CN217416257U - 物料编组装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种物料编组装置，物料编组装置包括输送机构、待取平台以及拨料机构。输送机构包括输送元件、以及驱动输送元件移动的第一动力驱动组件，输送元件上用于放置物料并带动物料输送到下料位置。工作时，大量物料依次放置于输送元件上，在第一动力驱动组件驱动下，经输送元件带动向外输出，当输送到下料位置时，第一动力驱动组件停止，启动拨料机构，拨料机构便能将位于输送元件上方的至少两个物料推动到待取平台上形成一列，采取类似方法继续将输送元件上的物料推动到待取平台上，使得能在待取平台上形成至少两列物料，这样便能通过机械夹爪将待取平台上至少两列物料集中搬走，从而能提高自动化程度，工作效率较高。

Description

物料编组装置

技术领域

本实用新型涉及物料包装技术领域，特别是涉及物料编组装置。

背景技术

随着生产能力的逐步提高，物料，包括但不限于为瓶子、罐子、盒子等等产品，其生产逐步地半自动化或自动化，生产效率越来越高。通常地，物料在例如生产加工和/或组装作业完毕后，还会例如逐一地在物料的外壁上进行贴标作业或各种外观检测等等处理，物料处理完毕后，顺势地向外输送，向外输出的物料由工作人员进行手动整理编排后封箱，或通过机械设备逐一地抓取物料并整理后进行封箱。然而，通过工作人员手动整理编排物料的方式，物料的编排整理效率主要依赖于工作人员的熟练程度，工作效率较低，人力成本较高。采用机械设备逐一地抓取物料的方式，工作效率仍然较低。

实用新型内容

基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种物料编组装置，它能够提高自动化程度，工作效率较高。

其技术方案如下：一种物料编组装置，所述物料编组装置包括：

输送机构，所述输送机构包括输送元件、以及驱动所述输送元件移动的第一动力驱动组件，所述输送元件上用于放置物料并带动所述物料输送到下料位置；

待取平台，所述待取平台对应地设置于所述下料位置，并位于所述输送元件的侧部；以及

拨料机构，所述拨料机构包括沿着所述输送元件的输送方向延伸设置并位于所述输送机构与所述待取平台上方的拨料臂、以及与所述拨料臂相连的第二动力驱动组件，所述第二动力驱动组件用于驱动所述拨料臂运动，以将处于所述下料位置的至少两个物料推动到所述待取平台上。

在其中一个实施例中，所述待取平台为两个，两个所述待取平台分别位于所述输送元件的两个相对侧部，所述第二动力驱动组件能驱动所述拨料臂将所述输送元件的物料移动到任一个所述待取平台上。

在其中一个实施例中，所述物料编组装置还包括扶持机构；所述扶持机构包括沿着所述输送元件的输送方向延伸设置并位于所述待取平台上方的扶持臂、以及与所述扶持臂相连的第三动力驱动组件；所述扶持臂与所述拨料臂相对间隔设置，所述扶持臂与所述拨料臂分别用于与所述物料的相对两个侧面抵接，所述第三动力驱动组件用于驱动所述扶持臂运动，以将处于所述下料位置的至少两个物料推动到所述待取平台上。

在其中一个实施例中，所述拨料臂的长度可调；所述扶持臂的长度可调。

在其中一个实施例中，所述拨料臂和/或所述扶持臂用于与所述物料接触的部位设置有耐磨件。

在其中一个实施例中，所述物料编组装置还包括机架；所述第二动力驱动组件与所述第三动力驱动组件均设置于所述机架上；所述机架与所述输送机构上靠近于所述下料位置的一端相邻设置；所述第二动力驱动组件、所述第三动力驱动组件均包括电机带轮驱动机构、电机丝杆驱动机构、电机齿轮驱动机构、气缸驱动机构或液压缸驱动机构。

在其中一个实施例中，所述物料编组装置还包括前挡料件、第一挡料机构与第二挡料机构；所述前挡料件设置于所述待取平台上并位于所述输送元件的上方，所述前挡料件用于与所述下料位置处的所述物料抵接限位，以阻挡所述下料位置处的所述物料沿所述输送方向移动离开；

所述第一挡料机构包括后挡料件以及与所述后挡料件相连的第四动力驱动组件，所述第四动力驱动组件能驱动所述后挡料件移动到第一挡料位置与第一放行位置，当所述后挡料件移动到所述第一挡料位置时，所述后挡料件能阻挡所述下料位置以外区域的所述物料移动进入到所述下料位置；

所述第二挡料机构包括侧挡料件以及与所述侧挡料件相连的第五动力驱动组件，所述第五动力驱动组件能驱动所述侧挡料件移动到第二挡料位置与第二放行位置，当所述侧挡料件移动到所述第二挡料位置时，所述侧挡料件能阻挡所述下料位置的所述物料进入到所述待取平台上。

在其中一个实施例中，所述物料编组装置还包括光耦感应组件；所述光耦感应组件设置于所述待取平台上，所述光耦感应组件用于感应所述待取平台上的物料。

在其中一个实施例中，所述物料编组装置还包括设置于所述待取平台上的安装架；所述光耦感应组件为多个，多个所述光耦感应组件沿着所述拨料机构的推料方向依次间隔地设置于所述安装架上。

在其中一个实施例中，所述光耦感应组件在沿着所述拨料机构的推料方向上位置可调。

上述的物料编组装置，工作时，大量物料依次放置于输送元件上，在第一动力驱动组件驱动下，经输送元件带动向外输出，当输送到下料位置时，第一动力驱动组件停止，启动拨料机构，拨料机构便能将位于输送元件上方的至少两个物料推动到待取平台上形成一列，采取类似方法继续将输送元件上的物料推动到待取平台上，使得能在待取平台上形成至少两列物料，这样便能通过机械夹爪将待取平台上至少两列物料集中搬走，从而能提高自动化程度，工作效率较高。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的物料编组装置的其中一视角结构示意图；

图2为图1所示结构的部分结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的物料编组装置的另一视角结构示意图。

10、输送机构；11、输送元件；12、下料位置；13、支架；20、待取平台；30、拨料机构；31、拨料臂；311、第一主体臂；312、第一加长臂；32、第二动力驱动组件；40、扶持机构；41、扶持臂；411、第二主体臂；412、第二加长臂；42、第三动力驱动组件；50、机架；60、前挡料件；70、第一挡料机构；71、后挡料件；72、第四动力驱动组件；80、第二挡料机构；81、侧挡料件；82、第五动力驱动组件；91、光耦感应组件；92、安装架。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

参阅图1与图2，图1示出了本实用新型一实施例的物料编组装置的其中一视角结构示意图，图2示出了图1所示结构的部分结构示意图。本实用新型一实施例提供的一种物料编组装置，物料编组装置包括输送机构10、待取平台20以及拨料机构30。输送机构10包括输送元件11、以及驱动输送元件11移动的第一动力驱动组件(图中未示出)，输送元件11上用于放置物料(图中未示出)并带动物料输送到下料位置12。待取平台20对应地设置于下料位置12，并位于输送元件11的侧部。拨料机构30包括沿着输送元件11的输送方向(如图1中X箭头所示)延伸设置并位于输送机构10与待取平台20上方的拨料臂31、以及与拨料臂31相连的第二动力驱动组件32。第二动力驱动组件32用于驱动拨料臂31运动，以将处于下料位置12的至少两个物料推动到待取平台20上。

上述的物料编组装置，工作时，大量物料依次放置于输送元件11上，在第一动力驱动组件驱动下，经输送元件11带动向外输出，当输送到下料位置12时，第一动力驱动组件停止，启动拨料机构30，拨料机构30便能将位于输送元件11上方的至少两个物料推动到待取平台20上形成一列，采取类似方法继续将输送元件11上的物料推动到待取平台20上，使得能在待取平台20上形成至少两列物料，这样便能通过机械夹爪将待取平台20上至少两列物料集中搬走，从而能提高自动化程度，工作效率较高。

需要说明的是，为了能将输送元件11上放置的物料在拨料臂31的推动下顺利地移动到待取平台20的表面上，输送元件11的表面与待取平台20的表面相互齐平，或者两者基本齐平，也即偏差在2cm以内，或者，输送元件11表面的高度位置高于待取平台20的高度位置，且两个表面的高低位置差应该保持在例如5cm或10cm以内。

请参阅图1与图2，在一个实施例中，输送机构10还包括支架13。输送元件11可移动地设置于支架13上。输送元件11包括但不限于为输送带、输送链等等，只要能实现带动物料移动到下料位置12，也就是移动到与待取平台20对应的位置即可。

请参阅图1与图2，在一个实施例中，第二动力驱动组件32驱动拨料臂31沿着垂直于输送元件11的输送方向并平行于待取平台20的支撑面的方向(运动方向如图1所示的箭头Y所示)移动，从而能较为顺利地将位于下料位置12的至少两个物料推动到同步推动到待取平台20上，至少两个物料在待取平台20上的摆放较为整齐。

请参阅图1与图2，在一个实施例中，待取平台20为两个，两个待取平台20分别位于输送元件11的两个相对侧部，第二动力驱动组件32能驱动拨料臂31将输送元件11的物料移动到任一个待取平台20上。如此，当其中一个待取平台20上的物料已经编组完毕后，以及通过机械夹爪抓取转移到另一个位置过程中，拨料机构30能将输送元件11上的物料推动到另一个待取平台20上，从而输送元件11便能不停机输送物料，具有较高的工作效率。另一方面，实际转移物料过程中，可以根据实际需求灵活地选取输送元件11任意一个侧部的待取平台20来装设物料，能提高下料的灵活性与便利性。

作为一个可选的方案，待取平台20也可以仅在输送元件11的其中一侧部设置。

作为一个可选的方案，输送元件11的任一侧部所设置的待取平台20不限于是一个，例如也可以是至少两个，当为至少两个时，至少两个待取平台20沿着输送元件11的输送方向依次设置于输送元件11的其中一侧部。

请参阅图1与图2，在一个实施例中，物料编组装置还包括扶持机构40。扶持机构40包括沿着输送元件11的输送方向延伸设置并位于待取平台20上方的扶持臂41、以及与扶持臂41相连的第三动力驱动组件42。扶持臂41与拨料臂31相对间隔设置，扶持臂41与拨料臂31分别用于与物料的相对两个侧面抵接，第三动力驱动组件42用于驱动扶持臂41运动，以将处于下料位置12的至少两个物料推动到待取平台20上。如此，拨料机构30在将输送元件11上的物料推动到待取平台20的过程中，还通过扶持臂41同步与至少两个物料背离于拨料臂31的侧面相抵接，即由拨料臂31与扶持臂41分别抵接于至少两个物料的相对两个侧面，这样相当于对至少两个物料起到夹持作用，能实现将至少两个物料从输送元件11的下料位置12稳定地平行转移到待取平台20的表面上，转移到待取平台20上的至少两个物料整齐放置，从而能有利于被机械夹爪抓取。

需要说明的是，当待取平台20为两个时，相应地，扶持机构40为两个，两个扶持机构40与两个待取平台20对应设置。拨料机构30为一个即可。拨料机构30能与任意一个待取平台20所对应的扶持机构40相互配合，来实现转移输送元件11下料位置12处的物料至任意一个待取平台20上。

请参阅图2，在一个实施例中，拨料臂31的长度可调。扶持臂41的长度可调。如此，拨料臂31与扶持臂41两者适用于不同尺寸规格与不同数量的物料的夹持转移动作。

请参阅图2，具体而言，拨料臂31包括第一主体臂311以及位置可调地设置于第一主体臂311上的第一加长臂312。通过改变第一加长臂312在第一主体臂311上的装设位置，来调整拨料臂31的整体长度。可选地，例如在第一主体臂311上设置有沿着其延伸方向设置的腰型孔，第一加长臂312通过紧固件穿过腰型孔与第一主体臂311相连，紧固件能沿着腰型孔活动调节位置从而改变拨料臂31的长度。再例如，在第一主体臂311上设置有沿着其延伸方向依次间隔设置的多个安装孔，第一加长臂312通过紧固件选择穿过其中一个安装孔与第一主体臂311相连，通过选择安装在不同位置的安装孔的方式来调整拨料臂31的整体长度。需要说明的是，拨料臂31还可以是其它的可以调节长度的形式，在此不进行限定，具体可以根据实际需求灵活调整与设置。

同样地，扶持臂41包括第二主体臂411以及位置可调地设置于第二主体臂411上的第二加长臂412。通过改变第二加长臂412在第二主体臂411上的装设位置，来调整扶持臂41的整体长度。扶持臂41的长度具体调节方式类比于拨料臂31，在此不进行赘述。

请参阅图2，在一个实施例中，拨料臂31和/或扶持臂41用于与物料接触的部位设置有耐磨件(图中未示意出)。如此，拨料臂31、扶持臂41在进行物料转移过程中，具体是通过耐磨件接触物料，耐磨件能起到避免拨料臂31、扶持臂41长期接触物料过程中而发生磨损，从而能保证夹持效果稳定，使用寿命有所保证。具体而言，耐磨件包括但不限于为耐磨橡胶、耐磨塑料、耐磨树脂等等。

请参阅图2，在一个实施例中，物料编组装置还包括机架50。第二动力驱动组件32与第三动力驱动组件42均设置于机架50上。机架50与输送机构10上靠近于下料位置12的一端相邻设置。第二动力驱动组件32、第三动力驱动组件42均包括电机带轮驱动机构、电机丝杆驱动机构、电机齿轮驱动机构、气缸驱动机构或液压缸驱动机构。

请参阅图2与图3，图3示出了本实用新型一实施例的物料编组装置的另一视角结构示意图。在一个实施例中，物料编组装置还包括前挡料件60、第一挡料机构70与第二挡料机构80。前挡料件60设置于待取平台20上并位于输送元件11的上方，前挡料件60用于与下料位置12处的物料抵接限位，以阻挡下料位置12处的物料沿输送方向移动离开。

此外，第一挡料机构70包括后挡料件71以及与后挡料件71相连的第四动力驱动组件72，第四动力驱动组件72能驱动后挡料件71移动到第一挡料位置与第一放行位置，当后挡料件71移动到第一挡料位置时，后挡料件71能阻挡下料位置12以外区域的物料移动进入到下料位置12；

另外，第二挡料机构80包括侧挡料件81以及与侧挡料件81相连的第五动力驱动组件82。第五动力驱动组件82能驱动侧挡料件81移动到第二挡料位置与第二放行位置，当侧挡料件81移动到第二挡料位置时，侧挡料件81能阻挡下料位置12的物料进入到待取平台20上。

如此，输送元件11将至少两个物料输送到下料位置12的过程中，前挡料件60与下料位置12处的物料抵接限位，以阻挡下料位置12处的物料沿输送方向移动离开，同时，第二挡料机构80驱动侧挡料件81移动到第二挡料位置，在侧挡料件81的挡料作用下，能避免物料进入到下料位置12过程中被挤入到取料平台上，能使得物料整齐地成列地放置在下料位置12；当下料位置12的物料达到预设数量后，第一挡料机构70驱动后挡料件71移动到第一挡料位置，在后挡料件71的挡料作用下，能避免下料位置12以外区域的物料移动进入到下料位置12，同时，第二挡料机构80驱动侧挡料件81移动到第二放行位置，即此时侧挡料件81对物料不再阻挡，并通过拨料机构30与扶持机构40将下料位置12处的物料平行地转移到待取平台20上。当下料位置12处的物料转移到待取平台20上后，第一挡料机构70驱动后挡料件71移动到第一放行位置，允许下料位置12以外区域的物料移动进入到下料位置12，第二挡料机构80又驱动侧挡料件81移动到第二挡料位置，进入到下一个物料转移操作。

在一个实施例中，第二挡料机构80为两个。两个第二挡料机构80的侧挡料件81分别位于输送元件11的下料位置12的相对两侧。当然，作为一个可选的方案，当待取平台20设置为一个时，第二挡料机构80也可以是一个，第二挡料机构80的侧挡料件81位于下料位置12的其中一侧，并位于下料位置12与待取平台20之间。

请参阅图2，在一个实施例中，物料编组装置还包括光耦感应组件91。光耦感应组件91设置于待取平台20上，光耦感应组件91用于感应待取平台20上的物料。如此，通过光耦感应组件91进行感应待取平台20上的物料，能够判断待取平台20上的物料是否都被机械夹爪取走。

具体而言，光耦感应组件91包括激光发射器，以及与激光发射器相对设置的光耦感应元件，光耦感应元件用于接收激光发射器发出的激光并产生感应信号。当待取平台20上存在物料没有被取走时，激光发射器发出的光线将会被物料阻挡，从而导致光耦感应元件无法接收激光发射器的光线，即判断待取平台20上存在物料；反之，当光耦感应元件能够接收并感应激光发射器的光线时，相应判断待取平台20上的物料都被取走。

请参阅图1与图2，在一个实施例中，物料编组装置还包括设置于待取平台20上的安装架92。光耦感应组件91为多个，多个光耦感应组件91沿着拨料机构30的推料方向(如图1中的箭头Y所示的方向)依次间隔地设置于安装架92上。

在一个实施例中，光耦感应组件91在沿着拨料机构30的推料方向上位置可调。如此，能根据不同体积尺寸的物料，以及不同列数的物料来相应调整光耦感应组件91在安装架92上的位置，以使得各个光耦感应组件91分别与多列物料一一对应设置，从而能更为准确地判断待取平台20上是否存在物料没有被取走，适应于不同规格与不同数量的物料。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (10)

1.一种物料编组装置，其特征在于，所述物料编组装置包括：

输送机构，所述输送机构包括输送元件、以及驱动所述输送元件移动的第一动力驱动组件，所述输送元件上用于放置物料并带动所述物料输送到下料位置；

待取平台，所述待取平台对应地设置于所述下料位置，并位于所述输送元件的侧部；以及

拨料机构，所述拨料机构包括沿着所述输送元件的输送方向延伸设置并位于所述输送机构与所述待取平台上方的拨料臂、以及与所述拨料臂相连的第二动力驱动组件，所述第二动力驱动组件用于驱动所述拨料臂运动，以将处于所述下料位置的至少两个物料推动到所述待取平台上。

2.根据权利要求1所述的物料编组装置，其特征在于，所述待取平台为两个，两个所述待取平台分别位于所述输送元件的两个相对侧部，所述第二动力驱动组件能驱动所述拨料臂将所述输送元件的物料移动到任一个所述待取平台上。

3.根据权利要求1所述的物料编组装置，其特征在于，所述物料编组装置还包括扶持机构；所述扶持机构包括沿着所述输送元件的输送方向延伸设置并位于所述待取平台上方的扶持臂、以及与所述扶持臂相连的第三动力驱动组件；所述扶持臂与所述拨料臂相对间隔设置，所述扶持臂与所述拨料臂分别用于与所述物料的相对两个侧面抵接，所述第三动力驱动组件用于驱动所述扶持臂运动，以将处于所述下料位置的至少两个物料推动到所述待取平台上。

4.根据权利要求3所述的物料编组装置，其特征在于，所述拨料臂的长度可调；所述扶持臂的长度可调。

5.根据权利要求3所述的物料编组装置，其特征在于，所述拨料臂和/或所述扶持臂用于与所述物料接触的部位设置有耐磨件。

6.根据权利要求3所述的物料编组装置，其特征在于，所述物料编组装置还包括机架；所述第二动力驱动组件与所述第三动力驱动组件均设置于所述机架上；所述机架与所述输送机构上靠近于所述下料位置的一端相邻设置；所述第二动力驱动组件、所述第三动力驱动组件均包括电机带轮驱动机构、电机丝杆驱动机构、电机齿轮驱动机构、气缸驱动机构或液压缸驱动机构。

7.根据权利要求1所述的物料编组装置，其特征在于，所述物料编组装置还包括前挡料件、第一挡料机构与第二挡料机构；所述前挡料件设置于所述待取平台上并位于所述输送元件的上方，所述前挡料件用于与所述下料位置处的所述物料抵接限位，以阻挡所述下料位置处的所述物料沿所述输送方向移动离开；

所述第一挡料机构包括后挡料件以及与所述后挡料件相连的第四动力驱动组件，所述第四动力驱动组件能驱动所述后挡料件移动到第一挡料位置与第一放行位置，当所述后挡料件移动到所述第一挡料位置时，所述后挡料件能阻挡所述下料位置以外区域的所述物料移动进入到所述下料位置；

所述第二挡料机构包括侧挡料件以及与所述侧挡料件相连的第五动力驱动组件，所述第五动力驱动组件能驱动所述侧挡料件移动到第二挡料位置与第二放行位置，当所述侧挡料件移动到所述第二挡料位置时，所述侧挡料件能阻挡所述下料位置的所述物料进入到所述待取平台上。

8.根据权利要求1所述的物料编组装置，其特征在于，所述物料编组装置还包括光耦感应组件；所述光耦感应组件设置于所述待取平台上，所述光耦感应组件用于感应所述待取平台上的物料。

9.根据权利要求8所述的物料编组装置，其特征在于，所述物料编组装置还包括设置于所述待取平台上的安装架；所述光耦感应组件为多个，多个所述光耦感应组件沿着所述拨料机构的推料方向依次间隔地设置于所述安装架上。

10.根据权利要求8所述的物料编组装置，其特征在于，所述光耦感应组件在沿着所述拨料机构的推料方向上位置可调。

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