JP2000191221A - シ―ト状製品の集積装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 所定枚数に集積したシート状製品をさらに複
数段積み重ねてまとめる作業とを自動化して、作業能率
の一層の向上を図る。 【解決手段】 搬送手段により一枚づつ送り込まれてき
たシート状製品１を第１集積部１００に所定枚数集積し
てシート状製品束１０を形成する。この第１集積部１０
０に集積されたシート状製品束１０をまとめて第２集積
部２００に移送し、所定の段数だけ該シート状製品束１
０を積み重ねていく。そして、第２集積部２００で所定
の段数だけ積み重ねられたシート状製品束１０をまとめ
て搬出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、シート状に加工
された海苔をはじめとする各種シート状製品を自動的に
集積して搬出するためのシート状製品の集積装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば、加工された海苔は、所定枚数だ
け集積され、その集積束をさらに複数段積み重ねて帯掛
けされた状態で、段ボールなどに収納して輸送されてい
く。このような包装作業における海苔の集積作業は、一
般に手作業で行われることが多く、作業能率が低いとい
う課題があった。

【０００３】そこで、特開昭５１−１６８６号公報で
は、このような海苔の集積作業を半自動化して作業能率
の向上を図った海苔計数取出機が提案されている。図１
４は、同公報の海苔計数取出機の概要を示している。同
図に示すように、上記従来の海苔計数取出機は、一定間
隔ごとに海苔支え杆５０を取り付けてなる取出コンベア
５１を備え、コンベア５２により一枚づつ搬送されてき
た海苔１を、取出コンベア５１の右端位置で海苔支え杆
５０の間に供給し、その供給枚数が所定の枚数に達した
とき、取出コンベア５１を１ピッチ分移送していく。こ
のようにして取出コンベア５１を間欠移動させていき、
取出コンベア５１の水平移動部で直立姿勢になった所定
枚数の海苔１を作業者が取り出す構成となっていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の装置に
よれば、海苔を所定の枚数だけ集積して搬送することは
できるが、さらに集積した海苔（シート状製品）の束
を、複数段に積み重ねてまとめる作業は、作業者の手作
業によらなければならない。そこで、本発明はこれらシ
ート状製品の集積作業と、所定枚数に集積したシート状
製品をさらに複数段積み重ねてまとめる作業とを自動化
して、作業能率の一層の向上を図ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明はシート状製品を所定枚数集積するととも
に、その集積群を更に複数段積み重ねて搬出するシート
状製品の集積装置であって、搬送手段により一枚づつ送
り込まれてきたシート状製品を所定枚数集積してシート
状製品束を形成する第１集積部と、この第１集積部に集
積されたシート状製品束をまとめて移送する移送手段
と、この移送手段により移送されてきたシート状製品束
を配置するとともに、所定の段数だけ該シート状製品束
を積み重ねていく第２集積部と、所定の段数だけ積み重
ねられたシート状製品束をまとめて搬出する搬出手段と
を備えたことを特徴としている。

【０００６】ここで、本発明のシート状製品の集積装置
は、搬送手段により第１集積部に送り込まれるシート状
製品を計数する計数手段を設けることが好ましい。

【０００７】また、第１集積部は、集積されたシート状
製品の端部に断続的に接触して、該集積されたシート状
製品の端部をそろえる製品揃え手段を備えた構成とする
こともできる。この製品揃え手段を備えることにより、
集積されたシート状製品を自動的に整列させることがで
き、高品質の包装形態を形成することが可能となる。

【０００８】また、第１集積部を、搬送手段により搬送
されてきたシート状製品を上部から取り込んで、底部に
設けた底プレート上に集積する構成とし、その第１集積
部の中間高さ位置には、側方から遮蔽部材が出没自在と
し、移送手段が、遮蔽部材の進入する高さ位置より下方
に集積された所定枚数のシート状製品の束をまとめて移
送する構成とすることもできる。

【０００９】このような構成とすれば、第１集積部の底
プレート上に所定枚数のシート状製品が集積された後、
遮蔽部材を中間高さ位置に進入させることで、底プレー
ト上に集積されたシート状製品の束を移送するまでの
間、搬送手段により送り込まれてくるシート状製品を遮
蔽部材によって中間高さ位置に貯留させておくことがで
きるため、搬送手段の連続運転を確保することができ、
稼働率が向上する。

【００１０】また、本発明のシート状製品の集積装置
は、第２集積部に台紙を供給する台紙供給手段を備える
ことが好ましい。この台紙供給手段により、例えば、第
２集積部に積み重ねられるシート状製品束の境目に台紙
を供給することで、シート状製品束を台紙によって自動
的に仕切ることができる。

【００１１】また、第２集積部は、底部に上下動自在な
押上げプレートを有し、この押上げプレート上に移送手
段によってシート状製品束を配置され、かつ第１の中間
高さ位置に開閉自在な下部支え手段を備えるとともに、
この下部支え手段より上方の第２の中間高さ位置に開閉
自在な上部支え手段を備えた構成とすることができる。

【００１２】ここで、押上げプレートは、移送手段によ
って配置されたシート状製品束を、下部支え手段により
支持される高さまで持ち上げる第１の上昇動作と、所定
の段数まで積み重ねられたシート状製品束を、上部支え
手段により支持される高さまで持ち上げる第２の上昇動
作とを少なくとも実行可能とし、搬出手段は、上部支え
手段に支えられた所定段数のシート状製品束をまとめて
搬出する構成とすることが好ましい。

【００１３】さらに、第２集積部の上部に上部プレート
を設け、かつこの上部プレートと上部支え手段との間の
間隔を、押上げプレートの第２の上昇動作により押し上
げられてきた所定段数のシート状製品束を圧縮して支持
する間隔に設定してもよい。このようにすれば、第２集
積手段でシート状製品束を支持する工程において、集積
されたシート状製品の隙間に存在する空気を抜き、後工
程でのシート状製品束の姿勢を安定化させることができ
る。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照して詳細に説明する。この実施形態は、
海苔の包装装置に組み込まれるシート状製品の集積装置
を取り上げて詳細に説明していくが、本発明は海苔の供
給に限らず、紙類等、各種シート状製品の自動集積作業
に応用可能であることは勿論である。

【００１５】図１は、この実施形態に係るシート状製品
の集積装置が組み込まれる海苔包装装置の全体構造を示
す斜視図である。近年、コンビニエンスストアー等で販
売されているおにぎりは、樹脂製の包装フィルムで海苔
とおにぎりとを仕切り、海苔の乾燥状態を保持する包装
形態が採用されている。この種のおにぎりの包装に用い
られる包装フィルムは、あらかじめ海苔を所定の形態に
包装して、おにぎりの製造メーカーに納入される。

【００１６】図１に示す海苔包装装置は、上記海苔を包
装フィルムで包装するための装置であり、一定枚数（例
えば、１００枚）の単位で海苔供給源２から送り込まれ
た海苔１ａの束を、海苔供給部３で１枚づつ分離して供
給していく。

【００１７】１枚づつ供給された海苔１ａは海苔切断部
４で中央を切断された後、海苔検査部５で形状検査（穴
あき、かけ等の形状不良検査）、及び異物検査が行わ
れ、適正な海苔１ａだけが下流側へと搬送されていく。
続いて、包装部６にて包装フィルムへの包装、及び同フ
ィルムのコーナーカット、センタースリットの形成、中
央部切断等が行われて所定の包装形態が形成される。そ
の後、包装検査部で包装不良品は排除され、適正な包装
品（シート状製品）１のみがシート状製品の集積装置７
に搬送されていく。

【００１８】図２は、図１におけるシート状製品の集積
装置７の組み込み部分を拡大して示す図である。シート
状製品の集積装置７は、第１集積部１００、第２集積部
２００、台紙供給装置３００、後述する移送装置（移送
手段）、及び後述する搬出装置（搬出手段）を備えてい
る。このシート状製品の集積装置７では、搬送手段であ
るコンベアにより一枚づつ搬送されてきたシート状製品
１を、まず第１集積部１００に送り込み、この第１集積
部１００で所定枚数集積してシート状製品の束１０を形
成するとともに、そのシート状製品束１０を第２集積部
２００で複数段に積み重ね、搬出する構成となってい
る。

【００１９】この実施形態では、例えば２５枚のシート
状製品（海苔１ａの包装品）１を集積した束１０を第１
集積部１００で形成し、続いて、そのシート状製品束１
０を移送手段により第２集積部２００に移送して、例え
ば４段に積み重ね、合計１００枚のシート状製品１を搬
出装置によりまとめて搬出する設定としてある。なお、
第１集積部１００におけるシート状製品１の集積枚数、
及び第２集積部２００におけるシート状製品束１０の積
み重ね段数は、任意に設定できることは勿論である。

【００２０】また、第２集積部２００では、第１集積部
１００から移送されてきたシート状製品束１０の境目、
及び最下面と最上面に台紙２０を配置し、各シート状製
品束１０を台紙２０によって仕切るように構成してあ
る。この台紙２０は、第２集積部２００の側方に設けた
台紙供給装置３００から供給される。

【００２１】図１に示す海苔包装装置では、海苔切断部
４で切断された海苔１ａ，１ａを包装部６で並行して包
装している。そこで、それら並行して搬送されてくる包
装品（シート状製品）１，１の集積を並行処理するため
に、シート状製品の集積装置７も２台並べて設置してあ
る（図２参照）。そして、各シート状製品の集積装置７
で積み重ねられたシート状製品束１０は、搬出装置によ
り第２集積部２００から搬出され、後工程の帯掛け部８
に送られて帯８ａが巻き掛けされる。

【００２２】図３は、シート状製品の集積装置７で積み
重ねられ、かつ帯掛け部８で帯掛けされたシート状製品
束１０，…の外観を示す斜視図である。

【００２３】次に、シート状製品の集積装置７の各部構
成について、図面を参照して説明する。図４〜図６は、
第１集積部１００を示す図であり、図４は正面断面図、
図５は図１のＡ−Ａ線断面図、図６は右側面図である。
まず、これらの図面を参照して第１集積部１００の構成
を説明する。

【００２４】第１集積部１００は、図５に示すように、
側板１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄで四方を
囲むようにして集積空間１０２を形成している。一枚の
側板１０１ａの上部には、図４に示すように、シート状
製品の送入口１０３が開口しており、搬送手段であるコ
ンベア９により一枚づつ搬送されてきたシート状製品１
が、この送入口１０３から集積空間１０２内に送り込ま
れる。集積空間１０２の底部には、底プレート１０４が
設けてあり、送入口１０３から集積空間１０２内に送り
込まれてきたシート状製品１は、この底プレート１０４
上に集積されていく。

【００２５】図４に示すように、コンベア９の終端近く
には、第１集積部１００に送り込まれるシート状製品１
を計数する計数手段としてのセンサ９９が設けてある。
このセンサ９９には、例えば反射型光電センサが用いら
れ、コンベア９により搬送されてきたシート状製品１を
非接触にて計数している。このセンサ９９の計数結果に
より、第１集積部１００に集積されたシート状製品１の
枚数を認識することができる。

【００２６】また、この実施形態では、隣接する二枚の
側板１０１ａ、１０１ｂが震動源としてのエアバイブレ
ータ１１０、１１１に接続してあり、これら側板１０１
ａ、１０１ｂとエアバイブレータ１１０、１１１とによ
り、集積されたシート状製品１の端部を揃える製品揃え
手段を形成している。

【００２７】すなわち、エアバイブレータ１１０，１１
１の駆動によって、各側板１０１ａ，１０１ｂをそれぞ
れ横方向へ小刻みに振動することにより、各側板１０１
ａ，１０１ｂが底プレート１０４上に集積されたシート
状製品１の端部に小刻みに接触し、集積された同製品１
の端部を整列することができる。なお、この実施形態で
は、隣接する二枚の側板１０１ａ、１０１ｂを振動させ
るようにしたが、それ以外にの側板を振動させる構成と
することもできる。

【００２８】さらに、第１集積部１００は、図６に示す
ように、側方から集積空間１０２の中間高さ位置に遮蔽
プレート（遮蔽部材）１２０を出没させる機構を備えて
いる。ずなわち、遮蔽プレート１２０は、支持部材１２
１を介してエアシリンダ１２２の駆動ロッド１２２ａに
連結してあり、エアシリンダ１２２の駆動により、リニ
アガイド１２３に沿って図６の左右方向（図４では紙面
垂直方向）に移動自在となっている。

【００２９】そして、遮蔽プレート１２０は、エアシリ
ンダ１２２の駆動により図６の右方向へ移動して、集積
空間１０２の中間高さ位置に挿入される。なお、側板１
０１ｂには、遮蔽プレート１２０を出没させるための窓
を形成してある。

【００３０】後述するように、底プレート１０４上に集
積されたシート状製品１が所定枚数（この実施形態では
２５枚）に達したとき、そのシート状製品１の束は第１
集積部１００から第２集積部２００へと移送されて行
く。しかし、シート状製品１の束が第１集積部１００か
ら取り出される間にも、コンベア９からシート状製品１
が次々と送り込まれてきている。したがって、それら後
から送り込まれてくるシート状製品１が、所定枚数に達
したシート状製品１の束へさらに集積された場合、あら
かじめ設定した集積枚数より増加してしまう。

【００３１】そこで、底プレート１０４上に集積された
シート状製品１が所定枚数（この実施形態では２５枚）
に達したとき、遮蔽プレート１２０を集積空間１０２の
中間高さ位置に挿入し、図４に示すように、それ以降に
送り込まれてくるシート状製品１を遮蔽プレート１２０
で受け止めるようにしてある。

【００３２】遮蔽プレート１２０は、底プレート１０４
上に集積された所定枚数のシート状製品１の束が、第１
集積部１００から取り出されたときに集積空間１０２か
ら抜け出す。この動作に伴い、遮蔽プレート１２０で受
け止めていたシート状製品１は、底プレート１０４上に
落下する。

【００３３】図６に示すように、側板１０１ｄの中央下
部は移送装置が進入できるように開口部１０５を形成し
てあり、また開口部１０５の両脇には開閉扉１０６が開
閉自在に装着してある。開閉扉１０６は、常時、自重に
より閉じており、第１集積部１００から取り出されるシ
ート状製品１の束が接触すると、そのときの押圧力によ
り回動してシート状製品束の移送経路を解放する。この
ように、常時は開閉扉１０６が閉じているために、既述
したごとく振動する側板１０１ａと開閉扉１０６とが協
同して、底プレート１０４上に集積されたシート状製品
１の端部をそろえることができる。

【００３４】図７は、移送装置を示す正面図である。移
送装置４００は、第１集積部１００に集積されたシート
状製品１の束を把持して、第２集積部２００まで移送す
るための装置であり、図示しないリニアガイドに沿って
第１集積部１００と第２集積部２００（正確には、第２
集積部２００の後方位置）との間を移動自在となってい
る。

【００３５】移送装置４００は、基盤４０１上にエアシ
リンダ４０２、固定プレート４０３、可動プレート４０
４、及び駆動力伝達用のリンク機構４０５を備えてい
る。可動プレート４０４は、基盤４０１に直立して設け
たスライド軸４０６に沿って昇降自在となっており、基
部に動力伝達軸４０７が固定してある。

【００３６】リンク機構４０５は、基盤４０１に固定し
た支軸４０８を中心に回動自在なリンクプレート４０９
を有しており、このリンクプレート４０９の一端部にエ
アシリンダ４０２の駆動ロッド４０２ａが連結されてい
る。また、リンクプレート４０９の他端部には長孔４０
９ａが形成してあり、この長孔４０９ａが動力伝達軸４
０７と係合している。

【００３７】このような構成であるため、エアシリンダ
４０２の駆動により、リンクプレート４０９が図７の反
時計方向に回動すると、動力伝達軸４０７を介してその
駆動力が可動プレート４０４に伝達され、可動プレート
４０４が下降する。この下降動作によって、固定プレー
ト４０３と可動プレート４０４との間に、シート状製品
の束を把持する。

【００３８】図５に戻って、第１集積部１００の底プレ
ート１０４には、移送装置４００の固定プレート４０３
が進入できる切欠き部１０４ａが形成してある。固定プ
レート４０３は、上面を底プレート１０４の上面より僅
かに高い位置においた状態で、切欠き部１０４ａ内に進
入し、底プレート１０４上に集積されたシート状製品１
の束をすくい上げる。この動作を支障なく実現するため
に、固定プレート４０３の先端縁４０３ａは傾斜させて
ある。

【００３９】このように、第１集積部１００に集積され
たシート状製品１の束を、固定プレート４０３が僅かに
すくい上げることにより、可動プレート４０４と協同し
てそのシート状製品１の束を把持することが可能とな
る。

【００４０】図８〜図１１は、第２集積部２００を示す
図であり、図８は正面図、図９は図８のＢ−Ｂ線断面
図、図１０は図８のＣ−Ｃ線断面図、図１１は図８の矢
視Ｄ−Ｄ線図である。第２集積部２００は、側板２０１
に囲まれた集積空間２０２内に、第１集積部１００から
移送されてきたシート状製品の束を所定の段数だけ積み
重ね、それらをまとめて搬出する機能を有している。

【００４１】図８の左右に位置する側板２０１の下部中
央部分には、既述した移送装置４００の移動経路を確保
するために、図示しない開口部が形成してある。また、
図８の左側に位置する側板２０１には、その開口部の両
脇に、開閉扉２０３が設けてある。この開閉扉２０３
は、第２集積部２００内に移送されたシート状製品束を
後述するごとく押し上げる際の側面ガイドの一部として
機能する。

【００４２】開閉扉２０３は、常時、自重により閉じて
おり、移送装置４００によって移送されてきたシート状
製品の束が接触すると、その押圧力により回動して開
き、シート状製品の束を第２集積部２００内に挿入でき
るようになっている。

【００４３】第２集積部２００における集積空間２０２
の底部には、押上げプレート２１０が配設してある（図
８参照）。この押上げプレート２１０は、エアシリンダ
２１１の駆動力により、後述する第１の中間高さ位置ｈ
_１、及び第２の中間高さ位置ｈ_２まで上昇可能となって
いる。押上げプレート２１０の待機位置（すなわち、集
積空間２０２の底部位置）は、移送装置４００によって
シート状製品束（図８の１０ａ）が移送されてくる位置
よりも下方に設定してあり、移送装置４００との干渉を
回避している。

【００４４】第２集積部２００における第１の中間高さ
位置ｈ_１には、下部支え部材２２０が集積空間２０２内
に出没自在となっており、また、第２の中間高さ位置ｈ
_２には、上部支え部材２３０が集積空間２０２内に出没
自在となっている。

【００４５】ここで、第１の中間高さ位置ｈ_１は、移送
装置４００によって移送され、かつ同装置４００による
把持力が解放されて膨らんだシート状製品束（図８の１
０ａ）の上面よりも適宜高い位置に設定してある。

【００４６】また、第２の中間高さ位置ｈ_２は、第２集
積部２００における集積空間２０２の天井部に設けた上
部プレート２４０の下面位置ｈ_３との間に、適宜の間隔
ｄを形成する位置に設定してある。この間隔ｄは、後述
するように台紙２０を挟んで所定の段数だけ積み重ねら
れたシート状製品束（図８の１０ｃ）を、圧縮して保持
する空間を形成している。

【００４７】下部支え部材２２０は、回転軸２２１に複
数枚（図では４枚）装着されており、回転軸２２１とと
もに回動して、集積空間２０２内の第１の中間高さ位置
ｈ_１に下方から出没自在となっている。なお、図８では
集積空間２０２内から退避した状態を示しており、一
方、図９では集積空間２０２内に配置された状態を示し
ている。

【００４８】また、上部支え部材２３０は、回転軸２３
１に複数枚（図では４枚）装着されており、回転軸２３
１とともに回動して、集積空間２０２内の第２の中間高
さ位置ｈ_２に下方から出没自在となっている。なお、図
８では集積空間２０２内から退避した状態を示してお
り、一方、図１０では集積空間２０２内に配置された状
態を示している。

【００４９】回転軸２２１は、側板２０１に設けた軸受
２２２により回転自在に支持されている。また、回転軸
２３１も側板２０１に設けた軸受２３２により回転自在
に支持されている。そして、これら回転軸２２１，２３
１は、それぞれ図示しないリンク機構を介して別個のエ
アシリンダに連結されており、各々エアシリンダの駆動
力をもって回動する構成となっている。

【００５０】上述した下部支え部材２２０及び回転軸２
２１は、図９に示すように対向して２組設けてあり、押
上げプレート２１０によって押し上げられてきたシート
状製品束（図８の１０ｂ）を、それら一対の下部支え部
材２２０が協同して支持する構成となっている。

【００５１】同様に、上部支え部材２３０及び回転軸２
３１も、図１０に示すように対向して２組設けてあり、
押上げプレート２１０によって押し上げられてきたシー
ト状製品束（図８の１０ｃ）を、それら一対の上部支え
部材２３０が協同して支持する構成となっている。

【００５２】図９及び図１０に示すように、上述した押
上げプレート２１０には、適宜の箇所に切欠き部２１２
が形成してあり、上昇動作に際し、集積空間２０２内に
配置された下部支え部材２２０及び上部支え部材２３０
を、これら切欠き部２１２ですり抜けるようにして、互
いの干渉を回避している。

【００５３】図１２及び図１３は、台紙供給装置３００
を示す図であり、図１２は同装置３００の下部構成を示
す正面図、図１３は同装置３００の平面図である。台紙
供給装置３００は、台紙ホッパ３０１、台紙引き出しス
ライダ３０２、台紙搬送レール３０３を備えており、台
紙ホッパ３０１内に多数枚の台紙２０が積層してストッ
クされている。台紙２０は、厚手の紙材で四角形状に形
成してある。

【００５４】台紙搬送レール３０３は、先端が第２集積
部２００の近くまで延びている。台紙引き出しススライ
ダ３０２は、台紙搬送レール３０３と並行に設けられた
ガイド３０４に沿って、図示しないエアシリンダの駆動
により図１２の左右方向に往復移動する。

【００５５】台紙ホッパ３０１における台紙引出し方向
に設けた側板３０１ａの下端縁と、台紙搬送レール３０
３との間には、引出し口３０１ｂが形成してあり、かつ
側板３０１ａの下端縁中央部には、引出し口３０１ｂの
開口寸法を台紙一枚分に調整するための台紙ストッパ３
０５が装着してある。

【００５６】また、台紙引き出しスライダ３０２には、
ネイルと称する押出し駒３０６が装着してある。この押
出し駒３０６は、前部上端縁部分に爪部３０６ａが形成
してあり、この爪部３０６ａが台紙ホッパ３０１の最下
部にストックされた一枚の台紙２０に当接して引出し口
３０１ｂから押し出すように、その高さが調整してあ
る。

【００５７】押出し駒３０６の上面３０６ｂは、後部に
いくにつれ徐々に低くなる傾斜面を形成しており、後退
動作の際に台紙ホッパ３０１の底部を通過するとき、台
紙ホッパ３０１内にストックされた台紙２０を滑り抜け
られるように工夫されている。なお、押出し駒３０６は
上下方向へ僅かに移動自在となっており、常時、図示し
ないばね部材により上方向へ付勢されている。

【００５８】このように構成された台紙供給装置３００
は、台紙引き出しスライダ３０２の前進動作（図１２の
左方向への移動）に伴い、押出し駒３０６が台紙ホッパ
３０１の最下部にストックされた一枚の台紙２０を押し
出し、台紙搬送レール３０３に沿って第２集積部２００
へと搬送し、集積空間２０２内に供給する。なお、第２
集積部２００の側板２０１には、台紙２０を挿入するた
めの開口部が形成されている。

【００５９】次に、図８に戻り、第２集積部２００及び
台紙供給装置３００の作用を説明する。まず、押上げプ
レート２１０の上面に、台紙供給装置３００から台紙２
０が供給される。続いて、押上げプレート２１０が第１
の中間高さ位置ｈ_１まで上昇するとともに、下部支え部
材２２０が回動して、第１の中間高さ位置ｈ_１まで上昇
してきた台紙２０を保持する。

【００６０】次いで、押上げプレート２１０の上面に、
台紙供給装置３００から台紙２０が供給される。続い
て、図８に示すように、第１集積部１００からシート状
製品束１０ａを把持して移送してきた移送装置４００
が、第２集積部２００の集積空間２０２内で、シート状
製品束１０ａの把持力を解放し、その後さらに図示右方
向に移動していく。このとき、シート状製品束１０ａ
は、図８の右側にある側板２０１に接触して集積空間２
０２内に残され、移送装置４００が集積空間２０２から
退避すると同時に押上げプレート２１０上にある台紙２
０の上に落下する。

【００６１】その後、押上げプレート２１０が第１の中
間高さ位置ｈ_１まで上昇するとともに、下部支え部材２
２０が回動して、第１の中間高さ位置ｈ_１まで上昇して
きたシート状製品束１０ｂ及び台紙２０を保持する。

【００６２】次に、押上げプレート２１０が待機位置ま
で下降してから、台紙２０が供給され、さらにその上面
にシート状製品束１０ａ供給されて、再び第１の中間高
さ位置ｈ_１まで上昇する。このとき、下部支え部材２２
０は回動して集積空間２０２から退避して、上昇してく
るシート状製品束との干渉を避ける。

【００６３】下部支え部材２２０が集積空間２０２から
退避するタイミングは、上昇してくるシート状製品束と
干渉する直前に調整してあり、これにより下部支え部材
２２０の退避動作に伴う、シート状製品束（先に保持し
ていたシート状製品束１０ｂ）の落下距離を極力少なく
している。

【００６４】押上げプレート２１０に載置されて第１の
中間高さ位置ｈ_１まで上昇するシート状製品束及び台紙
２０の上には、先に下部支え部材２２０が保持していた
シート状製品束１０ｂが積み重ねられる。これら積み重
ねられたシート状製品束１０ｂの最下面が、第１の中間
高さ位置ｈ_１まできたとき、再び下部支え部材２２０が
回動して、それら積み重ねられたシート状製品束１０ｂ
を保持する。

【００６５】上記台紙２０の供給動作及びシート状製品
束１０ｂの積み重ね動作を、所定の段数より一つ手前ま
で実行した後、次に、押上げプレート２１０の上面に台
紙２０が供給され、さらにその上面に最後のシート状製
品束１０ａ供給される。その後、押上げプレート２１０
が第２の中間高さ位置ｈ_２まで上昇する。このとき、下
部支え部材２２０は回動して集積空間２０２から退避し
て、上昇してくるシート状製品束及び台紙２０との干渉
を避ける。

【００６６】押上げプレート２１０が第２の中間高さ位
置ｈ_２まで上昇する過程で、すでに第１の中間高さ位置
ｈ_１に保持されているシート状製品束１０ｂが積み重ね
られる。このようにして所定の段数分積み重ねられたシ
ート状製品束１０ｃは、第２の中間高さ位置ｈ_２まで上
昇した押上げプレート２１０と、上部プレート２４０と
の間で圧縮されて、シート状製品束１０ｃの隙間に存在
していた空気が抜かれる。

【００６７】その後、搬出装置５００がこれら所定の段
数分積み重ねられたシート状製品束１０ｃを把持して、
後工程である帯掛け部８（図１参照）へと搬出する。搬
出装置５００は、図８に示すように固定プレート５０１
と可動プレート５０２が協同してシート状製品束１０ｃ
を把持する構成となっている。なお、図１１に示すよう
に、上部プレート２４０には、搬出装置５００の可動プ
レート５０２を通過させるための切欠き部２４１が形成
されている。

【００６８】上述した第２集積部２００における動作を
まとめると、以下のようになる。 台紙２０を供給 第１の中間高さ位置ｈ_１まで上昇して保持 台紙２０を供給 台紙２０上にシート状製品束１０ａを供給 第１の中間高さ位置ｈ_１まで上昇して保持 上記，の動作を所定段数の一段前まで繰り返す 台紙２０を供給 台紙２０上にシート状製品束１０ａを供給 第２の中間高さ位置ｈ_２まで上昇

【００６９】なお、第２集積部２００の動作は、シート
状製品の積み重ね形態に応じて、任意に設定することが
できることは勿論である。例えば、台紙２０を最上面と
最下面のみに配置する場合は、次のごとく第２集積部２
００の動作を制御すればよい。 台紙２０を供給 第１の中間高さ位置ｈ_１まで上昇して保持 シート状製品束１０ａを供給 第１の中間高さ位置ｈ_１まで上昇して保持 上記，の動作を所定段数の一段前まで繰り返す 台紙２０を供給 台紙２０上にシート状製品束１０ａを供給 第２の中間高さ位置ｈ_２まで上昇

【００７０】

【発明の効果】以上説明したように本発明にれば、シー
ト状製品の集積作業と、所定枚数に集積したシート状製
品をさらに複数段積み重ねてまとめる作業とを自動化す
ることができ、省力化とともに作業能率を一層向上させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この実施形態に係るシート状製品の集積装置が
組み込まれる海苔包装装置の全体構造を示す斜視図であ
る。

【図２】図１におけるシート状製品の集積装置の組み込
み部分を拡大して示す図である。

【図３】シート状製品の集積装置で積み重ねられ、かつ
帯掛け部で帯掛けされたシート状製品束の外観を示す斜
視図である。

【図４】第１集積部を示す正面断面図である。

【図５】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図６】第１集積部を示す右側面図である。

【図７】移送装置を示す正面図である。

【図８】第２集積部を示す正面図である。

【図９】図８のＢ−Ｂ線断面図である。

【図１０】図８のＣ−Ｃ線断面図である。

【図１１】図８の矢視Ｄ−Ｄ線図である。

【図１２】台紙供給装置の下部構成を示す正面図であ
る。

【図１３】同装置の平面図である。

【図１４】従来装置の概要を示す構成図である。

【符号の説明】

７：シート状製品の集積装置 １００：第１集積部 ２００：第２集積部 ３００：台紙供給装置 ４００：移送装置 ５００：搬出装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 正 千葉県流山市駒木台149番地 株式会社東 京自働機械製作所研究所内 (72)発明者 山田 秀明 千葉県松戸市紙敷669番地 株式会社吉屋 物産内 Ｆターム(参考） 3F054 AA00 AB01 AC09 BA02 BB05 BB09 BB13 BD03 BE04 BE09 BE11 BF03 BF07 BF22 BG03 BH13 BH21 BH28 BJ07 BJ11 3F107 AA00 AB01 AC00 BA02 CA03 CA25 CA32 CB32 CB41 CC01 CD05 DA03

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート状製品を所定枚数集積するととも
   に、その集積群を更に複数段積み重ねて搬出するシート
   状製品の集積装置であって、 搬送手段により一枚づつ送り込まれてきたシート状製品
   を所定枚数集積してシート状製品束を形成する第１集積
   部と、この第１集積部に集積された前記シート状製品束
   をまとめて移送する移送手段と、この移送手段により移
   送されてきた前記シート状製品束を配置するとともに、
   所定の段数だけ該シート状製品束を積み重ねていく第２
   集積部と、前記所定の段数だけ積み重ねられたシート状
   製品束をまとめて搬出する搬出手段とを備えたことをと
   特徴とするシート状製品の集積装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載したシート状製品の集積
   装置において、 搬送手段により前記第１集積部に送り込まれるシート状
   製品を計数する計数手段を設けたことを特徴とするシー
   ト状製品の集積装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載したシート状製品
   の集積装置において、 前記第１集積部は、集積されたシート状製品の端部に断
   続的に接触して、該集積されたシート状製品の端部をそ
   ろえる製品揃え手段を備えたことを特徴とするシート状
   製品の集積装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載したシート状製品の集積
   装置において、 前記第１集積部は、側板に囲まれた空間内に前記搬送手
   段により送り込まれたシート状製品を集積していく構成
   となっており、 前記製品揃え手段は、前記側板の少なくとも一部と、前
   記空間内に集積されたシート状製品の端部に向かって前
   記側板の少なくとも一部を小刻みに振動させる振動源と
   を含むことを特徴とするシート状製品の集積装置。
5. 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれか一項に記載し
   たシート状製品の集積装置において、 前記第１集積部は、前記搬送手段により搬送されてきた
   シート状製品を上部から取り込んで、底部に設けた底プ
   レート上に集積する構成であり、 前記第１集積部の中間高さ位置には、側方から遮蔽部材
   が出没自在となっており、 前記移送手段は、前記遮蔽部材が進入する高さ位置より
   下方に集積された所定枚数のシート状製品の束をまとめ
   て移送することを特徴とするシート状製品の集積装置。
6. 【請求項６】 請求項１乃至５記載のいずれか一項に記
   載したシート状製品の集積装置において、 前記第２集積部に台紙を供給する台紙供給手段を備えた
   ことを特徴とするシート状製品の集積装置。
7. 【請求項７】 請求項１乃至６記載のいずれか一項に記
   載したシート状製品の集積装置において、 前記第２集積部は、底部に上下動自在な押上げプレート
   を有し、この押上げプレート上に前記移送手段によって
   シート状製品束を配置され、かつ第１の中間高さ位置に
   開閉自在な下部支え手段を備えるとともに、この下部支
   え手段より上方の第２の中間高さ位置に開閉自在な上部
   支え手段を備えたことを特徴とするシート状製品の集積
   装置。
8. 【請求項８】 請求項７に記載したシート状製品の集積
   装置において、 前記押上げプレートは、前記移送手段によって配置され
   たシート状製品束を、前記下部支え手段により支持され
   る高さまで押し上げる第１の上昇動作と、前記所定の段
   数まで積み重ねられたシート状製品束を、前記上部支え
   手段により支持される高さまで押し上げる第２の上昇動
   作とを少なくとも実行可能であり、 前記搬出手段は、前記上部支え手段に支えられた所定段
   数のシート状製品束をまとめて搬出することを特徴とす
   るシート状製品の集積装置。
9. 【請求項９】 請求項８に記載したシート状製品の集積
   装置において、 前記第２集積部は、上部に上部プレートを有し、かつこ
   の上部プレートと前記上部支え手段との間の間隔を、前
   記押上げプレートの第２の上昇動作により押し上げられ
   てきた所定段数のシート状製品束を圧縮して支持する間
   隔に設定したことを特徴とするシート状製品の集積装
   置。