JP4649556B2 - 紙等のシートのスタックの搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、紙等のシートのスタックの搬送装置に関するものである。

特に本発明は、ポケットコンベヤを具備するタイプの、紙等のシートのスタックの搬送装置に関するものであり、前記ポケットコンベヤは、入力ステーションから出力ステーションまで延在して複数のポケットを備え、前記複数のポケットの各々は、それぞれのスタックのための搭載面を有し、またスタックそれ自身を前述の出力ステーションまで供給するように、且つ包装紙のシートに対して供給するように構成されており、前記包装紙のシートはその後、ほぼＵ字形状の構造形でスタックの上に折りたたまれる。

上述のタイプの公知の搬送装置は、いくつかの欠点を示し、その欠点の主要な一つは、運転速度があらかじめ決められた値を超えたとき、各々のスタックの対応する包装紙のシートに対する接触が、スタックのシートの互いに関する正しい配置を危うくし、その結果包装紙のシートに関するスタックのシートの正しい配置を危うくするということに由来する。

本発明の目的は、上で概要を説明された欠点がない、紙等のシートのスタックの搬送装置を提供することである。

本発明によると、紙等のシートのスタックを搬送するために装置が提供され、前記装置は、複数のポケットを装備したポケットコンベヤを具備し、前記複数のポケットコンベヤの各々は、それぞれの前記スタックのための搭載面を有し、前記搭載面にほぼ平行な経路に沿ってスタックを前進させるように作られており、また、スタックの経路に沿った移動の少なくとも一部の間に前記スタックの各々を前記搭載面上で把持するために前記経路に沿って配置された圧力手段を前記装置が具備していることで前記装置は特徴付けられる。

本発明は、ここで本発明の実施態様の限定されない例を図解する添付図を参照しながら説明される。

図１を参照すると、参照符号１は、シート（非図示）のスタック２を搬送するための装置を全体として指し示しており、スタック２の各々は、所定の方向４で互いの上面に配置された複数のシートを含んでなるものであり、また、互いに平行で且つ方向４に垂直な二つのより大きな側面２ａと、互いに平行で且つ側面２ａに垂直な二つのより小さな側面２ｂと、互いに平行で且つ側面２ａ及び２ｂに垂直な二つのより小さな側面２ｃとを有している。

装置１はポケットコンベヤ５を具備しており、前記ポケットコンベヤ５は、入力ステーション６から出力ステーション７まで延在していて、スタック２を所定の方向８で所定の経路Ｐに沿って連続して前進させるように構成されている。

コンベヤ５は底面ベルトコンベヤ９を具備しており、前記底面ベルトコンベヤ９もやはり複数のベルト１０を具備しており、前記複数のベルト１０の各々は、他のベルト１０の鉛直面に平行な鉛直面で移動するように構成されていて、一対のプーリー（非図示）の周りにループ状に巻きつけられており、前記一対のプーリの一つは連続的に駆動されている。前記プーリーは、それらが、方向８に直交するそれぞれの軸１２の周りで回転することができるように装置１のフレーム１１に取り付けられている。

各々のベルト１０は、上面搬送枝路１３を有しており、前記上面搬送枝路１３は、ほぼ水平な搬送面Ｐ１を形成するように他のベルト１０の枝路１３とほぼ同一平面にあり、前記搬送面Ｐ１の上でスタック２は、“平らに置かれて”、つまり側面２ａの一つが面Ｐ１上に配置され、側面２ｂが方向８に対して垂直に配置され、側面２ｃが前記方向に平行に配置されて、前進させられる。

コンベヤ５は、方向８に対して平行に延在して経路Ｐの対向する側面に配置された二つのサイドコンベヤ１４をさらに具備しており、前記二つのサイドコンベヤ１４の各々は、それぞれの複数のベルト１５を具備していて、前記ベルトの各々が、他のベルト１５の水平方向面に平行な水平方向面に従って移動することができ、また、一対のプーリー１６を回って輪になって巻きつけられており、前記一対のプーリー１６の中の一つが間歇的にモータで駆動される。プーリー１６は、方向４に平行なそれぞれの軸１７を中心にして回転することができるようにフレーム１１に取り付けられていている。

各々のベルト１５は、側面運搬枝路１８を有しており、前記側面運搬枝路１８は、対応するするコンベヤ１４の他のベルト１５の枝路１８とほぼ同一平面にあって、他方のコンベヤ１４の対応する枝路１８に向き合っており、又、対応する枝路１８からある間隔を置いて配置されており、前記間隔は、方向４及び８に直交する方向１９に平行に計測されたスタック２の幅に少なくとも等しい。

押して随伴する複数のエレメント２０が、各々のコンベヤ１４のベルト１５に取り付けられており（この場合は四つのエレメント２０が適切である）、エレメント２０は、他方のコンベヤ１４のエレメント２０と同調して前進させられ、また、二対のエレメント２０に分けることができる。前述の対の各々のエレメント２０は、他方のコンベヤ１４の対応するエレメント２０、及びベルト１０と共にポケット２１を形成し、前記ポケット２１は、スタック２の全長に少なくとも等しい、方向８に平行に計測された長さを有しており、前記スタック２の全長も方向８に平行して計測されたものである。

従って、各々のポケット２１は、今後２０ａと呼称される二つのエレメント２０によって方向８の前方を、また今後２０ｂと呼称される二つのエレメント２０によって方向８の後方を制限される。各々のエレメント２０ｂは、概ねＬ字形状であり、また面Ｐ１と共面にあってほぼ平面の底部ジョー２２を有し、さらに方向４でジョー２２の上に延びるピン２４を具備する頂部圧力部材２３を備えており、前記頂部圧力部材２３は、エレメント２０ｂに滑動可能に連結され、通常は上昇した解放位置で維持され、前記解放位置においてピン２４は、方向４に平行に計ったスタック２の厚さよりも広いジョー２２からの間隔でピン２４自身をばね２５により設定し、前記ばね２５はエレメント２０ｂとピン２４それ自身との間に設けられる。

ピン２４は、その頂部自由端の一つにタペットローラ２６を支持しており、前記タペットローラ２６は、それが回転できるようにピン２４自身に装着されており、また前述の上昇した解放位置から下降した把持位置に移動するように、フレーム１１に方向８に平行に固定されたカム２７と係合して、前記下降した把持位置では、ピン２４は、対応するスタック２の上面２ａと係合してスタック２それ自身を面Ｐ１の上で把持する。

使用の際、各々のポケット２１は、入力ステーション６において、また対応する圧力部材２３がそれらの上昇位置にある状態で、公知のタイプの搬送装置２８からの対応するスタック２を受容するように作られており、前記公知のタイプの搬送装置２８は、適切な例では、複数のベルト２９を具備しており、前記複数のベルト２９の各々は、他のベルト２９の垂直面に平行な垂直面で進み、またベルト２９が回転できるようにフレーム１１に取り付けられた一対のプーリ（非図示）を周ってループ状に巻きつけられ、さらに面Ｐ１にほぼ同一面にある上部搬送枝路３０を有している。

エレメント２０ｂがスタック２と係合すると、圧力部材２３は、スタック２を搬送面Ｐ１の上で把持するために圧力部材２３の下降把持位置に移動し、そしてスタック２は経路Ｐに沿って出力ステーション７へ供給される。

ステーション７において、スタック２は、方向１９に平行に互いに平行に配置された二本のバー３２によって形成され且つ方向４に平行に測った高さが少なくともスタック２の厚さに等しい供給チャネル３１をまず通って供給され、次に包装紙３３の対応するシートに対して供給され、前記包装紙３３の対応するシートは、方向８に直交して配置されて、スタック２との接触に続いて、及びエレメント２０ｂによりスタック２へ与えられる推力に続いてほぼＵ字形状でスタック２の上に折りたたまれる。

上述の説明に関して、以下の点が指摘されるべきである：
カム２７は、各々のスタック２が包装紙３３の対応するシートに係合するとき対応するポケット２１の圧力部材２３がそれらの下降把持位置にセットされるように、形を与えられる；
ベルト１０の前進速度は、各々のポケット２１のエレメント２０ｂが、対応するスタック２に係合してスタック２との接触を保つことが可能になるように、ベルト１５の前進速度に遅く見積もった程度で近づく；
方向４におけるコンベヤ１４の位置は、スタック２の厚さに従って選択的に制御される。

図１は、本発明による搬送装置の好適な実施例の概略斜視図である。 図２は、図１の細部の概略斜視図である。

符号の説明

１…搬送装置
２…スタック
５…ポケットコンベヤ
６…入力ステーション
７…出力ステーション
２１…ポケット
２３…圧力部材
２５…ばね
２７…カム
３３…包装紙

Claims (10)

1. 紙等のシートのスタック（２）の搬送装置であって、前記搬送装置が、少なくとも一つのポケット（２１）を備えるコンベヤ（５）を具備しており、前記少なくとも一つのポケット（２１）は、対応する前記スタック（２）のための搬送面（Ｐ１）を有し、また前記搬送面（Ｐ１）にほぼ平行な経路（Ｐ）に沿ってスタック（２）を供給するように構成されている、前記搬送装置において、
   前記ポケット（２１）が、底面ベルトコンベヤ（９）と、複数の随伴押しエレメント（２０）を備える二つのサイドコンベヤ（１４）とによって形成されていること、及び
   前記経路（Ｐ）に沿った前記スタック（２）の移動の少なくとも一部の間に前記スタック（２）を前記搬送面（Ｐ１）に対して押し付けて前記搬送面（Ｐ１）上で把持するように前記経路（Ｐ）に沿って配置された複数の圧力部材（２３）を前記搬送装置が具備することを特徴とする、紙等のシートのスタック（２）の搬送装置。
2. 前記サイドコンベヤ（１４）は、前記ポケット（２１）の各々と同調して前記圧力部材（２３）を前記経路（Ｐ）に沿って前進させるように構成されている、請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記経路（Ｐ）に沿ったスタック（２）の移動の間に、スタック（２）を搬送面（Ｐ１）上で把持するための把持位置から及び該把持位置の方へ、前記圧力部材（２３）を移動させるように構成されたアクチュエータ手段（２５，２７）を更に具備する、請求項１又は２に記載の搬送装置。
4. 前記アクチュエータ手段（２５，２７）が、前記圧力部材（２３）を前記把持位置から、スタック（２）を解放する解放位置へ移動させるための第一アクチュエータ手段（２５）と、前記圧力部材（２３）を解放位置から把持位置へ移動させるように構成された第二アクチュエータ手段（２７）とを具備するところの、請求項３に記載の搬送装置。
5. 圧力部材（２３）を通常は前記解放位置に保持するように作られた弾性スラスト手段（２５）を前記第一アクチュエータ手段（２５）が含んでなるところの、請求項４に記載の搬送装置。
6. 前記弾性スラスト手段（２５）の作用に対抗して圧力部材（２３）を前記把持位置へ移動させるように構成されたカム手段（２７）を前記第二アクチュエータ手段（２７）が含んでなるところの、請求項５に記載の搬送装置。
7. 前記少なくとも一つのポケットを備えるコンベヤ（５）が、入力ステーション（６）と出力ステーション（７）とを有し、各々のポケット（２１）が、対応するスタック（２）を前記出力ステーション（７）へ供給するように、且つ前記経路（Ｐ）に直交するように配置された包装紙（３３）の対応するシートに対して供給するように構成されて、スタック（２）それ自身が包装紙（３３）の対応するシートと係合するとき、アクチュエータ手段（２５，２７）が、圧力部材（２３）を前記把持位置に保持するように構成されるところの、請求項３〜６のいずれか一項に記載の搬送装置。
8. 前記圧力部材（２３）が、前記ポケット（２１）の各々に対して、少なくとも一つ設けられる、請求項１〜７のいずれか一項に記載の搬送装置。
9. 前記圧力部材（２３）が前記少なくとも一つのポケットを備えるコンベヤ（５）に取り付けられるところの、請求項８に記載の搬送装置。
10. 前記スタック（２）が、前記搬送面（Ｐ１）にほぼ直交する方向（４）で互いの上面に配置された複数のシートを含んでなるところの、請求項１〜９のいずれか一項に記載の搬送装置。

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