CN108750535B - 一种锂电池自动传送固定设备及其传输固定工艺 - Google Patents

一种锂电池自动传送固定设备及其传输固定工艺 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种锂电池自动传送固定设备及其传输固定工艺，包括支撑底板、支撑柱、传送支板、传送装置和固定装置,所述的传送支板的左端中部上设置有圆孔，支撑底板的顶部上均匀安装有支撑柱，传送支板安装在支撑柱的顶部上，传送支板的右端顶部上安装有传送装置，固定装置安装在传送支板的左端顶部上；所述的传送装置包括传送带、限位机构、传送电动滑块、传送立柱和两个传送夹取支链。本发明可以解决现有对锂电池打磨前需要固定时存在的锂电池无法自动化传输、无法在锂电池打磨时对其进行全方位固定、锂电池打磨时会出现晃动、锂电池负极打磨时需要专用夹具进行夹持、无法自动控制锂电池进行旋转、锂电池摆放位置会产生偏差等难题。

Description

一种锂电池自动传送固定设备及其传输固定工艺
技术领域
本发明涉及电池技术领域，特别涉及一种锂电池自动传送固定设备及其传输固定工艺。
背景技术
电池分为多种类型，其中锂电池是现有电池中用处最广的一种，锂离子电池具有重量轻、容量大、无记忆效应等优点，因而得到了普遍应用，许多数码设备都采用了锂离子电池作电源，尽管其价格相对来说比较昂贵；锂离子电池的能量密度很高，它的容量是同重量的镍氢电池的两倍左右，而且具有很低的自放电率，此外，锂离子电池几乎没有“记忆效应”以及不含有毒物质等优点也是它广泛应用的重要原因。
一般家用锂电池进行串联焊接时采用人工的方式进行，锂电池焊接前需要对锂电池的正极与负极进行打磨，在锂电池打磨时如何能够牢固的夹持住锂电池时锂电池打磨的关键所在，且锂电池的夹持不能用刚性的大压力的夹具进行夹持，防止夹坏锂电池，现有锂电池打磨时对锂电池的夹持存在的问题如下，锂电池无法自动化传输，需要人工进行拿取，费时费力，无法在锂电池打磨时对其进行全方位固定，锂电池打磨时会出现晃动，造成锂电池打磨效果差，锂电池正极朝下时，由于正极凸起的存在使得夹具需要更换，无法自动控制锂电池进行旋转，锂电池摆放位置会产生偏差。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种锂电池自动传送固定设备及其传输固定工艺，可以解决现有对锂电池打磨前需要固定时存在的锂电池无法自动化传输、无法在锂电池打磨时对其进行全方位固定、锂电池打磨时会出现晃动、锂电池负极打磨时需要专用夹具进行夹持、无法自动控制锂电池进行旋转、锂电池摆放位置会产生偏差等难题；可以实现锂电池自动夹取、对锂电池进行打磨前锁定的功能，具有锂电池自动化传输、在锂电池打磨时对其进行全方位固定、锂电池打磨时不会出现晃动、锂电池负极打磨时无需更换夹具、自动控制锂电池进行旋转、锂电池摆放位置不会产生偏差等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种锂电池自动传送固定设备，包括支撑底板、支撑柱、传送支板、传送装置和固定装置,所述的传送支板的左端中部上设置有圆孔，支撑底板的顶部上均匀安装有支撑柱，传送支板安装在支撑柱的顶部上，传送支板的右端顶部上安装有传送装置，固定装置安装在传送支板的左端顶部上。
所述的传送装置包括传送带、限位机构、传送电动滑块、传送立柱和两个传送夹取支链，传送支板的左端前后两侧上均安装有一个传送带，限位机构位于传送带的左端，限位机构安装在传送支板的顶部上，传送支板的左侧前后两端上均安装有一个传送电动滑块，每个传送电动滑块的顶部上均安装有一个传送立柱，每个传送立柱的内侧面上均安装有两个传送夹取支链，具体工作时，传送装置能够完成对锂电池的传送动作，传送带将锂电池传送到限位机构的右侧，限位机构对锂电池起到限位的作用，控制传送电动滑块移动锂电池的位置，使得传送夹取支链能够将锂电池固定住，传送电动滑块的移动能够将锂电池传送到合适的位置，以便对锂电池进行焊接前的打磨动作。
所述的固定装置包括伸缩固定机构、前侧立板、旋转电机、旋转滑槽、旋转滑杆、夹持机构、后侧立板、后侧转轴和卡位机构，伸缩固定机构的上端位于传送支板设置的圆孔内，伸缩固定机构的底部安装在支撑底板上，前侧立板安装在传送支板的左端前侧上，前侧立板的后侧面通过电机套安装有旋转电机，后侧立板安装在传送支板的左端后侧上，后侧立板的前侧面通过轴承与后侧转轴的后端相连接，夹持机构的数量为二，旋转电机的输出轴上安装有一个夹持机构，后侧转轴的前端上安装有一个夹持机构；所述的后侧转轴的后端右侧上设置有转杆，后侧转轴上的转杆外侧面为弧形面，旋转滑槽安装在前侧立板的后侧面上，旋转滑杆对称分布在旋转电机的外侧，旋转滑杆的后端安装在与旋转电机连接的夹持机构上，旋转滑杆的前端通过滑动配合的方式与旋转滑槽相连接，卡位机构安装在后侧立板的前侧面上，具体工作时，当传送装置将锂电池传送到固定装置的位置时，固定装置能够将锂电池全方位的固定住，固定装置还能够对锂电池进行翻转，以便对锂电池的两个面都能够进行打磨，伸缩固定机构能够对锂电池的底部进行限位并锁定，夹持机构能够将锂电池进行进行稳定的夹持，防止锂电池打磨时造成电池晃动，影响打磨效果，旋转电机能够带动夹持机构进行旋转运动，使得电池能够旋转一百八十度，卡位机构能够对夹持机构旋转时起到限位的作用，同时卡位机构还能够在后侧转轴无需转动时对其进行位置的锁定。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位机构包括限位连接架、限位顶板、限位转板、限位弹簧、限位卡架和限位体，限位连接架安装在传送支板的外端顶部上，限位连接架的中部下端面上安装有限位顶板，限位转板的顶部通过销轴安装在限位顶板的中部下端面上，限位转板的下端右侧面上安装有限位体，限位体的右端为弧形结构，限位弹簧安装在限位转板的上端左侧面与限位顶板的底部左端之间，限位卡架安装在限位顶板的右端底部上，限位卡架的下端左侧设置有卡齿，具体工作时，限位机构能够对锂电池传送的位置进行限位，当传送带控制锂电池向左传送到限位转板的位置时，限位体的弧形结构能够贴住锂电池，防止锂电池倒下，限位卡架能够对限位转板的位置进行定位，防止限位转板位置不正导致限位体无法贴合锂电池。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的传送夹取支链包括传送推杆、传送弧形架、传送转架、传送侧支板和转架角度推杆，传送推杆的底部安装在传送立柱的内侧面上，传送推杆的顶部上安装有传送弧形架，传送弧形架的左右两端均通过销轴安装有一个传送转架，每个传送转架的内端上均安装有一个传送侧支板，传送侧支板为弧形结构，转架角度推杆位于传送转架的外侧，转架角度推杆通过铰链安装在传送转架与传送弧形架之间，具体工作时，夹取支链能够对锂电池进行夹取动作，当传送电动滑块控制夹取支链移动到限位体贴住的锂电池的位置时，伸长传送推杆，使得传送弧形架贴住锂电池的前后侧面，之后控制转架角度推杆，使得传送转架上的传送侧支板能够锁定住锂电池的侧面，使得锂电池能够被全方位的锁定住，控制传送电动滑块带动锂电池移动到本发明的左侧。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的传送带的外侧面上均匀设置有弧形固定架，弧形固定架的外端设置有导向传送杆，导向传送杆的内端为弧形结构，具体工作时，传送带对锂电池进行传送，两个传送带上的弧形固定架能够对锂电池起到夹持定位的作用，导向传送杆能够在锂电池脱离传送带时对其进行向左推动，以便锂电池能够移动到限位转板上的限位体上，导向传送杆内端的弧形结构能够防止导向传送杆推动锂电池时使锂电池前后的位置发生变化。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的传送支板的左侧中部设置有方槽，传送支板设置的方槽内均匀设置有传送滚轮，传送滚轮通过销轴安装在传送支板上方槽的侧壁上，具体工作时，传送支板上设置的传送滚轮能够增加锂电池的传送效果。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的伸缩固定机构包括固定液压缸、固定连扳、固定限位块、夹紧推杆和夹紧弧形板，固定液压缸的底部安装在支撑底板的左端顶部上，固定液压缸的顶部上安装有固定连扳，固定连扳位于传送支板设置的圆孔内，固定连扳为圆柱体结构，固定连扳的中部设置有圆孔，固定连扳的左端设置有弧形凸起，固定连扳的中部前后两端均设置有一个方槽，固定连扳上每个方槽的内侧壁上均与一个夹紧推杆的底部相连接，夹紧推杆的顶部上安装有夹紧弧形板，固定连扳的左端顶部上安装有固定限位块，固定限位块为弧形结构，具体工作时，伸缩固定机构能够将锂电池夹紧，防止锂电池打磨时出现晃动，伸缩固定机构还能够控制锂电池进行高度的变化，当传送电动滑块带动锂电池向左移动时，固定限位块可以对锂电池进行限位，控制夹紧推杆进行收缩运动，夹紧弧形板能够将锂电池夹紧，之后控制固定液压缸进行伸长运动，使得锂电池上升到合适的高度，控制夹持机构将锂电池夹持住，以便对锂电池的正极进行打磨动作，锂电池的正极打磨完毕后，控制伸缩固定机构解除对锂电池的夹紧动作并收缩到初始位置，之后控制旋转电机进行逆时针旋转一百八十度，使得锂电池的正极朝下，再次控制伸缩固定机构对锂电池进行夹紧动作，此时锂电池的正极能够伸进固定连扳中部的圆孔内，使得伸缩固定机构可以对锂电池两个方位均可以进行夹紧锁定。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹持机构包括夹持推杆、夹持板、中部夹块、夹持伸缩杆、夹持弹簧、夹持夹爪、夹持滑柱、滑柱弹簧、伸缩夹爪和夹持连扳，位于传送支板前侧夹持机构上的夹持连扳安装在旋转电机的输出轴上，位于传送支板后侧夹持机构上的夹持连扳安装在后侧转轴的前端上，夹持板通过夹持推杆安装在夹持连扳的内侧面上，中部夹块安装在夹持板的内侧面中部上，中部夹块的内端为弧形结构，中部夹块的上下两端均分布有一个夹持伸缩杆，夹持伸缩杆安装在夹持板的内侧面上，每个夹持伸缩杆的顶部上均安装有一个夹持夹爪，夹持伸缩杆的外侧套装有夹持弹簧，夹持夹爪的内端中部设置有卡齿凸起，夹持夹爪的左右两端均设置有一个夹持滑柱，夹持滑柱的中部通过滑动配合的方式与夹持夹爪相连接，夹持滑柱的内端上安装有伸缩夹爪，夹持滑柱的外端外侧面设置有滑柱弹簧，滑柱弹簧安装在夹持滑柱的外端与夹持夹爪的外侧面之间，具体工作时，夹持机构能够对锂电池进行夹持，伸长夹持推杆，中部夹块能够将锂电池的中部进行夹持锁定，此时夹持夹爪在夹持伸缩杆与夹持弹簧的缓冲作用下对锂电池的上下两端进行锁定，夹持夹爪内端设置的卡齿凸起与伸缩夹爪相配合能够贴合锂电池的外侧面，从而将锂电池夹持锁定住。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的卡位机构包括卡位固定座、卡位伸缩座、卡位伸缩杆和卡位弹簧，卡位固定座位于后侧转轴的下方，卡位固定座安装在后侧立板的前侧面上，卡位伸缩座位于后侧转轴的上方，卡位伸缩座为弧形结构，且卡位伸缩座弧形结构的下端面为弧形面，卡位伸缩座的顶部与卡位伸缩杆的下端相连接，卡位伸缩杆的上端安装在后侧立板的上端前侧面上，卡位伸缩杆的外侧上套装有卡位弹簧，具体工作时，卡位机构上的卡位固定座能够在旋转电机旋转时起到限位的作用，使得锂电池旋转后依然能够垂直于传送支板，增加锂电池的打磨效果，卡位伸缩座能够在后侧转轴转动时进行自动伸缩，卡位伸缩座还能够在后侧转轴无外力的作用下对其进行锁定，防止后侧转轴随意转动造成无法夹持锂电池。
此外，本发明还提供了一种锂电池自动传送固定设备的传输固定工艺，包括以下步骤：
1、传送装置能够完成对锂电池的传送动作，传送带对锂电池进行传送，两个传送带上的弧形固定架能够对锂电池起到夹持定位的作用，导向传送杆能够在锂电池脱离传送带时对其进行向左推动，以便锂电池能够移动到限位转板上的限位体上，导向传送杆内端的弧形结构能够防止导向传送杆推动锂电池时使锂电池前后的位置发生变化，传送支板上设置的传送滚轮能够增加锂电池的传送效果，限位机构能够对锂电池传送的位置进行限位；
2、当传送带控制锂电池向左传送到限位转板的位置时，限位体的弧形结构能够贴住锂电池，防止锂电池倒下，限位卡架能够对限位转板的位置进行定位，防止限位转板位置不正导致限位体无法贴合锂电池，夹取支链能够对锂电池进行夹取动作，当传送电动滑块控制夹取支链移动到限位体贴住的锂电池的位置时，伸长传送推杆，使得传送弧形架贴住锂电池的前后侧面，之后控制转架角度推杆，使得传送转架上的传送侧支板能够锁定住锂电池的侧面，使得锂电池能够被全方位的锁定住，控制传送电动滑块带动锂电池移动到本发明的左侧；
3、当传送装置将锂电池传送到固定装置的位置时，固定装置能够将锂电池全方位的固定住，固定装置还能够对锂电池进行翻转，以便对锂电池的两个面都能够进行打磨，伸缩固定机构能够将锂电池夹紧，防止锂电池打磨时出现晃动，伸缩固定机构还能够控制锂电池进行高度的变化，当传送电动滑块带动锂电池向左移动时，固定限位块可以对锂电池进行限位，控制夹紧推杆进行收缩运动，夹紧弧形板能够将锂电池夹紧，之后控制固定液压缸进行伸长运动，使得锂电池上升到合适的高度，夹持机构能够对锂电池进行夹持，伸长夹持推杆，中部夹块能够将锂电池的中部进行夹持锁定，此时夹持夹爪在夹持伸缩杆与夹持弹簧的缓冲作用下对锂电池的上下两端进行锁定，夹持夹爪内端设置的卡齿凸起与伸缩夹爪相配合能够贴合锂电池的外侧面，从而将锂电池夹持锁定住，以便对锂电池的正极进行打磨动作；
4、锂电池的正极打磨完毕后，控制伸缩固定机构解除对锂电池的夹紧动作并收缩到初始位置，之后控制旋转电机进行逆时针旋转一百八十度，使得锂电池的正极朝下，再次控制伸缩固定机构对锂电池进行夹紧动作，此时锂电池的正极能够伸进固定连扳中部的圆孔内，使得伸缩固定机构可以对锂电池两个方位均可以进行夹紧锁定，夹持机构能够将锂电池进行进行稳定的夹持，防止锂电池打磨时造成电池晃动，影响打磨效果，卡位机构上的卡位固定座能够在旋转电机旋转时起到限位的作用，使得锂电池旋转后依然能够垂直于传送支板，增加锂电池的打磨效果，卡位伸缩座能够在后侧转轴转动时进行自动伸缩，卡位伸缩座还能够在后侧转轴无外力的作用下对其进行锁定，防止后侧转轴随意转动造成无法夹持锂电池，可以实现锂电池自动夹取、对锂电池进行打磨前锁定的功能。
本发明的有益效果在于：
一、本发明可以解决现有对锂电池打磨前需要固定时存在的锂电池无法自动化传输、无法在锂电池打磨时对其进行全方位固定、锂电池打磨时会出现晃动、锂电池负极打磨时需要专用夹具进行夹持、无法自动控制锂电池进行旋转、锂电池摆放位置会产生偏差等难题；可以实现锂电池自动夹取、对锂电池进行打磨前锁定的功能，具有锂电池自动化传输、在锂电池打磨时对其进行全方位固定、锂电池打磨时不会出现晃动、锂电池负极打磨时无需更换夹具、自动控制锂电池进行旋转、锂电池摆放位置不会产生偏差等优点；
二、本发明传送装置上设置有传送带，传送带对锂电池进行传送，两个传送带上的弧形固定架能够对锂电池起到夹持定位的作用，导向传送杆能够在锂电池脱离传送带时对其进行向左推动，导向传送杆内端的弧形结构能够防止导向传送杆推动锂电池时使锂电池前后的位置发生变化；
三、本发明传送装置上设置有限位机构，限位机构能够对锂电池传送的位置进行限位；
四、本发明固定装置上设置有夹持机构，夹持机构能够贴合住锂电池的外侧面以便对锂电池进行夹持动作；
五、本发明固定装置上设置有卡位机构，卡位机构上的卡位固定座能够在旋转电机旋转时起到限位的作用，增加锂电池的打磨效果，卡位伸缩座能够在后侧转轴转动时进行自动伸缩，卡位伸缩座还能够在后侧转轴无外力的作用下对其进行锁定，防止后侧转轴随意转动造成无法夹持锂电池。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的第一结构示意图；
图2是本发明的第二结构示意图；
图3是本发明传送带、弧形固定架与导向传送杆之间的结构示意图；
图4是本发明限位机构的结构示意图；
图5是本发明传送立柱与传送夹取支链之间的结构示意图；
图6是本发明支撑底板、传送支板与固定装置之间的结构示意图；
图7是图6中A向局部放大图；
图8是本发明夹持机构的结构示意图；
图9是本发明夹持夹爪、夹持滑柱、滑柱弹簧与伸缩夹爪之间的结构示意图；
图10是本发明后侧立板、后侧转轴与卡位机构之间的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图10所示，一种锂电池自动传送固定设备，包括支撑底板1、支撑柱2、传送支板3、传送装置4和固定装置5,所述的传送支板3的左端中部上设置有圆孔，支撑底板1的顶部上均匀安装有支撑柱2，传送支板3安装在支撑柱2的顶部上，传送支板3的右端顶部上安装有传送装置4，固定装置5安装在传送支板3的左端顶部上。
所述的传送装置4包括传送带41、限位机构42、传送电动滑块43、传送立柱44和两个传送夹取支链45，传送支板3的左端前后两侧上均安装有一个传送带41，限位机构42位于传送带41的左端，限位机构42安装在传送支板3的顶部上，传送支板3的左侧前后两端上均安装有一个传送电动滑块43，每个传送电动滑块43的顶部上均安装有一个传送立柱44，每个传送立柱44的内侧面上均安装有两个传送夹取支链45，具体工作时，传送装置4能够完成对锂电池的传送动作，传送带41将锂电池传送到限位机构42的右侧，限位机构42对锂电池起到限位的作用，控制传送电动滑块43移动锂电池的位置，使得传送夹取支链45能够将锂电池固定住，传送电动滑块43的移动能够将锂电池传送到合适的位置，以便对锂电池进行焊接前的打磨动作。
所述的固定装置5包括伸缩固定机构51、前侧立板52、旋转电机53、旋转滑槽54、旋转滑杆55、夹持机构56、后侧立板57、后侧转轴58和卡位机构59，伸缩固定机构51的上端位于传送支板3设置的圆孔内，伸缩固定机构51的底部安装在支撑底板1上，前侧立板52安装在传送支板3的左端前侧上，前侧立板52的后侧面通过电机套安装有旋转电机53，后侧立板57安装在传送支板3的左端后侧上，后侧立板57的前侧面通过轴承与后侧转轴58的后端相连接，夹持机构56的数量为二，旋转电机53的输出轴上安装有一个夹持机构56，后侧转轴58的前端上安装有一个夹持机构56；所述的后侧转轴58的后端右侧上设置有转杆，后侧转轴58上的转杆外侧面为弧形面，旋转滑槽54安装在前侧立板52的后侧面上，旋转滑杆55对称分布在旋转电机53的外侧，旋转滑杆55的后端安装在与旋转电机53连接的夹持机构56上，旋转滑杆55的前端通过滑动配合的方式与旋转滑槽54相连接，卡位机构59安装在后侧立板57的前侧面上，具体工作时，当传送装置4将锂电池传送到固定装置5的位置时，固定装置5能够将锂电池全方位的固定住，固定装置5还能够对锂电池进行翻转，以便对锂电池的两个面都能够进行打磨，伸缩固定机构51能够对锂电池的底部进行限位并锁定，夹持机构56能够将锂电池进行进行稳定的夹持，防止锂电池打磨时造成电池晃动，影响打磨效果，旋转电机53能够带动夹持机构56进行旋转运动，使得电池能够旋转一百八十度，卡位机构59能够对夹持机构56旋转时起到限位的作用，同时卡位机构59还能够在后侧转轴58无需转动时对其进行位置的锁定。
所述的限位机构42包括限位连接架421、限位顶板422、限位转板423、限位弹簧424、限位卡架425和限位体426，限位连接架421安装在传送支板3的外端顶部上，限位连接架421的中部下端面上安装有限位顶板422，限位转板423的顶部通过销轴安装在限位顶板422的中部下端面上，限位转板423的下端右侧面上安装有限位体426，限位体426的右端为弧形结构，限位弹簧424安装在限位转板423的上端左侧面与限位顶板422的底部左端之间，限位卡架425安装在限位顶板422的右端底部上，限位卡架425的下端左侧设置有卡齿，具体工作时，限位机构42能够对锂电池传送的位置进行限位，当传送带41控制锂电池向左传送到限位转板423的位置时，限位体426的弧形结构能够贴住锂电池，防止锂电池倒下，限位卡架425能够对限位转板423的位置进行定位，防止限位转板423位置不正导致限位体426无法贴合锂电池。
所述的传送夹取支链45包括传送推杆451、传送弧形架452、传送转架453、传送侧支板454和转架角度推杆455，传送推杆451的底部安装在传送立柱44的内侧面上，传送推杆451的顶部上安装有传送弧形架452，传送弧形架452的左右两端均通过销轴安装有一个传送转架453，每个传送转架453的内端上均安装有一个传送侧支板454，传送侧支板454为弧形结构，转架角度推杆455位于传送转架453的外侧，转架角度推杆455通过铰链安装在传送转架453与传送弧形架452之间，具体工作时，夹取支链45能够对锂电池进行夹取动作，当传送电动滑块43控制夹取支链45移动到限位体426贴住的锂电池的位置时，伸长传送推杆451，使得传送弧形架452贴住锂电池的前后侧面，之后控制转架角度推杆455，使得传送转架453上的传送侧支板454能够锁定住锂电池的侧面，使得锂电池能够被全方位的锁定住，控制传送电动滑块43带动锂电池移动到本发明的左侧。
所述的传送带41的外侧面上均匀设置有弧形固定架411，弧形固定架411的外端设置有导向传送杆412，导向传送杆412的内端为弧形结构，具体工作时，传送带41对锂电池进行传送，两个传送带41上的弧形固定架411能够对锂电池起到夹持定位的作用，导向传送杆412能够在锂电池脱离传送带41时对其进行向左推动，以便锂电池能够移动到限位转板423上的限位体426上，导向传送杆412内端的弧形结构能够防止导向传送杆412推动锂电池时使锂电池前后的位置发生变化。
所述的传送支板3的左侧中部设置有方槽，传送支板3设置的方槽内均匀设置有传送滚轮31，传送滚轮31通过销轴安装在传送支板3上方槽的侧壁上，具体工作时，传送支板3上设置的传送滚轮31能够增加锂电池的传送效果。
所述的伸缩固定机构51包括固定液压缸511、固定连扳512、固定限位块513、夹紧推杆514和夹紧弧形板515，固定液压缸511的底部安装在支撑底板1的左端顶部上，固定液压缸511的顶部上安装有固定连扳512，固定连扳512位于传送支板3设置的圆孔内，固定连扳512为圆柱体结构，固定连扳512的中部设置有圆孔，固定连扳512的左端设置有弧形凸起，固定连扳512的中部前后两端均设置有一个方槽，固定连扳512上每个方槽的内侧壁上均与一个夹紧推杆514的底部相连接，夹紧推杆514的顶部上安装有夹紧弧形板515，固定连扳512的左端顶部上安装有固定限位块513，固定限位块513为弧形结构，具体工作时，伸缩固定机构51能够将锂电池夹紧，防止锂电池打磨时出现晃动，伸缩固定机构51还能够控制锂电池进行高度的变化，当传送电动滑块43带动锂电池向左移动时，固定限位块513可以对锂电池进行限位，控制夹紧推杆514进行收缩运动，夹紧弧形板515能够将锂电池夹紧，之后控制固定液压缸511进行伸长运动，使得锂电池上升到合适的高度，控制夹持机构56将锂电池夹持住，以便对锂电池的正极进行打磨动作，锂电池的正极打磨完毕后，控制伸缩固定机构51解除对锂电池的夹紧动作并收缩到初始位置，之后控制旋转电机53进行逆时针旋转一百八十度，使得锂电池的正极朝下，再次控制伸缩固定机构51对锂电池进行夹紧动作，此时锂电池的正极能够伸进固定连扳512中部的圆孔内，使得伸缩固定机构51可以对锂电池两个方位均可以进行夹紧锁定。
所述的夹持机构56包括夹持推杆561、夹持板562、中部夹块563、夹持伸缩杆564、夹持弹簧565、夹持夹爪566、夹持滑柱567、滑柱弹簧568、伸缩夹爪569和夹持连扳5610，位于传送支板3前侧夹持机构56上的夹持连扳5610安装在旋转电机53的输出轴上，位于传送支板3后侧夹持机构56上的夹持连扳5610安装在后侧转轴58的前端上，夹持板562通过夹持推杆561安装在夹持连扳5610的内侧面上，中部夹块563安装在夹持板562的内侧面中部上，中部夹块563的内端为弧形结构，中部夹块563的上下两端均分布有一个夹持伸缩杆564，夹持伸缩杆564安装在夹持板562的内侧面上，每个夹持伸缩杆564的顶部上均安装有一个夹持夹爪566，夹持伸缩杆564的外侧套装有夹持弹簧565，夹持夹爪566的内端中部设置有卡齿凸起，夹持夹爪566的左右两端均设置有一个夹持滑柱567，夹持滑柱567的中部通过滑动配合的方式与夹持夹爪566相连接，夹持滑柱567的内端上安装有伸缩夹爪569，夹持滑柱567的外端外侧面设置有滑柱弹簧568，滑柱弹簧568安装在夹持滑柱567的外端与夹持夹爪566的外侧面之间，具体工作时，夹持机构56能够对锂电池进行夹持，伸长夹持推杆561，中部夹块563能够将锂电池的中部进行夹持锁定，此时夹持夹爪566在夹持伸缩杆564与夹持弹簧565的缓冲作用下对锂电池的上下两端进行锁定，夹持夹爪566内端设置的卡齿凸起与伸缩夹爪569相配合能够贴合锂电池的外侧面，从而将锂电池夹持锁定住。
所述的卡位机构59包括卡位固定座591、卡位伸缩座592、卡位伸缩杆593和卡位弹簧594，卡位固定座591位于后侧转轴58的下方，卡位固定座591安装在后侧立板57的前侧面上，卡位伸缩座592位于后侧转轴58的上方，卡位伸缩座592为弧形结构，且卡位伸缩座592弧形结构的下端面为弧形面，卡位伸缩座592的顶部与卡位伸缩杆593的下端相连接，卡位伸缩杆593的上端安装在后侧立板57的上端前侧面上，卡位伸缩杆593的外侧上套装有卡位弹簧594，具体工作时，卡位机构59上的卡位固定座591能够在旋转电机53旋转时起到限位的作用，使得锂电池旋转后依然能够垂直于传送支板3，增加锂电池的打磨效果，卡位伸缩座592能够在后侧转轴58转动时进行自动伸缩，卡位伸缩座592还能够在后侧转轴58无外力的作用下对其进行锁定，防止后侧转轴58随意转动造成无法夹持锂电池。
此外，本发明还提供了一种锂电池自动传送固定设备的传输固定工艺，包括以下步骤：
1、传送装置4能够完成对锂电池的传送动作，传送带41对锂电池进行传送，两个传送带41上的弧形固定架411能够对锂电池起到夹持定位的作用，导向传送杆412能够在锂电池脱离传送带41时对其进行向左推动，以便锂电池能够移动到限位转板423上的限位体426上，导向传送杆412内端的弧形结构能够防止导向传送杆412推动锂电池时使锂电池前后的位置发生变化，传送支板3上设置的传送滚轮31能够增加锂电池的传送效果，限位机构42能够对锂电池传送的位置进行限位；
2、当传送带41控制锂电池向左传送到限位转板423的位置时，限位体426的弧形结构能够贴住锂电池，防止锂电池倒下，限位卡架425能够对限位转板423的位置进行定位，防止限位转板423位置不正导致限位体426无法贴合锂电池，夹取支链45能够对锂电池进行夹取动作，当传送电动滑块43控制夹取支链45移动到限位体426贴住的锂电池的位置时，伸长传送推杆451，使得传送弧形架452贴住锂电池的前后侧面，之后控制转架角度推杆455，使得传送转架453上的传送侧支板454能够锁定住锂电池的侧面，使得锂电池能够被全方位的锁定住，控制传送电动滑块43带动锂电池移动到本发明的左侧；
3、当传送装置4将锂电池传送到固定装置5的位置时，固定装置5能够将锂电池全方位的固定住，固定装置5还能够对锂电池进行翻转，以便对锂电池的两个面都能够进行打磨，伸缩固定机构51能够将锂电池夹紧，防止锂电池打磨时出现晃动，伸缩固定机构51还能够控制锂电池进行高度的变化，当传送电动滑块43带动锂电池向左移动时，固定限位块513可以对锂电池进行限位，控制夹紧推杆514进行收缩运动，夹紧弧形板515能够将锂电池夹紧，之后控制固定液压缸511进行伸长运动，使得锂电池上升到合适的高度，夹持机构56能够对锂电池进行夹持，伸长夹持推杆561，中部夹块563能够将锂电池的中部进行夹持锁定，此时夹持夹爪566在夹持伸缩杆564与夹持弹簧565的缓冲作用下对锂电池的上下两端进行锁定，夹持夹爪566内端设置的卡齿凸起与伸缩夹爪569相配合能够贴合锂电池的外侧面，从而将锂电池夹持锁定住，以便对锂电池的正极进行打磨动作；
4、锂电池的正极打磨完毕后，控制伸缩固定机构51解除对锂电池的夹紧动作并收缩到初始位置，之后控制旋转电机53进行逆时针旋转一百八十度，使得锂电池的正极朝下，再次控制伸缩固定机构51对锂电池进行夹紧动作，此时锂电池的正极能够伸进固定连扳512中部的圆孔内，使得伸缩固定机构51可以对锂电池两个方位均可以进行夹紧锁定，夹持机构56能够将锂电池进行进行稳定的夹持，防止锂电池打磨时造成电池晃动，影响打磨效果，卡位机构59上的卡位固定座591能够在旋转电机53旋转时起到限位的作用，使得锂电池旋转后依然能够垂直于传送支板3，增加锂电池的打磨效果，卡位伸缩座592能够在后侧转轴58转动时进行自动伸缩，卡位伸缩座592还能够在后侧转轴58无外力的作用下对其进行锁定，防止后侧转轴58随意转动造成无法夹持锂电池，可以实现锂电池自动夹取、对锂电池进行打磨前锁定的功能，解决了现有对锂电池打磨前需要固定时存在的锂电池无法自动化传输、无法在锂电池打磨时对其进行全方位固定、锂电池打磨时会出现晃动、锂电池负极打磨时需要专用夹具进行夹持、无法自动控制锂电池进行旋转、锂电池摆放位置会产生偏差等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种锂电池自动传送固定设备，包括支撑底板(1)、支撑柱(2)、传送支板(3)、传送装置(4)和固定装置(5),其特征在于：所述的传送支板(3)的左端中部上设置有圆孔，支撑底板(1)的顶部上均匀安装有支撑柱(2)，传送支板(3)安装在支撑柱(2)的顶部上，传送支板(3)的右端顶部上安装有传送装置(4)，固定装置(5)安装在传送支板(3)的左端顶部上；其中：
所述的传送装置(4)包括传送带(41)、限位机构(42)、传送电动滑块(43)、传送立柱(44)和两个传送夹取支链(45)，传送支板(3)的左端前后两侧上均安装有一个传送带(41)，限位机构(42)位于传送带(41)的左端，限位机构(42)安装在传送支板(3)的顶部上，传送支板(3)的左侧前后两端上均安装有一个传送电动滑块(43)，每个传送电动滑块(43)的顶部上均安装有一个传送立柱(44)，每个传送立柱(44)的内侧面上均安装有两个传送夹取支链(45)；
所述的固定装置(5)包括伸缩固定机构(51)、前侧立板(52)、旋转电机(53)、旋转滑槽(54)、旋转滑杆(55)、夹持机构(56)、后侧立板(57)、后侧转轴(58)和卡位机构(59)，伸缩固定机构(51)的上端位于传送支板(3)设置的圆孔内，伸缩固定机构(51)的底部安装在支撑底板(1)上，前侧立板(52)安装在传送支板(3)的左端前侧上，前侧立板(52)的后侧面通过电机套安装有旋转电机(53)，后侧立板(57)安装在传送支板(3)的左端后侧上，后侧立板(57)的前侧面通过轴承与后侧转轴(58)的后端相连接，夹持机构(56)的数量为二，旋转电机(53)的输出轴上安装有一个夹持机构(56)，后侧转轴(58)的前端上安装有一个夹持机构(56)，旋转滑槽(54)安装在前侧立板(52)的后侧面上，旋转滑杆(55)对称分布在旋转电机(53)的外侧，旋旋转滑杆(55)的后端安装在与旋转电机(53)连接的夹持机构(56)上，旋转滑杆(55)的前端通过滑动配合的方式与旋转滑槽(54)相连接，卡位机构(59)安装在后侧立板(57)的前侧面上。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池自动传送固定设备，其特征在于：所述的限位机构(42)包括限位连接架(421)、限位顶板(422)、限位转板(423)、限位弹簧(424)、限位卡架(425)和限位体(426)，限位连接架(421)安装在传送支板(3)的外端顶部上，限位连接架(421)的中部下端面上安装有限位顶板(422)，限位转板(423)的顶部通过销轴安装在限位顶板(422)的中部下端面上，限位转板(423)的下端右侧面上安装有限位体(426)，限位体(426)的右端为弧形结构，限位弹簧(424)安装在限位转板(423)的上端左侧面与限位顶板(422)的底部左端之间，限位卡架(425)安装在限位顶板(422)的右端底部上，限位卡架(425)的下端左侧设置有卡齿。
3.根据权利要求1所述的一种锂电池自动传送固定设备，其特征在于：所述的传送夹取支链(45)包括传送推杆(451)、传送弧形架(452)、传送转架(453)、传送侧支板(454)和转架角度推杆(455)，传送推杆(451)的底部安装在传送立柱(44)的内侧面上，传送推杆(451)的顶部上安装有传送弧形架(452)，传送弧形架(452)的左右两端均通过销轴安装有一个传送转架(453)，每个传送转架(453)的内端上均安装有一个传送侧支板(454)，传送侧支板(454)为弧形结构，转架角度推杆(455)位于传送转架(453)的外侧，转架角度推杆(455)通过铰链安装在传送转架(453)与传送弧形架(452)之间。
4.根据权利要求1所述的一种锂电池自动传送固定设备，其特征在于：所述的传送带(41)的外侧面上均匀设置有弧形固定架(411)，弧形固定架(411)的外端设置有导向传送杆(412)，导向传送杆(412)的内端为弧形结构。
5.根据权利要求1所述的一种锂电池自动传送固定设备，其特征在于：所述的传送支板(3)的左侧中部设置有方槽，传送支板(3)设置的方槽内均匀设置有传送滚轮(31)，传送滚轮(31)通过销轴安装在传送支板(3)上方槽的侧壁上。
6.根据权利要求1所述的一种锂电池自动传送固定设备，其特征在于：所述的伸缩固定机构(51)包括固定液压缸(511)、固定连扳(512)、固定限位块(513)、夹紧推杆(514)和夹紧弧形板(515)，固定液压缸(511)的底部安装在支撑底板(1)的左端顶部上，固定液压缸(511)的顶部上安装有固定连扳(512)，固定连扳(512)位于传送支板(3)设置的圆孔内，固定连扳(512)为圆柱体结构，固定连扳(512)的中部设置有圆孔，固定连扳(512)的左端设置有弧形凸起，固定连扳(512)的中部前后两端均设置有一个方槽，固定连扳(512)上每个方槽的内侧壁上均与一个夹紧推杆(514)的底部相连接，夹紧推杆(514)的顶部上安装有夹紧弧形板(515)，固定连扳(512)的左端顶部上安装有固定限位块(513)，固定限位块(513)为弧形结构。
7.根据权利要求1所述的一种锂电池自动传送固定设备，其特征在于：所述的夹持机构(56)包括夹持推杆(561)、夹持板(562)、中部夹块(563)、夹持伸缩杆(564)、夹持弹簧(565)、夹持夹爪(566)、夹持滑柱(567)、滑柱弹簧(568)、伸缩夹爪(569)和夹持连扳(5610)，位于传送支板(3)前侧夹持机构(56)上的夹持连扳(5610)安装在旋转电机(53)的输出轴上，位于传送支板(3)后侧夹持机构(56)上的夹持连扳(5610)安装在后侧转轴(58)的前端上，夹持板(562)通过夹持推杆(561)安装在夹持连扳(5610)的内侧面上，中部夹块(563)安装在夹持板(562)的内侧面中部上，中部夹块(563)的内端为弧形结构，中部夹块(563)的上下两端均分布有一个夹持伸缩杆(564)，夹持伸缩杆(564)安装在夹持板(562)的内侧面上，每个夹持伸缩杆(564)的顶部上均安装有一个夹持夹爪(566)，夹持伸缩杆(564)的外侧套装有夹持弹簧(565)，夹持夹爪(566)的内端中部设置有卡齿凸起，夹持夹爪(566)的左右两端均设置有一个夹持滑柱(567)，夹持滑柱(567)的中部通过滑动配合的方式与夹持夹爪(566)相连接，夹持滑柱(567)的内端上安装有伸缩夹爪(569)，夹持滑柱(567)的外端外侧面设置有滑柱弹簧(568)，滑柱弹簧(568)安装在夹持滑柱(567)的外端与夹持夹爪(566)的外侧面之间。
8.根据权利要求1所述的一种锂电池自动传送固定设备，其特征在于：所述的后侧转轴(58)的后端右侧上设置有转杆，后侧转轴(58)上的转杆外侧面为弧形面。
9.根据权利要求1所述的一种锂电池自动传送固定设备，其特征在于：所述的卡位机构(59)包括卡位固定座(591)、卡位伸缩座(592)、卡位伸缩杆(593)和卡位弹簧(594)，卡位固定座(591)位于后侧转轴(58)的下方，卡位固定座(591)安装在后侧立板(57)的前侧面上，卡位伸缩座(592)位于后侧转轴(58)的上方，卡位伸缩座(592)为弧形结构，且卡位伸缩座(592)弧形结构的下端面为弧形面，卡位伸缩座(592)的顶部与卡位伸缩杆(593)的下端相连接，卡位伸缩杆(593)的上端安装在后侧立板(57)的上端前侧面上，卡位伸缩杆(593)的外侧上套装有卡位弹簧(594)。
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