JP2001171882A - シート状製品の集積装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 所定枚数に集積したシート状製品をさらに複
数段積み重ねてまとめる作業とを自動化して、作業能率
の一層の向上を図るとともに、作業の高速化と安定性を
図る。 【解決手段】 搬送手段により一枚づつ送り込まれてき
たシート状製品１は、支持部材１５０ａ、１５１ａ上で
所定枚数集積され、このシート状製品１の底部が支持さ
れた状態で下方に搬送される。第４ステージ１０２ｄま
で搬送されたシート状製品は、第３ステージ１０２ｃに
位置する支持部材１５０ａ、１５１ａと底プレート１０
４との間で圧縮される。そして、第３ステージ１０２ｃ
と第４ステージ１０２ｄとに集積されたシート状製品１
がまとめて搬出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、シート状に加工
された海苔をはじめとする各種シート状製品を、自動的
に集積して搬出するためのシート状製品の集積装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、加工された海苔は、所定枚数だ
け集積され、その集積束をさらに複数段積み重ねて帯掛
けした状態で、段ボールなどに収納して輸送されてい
く。このような包装作業における海苔の集積作業は、一
般に手作業で行われることが多く、作業能率が低いとい
う課題があった。

【０００３】そこで、特開昭５１−１６８６号公報で
は、海苔の集積作業を半自動化して作業能率の向上を図
った海苔計数取出機が提案されている。図１８は、同公
報の海苔計数取出機の概要を示している。同図に示すよ
うに、上記従来の海苔計数取出機は、一定間隔ごとに海
苔支え杆５０を取り付けてなる取出コンベヤ５１を備
え、コンベヤ５２により一枚づつ搬送されてきた海苔１
を、取出コンベヤ５１の右端位置で海苔支え杆５０の間
に供給し、その供給枚数が所定の枚数に達したとき、取
出コンベヤ５１を１ピッチ分移送していく。このように
して取出コンベヤ５１を間欠移動させていき、取出コン
ベヤ５１の水平移動部で直立姿勢になった所定枚数の海
苔１を作業者が取り出す構成となっていた。

【０００４】また、特開平１１−２０８９６８号公報で
は、回転部の外周面から突出する複数の支持片にシート
体を投入し、このシート体が所定枚数になると、回転部
が取り出し位置まで回転し、プッシャにより支持片から
シート体をコンベヤ上に排出する集積装置が提案されて
いる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の装置に
よれば、海苔を所定の枚数だけ集積して搬送することは
できるが、さらに集積した海苔（シート状製品）の束
を、複数段に積み重ねてまとめる作業は、作業者の手作
業によらなければならない。そこで、本発明はこれらシ
ート状製品の集積作業と、所定枚数に集積したシート状
製品をさらに複数段積み重ねてまとめる作業とを自動化
して、作業能率の一層の向上を図るとともに、作業の高
速化と安定性を図ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、シート状製品を所定枚数だけ集積するとと
もに、そのシート状製品の束を更に複数段積み重ねて搬
出するシート状製品の集積装置であって、上方から一枚
づつ送り込まれてきたシート状製品を所定の上部位置で
受け止め、所定枚数集積されたシート状製品束とすると
ともに、該シート状製品束を支えながら下方に移送する
降下手段を備えた第１集積部と、この第１集積部にて所
定枚数集積されたシート状製品束をまとめて移送する移
送手段と、この移送手段により移送されてきたシート状
製品束を所定の段数まで積み重ねていく集積手段を備え
た第２集積部と、所定の段数まで積み重ねられたシート
状製品束をまとめて搬出する搬出手段と、を備えたこと
を特徴とする。

【０００７】このような構成とすれば、シート状製品を
第１集積部で所定枚数集積し、さらに第２集積部にて所
定の段数まで積み重ねることができるので、それらの作
業が自動化されて作業能率の向上を図ることができる。
また、第１集積部では、上方から一枚づつ送り込まれて
くるシート状製品を上部位置で受け止めるので、安定し
た姿勢で確実にシート状製品を集積することができ、し
かも集積されたシート状製品束を支えながら下方に移送
していくので、その間にシート状製品束の集積状態が崩
れてしまうおそれもない。

【０００８】ここで、降下手段は、シート状製品を下か
ら支える支持部材を所定ピッチごとに複数有し、該支持
部材の移動に伴い所定枚数集積されたシート状製品束を
下方に移送するコンベヤによって構成することができ
る。このコンベヤは、例えば、所定の上部位置にある支
持部材上にシート状製品が所定枚数集積されると、該支
持部材を下方に間欠駆動させるとともに、次の支持部材
をシート状製品を受け止める所定の上部位置に配置する
ものである。

【０００９】また、第１集積部の底部に底プレートを設
け、コンベヤが、所定枚数集積されたシート状製品束を
支持部材の間欠移動に伴い順次底プレートの上面まで移
送するとともに、該シート状製品束の上方から間欠移動
してくる次の支持部材によって底プレートの上面に配置
されたシート状製品束を圧縮する構成とすれば、厚みが
均一ではなく膨らみやすいシート状製品であっても、圧
縮状態にて移送手段に安定して引き渡すことが可能とな
る。

【００１０】ここで、移送手段は、底プレートの上面に
配置され支持部材によって圧縮されたシート状製品束
と、該支持部材によってその上段に支持されたシート状
製品束とをまとめて挟持し、第２集積部へ移送する構成
とすることできる。これにより、二つのシート状製品束
をまとめて効率的に移送することが可能となる。

【００１１】第１集積部には、移送手段によって挟持さ
れる上段側のシート状製品束を上方から押圧する押圧手
段を備えることが好ましい。所定枚数集積されたシート
状製品が反りなど癖によって傾くようなときには、この
押圧手段によりシート状製品を上方から押圧すること
で、移送手段への受け渡しに際して厚みを均一化するこ
とが可能となる。

【００１２】また、第１集積部に、集積されたシート状
製品束を側方から押圧して、該シート状製品束を整列さ
せる製品揃え手段を備えれば、集積されたシート状製品
束を自動的に整列させることができ、高品質の包装形態
を形成することが可能となる。

【００１３】さらに、第１集積部に、一枚づつ送り込ま
れてきたシート状製品の先端部を位置決めする位置決め
手段を備えれば、シート状製品の先端部を自動的に整列
させ、高品質の包装形態を形成することが可能となる。

【００１４】さらにまた、第１集積部に、一枚づつ送り
込まれてきたシート状製品の後端部に向けて上方から気
体を噴射する噴射手段を備えることもできる。この噴射
手段を備えることにより、シート状製品が常時下方に押
し込まれるので、シート状製品の引っ掛かりを防止する
ことができる。

【００１５】また、第１集積部へシート状製品を供給す
る経路に、搬送されてくるシート状製品の所定箇所を押
圧して曲げぐせを付けるくせ付け手段を配設すれば、第
１集積部に集積されるシート状製品の形状を規則的なも
のとすることができるので、安定したシート状製品の集
積が可能となる。特に、くせ付け手段によってシート状
製品にＶ字状の曲げくせを付ければ、供給されるシート
状製品が腰のある形態を保持することが可能となる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照して詳細に説明する。この実施形態は、
海苔の包装装置に組み込まれるシート状製品の集積装置
を取り上げて詳細に説明していくが、本発明は海苔の供
給に限らず、紙類等、各種シート状製品の自動集積作業
に応用可能であることは勿論である。

【００１７】図１は、この実施形態に係るシート状製品
の集積装置が組み込まれる海苔包装装置の全体構造を示
す斜視図である。近年、コンビニエンスストアー等で販
売されているおにぎりは、樹脂製の包装フィルムで海苔
とおにぎりとを仕切り、海苔の乾燥状態を保持する包装
形態が採用されている。この種のおにぎりの包装に用い
られる包装フィルムは、あらかじめ海苔を所定の形態に
包装して、おにぎりのメーカーに納入される。

【００１８】図１に示す海苔包装装置は、上記海苔を包
装フィルムで包装するための装置であり、一定枚数（例
えば、１００枚）の単位で海苔供給源２から送り込まれ
た海苔１ａの束を、海苔供給部３で１枚づつ分離して供
給していく。

【００１９】１枚づつ供給された海苔１ａは海苔切断部
４で中央を切断された後、海苔検査部５で形状検査（穴
あき、かけ等の形状不良検査）、及び異物検査が行わ
れ、適正な海苔１ａだけが下流側へと搬送されていく。
続いて、包装部６にて包装フィルムへの包装、及び同フ
ィルムのコーナーカット、センタースリットの形成、中
央部切断等が行われて所定の包装形態が形成される。そ
の後、包装検査部で包装不良品は排除され、適正な包装
品（シート状製品）１のみがシート状製品の集積装置７
に搬送されていく。

【００２０】図２は、図１におけるシート状製品の集積
装置７の組み込み部分を拡大して示す図である。シート
状製品の集積装置７は、第１集積部１００、第２集積部
２００、台紙供給装置３００、後述する移送装置（移送
手段）、及び後述する搬出装置（搬出手段）を備えてい
る。このシート状製品の集積装置７では、搬送手段であ
るコンベヤにより一枚づつ搬送されてきたシート状製品
１を、まず第１集積部１００に送り込み、この第１集積
部１００で所定枚数集積してシート状製品の束１０を形
成するとともに、そのシート状製品束１０を第２集積部
２００で複数段に積み重ね、搬出する構成となってい
る。

【００２１】この実施形態では、例えば２０枚のシート
状製品（海苔１ａの包装品）１を集積した束１０を第１
集積部１００で形成し、続いて、そのシート状製品束１
０を移送手段により第２集積部２００に移送して、例え
ば５段に積み重ね、合計１００枚のシート状製品１を搬
出装置によりまとめて搬出する設定としてある。なお、
第１集積部１００におけるシート状製品１の集積枚数、
及び第２集積部２００におけるシート状製品束１０の積
み重ね段数は、任意に設定できることは勿論である。

【００２２】また、第２集積部２００では、第１集積部
１００から移送されてきたシート状製品束１０の境目、
及び最下面と最上面に台紙２０を配置し、各シート状製
品束１０を台紙２０によって仕切るように構成してあ
る。この台紙２０は、第２集積部２００の側方に設けた
台紙供給装置３００から供給される。

【００２３】図１に示す海苔包装装置では、海苔切断部
４で切断された海苔１ａ，１ａを包装部６で並行して包
装している。そこで、それら並行して搬送されてくる包
装品（シート状製品）１，１の集積を並行処理するため
に、シート状製品の集積装置７も２台並べて設置してあ
る（図２参照）。そして、各シート状製品の集積装置７
で積み重ねられたシート状製品束１０は、搬出装置によ
り第２集積部２００から搬出され、後工程の帯掛け部８
に送られて帯８ａが巻き掛けされる。

【００２４】図３は、シート状製品の集積装置７で積み
重ねられ、かつ帯掛け部８で帯掛けされたシート状製品
束１０，…の外観を示す斜視図である。

【００２５】次に、シート状製品の集積装置７の各部構
成について、図面を参照して説明する。図４〜図６は、
第１集積部１００を示す図であり、図４は正面断面図、
図５は図４のＡ−Ａ線断面図、図６は右側面図である。
また、図７はくせ付けローラを示す図であり、図８は製
品押えガイドを示す図である。まず、これらの図面を参
照して第１集積部１００の構成を説明する。

【００２６】第１集積部１００は、図５に示すように、
側板１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄで四方を
囲むようにして、第１ステージ１０２ａ、第２ステージ
１０２ｂ、第３ステージ１０２ｃ、及び第４ステージ１
０２ｄから構成される集積空間１０２を形成している。
ここで、側板１０１ａ、１０１ｃ、１０１ｄは固定板で
あり、側板１０１ｂは可動板である。一枚の側板１０１
ａの上部には、図４に示すように、シート状製品の送入
口１０３が開口しており、搬送手段であるコンベヤ９に
より一枚づつ搬送されてきたシート状製品１が、この送
入口１０３から集積空間１０２内に送り込まれる。

【００２７】集積空間１０２の底部には、底プレート１
０４が設けてあり、図５に示すように、側板１０１ｄの
中央下部には、後述する移送装置４００の可動プレート
４０３、４０４が進入できるように開口部１０５が形成
されている。また、底プレート１０４の長さ方向の寸法
はシート状製品１の長さ方向の寸法と略等しくなるよう
に設定されている。

【００２８】図４に示すように、コンベヤ９の終端近く
には、第１集積部１００に送り込まれるシート状製品１
を計数する計数手段としてのセンサ９９が設けてある。
このセンサ９９には、例えば反射型光電センサが用いら
れ、コンベヤ９により搬送されてきたシート状製品１を
非接触にて計数している。このセンサ９９の計数結果に
より、第１集積部１００に集積されたシート状製品１の
枚数を認識することができる。

【００２９】また、この実施形態では、図５に示すよう
に、側板１０１ｂが駆動源としてのエアシリンダ１１０
に接続されており、この側板１０１ｂとエアシリンダ１
１０とにより、集積されたシート状製品１の端部を揃え
る製品揃え手段を形成している。

【００３０】すなわち、シート状製品１が送り込まれる
ときには、シート状製品１の送り込みを妨げないよう
に、エアシリンダ１１０の駆動によって、側板１０１ｂ
が後退する。そして、シート状製品１が送り込まれた後
は、エアシリンダ１１０の駆動によって、側板１０１ｂ
が前進してシート状製品１の端部に接触し、集積された
シート状製品１の端部を整列することができる。

【００３１】側板１０１ｂは、図４に示すように、第３
ステージ１０２ｃ及び第４ステージ１０２ｄ内から集積
されたシート状製品１を引き出すときに障害とならない
ように、第１ステージ１０２ａ及び第２ステージ１０２
ｂと対応する位置に設けられている。なお、この実施形
態では、側板１０１ｂを駆動させるようにしたが、それ
以外の側板を駆動させる構成とすることもできる。

【００３２】また、第１集積部１００は、図４に示すよ
うに、コンベヤ９により一枚づつ送り込まれてきたシー
ト状製品１の先端を位置決めする位置決め手段としての
鋸刃状ガイド１２０を備えている。この鋸刃状ガイド１
２０は表面が鋸刃状に形成されており、第１ステージ１
０２ａと対応する位置の側板１０１ｄに固定されてい
る。そして、鋸刃状ガイド１２０はシート状製品１が送
り込まれたときに、シート状製品１の先端と接触してシ
ート状製品１を停止させ、シート状製品１が上下方向に
曲がったり不揃いになるのを防止する。

【００３３】また、この実施形態では、図４及び図５に
示すように、コンベヤ９により一枚づつ送り込まれてき
たシート状製品１の後端に上方から下方に向けてエアを
噴射する噴射手段としてのエア吹きパイプ１３０が設け
られている。このエア吹きパイプ１３０には、適所に噴
射口１３０ａ、１３０ｂが形成してあり、これらの噴射
口１３０ａ、１３０ｂから適当な圧力のエアを常時噴射
している。第１集積部１００に送り込まれてきたシート
状製品１は、この噴射口１３０ａ、１３０ｂから吹き付
けられるエアによって、確実に落下する。

【００３４】さらに、この実施形態では、図４及び図７
に示すように、コンベヤ９により一枚づつ送り込まれて
くるシート状製品１に、Ｖ字状のくせを付けるためのく
せ付け手段として、くせ付けローラ１４０を設けてい
る。このくせ付けローラ１４０は、コンベヤ９の上側プ
ーリ９９ａと下側プーリ９９ｂとの間で挟まれたシート
状製品１に対して、その中央部を下方に押圧する。この
くせ付けローラ１４０によって、シート状製品１はＶ字
状の曲げくせが付けられて腰のある形態を保持すること
が可能となる。

【００３５】図４〜図６に戻って、第１集積部１００
は、コンベヤ９により一枚づつ送り込まれてきたシート
状製品１を第１ステージ１０２ａで受け止めて、所定枚
数集積されたシート状製品１を支えながら下方に搬送す
るコンベヤ１５０、１５１を備えている。コンベヤ１５
０、１５１は、図６に示すように、所定枚数集積された
シート状製品１の底部を支える支持部材としての羽根１
５０ａ、１５１ａを、タイミングベルト１５０ｂ、１５
１ｂに所定のピッチで複数取り付けた構成を備えてい
る。タイミングベルト１５０ｂ、１５１ｂは、上下一対
のタイミングプーリ１５０ｃ、１５１ｃに巻き掛けられ
ている。

【００３６】図６に示すように、第１ステージ１０２ａ
に位置する羽根１５０ａ、１５１ａ上にシート状製品１
が所定枚数（この実施形態では１０枚）集積されると、
図示しない駆動源としてのサーボモータがタイミングプ
ーリ１５０ｃ、１５１ｃを間欠駆動する。その結果、集
積されたシート状製品１を安定した姿勢で、４枚の羽根
１５０ａ、１５１ａが一ピッチ分だけ同時に下降する。
そして、次の羽根１５０ａ、１５１ａが新たに第１ステ
ージ１０２ａに位置し、コンベヤ９から連続して送り出
されてくるシート状製品１を支える。この動作が繰り返
されて、羽根１５０ａ、１５１ａが第４ステージ１０２
ｄに達すると、羽根１５０ａ、１５１ａ上に集積された
シート状製品１が底プレート１０４上に受け渡される。

【００３７】図５に戻って、第１集積部１００の底プレ
ート１０４には、コンベヤ１５０、１５１の羽根１５０
ａ、１５１ａが進入できる切欠き部１０４ａが形成され
ている。羽根１５０ａ、１５１ａは、集積されたシート
状製品１を底プレート１０４上に受け渡すと、切欠部１
０４ａを通過していく。このとき、第３ステージ１０２
ｃに位置する羽根１５０ａ、１５１ａが下降して、集積
されたシート状製品１を底プレート１０４と羽根１５０
ａ、１５１ａとの間で挟み込み、集積されたシート状製
品１を圧縮する。

【００３８】この実施形態では、羽根１５０ａ、１５１
ａの約１／３ピッチに集積されたシート状製品１を圧縮
しているので、後述する移送装置４００の可動プレート
４０３、４０４のストロークが小さくなり、集積された
シート状製品１を容易に挟持することができる。なお、
シート状製品１が膨らみにくいものである場合には、こ
のように集積されたシート状製品１を底プレート１０４
と羽根１５０ａ、１５１ａとの間で挟み込む機構を省略
してもよい。

【００３９】また、第１集積部１００は、図８に示すよ
うに、羽根１５０ａ、１５１ａ上に集積されたシート状
製品１の側端部を押圧する押圧手段としての製品押えガ
イド１６０を備えている。すなわち、製品押えガイド１
６０は、集積されたシート状製品１が第３ステージ１０
２ｃに位置するときに、支軸１６０ａを中心として図示
時計方向に回動し、集積されたシート状製品１の側端部
を押圧する。シート状製品１が海苔等を挟んでフィルム
包装したものである場合には、側端部に反りぐせがつい
て同端部が膨らむ傾向にある。この実施形態では、集積
されたシート状製品１の膨らんだ部分を製品押えガイド
１６０が上から押えるので、後述する移送装置４００の
可動プレート４０３、４０４は、集積されたシート状製
品１を引掛けないで掴むことができる。なお、シート状
製品１が全体的に膨らむ傾向にある場合は、製品押えガ
イド１６０を側板１０１ｃ側にも設けて、シート状製品
１の両側端部を併せて押圧する構成とすることが好まし
い。

【００４０】図９〜図１１は、移送装置を示す図であ
り、図９は正面図、図１０は平面図、図１１は左側面図
である。移送装置４００は、第１集積部１００に集積さ
れたシート状製品１の束を把持して、第２集積部２００
まで移送するための装置であり、図示しないリニアガイ
ドに沿って第１集積部１００と第２集積部２００（正確
には、第２集積部２００の後方位置）との間を移動自在
となっている。

【００４１】移送装置４００は、基盤４０１上にエアシ
リンダ４０２、可動プレート４０３、可動プレート４０
４、及び駆動力伝達用のリンク機構４０５、４０６を備
えている。可動プレート４０３は、リンク機構４０５に
より昇降自在となっており、可動プレート４０４は、リ
ンク機構４０６により昇降自在となっている。

【００４２】リンク機構４０５は、リンクプレート４０
７、４０８、４０９から構成された平行リンク機構であ
り、リンクプレート４０７は、略Ｌ字状に形成されてお
り、その屈曲部分が基盤４０１に固定した支軸４１０を
中心に回動自在である。また、リンクプレート４０７の
一端部には、エアシリンダ４０２の駆動ロッド４０２ａ
がボールベアリングと片長孔を介して連結されており、
リンクプレート４０７の他端部には、可動プレート４０
３を固定するリンクプレート４０８がピンで連結されて
いる。さらに、リンクプレート４０９の一端部には、基
盤４０１に固定した支軸４１１が回動自在に連結され、
リンクプレート４０７の他端部には、リンクプレート４
０８がピンで連結されている。

【００４３】また、リンク機構４０６は、リンクプレー
ト４１２、４１３、４１４から構成された平行リンク機
構であり、リンクプレート４１２は、略Ｌ字状に形成さ
れており、その屈曲部分が基盤４０１に固定した支軸４
１５を中心に回動自在である。また、リンクプレート４
１２の一端部には、エアシリンダ４０２の駆動ロッド４
０２ａが連結されており、リンクプレート４１２の他端
部には、可動プレート４０４が固定されたリンクプレー
ト４１３がピンで連結されている。さらに、リンクプレ
ート４１４の一端部には、基盤４０１に固定した支軸４
１６に回転自在に連結され、リンクプレート４１４の他
端部には、リンクプレート４１３がピンで連結されてい
る。

【００４４】このような構成であるために、エアシリン
ダ４０２の駆動により、リンクプレート４０７、４０９
が図９の時計方向に回動すると、リンクプレート４０８
を介してその駆動力が可動プレート４０３に伝達され、
可動プレート４０３が上昇する。同時に、エアシリンダ
４０２の駆動により、リンクプレート４１２、４１４が
反時計方向に回動すると、リンクプレート４１３を介し
てその駆動力が可動プレート４０４に伝達され、可動プ
レート４０４が下降する。この上昇動作と下降動作とに
よって、可動プレート４０３と可動プレート４０４との
間に、シート状製品１の束を把持する。

【００４５】また、この実施形態では、図９及び図１１
に示すように、可動プレート４０３のストロークＳ_１と
可動プレート４０４のストロークＳ_２とは、約１：２の
比率で設定されている。そして、可動プレート４０４と
可動プレート４０３の合掌位置を、第３ステージ１０２
ｃにある支持部材１５０ａ、１５１ａの高さ位置に設定
してあっる。

【００４６】そして、この実施形態では、第３ステージ
１０２ｃの集積されたシート状製品１（この実施形態で
は１０枚）と、第４ステージ１０２ｄの集積されたシー
ト状製品１（この実施形態では１０枚）とを、可動プレ
ート４０４、４０３が支持部材１５０ａ、１５１ａを中
心にまとめて挟持し、シート状製品１の束（合計２０
枚）を第２集積部２００まで移送する。

【００４７】このように、２つのステージに集積された
シート状製品１を同時にまとめて移送するので、第２集
積部２００における作業時間を確保することができる。
なお、必要に応じて第４ステージ１０２ｄに集積された
シート状製品１だけを可動プレート４０４、４０３によ
り挟持する構造としてもよい。

【００４８】図１２〜図１５は、第２集積部２００を示
す図であり、図１２は正面図、図１３は図１２のＢ−Ｂ
線断面図、図１４は図１２のＣ−Ｃ線断面図、図１５は
図１２の矢視Ｄ−Ｄ線図である。第２集積部２００は、
側板２０１に囲まれた集積空間２０２内に、第１集積部
１００から移送されてきたシート状製品の束を所定の段
数だけ積み重ね、それらをまとめて搬出する機能を有し
ている。

【００４９】図１２の左右に位置する側板２０１の下部
中央部分には、既述した移送装置４００の移動経路を確
保するために、図示しない開口部が形成してある。ま
た、図１２の左側に位置する側板２０１には、その開口
部の両脇に、開閉扉２０３が設けてある。この開閉扉２
０３は、第２集積部２００内に移送されたシート状製品
束を後述するごとく押し上げる際の側面ガイドの一部と
して機能する。

【００５０】開閉扉２０３は、常時、自重により閉じて
おり、移送装置４００によって移送されてきたシート状
製品の束が接触すると、その押圧力により回動して開
き、シート状製品の束を第２集積部２００内に挿入でき
るようになっている。

【００５１】第２集積部２００における集積空間２０２
の底部には、押上げプレート２１０が配設してある（図
１２参照）。この押上げプレート２１０は、エアシリン
ダ２１１の駆動力により、後述する第１の中間高さ位置
ｈ１、及び第２の中間高さ位置ｈ２まで上昇可能となっ
ている。押上げプレート２１０の待機位置（すなわち、
集積空間２０２の底部位置）は、移送装置４００によっ
てシート状製品束（図１２の１０ａ）が移送されてくる
位置よりも下方に設定してあり、移送装置４００との干
渉を回避している。

【００５２】第２集積部２００における第１の中間高さ
位置ｈ１には、下部支え部材２２０が集積空間２０２内
に出没自在となっており、また、第２の中間高さ位置ｈ
２には、上部支え部材２３０が集積空間２０２内に出没
自在となっている。

【００５３】ここで、第１の中間高さ位置ｈ１は、移送
装置４００によって移送され、かつ同装置４００による
把持力が解放されて膨らんだシート状製品束（図１２の
１０ａ）の上面よりも適宜高い位置に設定してある。

【００５４】また、第２の中間高さ位置ｈ２は、第２集
積部２００における集積空間２０２の天井部に設けた上
部プレート２４０の下面位置ｈ３との間に、適宜の間隔
ｄを形成する位置に設定してある。この間隔ｄは、後述
するように台紙２０を挟んで所定の段数だけ積み重ねら
れたシート状製品束（図１２の１０ｃ）を、圧縮して保
持する空間を形成している。

【００５５】下部支え部材２２０は、回転軸２２１に複
数枚（図では４枚）装着されており、回転軸２２１とと
もに回動して、集積空間２０２内の第１の中間高さ位置
ｈ１に下方から出没自在となっている。なお、図１２で
は集積空間２０２内から退避した状態を示しており、一
方、図１３では集積空間２０２内に配置された状態を示
している。

【００５６】また、上部支え部材２３０は、回転軸２３
１に複数枚（図では４枚）装着されており、回転軸２３
１とともに回動して、集積空間２０２内の第２の中間高
さ位置ｈ２に下方から出没自在となっている。なお、図
１２では集積空間２０２内から退避した状態を示してお
り、一方、図１４では集積空間２０２内に配置された状
態を示している。

【００５７】回転軸２２１は、側板２０１に設けた軸受
２２２により回転自在に支持されている。また、回転軸
２３１も側板２０１に設けた軸受２３２により回転自在
に支持されている。そして、これら回転軸２２１，２３
１は、それぞれ図示しないリンク機構を介して別個のエ
アシリンダに連結されており、各々エアシリンダの駆動
力をもって回動する構成となっている。

【００５８】上述した下部支え部材２２０及び回転軸２
２１は、図１３に示すように対向して２組設けてあり、
押上げプレート２１０によって押し上げられてきたシー
ト状製品束（図１２の１０ｂ）を、それら一対の下部支
え部材２２０が協同して支持する構成となっている。

【００５９】同様に、上部支え部材２３０及び回転軸２
３１も、図１４に示すように対向して２組設けてあり、
押上げプレート２１０によって押し上げられてきたシー
ト状製品束（図１２の１０ｃ）を、それら一対の上部支
え部材２３０が協同して支持する構成となっている。

【００６０】図１３及び図１４に示すように、上述した
押上げプレート２１０には、適宜の箇所に切欠き部２１
２が形成してあり、上昇動作に際し、集積空間２０２内
に配置された下部支え部材２２０及び上部支え部材２３
０を、これら切欠き部２１２ですり抜けるようにして、
互いの干渉を回避している。

【００６１】図１６及び図１７は、台紙供給装置３００
を示す図であり、図１６は同装置３００の下部構成を示
す正面図、図１７は同装置３００の平面図である。台紙
供給装置３００は、台紙ホッパ３０１、台紙引き出しス
ライダ３０２、台紙搬送レール３０３を備えており、台
紙ホッパ３０１内に多数枚の台紙２０が集積してストッ
クされている。台紙２０は、厚手の紙材で四角形状に形
成してある。

【００６２】台紙搬送レール３０３は、先端が第２集積
部２００の近くまで延びている。台紙引き出しススライ
ダ３０２は、台紙搬送レール３０３と並行に設けられた
ガイド３０４に沿って、図示しないエアシリンダの駆動
により図１６の左右方向に往復移動する。

【００６３】台紙ホッパ３０１における台紙引出し方向
に設けた側板３０１ａの下端縁と、台紙搬送レール３０
３との間には、引出し口３０１ｂが形成してあり、かつ
側板３０１ａの下端縁中央部には、引出し口３０１ｂの
開口寸法を台紙一枚分に調整するための台紙ストッパ３
０５が装着してある。

【００６４】また、台紙引き出しスライダ３０２には、
ネイルと称する押出し駒３０６が装着してある。この押
出し駒３０６は、前部上端縁部分に爪部３０６ａが形成
してあり、この爪部３０６ａが台紙ホッパ３０１の最下
部にストックされた一枚の台紙２０に当接して引出し口
３０１ｂから押し出すように、その高さが調整してあ
る。

【００６５】押出し駒３０６の上面３０６ｂは、後部に
いくにつれ徐々に低くなる傾斜面を形成しており、後退
動作の際に台紙ホッパ３０１の底部を通過するとき、台
紙ホッパ３０１内にストックされた台紙２０を滑り抜け
られるように工夫されている。なお、押出し駒３０６は
上下方向へ僅かに移動自在となっており、常時、図示し
ないばね部材により上方向へ付勢されている。

【００６６】このように構成された台紙供給装置３００
は、台紙引き出しスライダ３０２の前進動作（図１６の
左方向への移動）に伴い、押出し駒３０６が台紙ホッパ
３０１の最下部にストックされた一枚の台紙２０を押し
出し、台紙搬送レール３０３に沿って第２集積部２００
へと搬送し、集積空間２０２内に供給する。なお、第２
集積部２００の側板２０１には、台紙２０を挿入するた
めの開口部が形成されている。

【００６７】次に、図１２に戻り、第２集積部２００及
び台紙供給装置３００の作用を説明する。まず、押上げ
プレート２１０の上面に、台紙供給装置３００から台紙
２０が供給される。続いて、押上げプレート２１０が第
１の中間高さ位置ｈ１まで上昇するとともに、下部支え
部材２２０が回動して、第１の中間高さ位置ｈ１まで上
昇してきた台紙２０を保持する。

【００６８】次いで、押上げプレート２１０の上面に、
台紙供給装置３００から台紙２０が供給される。続い
て、図１２に示すように、第１集積部１００からシート
状製品束１０ａを把持して移送してきた移送装置４００
が、第２集積部２００の集積空間２０２内で、シート状
製品束１０ａの把持力を解放し、その後さらに図示右方
向に移動していく。このとき、シート状製品束１０ａ
は、図１２の右側にある側板２０１に接触して集積空間
２０２内に残され、移送装置４００が集積空間２０２か
ら退避すると同時に押上げプレート２１０上にある台紙
２０の上に落下する。

【００６９】その後、押上げプレート２１０が第１の中
間高さ位置ｈ１まで上昇するとともに、下部支え部材２
２０が回動して、第１の中間高さ位置ｈ１まで上昇して
きたシート状製品束１０ｂ及び台紙２０を保持する。

【００７０】次に、押上げプレート２１０が待機位置ま
で下降してから、台紙２０が供給され、さらにその上面
にシート状製品束１０ａ供給されて、再び第１の中間高
さ位置ｈ１まで上昇する。このとき、下部支え部材２２
０は回動して集積空間２０２から退避して、上昇してく
るシート状製品束との干渉を避ける。

【００７１】下部支え部材２２０が集積空間２０２から
退避するタイミングは、上昇してくるシート状製品束と
干渉する直前に調整してあり、これにより下部支え部材
２２０の退避動作に伴う、シート状製品束（先に保持し
ていたシート状製品束１０ｂ）の落下距離を極力少なく
している。

【００７２】押上げプレート２１０に載置されて第１の
中間高さ位置ｈ１まで上昇するシート状製品束及び台紙
２０の上には、先に下部支え部材２２０が保持していた
シート状製品束１０ｂが積み重ねられる。これら積み重
ねられたシート状製品束１０ｂの最下面が、第１の中間
高さ位置ｈ１まできたとき、再び下部支え部材２２０が
回動して、それら積み重ねられたシート状製品束１０ｂ
を保持する。

【００７３】上記台紙２０の供給動作及びシート状製品
束１０ｂの積み重ね動作を、所定の段数より一つ手前ま
で実行した後、次に、押上げプレート２１０の上面に台
紙２０が供給され、さらにその上面に最後のシート状製
品束１０ａ供給される。その後、押上げプレート２１０
が第２の中間高さ位置ｈ２まで上昇する。このとき、下
部支え部材２２０は回動して集積空間２０２から退避し
て、上昇してくるシート状製品束及び台紙２０との干渉
を避ける。

【００７４】押上げプレート２１０が第２の中間高さ位
置ｈ２まで上昇する過程で、すでに第１の中間高さ位置
ｈ１に保持されているシート状製品束１０ｂが積み重ね
られる。このようにして所定の段数分積み重ねられたシ
ート状製品束１０ｃは、第２の中間高さ位置ｈ２まで上
昇した押上げプレート２１０と、上部プレート２４０と
の間で圧縮されて、シート状製品束１０ｃの隙間に存在
していた空気が抜かれる。

【００７５】その後、搬出装置５００がこれら所定の段
数分積み重ねられたシート状製品束１０ｃを把持して、
後工程である帯掛け部８（図１参照）へと搬出する。搬
出装置５００は、図１２に示すように固定プレート５０
１と可動プレート５０２が協同してシート状製品束１０
ｃを把持する構成となっている。なお、図１５に示すよ
うに、上部プレート２４０には、搬出装置５００の可動
プレート５０２を通過させるための切欠き部２４１が形
成されている。

【００７６】上述した第２集積部２００における動作を
まとめると、以下のようになる。 台紙２０を供給 第１の中間高さ位置ｈ１まで上昇して保持 台紙２０を供給 台紙２０上にシート状製品束１０ａを供給 第１の中間高さ位置ｈ１まで上昇して保持 上記，の動作を所定段数の一段前まで繰り返す 台紙２０を供給 台紙２０上にシート状製品束１０ａを供給 第２の中間高さ位置ｈ２まで上昇

【００７７】なお、第２集積部２００の動作は、シート
状製品の積み重ね形態に応じて、任意に設定することが
できることは勿論である。例えば、台紙２０を最上面と
最下面のみに配置する場合は、次のごとく第２集積部２
００の動作を制御すればよい。 台紙２０を供給 第１の中間高さ位置ｈ１まで上昇して保持 シート状製品束１０ａを供給 第１の中間高さ位置ｈ１まで上昇して保持 上記，の動作を所定段数の一段前まで繰り返す 台紙２０を供給 台紙２０上にシート状製品束１０ａを供給 第２の中間高さ位置ｈ２まで上昇

【００７８】

【発明の効果】以上説明したように本発明にれば、シー
ト状製品の集積作業と、所定枚数に集積したシート状製
品をさらに複数段積み重ねてまとめる作業とを自動化す
ることができ、省力化とともに作業能率を一層向上さ
せ、作業の高速化と安定性を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この実施形態に係るシート状製品の集積装置が
組み込まれる海苔包装装置の全体構造を示す斜視図であ
る。

【図２】図１におけるシート状製品の集積装置の組み込
み部分を拡大して示す図である。

【図３】シート状製品の集積装置で積み重ねられ、かつ
帯掛け部で帯掛けされたシート状製品束の外観を示す斜
視図である。

【図４】第１集積部を示す正面断面図である。

【図５】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図６】第１集積部を示す右側面図である。

【図７】くせ付けローラを示す図である。

【図８】製品押えガイドを示す図である。

【図９】移送装置を示す正面図である。

【図１０】移送装置を示す平面図である。

【図１１】移送装置を示す左側面図である。

【図１２】第２集積部を示す正面図である。

【図１３】図１２のＢ−Ｂ線断面図である。

【図１４】図１２のＣ−Ｃ線断面図である。

【図１５】図１２の矢視Ｄ−Ｄ線図である。

【図１６】台紙供給装置の下部構成を示す正面図であ
る。

【図１７】同装置の平面図である。

【図１８】従来装置の概要を示す構成図である。

【符号の説明】

７：シート状製品の集積装置 １００：第１集積部 ２００：第２集積部 ３００：台紙供給装置 ４００：移送装置 ５００：搬出装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長橋 甫雄 千葉県流山市駒木台149番地 株式会社東 京自働機械製作所研究所内 Ｆターム(参考） 3F054 AA00 AB01 BA02 BB26 BD02 BD06 BJ06 3F106 EA06 JA03 JA07 3F107 AA00 AB01 BA02 CB41

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート状製品を所定枚数だけ集積すると
   ともに、そのシート状製品の束を更に複数段積み重ねて
   搬出するシート状製品の集積装置であって、 上方から一枚づつ送り込まれてきたシート状製品を所定
   の上部位置で受け止め、所定枚数集積されたシート状製
   品束とするとともに、該シート状製品束を支えながら下
   方に移送する降下手段を備えた第１集積部と、 この第１集積部にて所定枚数集積された前記シート状製
   品束をまとめて移送する移送手段と、 この移送手段により移送されてきた前記シート状製品束
   を所定の段数まで積み重ねていく集積手段を備えた第２
   集積部と、 前記所定の段数まで積み重ねられたシート状製品束をま
   とめて搬出する搬出手段と、 を備えたことを特徴とするシート状製品の集積装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載したシート状製品の集積
   装置において、 前記降下手段は、シート状製品を下から支える支持部材
   を所定ピッチごとに複数有し、該支持部材の移動に伴い
   所定枚数集積されたシート状製品束を下方に移送するコ
   ンベヤであることを特徴とするするシート状製品の集積
   装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載したシート状製品の集積
   装置において、 前記コンベヤは、所定の上部位置にある支持部材上にシ
   ート状製品が所定枚数集積されると、該支持部材を下方
   に間欠駆動させるとともに、次の支持部材をシート状製
   品を受け止める所定の上部位置に配置することを特徴と
   するシート状製品の集積装置。
4. 【請求項４】 請求項２又は３に記載したシート状製品
   の集積装置において、 前記第１集積部は、底部に底プレートを有し、 前記コンベヤは、所定枚数集積されたシート状製品束を
   支持部材の間欠移動に伴い順次底プレートの上面まで移
   送するとともに、該シート状製品束の上方から間欠移動
   してくる次の支持部材によって底プレートの上面に配置
   されたシート状製品束を圧縮することを特徴とするシー
   ト状製品の集積装置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載したシート状製品の集積
   装置において、 前記移送手段は、底プレートの上面に配置され支持部材
   によって圧縮されたシート状製品束と、該支持部材によ
   ってその上段に支持されたシート状製品束とをまとめて
   挟持し、前記第２集積部へ移送すること特徴とするシー
   ト状製品の集積装置。
6. 【請求項６】 請求項５に記載したシート状製品の集積
   装置において、 前記第１集積部に、前記移送手段によって挟持される上
   段側のシート状製品束を上方から押圧する押圧手段を備
   えたことを特徴とするシート状製品の集積装置。
7. 【請求項７】 請求項１乃至６のいずれか一項に記載し
   たシート状製品の集積装置において、 前記第１集積部に、集積されたシート状製品束を側方か
   ら押圧して、該シート状製品束を整列させる製品揃え手
   段を備えたことを特徴とするシート状製品の集積装置。
8. 【請求項８】 請求項１乃至７のいずれか一項に記載し
   たシート状製品の集積装置において、 前記第１集積部に、一枚づつ送り込まれてきたシート状
   製品の先端部を位置決めする位置決め手段を備えたこと
   を特徴とするシート状製品の集積装置。
9. 【請求項９】 請求項１乃至８のいずれか一項に記載し
   たシート状製品の集積装置において、 前記第１集積部に、一枚づつ送り込まれてきたシート状
   製品の後端部に向けて上方から気体を噴射する噴射手段
   を備えたことを特徴とするシート状製品の集積装置。
10. 【請求項１０】 請求項１乃至９のいずれか一項に記載
    したシート状製品の集積装置において、 前記第１集積部へシート状製品を供給する経路に、搬送
    されてくるシート状製品の所定箇所を押圧して曲げぐせ
    を付けるくせ付け手段を配設したことを特徴とするシー
    ト状製品の集積装置。