후술하는 이너 트레이(12)가 수용될 수 있는 공간이 형성되는 형상을 가질 수 있다. 그리고 아우터 트레이(11)는, 적어도 어느 하나의 측부가 개방된 형상을 가질 수 있다. 개방된 측부에는 후술하는 이너 트레이(12)의 복수개의 지지 플레이트(12a)의 일 측면이 노출될 수 있다.
한편, 상기 이너 트레이(12)는, 아우터 트레이(11)의 수용부에 수용되며, 상기 이차전지를 지지하는 복수개의 지지 플레이트(12a)가 형성된 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.
구체적으로, 상기 이너 트레이(12)는, 복수개의 이차전지들이 상기 아우터 트레이(11)의 수용부 내에서 수직으로 세워진 상태에서 서로 소정 간격으로 이격되어 나란하게 배열되도록 상기 이차전지들을 지지할 수 있다.
이를 위하여 상기 이너 트레이(12)는, 복수개의 지지 플레이트(12a) 및 상기 지지 플레이트(12b)를 지지하는 지지 블럭(12b)을 포함할 수 있다.
여기서 지지 플레이트(12a)는, 이차전지의 배열 방향을 따라 형성되는 지지 블럭(12b)으로부터 복수개가 서로 이격되어 상방향으로 연장형성될 수 있다. 즉, 상기 지지 플레이트(12a)는, 이차전지가 사이에 끼워질 수 있도록 이웃하는 지지 플레이트(12a)와 소정 간격으로 이격 배치될 수 있다. 이때, 상기 소정 간격은 이차전지의 두께 방향의 두께와 동일하거나 이차전지의 두께보다 크게 형성될 수 있다.
한편, 상기 트레이(10)들은 본 발명에 따른 이차전지 트레이 검사 시스템에서 이송부(100)를 따라 이송하게 된다.
여기서 상기 이송부(100)는, 상기 트레이(10)를 이송하는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.
예를 들어 이송부(100)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 서로 소정 간격으로 이격 배치된 복수의 이송 레일(100a, 100b)을 포함할 수도 있다. 상기 이송 레일(100a, 100b)는 컨베이어 벨트(conveyor belt), 복수개의 롤러(roller) 등을 포함할 수 있다.
이때 이송 레일(100a, 100b)이 서로 소정 간격으로 이격 배치될 수 있다. 이에 상기 이송 레일(100a, 100b)들은, 후술하는 정렬부(200) 및 분리부(400)의 일 구성이 상기 트레이(100)에 대응하는 위치에서 승하강할 수 있는 공간을 형성할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 이차전지 트레이 검사 시스템은, 촬영부(300)를 통해 트레이(10)의 일 영역을 촬영하게 된다. 다만, 상기 트레이(10)의 일 영역이 촬영부(300)에 대응되게 위치되지 않을 수 있으므로, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 촬영부(300)보다 앞선 위치에 상기 트레이(10)를 정렬시키는 정렬부(200)를 더 포함할 수 있다.
구체적으로 정렬부(200)는, 상기 트레이(10)의 일 영역이 상기 촬영부(300)와 마주보게 배치되도록 상기 트레이(10)를 정렬시키는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.
이때, 상기 정렬부(200)는 상기 트레이(10)의 정렬 상태에 따라 선택적으로 구동할 수 있다. 즉, 상기 정렬부(200)는, 상기 트레이(10)의 일 영역이 촬영부(300)와 마주보게 정렬된 경우에는 구동하지 않을 수 있고, 상기 트레이(10)의 일 영역이 촬영부(300)와 마주보지 않게 정렬된 경우 구동될 수 있다.
그리고, 상기 트레이(10)의 일 영역은, 트레이(10)의 어떠한 영역이나 가능할 수 있다. 예를 들어, 후술하는 판별부(400)가 상기 트레이(10)를 양품 및 불량품으로 판정하는 기준이 복수개의 지지 플레이트(12a)간의 간격의 균일성인 경우, 상기 트레이(10)의 일 영역은, 상기 복수개의 지지 플레이트(12a)의 일 측면을 포함함이 바람직할 수 있다. 여기서 복수개의 지지 플레이트(12a)간의 간격의 균일성이란, 복수개로 형성된 지지 플레이트(12a)에서 이웃한 지지 플레이트(12a)와 이격된 거리가 일정하게 형성된 상태로 이해될 수 있다.
한편, 상기 정렬부(200)는, 상술한 바와 같이, 상기 트레이(10)의 일 영역이 촬영부(300)에 의해 촬영될 수 있도록 상기 트레이(10)의 일 영역을 상기 촬영부(300)와 마주보게 정렬시킬 수 있다.
이를 위하여 상기 정렬부(200)는, 도 3a 내지 도 3b에 도시된 바와 같이, 상기 트레이(10)의 이송 방향에 수직하게 형성되는 축(a-a)을 기준으로 상기 트레이(10)를 축 회전시키는 회전 유닛(210); 상기 회전 유닛(210)이 안착되며, 상기 회전 유닛(210)을 승하강시키는 승하강 유닛(220)을 포함할 수 있다.
이때, 도 3a는, 트레이(10)가 정렬되기 전, 회전 유닛(210)이 상방향 이동한 후, 트레이(10)의 하부에 접촉하여 트레이(10)를 축 회전시키는 모습을 보여주는 도면이며, 도 3b는, 상기 트레이(10)가 정렬된 후, 회전 유닛(210)이 하방향 이동하여 상기 트레이(10)와 이격되는 모습을 보여주는 도면이다.
여기서, 회전 유닛(210)은, 상기 트레이(10)의 이송 방향에 수직하게 형성되는 축(a-a)을 기준으로 상기 트레이(10)를 축 회전시키는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.
보다 상세하게, 상기 회전 유닛(210)은, 도 3a와 같이, 상기 이송부(100)를 통해 이송된 트레이(10)의 하부를 지지한 후, 축 회전함으로써 도 3b와 같이, 상기 트레이(10)를 회전시킬 수 있다.
이를 위하여 상기 회전 유닛(210)은, 구동 모터(미도시)와 연결되는 회전축(211); 상기 회전축(211)과 연결되어 회전하는 바디부(212); 상기 바디부(212)의 상부로부터 상기 트레이(10)를 향해 연장형성되어 상기 트레이(10)의 하부를 지지하는 복수의 아암부(213)를 포함할 수 있다.
보다 상세하게 상기 회전 유닛(210)은, 구동 모터와 연결된 회전축(211)으로부터 회전력을 전달받아 바디부(212)가 회전하게 되며, 상기 바디부(212)의 회전에 따라 상기 아암부(213)를 위치 이동시킴으로써, 상기 아암부(213)가 지지하는 트레이(10)를 축 회전할 수 있게 한다.
이때, 상기 회전 유닛(210)은, 한 쌍의 이송 레일(100a, 100b) 사이에 구비될 수 있다. 그리고 상기 회전 유닛(210)은, 상기 트레이(10)의 축 회전 전후에, 상기 트레이(10)와의 간섭을 회피하기 위하여, 한 쌍의 이송 레일(100a, 100b) 사이에서 후술할 승하강 유닛(220)에 의하여 승하강할 수 있다.
여기서 승하강 유닛(220)은, 상기 회전 유닛(210)이 안착되며, 상기 회전 유닛(210)을 승하강시키는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.
예를 들어, 상기 승하강 유닛(220)은, 상기 회전 유닛(210)이 안착되는 안착부(221) 및 상기 안착부(221)에 연결되어 상기 안착부(221)를 승하강시키는 연결부(222)를 포함할 수 있다. 여기서 상기 연결부(222)는, 상기 안착부(221)를 승하강시킬 수 있는 구성이라면 어떠한 구성이나 가능하다. 예를 들어 상기 연결부(222)는, 상하 왕복이동하는 유압 실린더(Cylinder)를 포함할 수 있다.
즉, 상기 승하강 유닛(220)은, 상기 트레이(10)가 정렬부(200)에 대응되는 위치에 운반된 경우, 회전 유닛(210)의 아암부(213)의 상면이 트레이(10)의 하부에 접하도록 상기 회전 유닛(210)을 승강시킬 수 있다. 그리고 상기 트레이(10)가 정렬된 이후에는 상기 회전 유닛(210)의 아암부(213)가 상기 트레이(10)로부터 이격되도록 상기 회전 유닛(220)을 하강시킬 수 있다.
한편, 일 영역이 촬영 가능하도록 정렬된 트레이(10)는 촬영부(300)에 대응하는 위치로 운반되어 상기 트레이(10)의 일 영역이 촬영될 수 있다.
여기서 촬영부(300)는, 상기 트레이(10)의 일 영역을 촬영하여 영상 데이터를 획득하는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.
구체적으로, 촬영부(300)는 상기 트레이(10)의 일 영역을 촬영하기 위하여 다양한 위치에 배치될 수 있다. 예를 들어 상기 촬영부(300)는 상기 이송부(100)의 측부에 구비될 수 있다.
보다 상세하게, 상기 촬영부(300)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 트레이의 일 영역을 촬영하는 카메라부(310); 상기 카메라부(310)를 수평방향으로 이동 가능하게 하는 이동부(320)을 포함할 수 있다.
여기서 카메라부(310)는, 상기 트레이(10)의 일 영역을 촬영하는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.
구체적으로, 상기 카메라부(310)는, 상기 트레이(10)의 일 영역을 촬영할 수 있는 구성이라면 어떠한 구성이나 가능하며, 예를 들어, 카메라(camera)등의 영상촬영장치일 수 있다.
또한, 상기 카메라부(310)는, 상기 트레이(10)의 개수에 대응되어 구비될 수 있다. 예를 들어, 상기 카메라부(310)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 트레이(10)가 2단으로 적층되어 운반되는 경우, 2개의 카메라부(310)가 상기 트레이(10)의 적층 방향을 따라 상하로 배치되도록 구비될 수 있다.
한편, 상기 카메라부(310)는, 상기 트레이(10)의 이동방향을 따라 수평 방향으로 이동 가능하게 구비될 수 있다. 이를 위하여 상기 카메라부(310)를 수평이동시키는 이동부(320)가 구비될 수 있다.
여기서 상기 이동부(320)는, 상기 카메라부(310)를 수평방향으로 이동 가능하게 하는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.
구체적으로 상기 이동부(320)는, 상기 이송부(100)의 측부에 구비되는 프레임부(321); 일단이 상기 프레임부(321)에 연결되며, 상기 트레이(10)의 이동방향을 길이방향으로 하여 형성되는 몸체부(322); 상기 몸체부(322)의 길이방향을 따라 설치되는 레일부(323); 상기 레일부(323)상을 슬라이딩 이동 가능하게 설치되는 가이드부(324); 상기 가이드부(324)와 결합되며 정역 회전 가능하게 설치되는 스크류부(325); 및 상기 스크류부(325)를 회전 구동시키기 위한 모터부(326)를 포함할 수 있다.
여기서 프레임부(321)는, 상기 이송부(100)의 측부에 구비되는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다. 구체적으로 상기 프레임부(321)는, 상기 이송부(100)에 측부에 구비되어 몸체부(322)를 지지할 수 있다.
그리고 몸체부(322)는, 일단이 상기 프레임부(321)에 연결되며, 상기 트레이(10)의 이동방향을 길이방향으로 하여 형성되는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.
한편, 레일부(323)는, 상기 몸체부(322)의 길이방향을 따라 설치되는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다. 이때, 상술한 바와 같이 상기 트레이(10)가 2단으로 적층되는 경우, 상기 레일부(323)는, 상기 트레이(10)의 적층 개수에 대응하여 상기 몸체부(322)상에서 상하방향으로 2개로 설치될 수 있다.
그리고 상기 가이드부(324)는, 상기 레일부(323)상을 슬라이딩 이동 가능하게 설치되는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다. 이때 상기 가이드부(324)는 상기 카메라부(310)를 지지할 수 있다. 보다 상세하게 상기 가이드부(324)는, 상부에 상기 카메라부(310)가 안착될 수 있는 구성이라면 어떠한 구성이나 가능하다. 예를 들어 상기 가이드부(324)는, 블럭(block), 또는 플레이트(plate) 형상을 가질 수 있으며, 상기 가이드부(324)의 상면에는 상기 카메라부(310)가 결합될 수 있는 브래킷(bracket) 등이 설치될 수 있다.
한편, 상기 스크류부(325)는, 상기 가이드부(324)와 결합되며 정역 회전 가능하게 설치되는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다. 예를 들어 상기 스크류부(325)는, 볼(ball)의 구름운동을 통해 높은 전동효율을 얻을 수 있는 볼 스크류(ball screw)로 구성될 수 있다. 그리고 상기 스크류부(325)역시 상기 트레이(10)의 적층 개수에 대응되게 구비될 수 있음은 물론이다.
그리고 모터부(326)는, 상기 스크류부(325)를 회전 구동시키기 위한 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다. 예를 들어, 상기 모터부(326)는 제어가 용이하고, 소형화 및 경량화가 가능한 서보 모터(servo motor)로 구성될 수 있다.
한편, 상기 촬영부(300)는, 상기 트레이(10)의 일 영역에 광을 조사하는 조명부(330)를 더 포함할 수 있다.
여기서 조명부(330)는, LED 등의 광원을 포함할 수 있다. 또한 상기 조명부(330)는, 다양한 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 상기 조명부(330)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 중앙에 상술한 카메라부(310)가 위치될 수 있는 중공이 형성되는 원환(圓環)형상을 가질 수 있다.
한편, 상기 촬영부(300)로부터 획득된 영상 데이터는 판별부(400)로 송신될 수 있다. 이에 판별부(400)는, 상기 영상 데이터를 기반으로 트레이(10)의 양품 및 불량품 여부를 판별할 수 있다.
구체적으로, 판별부(400)는, 상기 영상 데이터를 분석하여 상기 트레이(10)의 양품 및 불량품 여부를 판별하는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다. 여기서 상기 판별부(400)는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어로 구현되거나 소프트웨어 및 하드웨어의 조합으로도 구현될 수 있다.
이때, 상기 판별부(400)가 상기 트레이(10)를 양품 또는 불량품으로 판단하는 기준은 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 판별부(400)는, 상기 복수개의 지지 플레이트(12a) 간의 폭이 일정한 경우 상기 트레이(10)를 양품으로 판별하고, 상기 복수개의 지지 플레이트(12a) 간의 폭이 일정하지 않은 경우 상기 트레이(10)를 불량품으로 판별할 수 있다.
보다 상세하게, 상기 판별부(400)는, 도 1a에 도시된 바와 같이, 상기 지지 플레이트(12a)간의 폭이 일정하게 형성되는 트레이(10)의 경우 양품으로, 도 1b에 도시된 바와 같이 상기 지지 플레이트(12a)에 찍힘, 눌림 등이 발생하여 지지 플레이트(12a)간의 폭이 일정하지 않은 경우, 상기 트레이(10)를 불량품으로 판별할 수 있다.
한편, 상기 판별부(400)는, 상기 트레이(10)의 양품 및 불량품 여부를 판단하기 위하여 상기 영상 데이터를 출력하는 영상 출력부(미도시); 및 상기 출력된 영상 데이터와 미리 설정된 영상 데이터를 비교하여 상기 트레이(10)의 양품 및 불량품 여부를 검사하는 검사부(미도시)를 포함할 수 있다.
여기서 영상 출력부는, 상기 영상 데이터를 출력하는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다. 예를 들어 상기 영상 출력부는, 상기 영상 데이터를 화상으로 출력할 수 있는 데스크 탑, 노트북, 태블릿 PC 등을 포함할 수 있다.
그리고 상기 검사부는, 상기 출력된 영상 데이터와 미리 설정된 영상 데이터를 비교하여 상기 트레이(10)의 양품 및 불량품 여부를 검사하는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.
여기서 미리 설정된 영상 데이터는 사용자에 의하여 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 미리 설정된 영상 데이터는 도 1a에 도시된 바와 같이, 지지 플레이트(12a)간의 거리가 일정하게 형성된 지지 플레이트(12a)의 일 측면을 포함하는 트레이(10)의 일 영역에 대한 영상 데이터일 수 있다.
예를 들어, 상기 검사부는, 상기 출력된 영상 데이터로부터 복수 개의 지지 플레이트(12a) 중 이웃한 지지 플레이트(12a)의 특정 영역의 좌표를 추출하여 이웃한 지지 플레이트(12a) 사이의 거리값(k)을 산출하고, 상기 산출된 거리값을 상기 미리 설정된 영상 데이터에서 동일한 방법으로 산출된 거리값(k')과 비교하여 상기 트레이(10)를 상기 거리값들의 차(k'-k)가 0인 경우 양품으로, 상기 거리값들의 차(k'-k)가 0이 아닌 경우 불량품으로 분류하여 상기 트레이(10)의 양품 및 불량품 여부의 검사를 수행할 수 있다.
그리고 상기 검사부는, 상기 트레이(10)의 양품 및 불량품 여부에 따라 후술하는 분리부(500) 및 분류부(600) 중 적어도 어느 하나를 제어하는 제어 신호를 송신할 수 있다.
즉, 상기 검사부는, 복수개로 적층된 트레이(10)에서 어느 하나의 트레이(10)가 불량품인 경우, 상기 분리부(500)가 작동하도록 상기 분리부(500)의 구동을 제어하는 제어 신호를 송신하거나, 이송부(100)를 따라 이송되는 트레이(100)에 따라 후술하는 분류부(600)의 제1 가이드부(610) 및 제2 가이드부(620) 중 어느 하나가 작동하도록 상기 분류부(600)의 구동을 제어하는 제어 신호를 송신할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 이차전지 트레이 검사 시스템은, 복수개의 트레이(10)가 다단 적층되어 이송부(100) 상에서 이송되는 경우, 상기 복수개의 트레이(10)를 단 별로 분리하는 분리부(500)를 추가로 포함할 수 있다.
즉, 상기 분리부(500)는 복수개로 적층된 트레이(10) 중 일부가 불량품이고 나머지가 양품인 경우, 도 5a 내지 도 5d에 도시된 바와 같이, 상기 트레이(10)가 불량품과 양품으로 나누어 분류될 수 있도록 적층된 복수개의 트레이(10)를 단 별로 분리할 수 있다. 이때 상기 분리부(500)는, 후술하는 분류부(600)보다 앞선 위치에 구비될 수 있다.
구체적으로 분리부(500)는, 전술한 촬영부(300) 및 분류부(600)의 사이에 구비되며, 상하로 다단 적층된 상기 복수개의 트레이(10)를 단 별로 분리하는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.
예를 들어, 상기 분리부(500)는, 상기 이송부(100)의 측부에 구비되며, 상기 트레이(10) 상부에 적층된 상기 트레이(10)의 위치를 고정 및 고정해제시키는 한 쌍의 고정부(510); 상기 이송부(100)의 하부에 구비되며, 상기 트레이(10)에 대응하는 위치에서 승하강하며 상기 트레이(10)를 상기 이송부(100) 상에 안착시키는 승하강부(520)를 포함할 수 있다.
이하에서는 상기 분리부(500)의 고정부(510) 및 승하강부(520)의 이해를 돕기 위하여 도 5a 내지 도 5d를 참고하여 설명한다.
여기서 도 5a는, 단 별로 적층된 트레이(10', 10”) 중 상측 트레이(10')는 고정부(510)에 의하여 고정되고, 하측 트레이(10”)는 이송부(100)를 따라 이송되는 모습을 보여주는 분리부(500)의 측면도이며, 도 5b는, 고정부(510)가 상측 트레이(10')를 고정하며, 하측 트레이(10”)는 이송부(100)를 따라 이송하는 모습을 보여주는 분리부(500)의 평면도이고, 도 5c는, 하측 트레이(10”)가 이송부(100)를 따라 이송된 이후, 고정부(510)에 의해 고정된 상측 트레이(10')의 하부를 지지하기 위하여 승하강부(520)가 상승하는 모습을 보여주는 분리부(500)의 측면도이며, 도 5d는, 상측 트레이(10')의 하부를 지지하는 상기 승하강부(520)가 하강하여 상측 트레이(10')를 이송부(100)상에 안착시키는 모습을 보여주는 분리부(500)의 측면도이다.
여기서 이해를 돕기 위하여 2단으로 적층된 트레이(10)들 중 상대적으로 상측에 배치된 트레이는 상측 트레이(10')로, 상대적으로 하측에 배치된 트레이는 하측 트레이(10")로 설명될 수 있다. 이때 상기 상측 트레이(10') 및 하측 트레이(10")는 상대적인 위치를 나타내기 위한 용어이며, 상측 트레이(10') 및 하측 트레이(10")는 전술한 트레이(10)와 동일한 구성으로 이해될 수 있다.
구체적으로 고정부(510)는, 상기 이송부(100)의 측부에 구비되며, 상기 트레이(10) 상부에 적층된 상기 트레이(10)의 위치를 고정 및 고정해제시키는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.
즉 상기 고정부(510)는, 다단으로 적층된 트레이(10) 중 트레이(10)상에 배치된 트레이(10)를 고정하는 구성으로서, 예를 들어, 도 5a에 도시된 2단으로 적층된 트레이(10)들 중 상측에 배치된 상측 트레이(10')를 고정하는 구성으로 이해될 수 있다.
보다 상세하게 상기 고정부(510)는, 수평방향으로 이동하여 상기 트레이(10)의 측부를 고정 및 고정 해제하는 수평이동부(511); 및 상기 수평이동부(511)을 지지하는 지지 유닛(512)을 포함할 수 있다.
보다 상세하게, 상기 수평이동부(511)은 도 5b에 도시된 바와 같이, 상측 트레이(10')를 고정할 수 있으며, 이때 하측 트레이(10")는 상측 트레이(10')와 분리되어 이송부(100)를 따라 이송할 수 있게 된다.
여기서 수평이동부(511)은, 상기 상측 트레이(10')의 측부를 가압하여 고정 및 고정 해제할 수 있는 구성이라면 어떠한 구성이나 가능하다. 예를 들어, 상기 수평이동부(511)은 수평방향 왕복이동하는 유압 실린더(Cylinder)를 포함할 수 있다.
그리고 상기 지지 유닛(512)은, 상기 수평이동부(511)을 지지할 수 있는 구성이라면 어떠한 구성이나 가능하다.
한편, 상기 승하강부(520)는, 상기 이송부(100)의 하부에 구비되며, 상기 트레이(10)에 대응하는 위치에서 승하강하며 상기 트레이(10)를 상기 이송부 상에 안착시키는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.
예를 들어, 상기 승하강부(520)는, 도 5c 내지 도 5d에 도시된 바와 같이, 하측 트레이(10”)가 이송부(100)를 따라 이송된 경우, 상기 고정부(510)에 고정된 상측 트레이(10”)에 대응하는 위치에서 승하강하여 상기 상측 트레이(10”)를 이송부(100) 상에 이송 가능하도록 안착시킬 수 있다.
이때, 상기 승하강부(520)는, 다양한 위치에 배치될 수 있다. 다만, 상기 승하강부(520)는, 승하강을 통해 상기 트레이(10)를 지지하고, 상기 트레이(10)를 이송부상에 안착시키기 위하여 이송부(100)의 이송 레일(100a. 100b)의 사이에 구비될 수 있다.
보다 상세하게 상기 승하강부(520)는, 상기 트레이(10)가 안착되는 안착 유닛(521); 및 상기 안착 유닛(521)의 하부에 구비되며, 상하이동함으로써 상기 안착 유닛(521)을 승하강시키는 적어도 하나 이상의 상하이동부(522)을 포함할 수 있다.
여기서 안착 유닛(521)은 상기 트레이(10)가 안착되는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다. 이때, 상기 안착 유닛(521)은, 상기 트레이(10)가 안착될 수 있는 다양한 형상을 가질 수 있으며, 예를 들어 플레이트 형상을 가질 수 있다.
그리고 상기 상하이동부(522)는 상기 안착 유닛(521)의 하부에 구비되며, 상하이동함으로써 상기 안착 유닛(521)을 승하강시키는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.
여기서 상하이동부(522)는, 상기 안착 유닛(521)을 승하강시킬 수 있는 구성이라면 어떠한 구성이나 가능하다. 예를 들어, 상하이동부(522)는, 상하방향 왕복이동하는 유압 실린더(Cylinder)를 포함할 수 있다.
즉, 상기 상하이동부(522)는, 도 5c에 도시된 바와 같이, 상기 안착 유닛(521)을 상승시켜 안착 유닛(521)상에 상측 트레이(10')가 안착될 수 있게 하거나, 도 5d에 도시된 바와 같이, 안착 유닛(521)을 하강시켜 상측 트레이(10')가 이송부(100)상에 안착될 수 있게 할 수 있다.
한편, 상기 분리부(500)는, 이송부(100)의 하측에 구비되는 고정 프레임(530)을 추가로 포함할 수 있다. 여기서 상기 고정 프레임(530)은, 상술한 고정부(510) 및 승하강부(520) 중 적어도 어느 하나를 고정 지지하는 구성으로서, 다양한 형상 및 재질을 가질 수 있다.
한편, 분류부(600)는, 상기 판별부(400)에서 판정된 결과에 의거하여 상기 트레이(10)를 양품과 불량품으로 구별하여 분류하는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.
예를 들어, 상기 분류부(600)는, 상기 트레이의 이송방향과 평행한 방향인 제1 방향(A)으로 상기 트레이(10)를 이송시키는 제1 가이드부(610); 및 상기 제1 방향과 소정의 각도를 가지는 제2 방향(B)으로 상기 트레이(10)를 이송시키는 제2 가이드부(620)를 포함할 수 있다.
이때, 상기 제1 가이드부(610) 및 상기 제2 가이드부(620)는 선택적으로 구동될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 가이드부(610) 및 상기 제2 가이드부(620)는, 이송부(100)로부터 분류부(600)에 이송된 트레이(10)의 양품 또는 불량품 여부에 따라 중 어느 하나만 구동됨으로써 상기 트레이(10)를 제1 방향(A) 또는 제2 방향(B)으로 운반시킬 수 있다.
여기서 상기 제1 가이드부(610)는, 상기 트레이(10)의 이송방향과 평행한 방향인 제1 방향(A)으로 상기 트레이(10)를 이송시키는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.
예를 들어, 상기 제1 가이드부(610)는, 제1 방향(A)을 향해 회전하는 복수개의 롤러(roller) 및 체인(미도시)로 구성될 수 있다. 이에 상기 제1 가이드부(610)는, 이송부(100)로부터 이송된 트레이(10)를 제1 방향(A)으로 이송시킬 수 있다.
그리고 제2 가이드부(620)는, 상기 제1 방향(A)과 소정의 각도를 가지는 제2 방향(B)으로 상기 트레이(10)를 이송시키는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.
예를 들어, 상기 제2 가이드부(620)는 제2 방향(B)을 향해 회전하는 복수개의 롤러(roller) 및 체인(미도시)로 구성될 수 있다. 이에 제2 가이드부(620)는, 이송부(100)로부터 이송된 트레이(10)를 제2 방향으로 이송시킬 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 이차전지 트레이 검사 시스템은, 상기 판별부(400)에서 불량품으로 판정된 상기 트레이(10)를 외부로 배출하는 배출부(700)를 추가로 포함할 수 있다.
여기서 배출부(700)는, 상기 분류부(600)로부터 상기 제1 방향(A)을 향하는 방향 또는 상기 분류부(600)로부터 상기 제2 방향(B)을 향하는 방향에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 배출부(700)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 분류부(600)로부터 상기 제1 방향을 향하는 방향에 배치되어 상기 트레이(10)를 외부로 배출할 수 있다.
이때, 상기 배출부(700)는, 불량품으로 판정된 상기 트레이(10)를 외부로 배출하기 위하여 상기 트레이(10)가 안착되어 승하강하는 리프트부(미도시)를 포함할 수 있다. 여기서 리프트부(미도시)는, 하나 이상의 트레이(10)가 안착되어 상기 트레이(10)가 승하강될 수 있는 구성이라면 어떠한 구성이나 가능하다.
한편, 상기 판별부(400)에서 양품으로 판정된 상기 트레이는 적어도 하나 이상의 공정설비(E)에 투입될 수 있다.
여기서 상기 공정설비(E)는, 상기 이차전지 제조공정을 수행하는 공정설비로서, 상기 분류부로부터 상기 제2 방향을 향하는 방향 또는 상기 분류부로부터 상기 제1 방향을 향하는 방향에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 공정설비(E)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 분류부(600)로부터 제2 방향을 향하는 방향에 배치되어 양품으로 판별된 트레이(10)를 전달받을 수 있다.
그리고, 상기 공정설비(E)가 복수개로 구성되는 경우, 상기 공정설비(E)는, 서로 다른 이차전지 제조공정을 수행하는 설비일 수 있다. 이에 본 발명에 따른 이차전지 트레이 검사 시스템은 상기 복수개의 공정설비(E)가 집합되는 공간에 구비될 수 있다. 이 경우, 이차전지 트레이 검사 시스템 하나로, 복수개의 공정설비(E)에 투입되는 트레이(10)를 모두 검사할 수 있으므로, 최소한의 투자비로 최대의 효율을 얻을 수 있는 이점이 있다.
한편, 본 발명은, 이차전지가 수납되는 트레이를 검사하는 이차전지 트레이 검사 방법에 있어서, 상기 트레이(10)를 이송하는 이송 단계; 상기 트레이의 일 영역을 촬영하는 촬영부(300)를 통해 상기 트레이의 일 영역의 영상 데이터를 획득하는 촬영 단계; 상기 영상 데이터를 분석하여 상기 트레이(10)의 양품 및 불량품 여부를 판별하는 판별 단계; 및 상기 판별 단계에서 판정된 결과에 의거하여 상기 트레이(10)를 양품과 불량품으로 구별하여 분류하는 분류 단계를 포함하는 이차전지 트레이 검사 방법을 제공한다.
이때, 상기 이차전지 트레이 검사 방법은 전술한 이차전지 트레이 검사 시스템을 이용하여 수행될 수 있으며, 각 단계의 수행에 이용되는 구체적인 구성의 내용은 전술한 내용에 갈음할 수 있다.
여기서 트레이(10)는 이차전지가 수납되는 구성으로서, 상기 이차전지가 수용되는 수용부가 형성되는 아우터 트레이(11); 및 상기 수용부에 수용되며, 상기 이차전지를 지지하는 복수개의 지지 플레이트(12a)가 형성된 이너 트레이(12)를 포함할 수 있다.
먼저, 이송 단계는, 상기 트레이(10)를 이송하는 단계로서, 다양한 방법으로 수행될 수 있다. 여기서 이송 단계는 전술한 이송부(100)를 이용함으로써 수행될 수 있다.
한편, 촬영 단계는, 상기 트레이(10)의 일 영역을 촬영하는 촬영부(300)를 통해 상기 트레이(10)의 일 영역의 영상 데이터를 획득하는 단계로서, 다양한 방법으로 수행될 수 있다.
여기서, 트레이(10)의 일 영역은, 트레이(10)의 어떠한 영역이나 가능하다. 예를 들어, 후술하는 판별부(400)가 상기 트레이(10)를 양품 및 불량품으로 판정하는 기준이 복수개의 지지 플레이트(12a)간의 간격의 균일성인 경우, 상기 트레이(10)의 일 영역은, 상기 복수개의 지지 플레이트(12a)의 일 측면을 포함할 수 있다.
그리고 상기 촬영부(300)는, 상기 트레이(10)의 일 영역을 촬영하여 영상 데이터를 획득하는 구성으로서, 전술한 내용에 갈음할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 이차전지 트레이 검사 방법은, 상기 촬영 단계의 수행 이전에, 상기 트레이(10)의 일 영역이 촬영부(300)와 마주보게 배치되도록 상기 트레이(10)를 정렬시키는 정렬 단계를 포함할 수 있다.
상기 정렬 단계는, 상기 트레이(10)의 일 영역이 촬영부(300)와 마주보게 배치되도록 상기 트레이(10)를 정렬시키는 단계로서, 다양한 방법으로 수행될 수 있다.
보다 상세하게, 상기 정렬 단계는, 전술한 정렬부(200)를 이용하여 트레이(10)의 정렬을 수행할 수 있다. 여기서 정렬부(200)는, 상기 트레이(10)의 이송방향에 수직하게 형성되는 축(a-a)을 기준으로 상기 트레이(10)를 축 회전시키는 회전 유닛(210); 상기 회전 유닛(210)이 안착되며, 상기 회전 유닛(210)을 승하강시키는 승하강 유닛(220)을 포함할 수 있다.
구체적으로 상기 정렬 단계는, 상기 회전 유닛(210)을 상승시켜 상기 트레이(10)의 하부를 지지하는 회전 유닛 상승 단계; 상기 트레이(10)를 축 회전 시키는 트레이 회전 단계; 및 상기 회전 유닛을 하강시켜 트레이(10)와 회전 유닛(210)을 이격시키는 회전 유닛 하강 단계를 포함할 수 있다. 여기서, 회전 유닛 상승 단계, 트레이 회전 단계 및 회전 유닛 하강 단계는 순차적으로 수행될 수 있다.
여기서 회전 유닛 상승 단계는 상기 회전 유닛(210)을 상승시켜 상기 트레이(10)의 하부를 지지하는 단계로서, 다양한 방법으로 수행될 수 있다.
예를 들어, 회전 유닛 상승 단계는 상기 트레이(10)의 하부와 상기 회전 유닛(210)이 접촉할때까지 상기 회전 유닛(210)을 상승시킴으로써 수행될 수 있다.
그리고, 트레이 회전 단계는, 상기 트레이(10)를 축 회전 시키는 단계로서, 다양한 방법으로 수행될 수 있다.
예를 들어 상기 트레이 회전 단계는 미리 설정된 각도만큼 상기 트레이(10)를 축 회전 시킴으로써 수행될 수 있다. 여기서 미리 설정된 각도는 사용자에 의하여 다양하게 설정될 수 있으며, 예를 들어 90도로 설정될 수 있다.
그리고, 회전 유닛 하강 단계는, 상기 회전 유닛을 하강시켜 트레이(10)와 회전 유닛(210)을 이격시키는 단계로서, 다양한 방법으로 수행될 수 있다.
예를 들어 상기 회전 유닛 하강 단계는, 상기 트레이(10)가 상기 이송부(100)에 안착될때까지 상기 회전 유닛(210)을 하강시킴으로써 수행될 수 있다.
한편, 상기 판별 단계는, 상기 영상 데이터를 분석하여 상기 트레이(10)의 양품 및 불량품 여부를 판별하는 단계로서, 다양한 방법으로 수행될 수 있다. 이때, 판별 단계는, 전술한 판별부(400)를 이용하여 수행될 수 있다.
여기서 상기 판별 단계는, 상기 트레이(10)의 양품 및 불량품 여부를 다양한 기준으로 판별할 수 있다. 예를 들어, 상기 판별 단계는, 상기 복수개의 지지 플레이트(12a) 간의 폭이 일정한 경우 상기 트레이(10)를 양품으로 판별하고, 상기 복수개의 지지 플레이트(12a) 간의 폭이 일정하지 않은 경우 상기 트레이(10)를 불량품으로 판별할 수 있다.
보다 상세하게 상기 판별 단계는, 촬영 단계에서 촬영된 영상 데이터를 출력하는 영상 출력 단계; 및 상기 영상 출력 단계에서 출력된 영상 데이터와 미리 설정된 영상 데이터를 비교하여 트레이(10)의 양품 및 불량품 여부를 검사하는 검사 단계를 포함할 수 있다.
여기서 영상 출력단계는, 촬영 단계에서 촬영된 영상 데이터를 데스크 탑, 노트북 태블릿 PC등을 통해서 화상으로 출력하는 단계로 다양한 방법으로 수행될 수 있다.
그리고 상기 검사 단계는, 상기 영상 출력 단계에서 출력된 영상 데이터와 미리 설정된 영상 데이터를 비교하여 트레이(10)의 양품 및 불량품 여부를 검사하는 단계로서, 다양한 방법으로 수행될 수 있다.
여기서 미리 설정된 영상 데이터는 사용자에 의하여 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 미리 설정된 영상 데이터는 지지 플레이트(12a)간의 거리가 일정하게 형성된 지지 플레이트(12a)의 일 측면을 포함하는 트레이(10)의 일 영역에 대한 영상 데이터일 수 있다.
상기 분류 단계는, 상기 판별 단계에서 판정된 결과에 의거하여 상기 트레이(10)를 양품과 불량품으로 구별하여 분류하는 단계로서, 다양한 방법으로 수행될 수 있다.
구체적으로 상기 분류 단계는, 트레이(10)의 이송 방향과 평행한 제1 방향으로 트레이(10)를 이송시키는 제1방향 이송단계; 및 상기 제1 방향과 소정의 각도를 가지는 제2 방향으로 상기 트레이(10)를 이송시키는 제2 방향 이송단계를 포함할 수 있다. 이때 상기 분류 단계는 전술한 분류부(600)를 이용하여 수행될 수 있다.
여기서 제1방향 이송단계는, 트레이(10)의 이송 방향과 평행한 제1 방향으로 트레이(10)를 이송시키는 단계로서, 다양한 방법으로 수행될 수 있다.
예를 들어 상기 제1 방향 이송단계는 전술한 제1 가이드부(610)를 이용하여 상기 트레이(10)를 제1 방향(A)으로 이송시킬 수 있다.
그리고 제2 방향 이송단계는, 상기 제1 방향과 소정의 각도를 가지는 제2 방향으로 상기 트레이(10)를 이송시키는 단계로서, 다양한 방법으로 수행될 수 있다.
예를 들어, 상기 제2 방향 이송단계는, 전술한 제2 가이드부(620)를 이용하여 상기 트레이(10)를 제2 방향(B)으로 이송시킬 수 있다.
이때, 제1 방향 이송단계 및 제2 방향 이송단계는 선택적으로 수행될 수 있다. 즉, 제1 방향 이송단계의 수행 이후, 제1 방향 이송단계 또는 제2 방향 이송단계가 수행될 수 있으며, 제2 방향 이송단계의 수행 이후 제1 방향 이송단계 또는 제2 방향 이송단계가 수행될 수 있다. 이때, 제1 방향 이송단계 및 제2 방향 이송단계 중 적어도 어느 하나의 단계는 복수 회 수행될 수 있으며, 제1 방향 이송단계 및 제2 방향 이송단계 중 어느 하나의 단계가 수행되지 않을 수도 있다.
한편, 상기 트레이(10)가 복수개 적층되어 이송되는 경우, 상기 촬영 단계 및 상기 분류 단계 사이에서, 상하로 다단 적층된 상기 복수개의 트레이(10)를 단 별로 분리하는 분리 단계가 추가로 포함될 수 있다.
구체적으로 분리 단계는, 상하로 다단 적층된 상기 복수개의 트레이(10)를 단 별로 분리하는 단계로서, 다양한 방법으로 수행될 수 있다.
예를 들어, 상기 분리 단계는, 전술한 분리부(500)를 이용하여 트레이(10)의 단 분리를 수행할 수 있다.
이때 분리부(500)는, 상기 이송부(100)의 측부에 구비되며, 상기 트레이(10) 상부에 적층된 상기 트레이(10)의 위치를 고정 및 고정해제시키는 한 쌍의 고정부(510); 상기 이송부(100)의 하부에 구비되며, 상기 트레이(10)에 대응하는 위치에서 승하강하며 상기 트레이(10)를 상기 이송부 상에 안착시키는 승하강부(520)를 포함할 수 있다.
여기서 상기 고정부(510)는, 수평방향으로 이동하여 상기 트레이(10)의 측부를 고정 및 고정 해제하는 수평이동부(511); 및 상기 수평이동부(511)을 지지하는 지지 유닛(512)을 포함할 수 있다.
그리고 상기 승하강부(520)는, 상기 트레이(10)가 안착되는 안착 유닛(521); 및 상기 안착 유닛(521)의 하부에 구비되며, 상하이동함으로써 상기 안착 유닛(521)을 승하강시키는 적어도 하나 이상의 상하이동부(522)을 포함할 수 있다.
보다 상세하게 상기 분리 단계는, 상기 고정부(510)가 상기 트레이(10)의 위치를 고정시키는 고정 단계; 및 복수개로 적층된 트레이(10) 중 일부가 이송되는 일부 트레이 이송 단계; 상기 트레이(10)에 대응하는 위치에서 안착 플레이트(521)가 승강하여 상기 트레이(10)가 안착 플레이트(521)상에 안착되는 안착 플레이트 승강 단계; 상기 트레이(10)의 고정을 해제하는 고정 해제 단계; 상기 안착 플레이트(521)를 하강시켜 상기 트레이(10)를 이송부 상에 안착시키는 안착 플레이트 하강 단계를 포함할 수 있다.
여기서 상기 고정 단계, 일부 트레이 이송 단계, 안착플레이트 승강단계, 고정 해제 단계, 안착 플레이트 하강 단계는 순차적으로 수행될 수 있다.
먼저, 상기 고정 단계는, 상기 고정부(510)가 상기 트레이(10)의 위치를 고정시키는 단계로서, 다양한 방법으로 수행될 수 있다.
예를 들어 상기 고정 단계는, 상기 고정부(510)의 수평 이동부(511)가 상기 트레이(10)를 향하여 수평방향으로 이동함으로써 트레이(10)를 가압함으로써 수행될 수 있다. 이때 상기 트레이(10)가 2단으로 다단 적층된 경우, 상기 고정부(510)에 의하여 고정되는 트레이(10)는 전술한 상측 트레이(10')로 이해될 수 있다.
여기서 일부 트레이 이송 단계는, 복수개로 적층된 트레이(10) 중 일부가 이송되는 단계로서, 다양한 방법으로 수행될 수 있다.
예를 들어, 상기 고정 단계에서 트레이(10)가 고정된 후 하측에 배치된 일부 트레이(10)는, 이송부(100)를 따라 이송될 수 있다. 이때 상기 트레이(10)가 2단으로 다단 적층된 경우, 상기 이송부(100)를 따라 이송되는 트레이는 전술한 하측 트레이(10”)로 이해될 수 있다.
여기서 안착 플레이트 승강 단계는, 상기 트레이(10)에 대응하는 위치에서 안착 플레이트(521)가 승강하여 상기 트레이(10)가 안착 플레이트(521)상에 안착되는 단계로서, 다양한 방법으로 수행될 수 있다.
예를 들어, 상기 안착 플레이트 승강 단계는, 상기 고정 단계에서 고정된 트레이(10)를 향하여 안착 플레이트(521)가 상승함으로써 상기 트레이(10)가 안착 플레이트(521)에 안착됨으로써 수행될 수 있다.
한편, 고정 해제 단계는, 상기 트레이(10)의 고정을 해제하는 단계로서, 다양한 방법으로 수행될 수 있다. 단계로서, 다양한 방법으로 수행될 수 있다.
예를 들어, 상기 고정 해제 단계는, 상기 안착 플레이트 승강 단계 수행 이후, 상기 트레이(10)를 고정한 수평 이동부(511)가 상기 트레이(10)의 반대방향을 향하여 수평이동함으로써 상기 트레이(10)의 고정을 해제할 수 있다.
한편, 안착 플레이트 하강 단계는, 상기 안착 플레이트(521)를 하강시켜 상기 트레이(10)를 이송부(100) 상에 안착시키는 단계로서, 다양한 방법으로 수행될 수 있다. 그리고 상기 이송부(100) 상에 안착된 트레이(10)는, 이송부(100)를 따라 이송될 수 있다.
이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 실시가 가능하다.
10: 트레이
10': 상측 트레이
10": 하측 트레이
11: 아우터 트레이
12: 이너 트레이
12a: 지지 플레이트
12b: 지지 블럭
100: 이송부
100a: 이송 레일
100b: 이송 레일
200: 정렬부
210: 회전 유닛
211: 회전축
212: 바디부
213: 아암부
220: 승하강 유닛
221: 안착부
222: 연결부
300: 촬영부
310: 카메라부
320: 이동부
321: 프레임부
322: 몸체부
323: 레일부
324: 가이드부
325: 스크류부
326: 모터부
330: 조명부
400: 판별부
500: 분리부
510: 고정부
511: 수평 이동부
512: 지지 유닛
520: 승하강부
521: 안착 유닛
522: 상하이동부
600: 분류부
610: 제1 가이드부
620: 제2 가이드부
700: 배출부
A: 제1 방향
B: 제2 방향
E: 공정설비

Claims (25)

  1. 이차전지가 수납되는 트레이를 검사하는 이차전지 트레이 검사 시스템에 있어서,
    상기 트레이를 이송하는 이송부;
    상기 트레이의 일 영역을 촬영하여 영상 데이터를 획득하는 촬영부;
    상기 영상 데이터를 분석하여 상기 트레이의 양품 및 불량품 여부를 판별하는 판별부; 및
    상기 판별부에서 판정된 결과에 의거하여 상기 트레이를 양품과 불량품으로 구별하여 분류하는 분류부를 포함하며;
    상기 트레이는,
    상기 이차전지가 수용되는 수용부가 형성되는 아우터 트레이; 및
    상기 수용부에 수용되며, 상기 이차전지를 지지하는 복수개의 지지 플레이트가 형성된 이너 트레이를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지 트레이 검사 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 트레이의 일 영역은,
    상기 복수개의 지지 플레이트의 일 측면을 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지 트레이 검사 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 판별부는,
    상기 복수개의 지지 플레이트 간의 폭이 일정한 경우 상기 트레이를 양품으로 판별하고, 상기 복수개의 지지 플레이트 간의 폭이 일정하지 않은 경우 상기 트레이를 불량품으로 판별하는 것을 특징으로 하는 이차전지 트레이 검사 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 판별부는,
    상기 영상 데이터를 출력하는 영상 출력부; 및
    상기 출력된 영상 데이터와 미리 설정된 영상 데이터를 비교하여 상기 트레이의 양품 및 불량품 여부를 검사하는 검사부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지 트레이 검사 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 트레이의 일 영역이 상기 촬영부와 마주보게 배치되도록 상기 트레이를 정렬시키는 정렬부를 더 포함하는 이차전지 트레이 검사 시스템.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 촬영부는, 상기 이송부의 측부에 구비되며;
    상기 정렬부는, 상기 촬영부보다 앞선 위치에 구비되는 것을 특징으로 하는 이차전지 트레이 검사 시스템.
  7. 청구항 5에 있어서,
    상기 정렬부는,
    상기 트레이의 이송방향에 수직하게 형성되는 축을 기준으로 상기 트레이를 축 회전시키는 회전 유닛;
    상기 회전 유닛이 안착되며, 상기 회전 유닛을 승하강시키는 승하강 유닛을 포함하며;
    상기 회전 유닛은,
    구동 모터와 연결되는 회전축;
    상기 회전축과 연결되어 회전하는 바디부;
    상기 바디부의 상부로부터 상기 트레이를 향해 연장형성되어 상기 트레이의 하부를 지지하는 복수의 아암부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지 트레이 검사 시스템.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 트레이는, 복수개가 상하방향으로 다단 적층된 것을 특징으로 하는 이차전지 트레이 검사 시스템.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 촬영부는,
    상기 트레이의 일 영역을 촬영하는 카메라부;
    상기 카메라부를 수평방향으로 이동 가능하게 하는 이동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지 트레이 검사 시스템.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 이동부는,
    상기 이송부의 측부에 구비되는 프레임부;
    일단이 상기 프레임부에 연결되며, 상기 트레이의 이동방향을 길이방향으로 하여 형성되는 몸체부;
    상기 몸체부의 길이방향을 따라 설치되는 레일부;
    상기 레일부 상을 슬라이딩 이동 가능하게 설치되는 가이드부;
    상기 가이드부와 결합되며 정역 회전 가능하게 설치되는 스크류부; 및
    상기 스크류부를 회전 구동시키기 위한 모터부를 포함하며;
    상기 가이드부는, 상기 카메라부를 지지하는 것을 특징으로 하는 이차전지 트레이 검사 시스템.
  11. 청구항 9에 있어서,
    상기 촬영부는,
    상기 트레이의 일 영역에 광을 조사하는 조명부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지 트레이 검사 시스템.
  12. 청구항 8에 있어서,
    상기 촬영부 및 상기 분류부의 사이에 구비되며, 상하로 다단 적층된 상기 복수개의 트레이를 단 별로 분리하는 분리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지 트레이 검사 시스템.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 분리부는,
    상기 이송부의 측부에 구비되며, 상기 트레이 상부에 적층된 상기 트레이의 위치를 고정 및 고정해제시키는 한 쌍의 고정부;
    상기 이송부의 하부에 구비되며, 상기 트레이에 대응하는 위치에서 승하강하며 상기 트레이를 상기 이송부 상에 안착시키는 승하강부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지 트레이 검사 시스템.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 고정부는,
    수평방향으로 이동하여 상기 트레이의 측부를 고정 및 고정 해제하는 수평이동부; 및
    상기 수평이동부를 지지하는 지지 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지 트레이 검사 시스템.
  15. 청구항 13에 있어서,
    상기 승하강부는,
    상기 트레이가 안착되는 안착 유닛; 및
    상기 안착 유닛의 하부에 구비되며, 상하이동함으로써 상기 안착 유닛을 승하강시키는 적어도 하나 이상의 상하이동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지 트레이 검사 시스템.
  16. 청구항 1에 있어서,
    상기 분류부는,
    상기 트레이의 이송방향과 평행한 방향인 제1 방향으로 상기 트레이를 이송시키는 제1 가이드부; 및
    상기 제1 방향과 소정의 각도를 가지는 제2 방향으로 상기 트레이를 이송시키는 제2 가이드부를 포함하며;
    상기 제1 가이드부 및 상기 제2 가이드부는 선택적으로 구동되는 것을 특징으로 하는 이차전지 트레이 검사 시스템.
  17. 청구항 16에 있어서,
    상기 판별부에서 불량품으로 판정된 상기 트레이를 외부로 배출하는 배출부를 추가로 포함하며;
    상기 배출부는,
    상기 분류부로부터 상기 제1 방향을 향하는 방향 또는 상기 분류부로부터 상기 제2 방향을 향하는 방향에 배치되는 것을 특징으로 하는 이차전지 트레이 검사 시스템.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 배출부는,
    불량품으로 판정된 상기 트레이를 외부로 배출하기 위하여 상기 트레이가 안착되어 승하강하는 리프트부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지 트레이 검사 시스템.
  19. 청구항 16에 있어서,
    상기 판별부에서 양품으로 판정된 상기 트레이는 적어도 하나 이상의 공정설비에 투입되며;
    상기 공정설비는,
    상기 이차전지 제조공정을 수행하는 공정설비로서, 상기 분류부로부터 상기 제2 방향을 향하는 방향 또는 상기 분류부로부터 상기 제1 방향을 향하는 방향에 배치되는 것을 특징으로 하는 이차전지 트레이 검사 시스템.
  20. 이차전지가 수납되는 트레이를 검사하는 이차전지 트레이 검사 방법에 있어서,
    상기 트레이를 이송하는 이송 단계;
    상기 트레이의 일 영역을 촬영하는 촬영부를 통해 상기 트레이의 일 영역의 영상 데이터를 획득하는 촬영 단계;
    상기 영상 데이터를 분석하여 상기 트레이의 양품 및 불량품 여부를 판별하는 판별 단계; 및
    상기 판별 단계에서 판정된 결과에 의거하여 상기 트레이를 양품과 불량품으로 구별하여 분류하는 분류 단계를 포함하며;
    상기 트레이는,
    상기 이차전지가 수용되는 수용부가 형성되는 아우터 트레이; 및
    상기 수용부에 수용되며, 상기 이차전지를 지지하는 복수개의 지지 플레이트가 형성된 이너 트레이를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지 트레이 검사 방법.
  21. 청구항 20에 있어서,
    상기 트레이의 일 영역은,
    상기 복수개의 지지 플레이트의 일 측면을 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지 트레이 검사 방법.
  22. 청구항 20에 있어서,
    상기 판별 단계는,
    상기 복수개의 지지 플레이트 간의 폭이 일정한 경우 상기 트레이를 양품으로 판별하고, 상기 복수개의 지지 플레이트 간의 폭이 일정하지 않은 경우 상기 트레이를 불량품으로 판별하는 것을 특징으로 하는 이차전지 트레이 검사 방법.
  23. 청구항 20에 있어서,
    상기 촬영 단계 이전에,
    상기 트레이의 일 영역이 상기 촬영부와 마주보게 배치되도록 상기 트레이를 정렬시키는 정렬 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지 트레이 검사 방법.
  24. 청구항 20에 있어서,
    상기 트레이는, 복수개가 상하방향으로 다단 적층된 것을 특징으로 하는 이차전지 트레이 검사 방법.
  25. 청구항 24에 있어서,
    상기 촬영 단계 및 상기 분류 단계 사이에서,
    상하로 다단 적층된 상기 복수개의 트레이를 단 별로 분리하는 분리 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지 트레이 검사 방법.
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CN117895161A (zh) * 2024-03-14 2024-04-16 宁德市天铭新能源汽车配件有限公司 一种用于动力电池的液冷散热式托盘

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