KR0177212B1

KR0177212B1 - 리튬전지의 낙하이재장치

Info

Publication number: KR0177212B1
Application number: KR1019950062961A
Authority: KR
Inventors: 박기원
Original assignee: 배순훈; 대우전자주식회사
Priority date: 1995-12-29
Filing date: 1995-12-29
Publication date: 1999-05-15
Also published as: KR970054671A

Abstract

본 발명은 벨트콘베이어에 의해 이송되어지는 리튬전지(Li/MnO₂Battery)를 배열가이드에 복수개씩 배열시켜서 그 하측에서 전후진이 작동되어지는 팔레트에 낙하시켜 이재시킬 수 있도록 된 것으로서, 리튬전지(1)가 벨트콘베이어(2)에 의해 이송가이드(3)를 따라 이송되어지도록 된 것에 있어서, 상기 이송가이드(3)에 유도가이드(4)를 연설하고 유도가이드(4)에 배열가이드(11)(11-1)를 연설하되 그 양단에 실린더(12)(22)에 의해 작동되는 푸셔(13)와 스톱퍼(23)를 구비한 것과, 배열가이드(11)(11-2)의 내하측에 복수개의 안치판(15)을 연접시켜 실린더(21)에 의해 전후 이동시킬 수 있도록 한 것과, 안치판(15)의 하측에 분기편(25)에 의해 유입홀(26)들이 등간격으로 통공된 유도판(24)을 고정시키되 유입홀(26)의 하측에 고정대(28)에 고정되고 일측편으로 반이 개방된 안치대(29)를 구비하여 상기 유입홀(26)과 안치대(29)는 슈트(27)로 연결한 것과, 안치대(29)의 하측에 팔레트(30)를 안치할 수 있는 안치판(31)을 구비하되 임의 수단에 의해 단속적이고 점진적으로 이동시킬 수 있도록 된 것인바, 벨트콘베이어에 의해 공급되어지는 리튬전지를 벨트콘베이어의 동력과 실린더의 작동에 의해 복수개씩 일렬횡대 배열시키고 자유낙하시켜 자중에 의해 팔레트에 이재되어지도록 된 것이어서 리튬전지를 팔레트에 이재시키는데 다른 파지 및 이동시키는 이재장치를 필요치않고 또 자동화 라인에 채택하여 용이하게 활용할 수 있다.

Description

리튬전지(Li/MnO2Battery)의 낙하이재장치

제1도는 본 발명에 따른 낙하이재장치의 일예시 평면도.

제2도는 본 발명에 따른 낙하이재장치의 일예시 정면도.

제3도는 본 발명에 따른 낙하이재장치의 요부확대 평면도.

제4도는 본 발명에 따른 낙하이재장치의 요부 확대 단면도.

제5도는 본 발명에 따른 낙하이재장치에서 안치대의 평단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 리튬전지 2 : 벨트콘베이어

3 : 이송가이드 4 : 유도가이드

10 : 낙하적재장치 11,11-1 : 배열가이드

12 : 실린더 13 : 푸셔

14 : 센서 15 : 안치판

16 : 협지편 17 : 가이드샤프트

18 : 스프링 19 : 가이드

20 : 스톱퍼 21 : 밀대

22 : 실린더 23 : 스톱퍼

24 : 유도판 25 : 분기편

26 : 유입홀 27 : 슈트

28 : 고정대 29 : 안치대

30 : 팔레트 31 : 안치판

32 : 모터 33 : 스크류봉

34 : 너트블록 35 : 작동판

36 : 실린더 37 : 고정판

38 : 가이드봉 39 : 부쉬

40 : LM블록 41 : LM가이드

본 발명은 벨트콘베이어에 의해 이송되어지는 리튬전지(Li/MnO₂Battery)를 배열가이드에 복수개씩 배열시켜서 그 하측에tj 전후진이 작동되어지는 팔레트에 낙하시켜 이재시킬 수 있도록 된 것이다.

이를 좀더 구체적으로 설명하면, 벨트콘베이어에 의해 이송가이드를 따라 이송되어지는 리튬전지를 배열가이드의 안치판에 복수개씩 차례로 안치시켜서 상기 안치판을 후퇴시켜주면 배열된 리튬전지 슈트를 통하여 단속적으로 전후진 작동되는 팔레트에 안치시켜 줄 수 있도록 된 낙하이재장치에 관한 것이다.

종래에는 리튬전지(Li/MnO₂Battery)를 생산하는 전과정을 자동으로 생산할 수 있도록 된 자동화 생산라인이 제안되어 있지 않았기 때문에 리튬전지의 소자를 벨트콘베이어에 의해 이송시키는 도중에 하측으로 이송시켜 이재시킬 수 있도록 된 장치도 제안되어 있지 않았으며, 다만 벨트콘베이어에 의해 이송되어지는 소자를 인위적인 수단 즉 손수파지하여 팔레트에 이재시킨 후 소자가 이재된 복수개씩의 팔레트를 핸드카로 옮기거나 팔레트를 다른 벨트콘베이어에 의해 이송시켰었다.

예컨데, 테이블 위에 리튬전지의 소자를 이재시킬 수 있도록 된 팔레트를 올려놓고 벨트콘베이어의 가이드를 따라 이송되어지는 소자를 손수파지하여 상기 팔레트에 이재시켰으며, 이재가 완료된 즉 소자가 충진된 팔레트를 차기 공정방향으로 작동되는 벨트콘베이어에 옮겨놓아 이송되어지도록 하고 차기공정에서는 팔레트가 이송되어오면 인출하여 소정의 장소에 적재시킨 후 하나씩 인출하여 작업을 실시하였었다.

또한 소자가 이재된 팔레트를 핸드카에 실고 이동시킨 후 차기공정과 소정의 장소에 적재시킨 후 하나씩 인출하여 작업을 실시하였었다.

이와 같은 인위적인 이재(적재)방법은 리튬전지의 생산라인을 자동화시키는데 큰 문제가 있었고, 이재 및 적재에 따른 불필요한 시간과 인력을 낭비하는 문제가 있으며, 작업의 단순성으로 인하여 작업능률이 떨어져 특히 전후공정을 유기적으로 연계시킬 수도 없는 문제가 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제와 폐단을 해소할 수 있도록 된 낙하이재장치를 제공하는데 있다.

본 발명은 복잡하지 않는 구조로 되며, 벨트콘베이어의 가이드를 따라 이송되어지는 리튬전지(Li/MnO₂Battery)를 외측으로 방향전환시켜서 복수개씩 일열종대로 배열시키고 안치판을 제거하면 자중에 의해 슈트를 따라 자유낙하되며, 낙하된 리튬전지는 단속적으로 전진작동되는 팔레트의 안치홈에 안치되어지도록 된 낙하이재장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 리튬전지의 자중에 의해 하향되고 그 자유낙하운동에 의해 팔레트에까지 안치될 수 있도록 된 낙하이재장치를 제공하는데 있으며, 자동화라인에 투입되어 용이하게 활용될 수 있는 그러한 자유낙하이재장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 상기 및 기타 목적은, 리튬전지(1)가 벨트콘베이어(2)에 의해 이송가이드(3)를 따라 이송되어지도록 된 것에 있어서, 상기 이송가이드(3)에 유도가이드(4)를 연설하고 유도가이드(4)에 배열가이드(11)(11-1)를 연설하되 그 양단에 실린더(12)(22)에 의해 작동되는 푸셔(13)와 스톱퍼(23)를 구비한 것과, 배열가이드(11)(11-2)의 내하측에 복수개의 안치판(15)을 연접시켜 실린더(21)에 의해 전후 이동시킬 수 있도록 한 것과, 안치판(15)의 하측에 분기편(25)에 의해 유입홀(26)들이 등간격으로 통공된 유도판(24)을 고정시키되 유입홀(26)의 하측에 고정대(28)에 고정되고 일측편으로 반이 개방된 안치대(29)를 구비하여 상기 유입홀(26)과 안치대(29)는 슈트(27)로 연결한 것과, 안치대(29)의 하측에 팔레트(30)를 안치할 수 있는 안치판(31)을 구비하되 임의 수단에 의해 단속적이고 점진적으로 이동시킬 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 낙하이재장치(10)에 의해 달성된다.

본 발명은 상기와 같이 되어 있으므로 벨트콘베이어(2)에 의해 이송가이드(3)를 따라 이송되어지는 리튬전지(1)를 배열가이드(11)(11-1)에 복수개씩 일열횡대로 안치판에 배열시키고 안치판(15)을 실린더(21)에 의해 후퇴시키면 리튬전지(1)가 자중에 의해 슈트(27)를 따라 낙하되고 안치대(29)에서 팔레트(30)에 안치되어지는 것이다.

본 발명의 상기 및 기타 목적과 특징 및 효과는 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명에 의해 더욱 명확하게 이해될 것이다.

제1도 및 제2도는 본 발명에 따른 구체적인 구현예, 예컨데 낙하이재장치(10)의 실시예를 보인 평면도 및 정면도이고, 제3도 내지 제5도는 요부확대도이다.

벨트콘베이어(2)의 위에 이송가이드(3)가 구비되어 리튬전지(1)르 이송시킬 수 있도록 하였다. 이송가이드(3)와는 벨트콘베이어(2)의 일측으로 전환되는 유도가이드(4)를 연설하고 그 유도가이드(4)에 배열가이드(11)를 연설하되 배열가이드(11)와는 약간 이격시켜 리튬전지(1)가 이송될 수 있도록 배열가이드(11-1)를 대향되게 구비하였으며, 상기 배열가이드(11)(11-1)의 양측단에 실린더(12)(22)를 각각 고정시키고 각 실린더의 로드에 푸셔(13) 및 스톱퍼(23)를 구비하였다.

상기 푸셔(13)는 이송되어오는 리튬전지(1)가 센서(14)에 감지되었을 때 배열가이드(11)(11-1)측으로 공급시켜주도록 하였고, 스톱퍼(23)는 이송공급되어 온 리튬전지중 선행의 리튬전지(1)의 전지를 억제시켜줌으로써 리튬전지(1)가 자연스럽게 등간격으로 배열되어질 수 있도록 하였다.

상기 리튬전지(1)가 배열가이드(11)(11-1)에서 등간격으로 배열되어지도록 하기 위하여 실린더(21)에 의해 작동되는 안치판(15)들을 구비하였다.

안치판(15)들은 가이드샤프트(17)에 협지편(16)을 삽입시켜주되 각 안치판(15)의 후단편(15-1)끼리는 스프링(18)으로 연결하여주며, 중앙의 안치판(15)에 실린더(21)의 로드에 고정되는 밀대(21)를 고정시켜 안치판(15)들을 일괄작동시킬 수 있도록 하였다.

특히 최외곽 안치판(15)에는 스톱퍼(20)에 의해 작동이 제어되고 가이딩되는 가이드(19)를 구비하되 각 안치판(15)에는 자석(25-2)을 구비하여 리튬전지(1)를 보다 용이하게 안치시킬 수 있도록 하였다.

상기 안치판(15)의 하측에는 유입홀(26)이 통공된 유도판(24)을 임의 수단에 의해 고정시켰으며 상기 유입홀(26)끼리의 사이에는 상단면이 첨예부로되는 분기편(25)을 형성하여 각 리튬전지(1)가 각기의 슈트(27)에 낙하유입되어지도록 하였다.

또한 유도판(24)의 하측에 일정한 간격이 유지되도록 하여 고정대(28)를 고정시키고 그 고정대(28)에 안치대(29)를 고정시키되 각 고정대(28)는 전방 또는 후방이 완전히 개방되어지도록 하였으며, 상기 유입홀(26)의 환링(26-1)과 안치대(29)는 슈트(27)로 연결하여 낙하되는 리튬전지(1)를 안치대(29)에 유도시킬 수 있도록 하였다.

안치대(29)의 하측에는 안치판(31) 위에 팔레트(30)가 구비되어진다.

상기 안치판(31)의 하단에는 너트블록(34)과 LM블록(40)을 구비하여 너트블록(34)은 모터(32)에 의해 정역회전되는 스크류봉(33)에 나사결합되고 LM블록(40)은 작동판(35)에 고정된 LM가이드(41)를 따라 슬라이딩되도록 하였으며, 상기 작동판(35)은 실린더(26)에 의해 상하작동시킬 수 있도록 하되 작동판(35)의 가이드봉(38)이 고정판(37)의 부쉬(39)에 삽입되어 슬라이딩되어지도록 하였다.

이하 작동관계를 설명한다.

제1도에서 도시된 바와 같이 벨트콘베이어(2)의 작동에 의해 리튬전지(1)가 이송가이드(3)에서 유도가이드(4)를 따라 이송되어진다.

선행의 리튬전지(1)가 센서(14)에 감지되면 실린더(12)가 작동하여 푸셔(13)가 감지된 리튬전지(1)를 안치판(15) 위로 이동시키며 이때 안치판(15)의 자석(25-2)에 의해 바르게 안치되어진다.

다시 센서(14)에는 차기 리튬전지(1)가 감지되어지고 실린더(12)의 작동에 의해 푸셔(13)가 감지된 리튬전지(1)를 밀어주게 되므로 리튬전지(1)는 일차 안치된 안치판(15) 위로 안치되고 안치되어 있던 리튬전지(1)는 그 다음의 안치판(15) 위로 이동된다.

이와 같이하여 각 안치판(15)에 리튬전지(1)가 안치되어지는데 선행의 리튬전지(1)는 실린더(22)의 스톱퍼(23)에 의해 전진이 중단된 상태 즉 억류된 상태로 된다.

이 상태에서 실린더(21)가 작동된다. 실린더(21)가 작동되면 밀대(21)와 함께 각 안치판(15)이 후퇴되어지는데 양단의 가이드(19)도 후퇴되면서 스톱퍼(20)에 의해 정지되어진다.

안치판(15)이 후퇴되어지면 각 리튬전지(1)는 배열가이드(11)와 접촉되면서 후퇴가 억제되므로 안치판(15)만이 후퇴되어지고 각 리튬전지(1)는 배열가이드(11)와 접촉되면서 후퇴가 억제되므로 안치판(15)만이 후퇴되어지고 각 리튬전지(1)는 유도판(24)의 각 유입홀(26)에 유입된다.

이때 리튬전지(1)의 간격이 일정한 상태가 아니더라도 제2도 및 제4도에 도시된 바와 같이 각 리튬전지(1)의 사이에는 분기편(25)이 구비되어 있으므로 유입홀(26)에 용이하게 유입되어지고, 자중에 의해 슈트(27)를 따라 고정대(28)에 고정된 안치대(29)로 낙하되어진다.

안치대(29)로 낙하된 리튬전지(1)는 안치판(31)위에 안치고정된 팔레트(30)의 안치홈에 안치되어지는데 이때 작동판(35)은 실린더(36) 에 의해 상향되어져서 팔레트(30)에 리튬전지(1)가 용이하게 수용될 수 있도록 된 상태를 유지하게 된다.

팔레트(30)의 제1횡열의 안치홈에 리튬전지(1)가 안치되면 모터(32)가 작동하여 안치판(31)을 한스텝 전진시켜 제2횡열의 안치홈이 안치대(29)의 하측에 위치하도록 이동시켜준다.

이 상태에서 전술한 상기 과정이 반복실시되면서 리튬전지(1)를 다시 안치시키게 되며, 상기와 같은 과정이 반복실시되어 팔레트(30)에 리튬전지(1)가 채워지면 실린더(36)가 역으로 작동되어 팔레트(30)와 안치판(31)을 포함한 작동판(35)을 하향시키고 상기 팔레트(30)는 임의 수단 또는 장치에 의해 이송콘베이어측으로 이동되어진다.

또한 안치판(31)에는 새로운 팔레트(30)가 안치된 후 실린더(36)가 다시 작동하여 팔레트(30)가 안치판(31)을 포함한 작동판(35)을 상승시켜 주게되면 상기 과정 즉 리튬전지를 비열시키고 안치시키는 과정이 반복 실시되어지는 것이다.

이상에서와 같이 본 발명에 따르면, 벨트콘베이어에 의해 공급되어지는 리튬전지를 벨트콘베이어의 동력과 실린더의 작동에 의해 복수개씩 일렬횡대 배열시키고 자유낙하시켜 자중에 의해 팔레트에 이재되어 지도록 된 것이어서 리튬전지를 팔레트에 이재시키는데 다른 파지 및 이동시키는 이재장치를 필요치 않고 또 자동화 라인에 채택하여 용이하게 활용할 수 있다는 것이다.

Claims

리튬전지(1)가 벨트콘베이어(2)에 의해 이송가이드(3)를 따라 이송되어지도록 된 것에 있어서, 상기 이송가이드(3)에 유도가이드(4)를 연설하고 유도가이드(4)에 배열가이드(11)(11-1)를 연설하되 그 양단에 실린더(12)(22)에 의해 작동되는 푸셔(13)와 스톱퍼(23)를 구비한 것과, 배열가이드(11)(11-2)의 내하측에 복수개의 안치판(15)을 연접시켜 실린더(21)에 의해 전후 이동시킬 수 있도록 한 것과, 안치판(15)의 하측에 분기편(25)에 의해 유입홀(26)들이 등간격으로 통공된 유도판(24)을 고정시키되 유입홀(26)의 하측에 고정대(28)에 고정되고 일측편으로 반이 개방된 안치대(29)를 구비하여 상기 유입홀(26)과 안치대(29)는 슈트(27)로 연결한 것과, 안치대(29)의 하측에 팔레트(30)를 안치할 수 있는 안치판(31)을 구비하되 임의 수단에 의해 단속적이고 점진적으로 이동시킬 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 리튬전지(Li/MnO₂Battery)의 낙하이재장치.
제1항에 있어서, 안치판(15)들은 가이드샤프트(17)에 협지편(16)을 삽입시켜주되 각 안치판(15)의 후단편(15-1)끼리는 스프링(18)으로 연결하여서 된 것을 특징으로 하는 리튬전지(Li/MnO₂Battery)의 낙하이재장치.
제1항에 있어서, 최외곽 안치판(15)에는 스톱퍼(20)에 의해 작동이 제어되고 가이딩되는 가이드(19)를 구비하되 안치판(15)에는 자석(25-2)을 구비하여 리튬전지(1)를 보다 용이하게 안치시킬 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 리튬전지(Li/MnO₂Battery)의 낙하이재장치.
제1항에 있어서, 상기 안치판(31)의 하단에는 너트블록(34)과 LM블록(40)을 구비하여 너트블록(34)은 모터(32)에 의해 정역회전되는 스크류봉(33)이 나사결합되고 LM블록(40)은 작동판(35)에 고정된 LM가이드(41)를 따라 슬라이딩되도독 하며, 상기 작동판(35)은 실린더(26)에 의해 상하작동시킬 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 리튬전지(Li/MnO₂Battery)의 낙하이재장치.