JP3773084B2

JP3773084B2 - シート状製品の集積装置

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Publication number: JP3773084B2
Application number: JP37231098A
Authority: JP
Inventors: 俊雄重田; 正高橋; 秀明山田
Original assignee: Tokyo Automatic Machinery Works Ltd
Current assignee: Tokyo Automatic Machinery Works Ltd
Priority date: 1998-12-28
Filing date: 1998-12-28
Publication date: 2006-05-10
Anticipated expiration: 2018-12-28
Also published as: JP2000191221A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、シート状に加工された海苔をはじめとする各種シート状製品を自動的に集積して搬出するためのシート状製品の集積装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、加工された海苔は、所定枚数だけ集積され、その集積束をさらに複数段積み重ねて帯掛けされた状態で、段ボールなどに収納して輸送されていく。このような包装作業における海苔の集積作業は、一般に手作業で行われることが多く、作業能率が低いという課題があった。
【０００３】
そこで、特開昭５１−１６８６号公報では、このような海苔の集積作業を半自動化して作業能率の向上を図った海苔計数取出機が提案されている。図１４は、同公報の海苔計数取出機の概要を示している。
同図に示すように、上記従来の海苔計数取出機は、一定間隔ごとに海苔支え杆５０を取り付けてなる取出コンベア５１を備え、コンベア５２により一枚づつ搬送されてきた海苔１を、取出コンベア５１の右端位置で海苔支え杆５０の間に供給し、その供給枚数が所定の枚数に達したとき、取出コンベア５１を１ピッチ分移送していく。このようにして取出コンベア５１を間欠移動させていき、取出コンベア５１の水平移動部で直立姿勢になった所定枚数の海苔１を作業者が取り出す構成となっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の装置によれば、海苔を所定の枚数だけ集積して搬送することはできるが、さらに集積した海苔（シート状製品）の束を、複数段に積み重ねてまとめる作業は、作業者の手作業によらなければならない。
そこで、本発明はこれらシート状製品の集積作業と、所定枚数に集積したシート状製品をさらに複数段積み重ねてまとめる作業とを自動化して、作業能率の一層の向上を図ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、この発明はシート状製品を所定枚数集積するとともに、その集積群を更に複数段積み重ねて搬出するシート状製品の集積装置であって、搬送手段により一枚づつ送り込まれてきたシート状製品を所定枚数集積してシート状製品束を形成する第１集積部と、この第１集積部に集積されたシート状製品束をまとめて移送する移送手段と、この移送手段により移送されてきたシート状製品束を配置するとともに、所定の段数だけ該シート状製品束を積み重ねていく第２集積部と、所定の段数だけ積み重ねられたシート状製品束をまとめて搬出する搬出手段とを備えたことを特徴としている。
【０００６】
ここで、本発明のシート状製品の集積装置は、搬送手段により第１集積部に送り込まれるシート状製品を計数する計数手段を設けることが好ましい。
【０００７】
また、第１集積部は、集積されたシート状製品の端部に断続的に接触して、該集積されたシート状製品の端部をそろえる製品揃え手段を備えた構成とすることもできる。この製品揃え手段を備えることにより、集積されたシート状製品を自動的に整列させることができ、高品質の包装形態を形成することが可能となる。
【０００８】
また、第１集積部を、搬送手段により搬送されてきたシート状製品を上部から取り込んで、底部に設けた底プレート上に集積する構成とし、その第１集積部の中間高さ位置には、側方から遮蔽部材が出没自在とし、移送手段が、遮蔽部材の進入する高さ位置より下方に集積された所定枚数のシート状製品の束をまとめて移送する構成とすることもできる。
【０００９】
このような構成とすれば、第１集積部の底プレート上に所定枚数のシート状製品が集積された後、遮蔽部材を中間高さ位置に進入させることで、底プレート上に集積されたシート状製品の束を移送するまでの間、搬送手段により送り込まれてくるシート状製品を遮蔽部材によって中間高さ位置に貯留させておくことができるため、搬送手段の連続運転を確保することができ、稼働率が向上する。
【００１０】
また、本発明のシート状製品の集積装置は、第２集積部に台紙を供給する台紙供給手段を備えることが好ましい。この台紙供給手段により、例えば、第２集積部に積み重ねられるシート状製品束の境目に台紙を供給することで、シート状製品束を台紙によって自動的に仕切ることができる。
【００１１】
また、第２集積部は、底部に上下動自在な押上げプレートを有し、この押上げプレート上に移送手段によってシート状製品束を配置され、かつ第１の中間高さ位置に開閉自在な下部支え手段を備えるとともに、この下部支え手段より上方の第２の中間高さ位置に開閉自在な上部支え手段を備えた構成とすることができる。
【００１２】
ここで、押上げプレートは、移送手段によって配置されたシート状製品束を、下部支え手段により支持される高さまで持ち上げる第１の上昇動作と、所定の段数まで積み重ねられたシート状製品束を、上部支え手段により支持される高さまで持ち上げる第２の上昇動作とを少なくとも実行可能とし、搬出手段は、上部支え手段に支えられた所定段数のシート状製品束をまとめて搬出する構成とすることが好ましい。
【００１３】
さらに、第２集積部の上部に上部プレートを設け、かつこの上部プレートと上部支え手段との間の間隔を、押上げプレートの第２の上昇動作により押し上げられてきた所定段数のシート状製品束を圧縮して支持する間隔に設定してもよい。
このようにすれば、第２集積手段でシート状製品束を支持する工程において、集積されたシート状製品の隙間に存在する空気を抜き、後工程でのシート状製品束の姿勢を安定化させることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
この実施形態は、海苔の包装装置に組み込まれるシート状製品の集積装置を取り上げて詳細に説明していくが、本発明は海苔の供給に限らず、紙類等、各種シート状製品の自動集積作業に応用可能であることは勿論である。
【００１５】
図１は、この実施形態に係るシート状製品の集積装置が組み込まれる海苔包装装置の全体構造を示す斜視図である。
近年、コンビニエンスストアー等で販売されているおにぎりは、樹脂製の包装フィルムで海苔とおにぎりとを仕切り、海苔の乾燥状態を保持する包装形態が採用されている。この種のおにぎりの包装に用いられる包装フィルムは、あらかじめ海苔を所定の形態に包装して、おにぎりの製造メーカーに納入される。
【００１６】
図１に示す海苔包装装置は、上記海苔を包装フィルムで包装するための装置であり、一定枚数（例えば、１００枚）の単位で海苔供給源２から送り込まれた海苔１ａの束を、海苔供給部３で１枚づつ分離して供給していく。
【００１７】
１枚づつ供給された海苔１ａは海苔切断部４で中央を切断された後、海苔検査部５で形状検査（穴あき、かけ等の形状不良検査）、及び異物検査が行われ、適正な海苔１ａだけが下流側へと搬送されていく。続いて、包装部６にて包装フィルムへの包装、及び同フィルムのコーナーカット、センタースリットの形成、中央部切断等が行われて所定の包装形態が形成される。
その後、包装検査部で包装不良品は排除され、適正な包装品（シート状製品）１のみがシート状製品の集積装置７に搬送されていく。
【００１８】
図２は、図１におけるシート状製品の集積装置７の組み込み部分を拡大して示す図である。
シート状製品の集積装置７は、第１集積部１００、第２集積部２００、台紙供給装置３００、後述する移送装置（移送手段）、及び後述する搬出装置（搬出手段）を備えている。このシート状製品の集積装置７では、搬送手段であるコンベアにより一枚づつ搬送されてきたシート状製品１を、まず第１集積部１００に送り込み、この第１集積部１００で所定枚数集積してシート状製品の束１０を形成するとともに、そのシート状製品束１０を第２集積部２００で複数段に積み重ね、搬出する構成となっている。
【００１９】
この実施形態では、例えば２５枚のシート状製品（海苔１ａの包装品）１を集積した束１０を第１集積部１００で形成し、続いて、そのシート状製品束１０を移送手段により第２集積部２００に移送して、例えば４段に積み重ね、合計１００枚のシート状製品１を搬出装置によりまとめて搬出する設定としてある。なお、第１集積部１００におけるシート状製品１の集積枚数、及び第２集積部２００におけるシート状製品束１０の積み重ね段数は、任意に設定できることは勿論である。
【００２０】
また、第２集積部２００では、第１集積部１００から移送されてきたシート状製品束１０の境目、及び最下面と最上面に台紙２０を配置し、各シート状製品束１０を台紙２０によって仕切るように構成してある。この台紙２０は、第２集積部２００の側方に設けた台紙供給装置３００から供給される。
【００２１】
図１に示す海苔包装装置では、海苔切断部４で切断された海苔１ａ，１ａを包装部６で並行して包装している。そこで、それら並行して搬送されてくる包装品（シート状製品）１，１の集積を並行処理するために、シート状製品の集積装置７も２台並べて設置してある（図２参照）。
そして、各シート状製品の集積装置７で積み重ねられたシート状製品束１０は、搬出装置により第２集積部２００から搬出され、後工程の帯掛け部８に送られて帯８ａが巻き掛けされる。
【００２２】
図３は、シート状製品の集積装置７で積み重ねられ、かつ帯掛け部８で帯掛けされたシート状製品束１０，…の外観を示す斜視図である。
【００２３】
次に、シート状製品の集積装置７の各部構成について、図面を参照して説明する。
図４〜図６は、第１集積部１００を示す図であり、図４は正面断面図、図５は図１のＡ−Ａ線断面図、図６は右側面図である。まず、これらの図面を参照して第１集積部１００の構成を説明する。
【００２４】
第１集積部１００は、図５に示すように、側板１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄで四方を囲むようにして集積空間１０２を形成している。一枚の側板１０１ａの上部には、図４に示すように、シート状製品の送入口１０３が開口しており、搬送手段であるコンベア９により一枚づつ搬送されてきたシート状製品１が、この送入口１０３から集積空間１０２内に送り込まれる。
集積空間１０２の底部には、底プレート１０４が設けてあり、送入口１０３から集積空間１０２内に送り込まれてきたシート状製品１は、この底プレート１０４上に集積されていく。
【００２５】
図４に示すように、コンベア９の終端近くには、第１集積部１００に送り込まれるシート状製品１を計数する計数手段としてのセンサ９９が設けてある。このセンサ９９には、例えば反射型光電センサが用いられ、コンベア９により搬送されてきたシート状製品１を非接触にて計数している。
このセンサ９９の計数結果により、第１集積部１００に集積されたシート状製品１の枚数を認識することができる。
【００２６】
また、この実施形態では、隣接する二枚の側板１０１ａ、１０１ｂが震動源としてのエアバイブレータ１１０、１１１に接続してあり、これら側板１０１ａ、１０１ｂとエアバイブレータ１１０、１１１とにより、集積されたシート状製品１の端部を揃える製品揃え手段を形成している。
【００２７】
すなわち、エアバイブレータ１１０，１１１の駆動によって、各側板１０１ａ，１０１ｂをそれぞれ横方向へ小刻みに振動することにより、各側板１０１ａ，１０１ｂが底プレート１０４上に集積されたシート状製品１の端部に小刻みに接触し、集積された同製品１の端部を整列することができる。
なお、この実施形態では、隣接する二枚の側板１０１ａ、１０１ｂを振動させるようにしたが、それ以外にの側板を振動させる構成とすることもできる。
【００２８】
さらに、第１集積部１００は、図６に示すように、側方から集積空間１０２の中間高さ位置に遮蔽プレート（遮蔽部材）１２０を出没させる機構を備えている。ずなわち、遮蔽プレート１２０は、支持部材１２１を介してエアシリンダ１２２の駆動ロッド１２２ａに連結してあり、エアシリンダ１２２の駆動により、リニアガイド１２３に沿って図６の左右方向（図４では紙面垂直方向）に移動自在となっている。
【００２９】
そして、遮蔽プレート１２０は、エアシリンダ１２２の駆動により図６の右方向へ移動して、集積空間１０２の中間高さ位置に挿入される。なお、側板１０１ｂには、遮蔽プレート１２０を出没させるための窓を形成してある。
【００３０】
後述するように、底プレート１０４上に集積されたシート状製品１が所定枚数（この実施形態では２５枚）に達したとき、そのシート状製品１の束は第１集積部１００から第２集積部２００へと移送されて行く。しかし、シート状製品１の束が第１集積部１００から取り出される間にも、コンベア９からシート状製品１が次々と送り込まれてきている。したがって、それら後から送り込まれてくるシート状製品１が、所定枚数に達したシート状製品１の束へさらに集積された場合、あらかじめ設定した集積枚数より増加してしまう。
【００３１】
そこで、底プレート１０４上に集積されたシート状製品１が所定枚数（この実施形態では２５枚）に達したとき、遮蔽プレート１２０を集積空間１０２の中間高さ位置に挿入し、図４に示すように、それ以降に送り込まれてくるシート状製品１を遮蔽プレート１２０で受け止めるようにしてある。
【００３２】
遮蔽プレート１２０は、底プレート１０４上に集積された所定枚数のシート状製品１の束が、第１集積部１００から取り出されたときに集積空間１０２から抜け出す。この動作に伴い、遮蔽プレート１２０で受け止めていたシート状製品１は、底プレート１０４上に落下する。
【００３３】
図６に示すように、側板１０１ｄの中央下部は移送装置が進入できるように開口部１０５を形成してあり、また開口部１０５の両脇には開閉扉１０６が開閉自在に装着してある。開閉扉１０６は、常時、自重により閉じており、第１集積部１００から取り出されるシート状製品１の束が接触すると、そのときの押圧力により回動してシート状製品束の移送経路を解放する。このように、常時は開閉扉１０６が閉じているために、既述したごとく振動する側板１０１ａと開閉扉１０６とが協同して、底プレート１０４上に集積されたシート状製品１の端部をそろえることができる。
【００３４】
図７は、移送装置を示す正面図である。
移送装置４００は、第１集積部１００に集積されたシート状製品１の束を把持して、第２集積部２００まで移送するための装置であり、図示しないリニアガイドに沿って第１集積部１００と第２集積部２００（正確には、第２集積部２００の後方位置）との間を移動自在となっている。
【００３５】
移送装置４００は、基盤４０１上にエアシリンダ４０２、固定プレート４０３、可動プレート４０４、及び駆動力伝達用のリンク機構４０５を備えている。可動プレート４０４は、基盤４０１に直立して設けたスライド軸４０６に沿って昇降自在となっており、基部に動力伝達軸４０７が固定してある。
【００３６】
リンク機構４０５は、基盤４０１に固定した支軸４０８を中心に回動自在なリンクプレート４０９を有しており、このリンクプレート４０９の一端部にエアシリンダ４０２の駆動ロッド４０２ａが連結されている。また、リンクプレート４０９の他端部には長孔４０９ａが形成してあり、この長孔４０９ａが動力伝達軸４０７と係合している。
【００３７】
このような構成であるため、エアシリンダ４０２の駆動により、リンクプレート４０９が図７の反時計方向に回動すると、動力伝達軸４０７を介してその駆動力が可動プレート４０４に伝達され、可動プレート４０４が下降する。この下降動作によって、固定プレート４０３と可動プレート４０４との間に、シート状製品の束を把持する。
【００３８】
図５に戻って、第１集積部１００の底プレート１０４には、移送装置４００の固定プレート４０３が進入できる切欠き部１０４ａが形成してある。固定プレート４０３は、上面を底プレート１０４の上面より僅かに高い位置においた状態で、切欠き部１０４ａ内に進入し、底プレート１０４上に集積されたシート状製品１の束をすくい上げる。この動作を支障なく実現するために、固定プレート４０３の先端縁４０３ａは傾斜させてある。
【００３９】
このように、第１集積部１００に集積されたシート状製品１の束を、固定プレート４０３が僅かにすくい上げることにより、可動プレート４０４と協同してそのシート状製品１の束を把持することが可能となる。
【００４０】
図８〜図１１は、第２集積部２００を示す図であり、図８は正面図、図９は図８のＢ−Ｂ線断面図、図１０は図８のＣ−Ｃ線断面図、図１１は図８の矢視Ｄ−Ｄ線図である。
第２集積部２００は、側板２０１に囲まれた集積空間２０２内に、第１集積部１００から移送されてきたシート状製品の束を所定の段数だけ積み重ね、それらをまとめて搬出する機能を有している。
【００４１】
図８の左右に位置する側板２０１の下部中央部分には、既述した移送装置４００の移動経路を確保するために、図示しない開口部が形成してある。また、図８の左側に位置する側板２０１には、その開口部の両脇に、開閉扉２０３が設けてある。この開閉扉２０３は、第２集積部２００内に移送されたシート状製品束を後述するごとく押し上げる際の側面ガイドの一部として機能する。
【００４２】
開閉扉２０３は、常時、自重により閉じており、移送装置４００によって移送されてきたシート状製品の束が接触すると、その押圧力により回動して開き、シート状製品の束を第２集積部２００内に挿入できるようになっている。
【００４３】
第２集積部２００における集積空間２０２の底部には、押上げプレート２１０が配設してある（図８参照）。この押上げプレート２１０は、エアシリンダ２１１の駆動力により、後述する第１の中間高さ位置ｈ_１、及び第２の中間高さ位置ｈ_２まで上昇可能となっている。
押上げプレート２１０の待機位置（すなわち、集積空間２０２の底部位置）は、移送装置４００によってシート状製品束（図８の１０ａ）が移送されてくる位置よりも下方に設定してあり、移送装置４００との干渉を回避している。
【００４４】
第２集積部２００における第１の中間高さ位置ｈ_１には、下部支え部材２２０が集積空間２０２内に出没自在となっており、また、第２の中間高さ位置ｈ_２には、上部支え部材２３０が集積空間２０２内に出没自在となっている。
【００４５】
ここで、第１の中間高さ位置ｈ_１は、移送装置４００によって移送され、かつ同装置４００による把持力が解放されて膨らんだシート状製品束（図８の１０ａ）の上面よりも適宜高い位置に設定してある。
【００４６】
また、第２の中間高さ位置ｈ_２は、第２集積部２００における集積空間２０２の天井部に設けた上部プレート２４０の下面位置ｈ_３との間に、適宜の間隔ｄを形成する位置に設定してある。この間隔ｄは、後述するように台紙２０を挟んで所定の段数だけ積み重ねられたシート状製品束（図８の１０ｃ）を、圧縮して保持する空間を形成している。
【００４７】
下部支え部材２２０は、回転軸２２１に複数枚（図では４枚）装着されており、回転軸２２１とともに回動して、集積空間２０２内の第１の中間高さ位置ｈ_１に下方から出没自在となっている。なお、図８では集積空間２０２内から退避した状態を示しており、一方、図９では集積空間２０２内に配置された状態を示している。
【００４８】
また、上部支え部材２３０は、回転軸２３１に複数枚（図では４枚）装着されており、回転軸２３１とともに回動して、集積空間２０２内の第２の中間高さ位置ｈ_２に下方から出没自在となっている。なお、図８では集積空間２０２内から退避した状態を示しており、一方、図１０では集積空間２０２内に配置された状態を示している。
【００４９】
回転軸２２１は、側板２０１に設けた軸受２２２により回転自在に支持されている。また、回転軸２３１も側板２０１に設けた軸受２３２により回転自在に支持されている。
そして、これら回転軸２２１，２３１は、それぞれ図示しないリンク機構を介して別個のエアシリンダに連結されており、各々エアシリンダの駆動力をもって回動する構成となっている。
【００５０】
上述した下部支え部材２２０及び回転軸２２１は、図９に示すように対向して２組設けてあり、押上げプレート２１０によって押し上げられてきたシート状製品束（図８の１０ｂ）を、それら一対の下部支え部材２２０が協同して支持する構成となっている。
【００５１】
同様に、上部支え部材２３０及び回転軸２３１も、図１０に示すように対向して２組設けてあり、押上げプレート２１０によって押し上げられてきたシート状製品束（図８の１０ｃ）を、それら一対の上部支え部材２３０が協同して支持する構成となっている。
【００５２】
図９及び図１０に示すように、上述した押上げプレート２１０には、適宜の箇所に切欠き部２１２が形成してあり、上昇動作に際し、集積空間２０２内に配置された下部支え部材２２０及び上部支え部材２３０を、これら切欠き部２１２ですり抜けるようにして、互いの干渉を回避している。
【００５３】
図１２及び図１３は、台紙供給装置３００を示す図であり、図１２は同装置３００の下部構成を示す正面図、図１３は同装置３００の平面図である。
台紙供給装置３００は、台紙ホッパ３０１、台紙引き出しスライダ３０２、台紙搬送レール３０３を備えており、台紙ホッパ３０１内に多数枚の台紙２０が積層してストックされている。台紙２０は、厚手の紙材で四角形状に形成してある。
【００５４】
台紙搬送レール３０３は、先端が第２集積部２００の近くまで延びている。台紙引き出しススライダ３０２は、台紙搬送レール３０３と並行に設けられたガイド３０４に沿って、図示しないエアシリンダの駆動により図１２の左右方向に往復移動する。
【００５５】
台紙ホッパ３０１における台紙引出し方向に設けた側板３０１ａの下端縁と、台紙搬送レール３０３との間には、引出し口３０１ｂが形成してあり、かつ側板３０１ａの下端縁中央部には、引出し口３０１ｂの開口寸法を台紙一枚分に調整するための台紙ストッパ３０５が装着してある。
【００５６】
また、台紙引き出しスライダ３０２には、ネイルと称する押出し駒３０６が装着してある。この押出し駒３０６は、前部上端縁部分に爪部３０６ａが形成してあり、この爪部３０６ａが台紙ホッパ３０１の最下部にストックされた一枚の台紙２０に当接して引出し口３０１ｂから押し出すように、その高さが調整してある。
【００５７】
押出し駒３０６の上面３０６ｂは、後部にいくにつれ徐々に低くなる傾斜面を形成しており、後退動作の際に台紙ホッパ３０１の底部を通過するとき、台紙ホッパ３０１内にストックされた台紙２０を滑り抜けられるように工夫されている。
なお、押出し駒３０６は上下方向へ僅かに移動自在となっており、常時、図示しないばね部材により上方向へ付勢されている。
【００５８】
このように構成された台紙供給装置３００は、台紙引き出しスライダ３０２の前進動作（図１２の左方向への移動）に伴い、押出し駒３０６が台紙ホッパ３０１の最下部にストックされた一枚の台紙２０を押し出し、台紙搬送レール３０３に沿って第２集積部２００へと搬送し、集積空間２０２内に供給する。
なお、第２集積部２００の側板２０１には、台紙２０を挿入するための開口部が形成されている。
【００５９】
次に、図８に戻り、第２集積部２００及び台紙供給装置３００の作用を説明する。
まず、押上げプレート２１０の上面に、台紙供給装置３００から台紙２０が供給される。続いて、押上げプレート２１０が第１の中間高さ位置ｈ_１まで上昇するとともに、下部支え部材２２０が回動して、第１の中間高さ位置ｈ_１まで上昇してきた台紙２０を保持する。
【００６０】
次いで、押上げプレート２１０の上面に、台紙供給装置３００から台紙２０が供給される。続いて、図８に示すように、第１集積部１００からシート状製品束１０ａを把持して移送してきた移送装置４００が、第２集積部２００の集積空間２０２内で、シート状製品束１０ａの把持力を解放し、その後さらに図示右方向に移動していく。このとき、シート状製品束１０ａは、図８の右側にある側板２０１に接触して集積空間２０２内に残され、移送装置４００が集積空間２０２から退避すると同時に押上げプレート２１０上にある台紙２０の上に落下する。
【００６１】
その後、押上げプレート２１０が第１の中間高さ位置ｈ_１まで上昇するとともに、下部支え部材２２０が回動して、第１の中間高さ位置ｈ_１まで上昇してきたシート状製品束１０ｂ及び台紙２０を保持する。
【００６２】
次に、押上げプレート２１０が待機位置まで下降してから、台紙２０が供給され、さらにその上面にシート状製品束１０ａ供給されて、再び第１の中間高さ位置ｈ_１まで上昇する。このとき、下部支え部材２２０は回動して集積空間２０２から退避して、上昇してくるシート状製品束との干渉を避ける。
【００６３】
下部支え部材２２０が集積空間２０２から退避するタイミングは、上昇してくるシート状製品束と干渉する直前に調整してあり、これにより下部支え部材２２０の退避動作に伴う、シート状製品束（先に保持していたシート状製品束１０ｂ）の落下距離を極力少なくしている。
【００６４】
押上げプレート２１０に載置されて第１の中間高さ位置ｈ_１まで上昇するシート状製品束及び台紙２０の上には、先に下部支え部材２２０が保持していたシート状製品束１０ｂが積み重ねられる。これら積み重ねられたシート状製品束１０ｂの最下面が、第１の中間高さ位置ｈ_１まできたとき、再び下部支え部材２２０が回動して、それら積み重ねられたシート状製品束１０ｂを保持する。
【００６５】
上記台紙２０の供給動作及びシート状製品束１０ｂの積み重ね動作を、所定の段数より一つ手前まで実行した後、次に、押上げプレート２１０の上面に台紙２０が供給され、さらにその上面に最後のシート状製品束１０ａ供給される。
その後、押上げプレート２１０が第２の中間高さ位置ｈ_２まで上昇する。このとき、下部支え部材２２０は回動して集積空間２０２から退避して、上昇してくるシート状製品束及び台紙２０との干渉を避ける。
【００６６】
押上げプレート２１０が第２の中間高さ位置ｈ_２まで上昇する過程で、すでに第１の中間高さ位置ｈ_１に保持されているシート状製品束１０ｂが積み重ねられる。
このようにして所定の段数分積み重ねられたシート状製品束１０ｃは、第２の中間高さ位置ｈ_２まで上昇した押上げプレート２１０と、上部プレート２４０との間で圧縮されて、シート状製品束１０ｃの隙間に存在していた空気が抜かれる。
【００６７】
その後、搬出装置５００がこれら所定の段数分積み重ねられたシート状製品束１０ｃを把持して、後工程である帯掛け部８（図１参照）へと搬出する。搬出装置５００は、図８に示すように固定プレート５０１と可動プレート５０２が協同してシート状製品束１０ｃを把持する構成となっている。
なお、図１１に示すように、上部プレート２４０には、搬出装置５００の可動プレート５０２を通過させるための切欠き部２４１が形成されている。
【００６８】
上述した第２集積部２００における動作をまとめると、以下のようになる。
▲１▼ 台紙２０を供給
▲２▼ 第１の中間高さ位置ｈ_１まで上昇して保持
▲３▼ 台紙２０を供給
▲４▼ 台紙２０上にシート状製品束１０ａを供給
▲５▼ 第１の中間高さ位置ｈ_１まで上昇して保持
▲６▼ 上記▲４▼，▲５▼の動作を所定段数の一段前まで繰り返す
▲７▼ 台紙２０を供給
▲８▼ 台紙２０上にシート状製品束１０ａを供給
▲９▼ 第２の中間高さ位置ｈ_２まで上昇
【００６９】
なお、第２集積部２００の動作は、シート状製品の積み重ね形態に応じて、任意に設定することができることは勿論である。
例えば、台紙２０を最上面と最下面のみに配置する場合は、次のごとく第２集積部２００の動作を制御すればよい。
▲１▼ 台紙２０を供給
▲２▼ 第１の中間高さ位置ｈ_１まで上昇して保持
▲３▼ シート状製品束１０ａを供給
▲４▼ 第１の中間高さ位置ｈ_１まで上昇して保持
▲５▼ 上記▲３▼，▲４▼の動作を所定段数の一段前まで繰り返す
▲６▼ 台紙２０を供給
▲７▼ 台紙２０上にシート状製品束１０ａを供給
▲８▼ 第２の中間高さ位置ｈ_２まで上昇
【００７０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明にれば、シート状製品の集積作業と、所定枚数に集積したシート状製品をさらに複数段積み重ねてまとめる作業とを自動化することができ、省力化とともに作業能率を一層向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この実施形態に係るシート状製品の集積装置が組み込まれる海苔包装装置の全体構造を示す斜視図である。
【図２】図１におけるシート状製品の集積装置の組み込み部分を拡大して示す図である。
【図３】シート状製品の集積装置で積み重ねられ、かつ帯掛け部で帯掛けされたシート状製品束の外観を示す斜視図である。
【図４】第１集積部を示す正面断面図である。
【図５】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図６】第１集積部を示す右側面図である。
【図７】移送装置を示す正面図である。
【図８】第２集積部を示す正面図である。
【図９】図８のＢ−Ｂ線断面図である。
【図１０】図８のＣ−Ｃ線断面図である。
【図１１】図８の矢視Ｄ−Ｄ線図である。
【図１２】台紙供給装置の下部構成を示す正面図である。
【図１３】同装置の平面図である。
【図１４】従来装置の概要を示す構成図である。
【符号の説明】
７：シート状製品の集積装置
１００：第１集積部２００：第２集積部
３００：台紙供給装置４００：移送装置
５００：搬出装置

Claims

シート状製品を所定枚数集積するとともに、その集積群を更に複数段積み重ねて搬出するシート状製品の集積装置であって、
搬送手段により一枚づつ送り込まれてきたシート状製品を所定枚数集積してシート状製品束を形成する第１集積部と、この第１集積部に集積された前記シート状製品束をまとめて移送する移送手段と、この移送手段により移送されてきた前記シート状製品束を配置するとともに、所定の段数だけ該シート状製品束を積み重ねていく第２集積部と、前記所定の段数だけ積み重ねられたシート状製品束をまとめて搬出する搬出手段とを備え、
前記第２集積部は、底部に上下動自在な押上げプレートを有し、この押上げプレート上に前記移送手段によってシート状製品束を配置され、かつ第１の中間高さ位置に開閉自在な下部支え手段を備えるとともに、この下部支え手段より上方の第２の中間高さ位置に開閉自在な上部支え手段を備え、
前記押上げプレートは、前記移送手段によって配置されたシート状製品束を、前記下部支え手段により支持される高さまで押し上げる第１の上昇動作と、前記所定の段数まで積み重ねられたシート状製品束を、前記上部支え手段により支持される高さまで押し上げる第２の上昇動作とを少なくとも実行可能であり、
前記搬出手段は、前記上部支え手段に支えられた所定段数のシート状製品束をまとめて搬出することを特徴とするシート状製品の集積装置。
請求項１に記載したシート状製品の集積装置において、
前記第２集積部は、上部に上部プレートを有し、かつこの上部プレートと前記上部支え手段との間の間隔を、前記押上げプレートの第２の上昇動作により押し上げられてきた所定段数のシート状製品束を圧縮して支持する間隔に設定したことを特徴とするシート状製品の集積装置。