JP2003012145A - 物品の振分装置 - Google Patents
物品の振分装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 振分け機５を解錠・施錠操作を要しない簡単
な操作で退避させて、搬送路２の上方を開放できる物品
の振分装置を提供する。 【解決手段】 搬送路２に対して振分部材５３を進退さ
せ、 これの進出により物品Ｍを搬送路２外へ振り分ける
振分け機５と、これを支持する基台２とを備え、振分け
機５は、振分部材５３が搬送路２の上方に位置して振分
け動作を行う作動位置と、搬送路２の上方から側方へ退
避した退避位置とに回動自在に設定され、さらに、前記
振分け機５を作動位置において退避位置への回動を許容
しながら振分け機５に係合して振分け機５に作用する物
品Ｍからの反力Ｒを基台２に支持させ、退避位置におい
て作動位置への回動を許容しながら振分け機５に係合し
て振分け機５を基台２に保持する保持機構６を備えてい
る。
な操作で退避させて、搬送路２の上方を開放できる物品
の振分装置を提供する。 【解決手段】 搬送路２に対して振分部材５３を進退さ
せ、 これの進出により物品Ｍを搬送路２外へ振り分ける
振分け機５と、これを支持する基台２とを備え、振分け
機５は、振分部材５３が搬送路２の上方に位置して振分
け動作を行う作動位置と、搬送路２の上方から側方へ退
避した退避位置とに回動自在に設定され、さらに、前記
振分け機５を作動位置において退避位置への回動を許容
しながら振分け機５に係合して振分け機５に作用する物
品Ｍからの反力Ｒを基台２に支持させ、退避位置におい
て作動位置への回動を許容しながら振分け機５に係合し
て振分け機５を基台２に保持する保持機構６を備えてい
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、前段の計
量機で計量された物品が規定重量に満たないかもしくは
過重の不良品の場合に、規定重量の正常品に対して振分
ける物品の振分装置に関するものである。
量機で計量された物品が規定重量に満たないかもしくは
過重の不良品の場合に、規定重量の正常品に対して振分
ける物品の振分装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】この
種の振分装置は、搬送路を形成する搬送コンベアの上方
に振分部材を進出させて、不良品を搬送コンベアの側方
へ振り分ける。そのため、搬送路の清掃にあたって搬送
コンベアを基台から上方へ取り外す際に振分部材が邪魔
にならないように配慮する必要がある。そこで、例えば
プッシャタイプの振分装置では、搬送コンベアを基台か
ら脱着可能とするために、振分部材であるプッシャ板を
搬送路の外側に退避させるものがあるが、こうすると、
プッシャ板のストロークが長くなるために、単位時間当
たりの振分回数で表される振分能力が落ちる。そこで、
プッシャ板の退避位置を搬送路の上方に設定して、搬送
路の上方でプッシャ板を進退させることにより、ストロ
ークを短くしておき、搬送コンベアを基台から取り出す
際に、振分装置を基台から離脱できるようにしたものも
あるが、この振分装置は振分け機を基台にバックル錠で
固定しているので、脱着の都度バックル錠のロック解除
操作とロック操作を行う必要があり、操作性が悪い。
種の振分装置は、搬送路を形成する搬送コンベアの上方
に振分部材を進出させて、不良品を搬送コンベアの側方
へ振り分ける。そのため、搬送路の清掃にあたって搬送
コンベアを基台から上方へ取り外す際に振分部材が邪魔
にならないように配慮する必要がある。そこで、例えば
プッシャタイプの振分装置では、搬送コンベアを基台か
ら脱着可能とするために、振分部材であるプッシャ板を
搬送路の外側に退避させるものがあるが、こうすると、
プッシャ板のストロークが長くなるために、単位時間当
たりの振分回数で表される振分能力が落ちる。そこで、
プッシャ板の退避位置を搬送路の上方に設定して、搬送
路の上方でプッシャ板を進退させることにより、ストロ
ークを短くしておき、搬送コンベアを基台から取り出す
際に、振分装置を基台から離脱できるようにしたものも
あるが、この振分装置は振分け機を基台にバックル錠で
固定しているので、脱着の都度バックル錠のロック解除
操作とロック操作を行う必要があり、操作性が悪い。
【０００３】そこで本発明の目的は、振分け機を簡単な
操作で搬送路から退避させて、搬送路の上方を開放でき
る物品の振分装置を提供することにある。
操作で搬送路から退避させて、搬送路の上方を開放でき
る物品の振分装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る振分装置は、物品の搬送路に対して振
分部材を進退させ、振分部材の進出により物品を搬送路
外へ振り分ける振分け機と、この振分け機を支持する基
台とを備え、前記振分け機は、振分部材が搬送路の上方
に位置して振分け動作を行う作動位置と、搬送路の上方
から側方へ退避した退避位置とに回動自在に設定され、
さらに、前記振分け機を前記作動位置において振分け機
の退避位置への回動を許容しながら振分け機に係合して
振分け機に作用する物品からの反力を基台に支持させ、
退避位置において振分け機の作動位置への回動を許容し
ながら振分け機に係合して振分け機を基台に保持する保
持機構を備えている。
に、本発明に係る振分装置は、物品の搬送路に対して振
分部材を進退させ、振分部材の進出により物品を搬送路
外へ振り分ける振分け機と、この振分け機を支持する基
台とを備え、前記振分け機は、振分部材が搬送路の上方
に位置して振分け動作を行う作動位置と、搬送路の上方
から側方へ退避した退避位置とに回動自在に設定され、
さらに、前記振分け機を前記作動位置において振分け機
の退避位置への回動を許容しながら振分け機に係合して
振分け機に作用する物品からの反力を基台に支持させ、
退避位置において振分け機の作動位置への回動を許容し
ながら振分け機に係合して振分け機を基台に保持する保
持機構を備えている。
【０００５】物品の振分け作業時には、前記振分け機の
振分部材が搬送路の上方に位置して、搬送路に不良品が
搬送されたとき、振分部材が進出して不良品を搬送路外
に振り分ける。このとき、前記振分け機には、不良品に
よる反力がかかるが、この反力は前記保持機構を介して
基台側で受け止められて、前記振分け機が所定の作動位
置に保持される。一方、搬送路の清掃作業などを行うと
きには、前記振分け機が搬送路の側方の退避位置に回動
されて、この搬送路の上方が開放される。この状態で搬
送コンベアを基台から取り外して洗浄できる。このよう
に、振分け機の作動位置および退避位置での保持は、前
記保持機構により行われるので、開錠・施錠操作を要し
ない簡単な操作で前記各位置での振分け機の安定した保
持が行える。
振分部材が搬送路の上方に位置して、搬送路に不良品が
搬送されたとき、振分部材が進出して不良品を搬送路外
に振り分ける。このとき、前記振分け機には、不良品に
よる反力がかかるが、この反力は前記保持機構を介して
基台側で受け止められて、前記振分け機が所定の作動位
置に保持される。一方、搬送路の清掃作業などを行うと
きには、前記振分け機が搬送路の側方の退避位置に回動
されて、この搬送路の上方が開放される。この状態で搬
送コンベアを基台から取り外して洗浄できる。このよう
に、振分け機の作動位置および退避位置での保持は、前
記保持機構により行われるので、開錠・施錠操作を要し
ない簡単な操作で前記各位置での振分け機の安定した保
持が行える。
【０００６】本発明の好ましい実施形態では、前記振分
け機が前記基台に対して上下回動自在に支持されてい
る。この構成によれば、前記振分け機を左右方向に回動
させる場合と比較して、搬送路側方に退避用のスペース
が不要となり、振分装置の設計が容易となる。
け機が前記基台に対して上下回動自在に支持されてい
る。この構成によれば、前記振分け機を左右方向に回動
させる場合と比較して、搬送路側方に退避用のスペース
が不要となり、振分装置の設計が容易となる。
【０００７】また、好ましい実施形態では、前記保持機
構が、 前記振分け機と基台の一方に設けられたガイド溝
と、他方に設けられて振分け機の前記回動動作により前
記ガイド溝内を案内される突起とを有している。この構
成によれば、前記保持機構が簡単な構成となる。
構が、 前記振分け機と基台の一方に設けられたガイド溝
と、他方に設けられて振分け機の前記回動動作により前
記ガイド溝内を案内される突起とを有している。この構
成によれば、前記保持機構が簡単な構成となる。
【０００８】さらに、好ましい実施形態では、前記ガイ
ド溝が、前後部に位置する互いに平行な第１および第２
の縦溝と、前記第１および第２の縦溝の一端部同士を連
結する横溝と、第２の縦溝の他端部から前方に延びる第
２の横溝とを有し、前記突起は２つ設けられ、 前記振分
け機が前記作動位置にあるとき、第1 の突起が第１の縦
溝内でその側面に係合して前記反力を支持し、かつ第２
の突起が前記横溝内に位置し、 前記退避位置にあるとき
第1 の突起が横溝の側面に係合し、かつ第２の突起が第
２の横溝の側面に係合して振分け機を保持する。このよ
うにすれば、前記振分け機が作動位置にあるときには、
その振分部材が不良品から受ける反力を基台で十分に受
け止めて振分け機を安定して保持し、また、退避位置に
あるときにも、振分け機の安定した保持が行える。
ド溝が、前後部に位置する互いに平行な第１および第２
の縦溝と、前記第１および第２の縦溝の一端部同士を連
結する横溝と、第２の縦溝の他端部から前方に延びる第
２の横溝とを有し、前記突起は２つ設けられ、 前記振分
け機が前記作動位置にあるとき、第1 の突起が第１の縦
溝内でその側面に係合して前記反力を支持し、かつ第２
の突起が前記横溝内に位置し、 前記退避位置にあるとき
第1 の突起が横溝の側面に係合し、かつ第２の突起が第
２の横溝の側面に係合して振分け機を保持する。このよ
うにすれば、前記振分け機が作動位置にあるときには、
その振分部材が不良品から受ける反力を基台で十分に受
け止めて振分け機を安定して保持し、また、退避位置に
あるときにも、振分け機の安定した保持が行える。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。図１は、本発明にかかる振分装置
の全体構造の概略を示す正面図である。この振分装置１
は、基台２と、これの上方に支持されて物品Ｍの搬送路
となる搬送コンベア３と、前記基台２の上方で搬送コン
ベア３の搬送方向Ｆと直交する方向に向いた姿勢でブラ
ケット４を介して基台２に支持され、搬送コンベア３上
を搬送される物品Ｍが不良品であるとき、これを搬送コ
ンベア３の外側方に排出する振分け機５とを備えてい
る。
に基づいて説明する。図１は、本発明にかかる振分装置
の全体構造の概略を示す正面図である。この振分装置１
は、基台２と、これの上方に支持されて物品Ｍの搬送路
となる搬送コンベア３と、前記基台２の上方で搬送コン
ベア３の搬送方向Ｆと直交する方向に向いた姿勢でブラ
ケット４を介して基台２に支持され、搬送コンベア３上
を搬送される物品Ｍが不良品であるとき、これを搬送コ
ンベア３の外側方に排出する振分け機５とを備えてい
る。
【００１０】前記振分け機５は、エアシリンダ５１と、
そのピストンロッド５２の先端に取り付けられた振分部
材であるプッシャ板５３とを備えており、 前記エアシリ
ンダ５１は、その外周囲がカバー５４で覆われて、その
内部に支持部材５５を介して固定されている。そして、
前記振分装置１の前段側に配置する計量コンベアＡ( 図
４) で計量された物品Ｍが規定重量に満たないかもしく
は過重の不良品であるとき、 前記エアシリンダ５１の作
動によりプッシャ板５３が搬送コンベア３の搬送方向Ｆ
と直交するＢ方向に進出して、前記不良品を規定重量の
正常な物品Ｍに対し搬送コンベア３の外側方に排出して
振り分ける。
そのピストンロッド５２の先端に取り付けられた振分部
材であるプッシャ板５３とを備えており、 前記エアシリ
ンダ５１は、その外周囲がカバー５４で覆われて、その
内部に支持部材５５を介して固定されている。そして、
前記振分装置１の前段側に配置する計量コンベアＡ( 図
４) で計量された物品Ｍが規定重量に満たないかもしく
は過重の不良品であるとき、 前記エアシリンダ５１の作
動によりプッシャ板５３が搬送コンベア３の搬送方向Ｆ
と直交するＢ方向に進出して、前記不良品を規定重量の
正常な物品Ｍに対し搬送コンベア３の外側方に排出して
振り分ける。
【００１１】図２は前記振分け機５の作動状態を示す拡
大側面図、図３は同振分け機５の退避状態を示す拡大側
面図である。この振分け機５は、図２のように前記プッ
シャ板５３が搬送コンベア３の上方に位置して振分け動
作を行う作動位置と、図３のように搬送コンベア３の斜
め上方に退避した退避位置とにわたって上下回動自在に
前記ブラケット４に支持されている。このように、振分
け機５を作動位置と退避位置とに移動させるとき、上下
方向に回動させることにより、前記振分け機５を左右方
向に回動させる場合と比較して、搬送コンベア３の側方
に退避用のスペースが不要となって振分装置１の設計上
有利となる。
大側面図、図３は同振分け機５の退避状態を示す拡大側
面図である。この振分け機５は、図２のように前記プッ
シャ板５３が搬送コンベア３の上方に位置して振分け動
作を行う作動位置と、図３のように搬送コンベア３の斜
め上方に退避した退避位置とにわたって上下回動自在に
前記ブラケット４に支持されている。このように、振分
け機５を作動位置と退避位置とに移動させるとき、上下
方向に回動させることにより、前記振分け機５を左右方
向に回動させる場合と比較して、搬送コンベア３の側方
に退避用のスペースが不要となって振分装置１の設計上
有利となる。
【００１２】さらに、前記振分け機５とブラケット４の
間には、保持機構６が設けられている。この保持機構６
は、図２に示す作動位置において、振分け機５の退避位
置への回動を許容しながら振分け機５を基台２に保持
し、かつ振分け機５に係合して前記プッシャ板５３によ
る振分け時に振分け機５に作用する前記プッシャ板５３
の進出方向Ｂと反対方向の物品Ｍによる反力Ｒを基台２
に支持させ、また、図３に示す退避位置においては、振
分け機５の作動位置への回動を許容しながら振分け機５
に係合して、振分け機５を基台２に保持する。
間には、保持機構６が設けられている。この保持機構６
は、図２に示す作動位置において、振分け機５の退避位
置への回動を許容しながら振分け機５を基台２に保持
し、かつ振分け機５に係合して前記プッシャ板５３によ
る振分け時に振分け機５に作用する前記プッシャ板５３
の進出方向Ｂと反対方向の物品Ｍによる反力Ｒを基台２
に支持させ、また、図３に示す退避位置においては、振
分け機５の作動位置への回動を許容しながら振分け機５
に係合して、振分け機５を基台２に保持する。
【００１３】図２に示す保持機構６は、下部側が開放さ
れた相対向する側壁６１ａを有する断面略コ字形（図４
参照）の第１連結部材６１と、前記ブラケット４の先端
上部に一体状に形成され、前記第１連結部材６１を受け
入れる相対向する側壁６２ａを有する第２連結部材６２
とを備えている。前記第１連結部材６１の各側壁６１ａ
には互いに対向状にガイド溝７が形成され、また第２連
結部材６２の各側壁６２ａには、前記振分け機５の回動
動作時に前記各ガイド溝７内を案内される突起８がそれ
ぞれ設けられている。
れた相対向する側壁６１ａを有する断面略コ字形（図４
参照）の第１連結部材６１と、前記ブラケット４の先端
上部に一体状に形成され、前記第１連結部材６１を受け
入れる相対向する側壁６２ａを有する第２連結部材６２
とを備えている。前記第１連結部材６１の各側壁６１ａ
には互いに対向状にガイド溝７が形成され、また第２連
結部材６２の各側壁６２ａには、前記振分け機５の回動
動作時に前記各ガイド溝７内を案内される突起８がそれ
ぞれ設けられている。
【００１４】前記ガイド溝７は、前記プッシャ板５３の
進退方向の前後部、つまり振分装置５の前後部に離れて
位置する互いに平行な上下方向に延びる第１および第２
の縦溝７１，７２と、これら縦溝７１，７２の下端部
（一端部）同士を連結する前後方向に延びる第１の横溝
７３と、後側の第２の縦溝７２の上端部（他端部）から
前方に延びる第２の横溝７４とを有している。また、前
記突起８は２つ設けられ、 前記振分け機５が作動位置に
あるとき、図２のように、第１の突起８１が第１の縦溝
７１の内側面（以下、単に「側面」という。）に係合し
て、前記プッシャ板５３による不良物品Ｍの振分け時に
振分け機５が受ける反力Ｒを受け止め、かつ第２の突起
８２が前記第１の横溝７３の側面に係合して、 前記振分
け機５の荷重Ｗを支持して作動姿勢に保持する。一方、
図３のように、前記振分け機５が退避位置にあるときに
は、第１の突起８１が第１の横溝７３の側面に係合し、
かつ第２の突起８２が第２の横溝７４の側面端部に係合
して前記振分け機５を退避姿勢に保持する。図２，図３
の実施形態では、前記第１および第２の突起８１，８２
としてピンを用い、これらの外周に、前記ガイド溝７の
側面に沿って転動する転動ローラ８０を嵌め込んでい
る。
進退方向の前後部、つまり振分装置５の前後部に離れて
位置する互いに平行な上下方向に延びる第１および第２
の縦溝７１，７２と、これら縦溝７１，７２の下端部
（一端部）同士を連結する前後方向に延びる第１の横溝
７３と、後側の第２の縦溝７２の上端部（他端部）から
前方に延びる第２の横溝７４とを有している。また、前
記突起８は２つ設けられ、 前記振分け機５が作動位置に
あるとき、図２のように、第１の突起８１が第１の縦溝
７１の内側面（以下、単に「側面」という。）に係合し
て、前記プッシャ板５３による不良物品Ｍの振分け時に
振分け機５が受ける反力Ｒを受け止め、かつ第２の突起
８２が前記第１の横溝７３の側面に係合して、 前記振分
け機５の荷重Ｗを支持して作動姿勢に保持する。一方、
図３のように、前記振分け機５が退避位置にあるときに
は、第１の突起８１が第１の横溝７３の側面に係合し、
かつ第２の突起８２が第２の横溝７４の側面端部に係合
して前記振分け機５を退避姿勢に保持する。図２，図３
の実施形態では、前記第１および第２の突起８１，８２
としてピンを用い、これらの外周に、前記ガイド溝７の
側面に沿って転動する転動ローラ８０を嵌め込んでい
る。
【００１５】図1 の実施形態では、前記カバー５４内の
支持部材５５に下方に向かって延びる第３連結部材６３
を取り付け、これに前記第１連結部材６１を高さ調整可
能に取り付けている。詳しく説明すると、前記第３連結
部材６３は、前記第１連結部材６１を受け入れ可能な下
部開放の断面概略コ字形に形成され（図４参照）、この
第３連結部材６３の相対向する側壁の前後部に上下方向
に延びる長孔６４，６４を設けて、この長孔６４を通し
て前記第１連結部材６１の各側壁にボルト６５，６５を
ねじ込むことにより、第１連結部材６１に第３連結部材
６３を上下高さ調整可能に支持させる。この構成によ
り、前記搬送コンベア３上を搬送される物品Ｍの大きさ
に応じて、基台２に対する振分け機５の高さが調整され
る。
支持部材５５に下方に向かって延びる第３連結部材６３
を取り付け、これに前記第１連結部材６１を高さ調整可
能に取り付けている。詳しく説明すると、前記第３連結
部材６３は、前記第１連結部材６１を受け入れ可能な下
部開放の断面概略コ字形に形成され（図４参照）、この
第３連結部材６３の相対向する側壁の前後部に上下方向
に延びる長孔６４，６４を設けて、この長孔６４を通し
て前記第１連結部材６１の各側壁にボルト６５，６５を
ねじ込むことにより、第１連結部材６１に第３連結部材
６３を上下高さ調整可能に支持させる。この構成によ
り、前記搬送コンベア３上を搬送される物品Ｍの大きさ
に応じて、基台２に対する振分け機５の高さが調整され
る。
【００１６】前記搬送コンベア３は、図５の平面図に示
すように、コンベアフレーム３１と、これの前後方向両
側に支持された駆動ローラ３２および従動ローラ３３
と、これらローラ３２，３３の外周に懸架された無端状
の平ベルトからなる搬送用ベルト３４とを備えている。
すように、コンベアフレーム３１と、これの前後方向両
側に支持された駆動ローラ３２および従動ローラ３３
と、これらローラ３２，３３の外周に懸架された無端状
の平ベルトからなる搬送用ベルト３４とを備えている。
【００１７】前記コンベアフレーム３１は、長尺なフレ
ーム本体３１ａと、これの先端側（物品の搬送方向後
側）に設けられる短尺なフレーム小片３１ｂとからな
り、このフレーム小片３１ｂは、フレーム本体３１ａに
対し左右方向に延びる曲折支点軸３５を中心に曲折自在
に支持されている。前記ローラ３２，３３間に懸架され
る搬送用ベルト３４の洗浄作業を行う場合、図４に示す
搬送コンベアを矢印Ｐで示すように手で上方に持ち上げ
て、前記曲折支点軸３５を中心にフレーム本体３１ａと
フレーム小片３１ｂを二点鎖線で示すように上方側に曲
折させてコンベアフレーム３１の全体長さを短くする、
つまり前記駆動ローラ３２と従動ローラ３３の間の距離
を短くすることにより、前記ベルト３４を前記コンベア
フレーム３１から側方に取り出せるように構成してい
る。
ーム本体３１ａと、これの先端側（物品の搬送方向後
側）に設けられる短尺なフレーム小片３１ｂとからな
り、このフレーム小片３１ｂは、フレーム本体３１ａに
対し左右方向に延びる曲折支点軸３５を中心に曲折自在
に支持されている。前記ローラ３２，３３間に懸架され
る搬送用ベルト３４の洗浄作業を行う場合、図４に示す
搬送コンベアを矢印Ｐで示すように手で上方に持ち上げ
て、前記曲折支点軸３５を中心にフレーム本体３１ａと
フレーム小片３１ｂを二点鎖線で示すように上方側に曲
折させてコンベアフレーム３１の全体長さを短くする、
つまり前記駆動ローラ３２と従動ローラ３３の間の距離
を短くすることにより、前記ベルト３４を前記コンベア
フレーム３１から側方に取り出せるように構成してい
る。
【００１８】図１のように、前記振分け機５のプッシャ
板５３は、エアシリンダ５１の作動により同図の実線で
示す後退位置と、同図の仮想線で示す前記搬送用ベルト
３４のほぼ幅方向中央の進出位置との範囲で進退動作す
る。前記エアシリンダ５１が非作動状態にあって前記後
退位置に位置されているとき、前記プッシャ板５３は、
搬送コンベア３の外側部分で搬送用ベルト３４が掛回さ
れていないコンベアフレーム３１の露出部分の上方に位
置している。清掃作業時に搬送コンベア３を基台２から
上方に取り出すとき、そのコンベアフレーム３１の一部
を前記プッシャ板５３に当接させて、コンベアフレーム
３１とともに振分け機５の全体を斜め上方の前記退避位
置へ回動させるようにしている。
板５３は、エアシリンダ５１の作動により同図の実線で
示す後退位置と、同図の仮想線で示す前記搬送用ベルト
３４のほぼ幅方向中央の進出位置との範囲で進退動作す
る。前記エアシリンダ５１が非作動状態にあって前記後
退位置に位置されているとき、前記プッシャ板５３は、
搬送コンベア３の外側部分で搬送用ベルト３４が掛回さ
れていないコンベアフレーム３１の露出部分の上方に位
置している。清掃作業時に搬送コンベア３を基台２から
上方に取り出すとき、そのコンベアフレーム３１の一部
を前記プッシャ板５３に当接させて、コンベアフレーム
３１とともに振分け機５の全体を斜め上方の前記退避位
置へ回動させるようにしている。
【００１９】図５のように、前記基台２の駆動ローラ３
２側で横方向一側部にはケース２１が設けられ、このケ
ース２１内には、図４に示すように、前記基台２内に配
置するモータ３７のモータ軸３７a に支持された駆動プ
ーリ３８と、前記駆動ローラ３２の駆動軸３２ａに支持
された従動プーリ３９と、これらプーリ３８，３９の間
に掛回される動力伝達用ベルト４０とを配置している。
モータ３７により、プーリ３８，３９とベルト４０とを
介して駆動ローラ３２が駆動される。
２側で横方向一側部にはケース２１が設けられ、このケ
ース２１内には、図４に示すように、前記基台２内に配
置するモータ３７のモータ軸３７a に支持された駆動プ
ーリ３８と、前記駆動ローラ３２の駆動軸３２ａに支持
された従動プーリ３９と、これらプーリ３８，３９の間
に掛回される動力伝達用ベルト４０とを配置している。
モータ３７により、プーリ３８，３９とベルト４０とを
介して駆動ローラ３２が駆動される。
【００２０】次に、以上の構成とした振分装置１の動作
について説明する。まず、物品Ｍの振分け作業時には、
図４のモータ３７の回転動力が駆動ローラ３２に伝達さ
れて、搬送用ベルト３４が走行する。前段側の計量コン
ベアＡで計量された物品Ｍが規定重量の正常な物品Ｍで
ある場合、前記振分け機５のエアシリンダ５１は作動す
ることなく、そのプッシャ板５３が、図１に実線で示す
ように、搬送コンベア３の一側部の上方の後退位置に保
持されて、前記物品Ｍは搬送用ベルト３４により次工程
に搬送される。
について説明する。まず、物品Ｍの振分け作業時には、
図４のモータ３７の回転動力が駆動ローラ３２に伝達さ
れて、搬送用ベルト３４が走行する。前段側の計量コン
ベアＡで計量された物品Ｍが規定重量の正常な物品Ｍで
ある場合、前記振分け機５のエアシリンダ５１は作動す
ることなく、そのプッシャ板５３が、図１に実線で示す
ように、搬送コンベア３の一側部の上方の後退位置に保
持されて、前記物品Ｍは搬送用ベルト３４により次工程
に搬送される。
【００２１】前記物品Ｍが規定重量に満たないかもしく
は過重の不良品である場合は、前記計量コンベアＡから
の出力により前記振分け機５のエアシリンダ５１が作動
してプッシャ板５３が図１の仮想線で示すように搬送用
ベルト３４の幅方向中央を越えて他側部寄りにまで進出
し、このプッシャ板５３が不良品を側方へ押して、これ
を前記ベルト３４の外側方に排出する。
は過重の不良品である場合は、前記計量コンベアＡから
の出力により前記振分け機５のエアシリンダ５１が作動
してプッシャ板５３が図１の仮想線で示すように搬送用
ベルト３４の幅方向中央を越えて他側部寄りにまで進出
し、このプッシャ板５３が不良品を側方へ押して、これ
を前記ベルト３４の外側方に排出する。
【００２２】このとき、前記振分機５は、プッシャ板５
３が不良品を押すことにより、プッシャ板５３の進出方
向Ｂと逆方向の反力Ｒを受けるが、この反力Ｒは次のよ
うにして受け止められる。すなわち、前記振分け機５が
図２の作動位置にあるときには、前記保持機構６の第１
の突起８１がガイド溝７の上下方向に延びる第１の縦溝
７１の側面前部ａ１に係合しているので、この係合によ
り前記振分け機５が不良品である物品Ｍから受ける反力
Ｒが基台２で受け止められる。また、前記第２の突起８
２は、前記ガイド溝7 の前後方向に延びる第１の横溝７
３内に位置してこの横溝７３の内側上部ａ２に係合し、
これにより振分け機５の荷重Ｗが支持されるので、これ
ら第1 及び第２の突起８１，８２により前記振分け機５
が安定した作動姿勢に保持される。
３が不良品を押すことにより、プッシャ板５３の進出方
向Ｂと逆方向の反力Ｒを受けるが、この反力Ｒは次のよ
うにして受け止められる。すなわち、前記振分け機５が
図２の作動位置にあるときには、前記保持機構６の第１
の突起８１がガイド溝７の上下方向に延びる第１の縦溝
７１の側面前部ａ１に係合しているので、この係合によ
り前記振分け機５が不良品である物品Ｍから受ける反力
Ｒが基台２で受け止められる。また、前記第２の突起８
２は、前記ガイド溝7 の前後方向に延びる第１の横溝７
３内に位置してこの横溝７３の内側上部ａ２に係合し、
これにより振分け機５の荷重Ｗが支持されるので、これ
ら第1 及び第２の突起８１，８２により前記振分け機５
が安定した作動姿勢に保持される。
【００２３】次に、前記搬送用ベルト３４を取り出して
洗浄作業を行う際に、搬送コンベア３を基台２から上方
に取り出すとき、搬送コンベア３の一部が前記プッシャ
板５３に当接して、振分け機５の全体を、図３に示す退
避位置へと回動させる。この振分け機５の退避位置への
回動時に、これに追従して振分け機５側に設けた保持機
構６の第１および第３連結部材６１，６３がブラケット
４側の第２連結部材６２に対し斜め上方に回動する。
洗浄作業を行う際に、搬送コンベア３を基台２から上方
に取り出すとき、搬送コンベア３の一部が前記プッシャ
板５３に当接して、振分け機５の全体を、図３に示す退
避位置へと回動させる。この振分け機５の退避位置への
回動時に、これに追従して振分け機５側に設けた保持機
構６の第１および第３連結部材６１，６３がブラケット
４側の第２連結部材６２に対し斜め上方に回動する。
【００２４】前記退避位置においては、前記保持機構６
の第１の突起８１が、ガイド溝７の一部を形成する第１
の横溝７３の側面上部ｂ１に係合し、かつ第２の突起８
２が第２の横溝７４の側面端部ｂ２に係合するので、こ
れら第1 及び第２の突起８１，８２により前記振分け機
５が安定した退避姿勢に保持される。この退避位置にお
いて、振分け機５の作動位置（図２）への回動が許容さ
れる。つまり、振分け機５をＱ方向に押し上げて第２の
突起８２と第２の縦溝７２との係合を解除すると、振分
け機５の自重により振分け機５が右下がりに回動し、図
２の作動位置に復帰する。
の第１の突起８１が、ガイド溝７の一部を形成する第１
の横溝７３の側面上部ｂ１に係合し、かつ第２の突起８
２が第２の横溝７４の側面端部ｂ２に係合するので、こ
れら第1 及び第２の突起８１，８２により前記振分け機
５が安定した退避姿勢に保持される。この退避位置にお
いて、振分け機５の作動位置（図２）への回動が許容さ
れる。つまり、振分け機５をＱ方向に押し上げて第２の
突起８２と第２の縦溝７２との係合を解除すると、振分
け機５の自重により振分け機５が右下がりに回動し、図
２の作動位置に復帰する。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
振分け機を、解錠・施錠操作を要しない簡単な操作で作
動位置と退避位置とに回動させて、搬送路の上方を開放
することができる。したがって、搬送路を形成する搬送
コンベアを容易に取り外して洗浄できる。
振分け機を、解錠・施錠操作を要しない簡単な操作で作
動位置と退避位置とに回動させて、搬送路の上方を開放
することができる。したがって、搬送路を形成する搬送
コンベアを容易に取り外して洗浄できる。
【図１】本発明に係る振分装置の全体構造の概略を示す
正面図である。
正面図である。
【図２】振分け機と基台との間に設ける保持機構を拡大
して示す側面図で、振分け機が作動位置にあるときの状
態を示している。
して示す側面図で、振分け機が作動位置にあるときの状
態を示している。
【図３】同じく、保持機構を拡大して示す側面図で、振
分け機が退避位置にあるときの状態を示している。
分け機が退避位置にあるときの状態を示している。
【図４】同振分け機の側面図である。
【図５】同振分装置の搬送コンベアの幅方向半分を省略
して示す平面図である。
して示す平面図である。
２…基台、３…搬送路( 搬送コンベア) 、５…振分け
機、５３…振分部材( プッシャ板) 、６…保持機構、7
…ガイド溝、７１…第１の縦溝、７２…第２の縦溝、７
３…第１の横溝、７４…第２の横溝、８…突起、８１…
第１の突起、８２…第２の突起、Ｍ…物品、Ｒ…反力
機、５３…振分部材( プッシャ板) 、６…保持機構、7
…ガイド溝、７１…第１の縦溝、７２…第２の縦溝、７
３…第１の横溝、７４…第２の横溝、８…突起、８１…
第１の突起、８２…第２の突起、Ｍ…物品、Ｒ…反力
Claims (4)
- 【請求項１】 物品の搬送路に対して振分部材を進退さ
せ、振分部材の進出により物品を搬送路外へ振り分ける
振分け機と、この振分け機を支持する基台とを備え、 前記振分け機は、振分部材が搬送路の上方に位置して振
分け動作を行う作動位置と、 搬送路の上方から側方へ退避した退避位置とに回動自在
に設定され、 さらに、前記振分け機を前記作動位置において振分け機
の退避位置への回動を許容しながら振分け機に係合して
振分け機に作用する物品からの反力を基台に支持させ、
退避位置において振分け機の作動位置への回動を許容し
ながら振分け機に係合して振分け機を基台に保持する保
持機構を備えている物品の振分装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記振分け機は、前
記基台に対して上下回動自在に支持されている物品の振
分装置。 - 【請求項３】 請求項１または２において、前記保持機
構は、 前記振分け機と基台の一方に設けられたガイド溝
と、他方に設けられて振分け機の前記回動動作により前
記ガイド溝内を案内される突起とを有している物品の振
分装置。 - 【請求項４】 請求項３において、前記ガイド溝は、前
後部に位置する互いに平行な第１および第２の縦溝と、
前記第１および第２の縦溝の一端部同士を連結する横溝
と、第２の縦溝の他端部から前方に延びる第２の横溝と
を有し、前記突起は２つ設けられ、 前記振分け機が前記
作動位置にあるとき、第1 の突起が第１の縦溝内でその
側面に係合して前記反力を支持し、かつ第２の突起が前
記横溝内に位置し、 前記退避位置にあるとき第1 の突起
が横溝の側面に係合し、かつ第２の突起が第２の横溝の
側面に係合して振分け機を保持する物品の振分装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001203959A JP2003012145A (ja) | 2001-07-04 | 2001-07-04 | 物品の振分装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001203959A JP2003012145A (ja) | 2001-07-04 | 2001-07-04 | 物品の振分装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003012145A true JP2003012145A (ja) | 2003-01-15 |
Family
ID=19040509
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001203959A Pending JP2003012145A (ja) | 2001-07-04 | 2001-07-04 | 物品の振分装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003012145A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010184752A (ja) * | 2009-02-10 | 2010-08-26 | Yamato Scale Co Ltd | 物品振分装置 |
| JP2014105073A (ja) * | 2012-11-28 | 2014-06-09 | Yamato Scale Co Ltd | 物品振分装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50111880A (ja) * | 1974-01-10 | 1975-09-02 | ||
| JPS6382999A (ja) * | 1986-09-16 | 1988-04-13 | 株式会社タツノ・メカトロニクス | 流量制御機構付きオ−トノズル |
-
2001
- 2001-07-04 JP JP2001203959A patent/JP2003012145A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50111880A (ja) * | 1974-01-10 | 1975-09-02 | ||
| JPS6382999A (ja) * | 1986-09-16 | 1988-04-13 | 株式会社タツノ・メカトロニクス | 流量制御機構付きオ−トノズル |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010184752A (ja) * | 2009-02-10 | 2010-08-26 | Yamato Scale Co Ltd | 物品振分装置 |
| JP2014105073A (ja) * | 2012-11-28 | 2014-06-09 | Yamato Scale Co Ltd | 物品振分装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080619 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20101206 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101214 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20110426 |