JPH07329905A - 箱詰め方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 箱詰め時間を短縮し、箱内への詰め込み密度
を高くすること。 【構成】 シャッター18の上にプッシャーにてワークＷ
を押し出し、次に、この圧縮性のあるワークＷを集積板
19ａ，19ｂを近づけて圧縮し、次にこの圧縮状態を維持
して集積板19ａ，19ｂを回動し、その下端側のみを近づ
けてワークＷのブリッジを形成してワークＷを保持し、
次にシャッター18を退避させた後に集積板19ａ，19ｂを
下降させ、シャッター18の真下に置かれている箱８の中
に、ワークＷを保持した集積板19ａ，19ｂを挿入し、次
に集積板19ａ，19ｂを逆方向に回動してワークＷの保持
を解除し、ワークＷを箱の中に残したまま集積板19ａ，
19ｂのみを上昇させ、その後にシャッター18を前進させ
る。このように、集積板19ａ，19ｂの動作量を最小限に
して箱詰め時間を短縮し、集積板19ａ，19ｂで圧縮した
ワークＷの保持を箱８内で解放して膨張させ箱詰め密度
を高くする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、圧縮性のあるワークを
箱の中に詰めるための箱詰め方法およびその装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】圧縮性のあるワークとして例えば、袋に
詰め込まれたティッシュペーパとか紙おむつなどがあ
る。例えば、包装されたティッシュペーパのように、比
重が小さく、かつ、圧縮性のあるワークを所定の数量に
計数し、この計数されたワークを箱詰めするためには、
ワークを一旦保持して箱が設置されている場所まで移送
するための工程が必要になる。このワークの移送に際し
て、比重が小さく、かつ、圧縮性のあるワークを機械的
に扱うには、比重が大きく、かつ、固形物を機械的に扱
うのとは異なり、特別な手段が要求される。このよう
な、比重が小さく、かつ、圧縮性のあるワークを所定の
個数箱に詰める方法および装置として、例えば特開平４
−294703号公報に開示されている。その概要を図11およ
び図12に示して説明する。

【０００３】スプロケット１にかけられた無端チエーン
２にはトレイ３が等間隔に設けられていて、この無端チ
エーンは間欠移動するようになっている。そして、ワー
クＷはスプロケット１の反転部分にきたトレイ３に、矢
印方向から供給され無端チエーン２の水平部に順次移送
される（イ）。次に、無端チエーン２の水平部分にある
ワークＷ（図示の例では五個）の上にエアーの吸引力に
よってワークＷを吸引する吸引装置が下降しワークＷを
吸引する（ロ）。次に、浅いトレイ３から出ているワー
クＷの両側面を保持する第一保持板５にて、ワークＷの
両側面を保持する（ハ）。このように、吸引装置４で吸
引し、かつ、第一保持板５でワークＷの両側を保持する
ことにより、ワークＷが保持されて吸引装置４および第
一保持板５を上昇することにより、ワークＷはトレイ３
から所定の位置まで引き上げられる（ニ）。

【０００４】このようにワークＷが所定の高さまで引き
上げられた位置において、底板６が回動しワークＷの下
端を支持する（ホ）。次に、吸引装置４の吸引を解除し
（ヘ）、次に第一保持板５の保持方向に対して直交する
方向から第二保持板７で両側から保持し、ワークＷどう
しの間の間隙Ｃ1 をゼロにし（ト）、次に吸引装置４に
よる吸引を再開した後に、底板６を垂直方向に回動し
て、ワークＷの下端を解放する。

【０００５】このように、ワークＷどうしの間の間隙Ｃ
1 がゼロにされ、ワークＷの四方を第一保持板５と第二
保持板７で保持され、かつ、吸引装置４にて吸引されて
保持されているワークＷは、図示省略の搬送装置によ
り、離れた位置にある箱８の所まで搬送される。そし
て、吸引装置４、第一および第二保持板４、７を箱８の
中まで下降する（チ）。次に、吸引装置４の吸引を解除
すると共に第一および第二保持板５、７の保持を解除
し、ワークＷを箱８の中に残したまま、吸引装置４、第
一および第二保持板５、７を上昇し、箱詰めが完了す
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来例は一応、比
重が小さく、かつ、圧縮性のあるワークを箱に詰めるこ
とができるが、更に次のような改良すべき問題がる。す
なわち、この箱詰め方法および装置においては、図11の
（イ）に示すようにスプロケット１にかけられた無端チ
エーン２に、等間隔に取りつけられたトレイ３によって
ワークＷを移送するので、このトレイ３に保持されてい
るワークＷを箱詰めするためには、トレイ３からワーク
Ｗを引き上げて箱が置かれている場所まで移動させなけ
ればならず、またワークＷをトレイ３から引き上げる手
段として吸引装置４を使用しているので、吸引装置４で
ワークＷを吸引する際にワークＷが崩れないように第一
保持板５が必要になる。したがって、この箱詰め方法に
おいては吸引装置４を下降し吸引する工程（ロ）、次に
第一保持板５でワークＷの両側を保持する工程（ハ）お
よび吸引装置４および第一保持板５を上昇して、トレイ
３内のワークＷを引き上げる工程が必要になり、箱詰め
に多くの時間がかかるという問題がある。

【０００７】また、図11の（イ）に示すようにスプロケ
ット１にかけられた無端チエーン２に、等間隔に取りつ
けられたトレイ３によってワークＷを移送するので、ワ
ークＷどうしの間に間隙Ｃ1 がどうしても存在すること
になる。したがって、ワークＷを箱８に詰め込む時にど
うしても、この間隙Ｃ1 をゼロにする工程が必要にな
る。

【０００８】すなわち、吸引装置４で吸着されているワ
ークＷ相互間の間隙Ｃ1 をゼロにするためには、底板６
でワークＷの下端を一旦支持して、吸引装置４の吸引を
解除しワークＷの移動が可能なようにしなければならな
いので、（ホ）の工程が必ず必要になり、また吸引装置
４による吸引が解除されて、底板６の上に載置された状
態（ヘの工程）にあるワークＷを押して間隙Ｃ1 をゼロ
にするために、第二保持板７によってワークＷの両側を
押す工程（ト）が必要になるので、箱詰めするのに多く
の時間がかかるという問題がある。

【０００９】また、このように間隙Ｃ1 をゼロにして箱
詰めした場合に、次のような改良すべき問題がある。す
なわち、初期の工程（ロ）〜（ヘ）において、間隙Ｃ1
が存在する必要個数のワークＷを吸引および保持するた
めには、吸引装置４および第一保持板５の必要な幅はＬ
1 となり、この幅Ｌ1 は吸引装置４および第一保持板５
が箱８の中まで下降するので、Ｌ1 の最大幅は箱８の幅
Ｌ3 にほぼ等しい幅となる。

【００１０】そこで、図12における工程（チ）に示すよ
うに、ワークＷが箱詰めされた状態において、間隙Ｃ1
をゼロにしたワークＷの幅Ｌ2 は間隙Ｃ1 が存在する幅
（吸引装置４および第一保持板５の幅Ｌ1 ）に対して、
４×Ｃ1 だけ幅が狭くなる。これにより、箱８の内面と
ワークＷの両側との間に４×Ｃ1 ／２＝Ｃ2 の間隙が存
在することになり、箱８内への詰め込み密度が少なくな
るという問題がある。

【００１１】本発明は、上記従来例の（ロ）〜（ト）に
相当する工程を省略して、箱詰め時間を短縮し、かつ、
箱内への詰め込み密度を高くした箱詰め方法およびその
装置を提供するものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明に係る方法は、シャッターの上にプッシャーに
より押されてきた圧縮性のあるワークをシャッターの両
側に設けた集積板を近づけてワークを圧縮し、次にこの
圧縮状態を維持して集積板を回動しその下端側のみを近
づけてワークを保持し、次にシャッターを退避させた後
に、集積板を下降して箱の中に挿入し、次に集積板を前
記回動方向とは逆の方向に回動しその下端を開いてワー
クを箱の中に収納した後に、集積板を上昇させ次にシャ
ッターを元の位置に移動することを特徴とする。

【００１３】また、本発明に係る方法は、シャッターの
上にプッシャーにより押されてきた圧縮性のあるワーク
をシャッターの両側に設けた集積板を近づけてワークを
圧縮し、次にこの圧縮状態を維持して集積板を回動しそ
の下端側のみを近づけてワークを保持し、次にシャッタ
ーを退避させた後に、集積板を下降して箱の中に挿入
し、次に集積板を前記回動方向とは逆の方向に回動しそ
の下端を開いてワークを箱の中に収納した後にワークの
上にワーク押え板を当接させ、次にワーク押え板をその
まま静止させた状態で集積板を上昇させ、次にワーク押
え板を上昇した後にシャッターを元の位置に移動するこ
とを特徴とする。

【００１４】また、本発明に係る方法は、シャッターの
上にプッシャーにより押されてきた圧縮性のあるワーク
をシャッターの両側に設けた集積板を近づけてワークを
圧縮し、次にこの圧縮状態を維持して集積板を回動しそ
の下端側のみを近づけてワークを保持し、次にシャッタ
ーを退避させた後に、集積板を下降して箱の中に挿入
し、次に集積板を前記回動方向とは逆の方向に回動しそ
の下端を開いてワークを箱の中に収納した後にワークの
上にワーク押え板を当接させ、次に集積板を少し離間さ
せた後にワーク押え板をそのまま静止させた状態で集積
板を上昇させ、次にワーク押え板を上昇した後にシャッ
ターを元の位置に移動することを特徴とする。

【００１５】次に、上記方法を実施するための本発明に
係る装置は、進退可能なシャッターを水平に設け、該シ
ャッターの上面にそって移動するプッシャーを設け、前
記シャッターの上部両側に互いに離間接近可能であり、
かつ、回動可能に集積板を設け、該集積板は上下動可能
であることを特徴とする。

【００１６】また、本発明に係る装置は、進退可能なシ
ャッターを水平に設け、該シャッターの上面にそって移
動するプッシャーを設け、前記シャッターの上部両側に
集積板を設け、該集積板の一方に他方の集積板が離間接
近可能であり、かつ、両方の集積板を回動可能に設け、
該両方の集積板は上下動可能であることを特徴とする。

【００１７】また、本発明に係る装置は、上記箱詰め装
置にシャッターに対して平行であり、かつ、集積板の間
にワーク押え板を上下動可能に設けたことを特徴とす
る。

【００１８】また、本発明に係る装置は、上記箱詰め装
置に水平状態で搬送されてきたワークを垂直方向に反転
する反転装置を設け、該反転装置で反転されたワークの
数を計数する計数部を設け、該計数部で計数されたワー
クを集積する集積部を設け、該集積部のワークをシャッ
ターに移載するためのプッシャーを設けたことを特徴と
する。

【００１９】また、本発明に係る装置は、上記箱詰め装
置に水平ドラムを上下二段に設け、該水平ドラムから所
定の距離を置いて垂直ドラムを設け、前記下段のドラム
に所定の間隔をあけて二本のロープをかけ、該二本のロ
ープを前記間隔を保持して垂直ドラムにかけ、一方前記
上段の水平ドラムに前記下段の水平ドラムから垂直ドラ
ムにかけた二本のロープの中間位置に一本のロープをか
けたことを特徴とする。

【００２０】また、本発明に係る装置は、上記装置のロ
ープをベルトにしたことを特徴とする。

【００２１】

【作用】本発明はこのように構成したので次の通りの作
用がある。すなわち、シャッターの上にプッシャーにて
ワークを押し出すようにして、ワーク列の相互間に隙間
が生じさせずに、シャッターの両側に設けた集積板を近
づけてワークを圧縮する。次にこの圧縮状態を維持して
集積板を回動しその下端側のみを近づけてワークを保持
して、上記圧縮によりワーク相互間に摩擦力を生じさ
せ、その後に集積板の下端のみを近づけてワークの下端
を更に圧縮することにより、集積板の間にワークのいわ
ゆるブリッジを形成して、ワークを集積板の間に保持す
る。

【００２２】このように、ワークのブリッジによりワー
クを集積板の間に保持することにより、シャッターを退
避させることができる。そして、シャッターを退避させ
ることにより、ワークを保持した集積板をそのまま下降
させ、シャッターの真下に置かれている箱の中に、ワー
クを保持した集積板を挿入する。

【００２３】次に集積板を逆方向に回動しその下端を開
くことにより、ワークのブリッジを箱の内部の所定の位
置で崩し、集積板によるワークの保持を解除して、ワー
クを箱の中に収納する。そして、このように集積板はワ
ークの保持が解放されているので、ワークを箱の中に残
したまま集積板のみを上昇させ、集積板を元の位置に上
昇した状態では、シャッターを元の位置に移動させるこ
とが可能な状態になっており、最初の状態に復帰させ
る。

【００２４】また、本発明に係る方法は、上記の方法に
加えて集積板を逆方向に回動しその下端を開いてワーク
を箱の中に収納した後にワークの上にワーク押え板を当
接させ、次にワーク押え板をそのまま静止させた状態で
集積板を上昇させ、次にワーク押え板を上昇した後にシ
ャッターを元の位置に移動する工程を加えることによ
り、上記作用に加え更に次の作用がある。

【００２５】すなわち、集積板を逆方向に回動しその下
端を開くことにより、ワークのブリッジが箱の内部の所
定の位置で崩れて、集積板によるワークの保持が解除さ
れ、ワークを箱の中に収納した段階で、ワークの上にワ
ーク押え板を当接させ、次にワーク押え板をそのまま静
止させた状態で集積板を上昇させることにより、集積板
を上昇させるときに、集積板によってワークが引き上げ
られるのをワーク押え板によって積極的に拘束すること
ができ、集積板の上昇速度を高速化し、かつ、箱詰め密
度を高くする。

【００２６】また、本発明に係る方法は、上記の方法に
加えて集積板を少し離間させた後にワーク押え板をその
まま静止させた状態で集積板を上昇させる工程を加える
ことにより、上記作用に加えて更に次の作用がある。す
なわち、集積板を逆方向に回動しその下端を開くことに
より、ワークのブリッジが箱の内部の所定の位置で崩れ
て、集積板によるワークの保持が解除され、ワークを箱
の中に収納し、ワークの上にワーク押え板を当接させた
段階で、集積板を少し離間させることにより、集積板に
よって圧縮されているワークの圧縮強さを緩めることが
可能になる。

【００２７】このように、箱の内部で集積板によって圧
縮されているワークの圧縮力を緩めた後に、次にワーク
押え板をそのまま静止させた状態で集積板を上昇させる
ことにより、集積板を上昇させるときに、集積板によっ
てワークが引き上げられるのをワーク押え板によって積
極的に拘束することがより確実になり、集積板の上昇速
度を更に高速化することが可能になると共に、上記シャ
ッターの上での集積板による圧縮力を更に強くしても、
ワーク押え板によりワークのみを箱の中に確実に残すこ
とができるので、箱詰め密度を更に高くする。

【００２８】次に、上記方法を実施するための本発明に
係る装置は、シャッターの上面にそって移動するプッシ
ャーを設けたので、シャッターの上にワークを押し出す
ことができる。そして、シャッターの上部両側に互いに
離間接近可能な集積板を設け、プッシャーによってシャ
ッターの上に押し出されたワークを圧縮する。そして、
この集積板は回動可能であるので、前記圧縮されている
ワークを保持したまま、集積板の下端のみを接近させワ
ークの下端側を更に圧縮してワークのブリッジを形成
し、ワークを集積板の間に保持する。そして、シャッタ
ーは進退可能であるので、シャッターを後退させること
ができ、また集積板は上下動可能であるので、ワークを
保持した集積板を箱の内部まで下降させる。そして、箱
の内部で集積板を逆方向に回転し、かつ、上昇させるこ
とも可能であり、かつ、シャッターをもとの位置に前進
させることも可能である。

【００２９】また、本発明に係る装置は、上記装置の集
積板において、集積板の一方に他方の集積板が離間接近
可能にすることにより、上記の作用に加えて離間接近方
向に移動しない一方の集積板に箱に対する位置決の機能
を持たせることが可能になり、箱に対して集積板を適切
な位置に下降させることが可能になる。

【００３０】また、本発明に係る装置は、上記箱詰め装
置にシャッターに対して平行であり、かつ、集積板の間
にワーク押え板を上下動可能に設け、ワークの上にワー
ク押え板を当接させ、集積板を上昇させるときに、集積
板によってワークが引き上げられるのをワーク押え板に
よって積極的に拘束する。

【００３１】また、本発明に係る装置は、上記装置の前
工程として、上記箱詰め装置に水平状態で搬送されてき
たワークを垂直方向に反転させ、プッシャーにてシャッ
ター上に移載するようにして、シャッターの両側に設け
た集積板により垂直に起立されているワークを圧縮し、
かつ、ワークのブリッジにより集積板の間にワークを保
持する。そして、反転されたワークの数を計数して、計
数されたワークを集積する。箱の容積に相当するワーク
を集積部に集積し、この所定数のワークをプッシャーに
よりシャッターに移載する。

【００３２】また、本発明に係る装置は、上記箱詰め装
置の反転装置において、水平ドラムを上下二段に設け、
該水平ドラムから所定の距離を置いて垂直ドラムを設
け、前記下段のドラムに所定の間隔をあけて二本のロー
プをかけ、該二本のロープを前記間隔を保持して垂直ド
ラムにかけ、一方前記上段の水平ドラムに前記下段の水
平ドラムから垂直ドラムにかけた二本のロープの中間位
置に一本のロープをかけたので、水平に設けられた下段
のドラムにかけられた二本のロープを所定距離はなれた
垂直ドラムにかけると、二本のロープを含む平面が水平
ドラム側の水平面から、垂直ドラム側の垂直面に連続的
に変化させ、二本のロープを含むこの平面に、上段の水
平ドラムにかけられた一本のロープによってワークを保
持することが可能となり、連続的に供給されてくるワー
クを、水平状態から垂直状態に連続的に反転させる。そ
して、このロープに代えてベルトを使用した場合も同様
の作用が得られる。

【００３３】

【実施例】以下本発明の一実施例について説明する。先
ず、方法を実施するための装置について説明する。図６
は装置全体を示す平面図であり、既に公知技術であるテ
ィッシュ折機９で折られたティッシュは既に公知である
包装機10にて包装され、包装されたティッシュＷは水平
状態で反転装置11に供給される。反転装置11で反転され
て起立状態になった包装済ティッシュＷは、起立した状
態で受け渡しベルト20により、第一プッシャー12の所ま
で搬送され、計数部13に一個づつ第一プッシャ12によ
り、受け渡しベルト20から計数部13に押し出される。こ
のように、第一プッシャー12により押し出された包装済
ティッシュＷは、計数部13を構成しているベルトの間欠
移動（または連続移動）により集められ、所定の個数に
なった時に計数部13を構成しているベルトが高速移動し
て、第一プッシャー12が次のティッシュＷを押し出すま
での間に所定の幅になるように圧縮集積する。この計数
部13において、起立状態にある包装済ティッシュＷが倒
れないように、空気吸引ホース21にて、計数部13の全体
が吸引されている。

【００３４】次に、所定の個数に集められた包装済ティ
ッシュＷは、第二プッシャー14により集積部15に押し出
される。そして、第二プッシャー14にて所定の列数（本
実施例では二列）集積部15に押し出された時に、第三プ
ッシャー22がシリンダ17により下降され、次にシリンダ
16により第三プッシャー22をシャッター18側に移動し、
包装済ティッシュＷをシャッター18の上に移載する。ま
た、シャッター18の直下には搬送ラインから搬送されて
きた箱８が待機している。19はシャッター18の両側に設
けられた集積板である。

【００３５】次に、主要各部について更に詳しく説明す
る。図７は反転部11を斜視図で示した図であり、上下二
列に水平ドラム111 、112 が設けられており、この水平
ドラム 111および 112から所定の距離はなれた位置に垂
直ドラム 113が設けられている。下列側の水平ドラム 1
12には二本の無端ロープ 114および 115がかけられてお
り、この二本の無端ロープ 114および 115は垂直ドラム
113からガイドローラ116を経由して下列側水平ドラム
112にかけられている。一方上列側の水平ドラム 111に
は二本の無端ロープ 114および 115の中間に位置するよ
うに、一本の無端ロープ 118がかけられており、この一
本の無端ロープ 118は垂直ドラム 113、ガイドローラ 1
19、1110を経由して、上列側水平ドラム 111にかけられ
ている。

【００３６】図８は図７の平面図であり、ロープ 114、
115および 118は上列側水平ドラム111および下列側水
平ドラム 112を出た直後では、ロープ 114および 115を
含む平面が略水平であり、かつ、ロープ 118はロープ 1
14と 115の中間位置にあり、ロープ 118はロープ 114お
よび 115を含む平面から浮いた状態にある。これによ
り、包装機10から水平の姿勢で搬送されてきた包装済テ
ィッシュＷは、上列側ドラム 111と下列側ドラム 112と
の間に噛み込まれ、次に二本のロープ 114および115を
含む平面と、この平面から浮いた状態にある一本のロー
プ 118との間に噛み込まれるようにして搬送されること
になる。

【００３７】そして、垂直ドラム 113に近づくにつれて
ロープ 114および 115を含む平面が矢印の方向に次第に
傾斜し、垂直ドラム 113を通過する所では、ロープ 114
および 115を含む平面が垂直になると共に、ロープ 118
はロープ 114と 115の間に位置して、ロープ 114および
115を含む平面に近づき、垂直ドラム 113を通過すると
きにロープ 118は、ロープ 114および 115を含む平面内
に位置するようになる。

【００３８】これにより、包装済ティッシュＷは図７に
示すように、水平ドラム 111および112の間に供給され
た状態では水平の姿勢Ｗ1 であり、この水平姿勢の状態
からＷ2 →Ｗ3 →Ｗ4 と次第に垂直姿勢に反転されるこ
とになる。このように、包装済ティッシュＷの姿勢を水
平から垂直に反転しなければならない理由は、ティッシ
ュ折機９、包装機10および反転装置11までの搬送過程に
おいて、水平姿勢の方が安定していて扱いやすく、そし
て包装済ティッシュＷを箱詰めする包装済ティッシュＷ
の姿勢は垂直の姿勢で箱詰めされるからである。また、
図８に示すように水平ドラム 111、 112および垂直ドラ
ム 113（図には現れていない）にはそれぞれのロープを
案内する案内溝1111が設けられている。

【００３９】次に、図９は図６のＡ−Ａ線方向から見た
図であり、計数部13はスプロケット131と 132にかけら
れた無端ベルト 134を上下に設けて形成されている。こ
の無端ベルト 134の間にはストッパ 133が設けられてい
ると共に、第二プッシャー14がこの間に臨んだ状態で設
けられている。そして、受け渡しコンベヤ20によって垂
直の姿勢で搬送されてきた包装済ティッシュＷは、第一
プッシャー12により矢印の方向に押し出されて計数部13
に受け渡されて、ベルト 134が受け渡された包装済ティ
ッシュＷ一個分だけ間欠移動（またはゆっくりとした連
続移動）をし、次の包装済ティッシュＷが第一プッシャ
ー12にてベルト 134の間に押し出されて受け渡す動作が
繰り返し行われる。

【００４０】これにより包装済ティッシュＷは間欠的ま
たは連続的に移動するベルト 134の間に密着した状態で
順次送り込まれて、その数をカウントするようになって
いる。そして、所定のカウント数になった時に、ベルト
134を高速移動し第一プッシャー12が次の包装済ティッ
シュＷを押し出す間に、最初に送り込まれた包装済ティ
ッシュＷがストッパ 133にて停止されて、カウントされ
て送り込まれた包装済ティッシュＷを圧縮し、所定の集
積幅になるようにしている。また、ストッパ 133により
第二プッシャ14、集積部15に対して位置決をするように
している。

【００４１】図10は図６のＢ−Ｂ線方向から見た図であ
り、集積部15には底板 151とこの底板 151の両側にガイ
ド板 152および 153が設けられている。このガイド板 1
52および 153の相互の間隔は係数部14で係数された包装
済ティッシュＷの数に応じて調整できるようになってい
る。また、この間隔調整は、本実施例では係数部14に設
けたストッパ 133の延長線上に設けたガイド板 153側を
固定して、ガイド板 152側がガイド板 153に離間接近す
ることにより行われる。

【００４２】第三プッシャー22は係数部14と集積部15の
間に、集積部15を横切るように設けられており、図６に
示すシリンダ16および17により集積部15の底板 151およ
びシャッター18の上面に沿って矢印の方向に移動し、包
装済ティッシュＷをシャッター18に移載した後に矢印方
向に上昇し、次に矢印で示す係数部13側に移動し、第二
プッシャー14にて所定の列数（図示例では五列）集積部
15に移載された時に矢印で示すように下降するようにな
っている。したがって、第二プッシャー14で係数部13に
ある係数された包装済ティッシュＷを集積部15に押し出
す間、第三プッシャー22は上昇位置にある。

【００４３】そして、第三プッシャー22の移動範囲は、
係数部13と集積部15との間からシャッター18にかけたＬ
の範囲であり、この範囲Ｌは包装済ティッシュＷの列数
によって任意に決められる。また、第二プッシャー14に
より係数された包装済ティッシュＷを集積部15に押し出
すので、集積部15に押し出された包装済ティッシュＷの
列相互間には隙間を生じることなく、相互に密着した状
態になる。また同様に、第三プッシャー22によってシャ
ッター18上に移載された包装済ティッシュＷの列相互間
にも隙間を生じることなく、相互に密着した状態になっ
ている。

【００４４】シャッター18は本実施例においては集積部
15の底板 151の裏面側に図示省略のシリンダにより進退
可能に設けられている。このシャッター18の進退の方向
はこれに限られず、横方向に進退するようにしてもよ
い。そして、シャッター18の真下には搬送コンベヤ23に
より搬送されてきた箱８が待機するようになっている。

【００４５】次に、シャッター18および集積板19の部分
について説明する。図１（Ａ）は図６のＣ−Ｃ線方向か
ら見た図であり、集積板19ａおよび19ｂはシャッター18
の上部に位置していてその両側に設けられている。集積
板19ａは基盤24に固定されたブラケット26にピン27を介
して回動可能に取りつけられており、集積板19ｂに対し
て離間接近方向には固定されている。そして、図６に示
すようにこの集積板19ａは集積部15のガイド板 153の延
長線上に位置している。また、集積板19ａの上端は基盤
24に固定されたブラケット28に取りつけられた集積板駆
動シリンダ25のロッド 251に連結されており、集積板19
ａはピン27を回動中心として、集積板駆動シリンダ25に
より、独立して回動されるようになっている。

【００４６】一方集積板19ｂは基盤24に取りつけられた
第一シリンダ29のロッド 291の先端にピン31を介して回
動可能に支持されている。そして、集積板19ｂの上端は
第一シリンダ29のロッド 291に固定されたブラケット32
に取りつけられている集積板駆動シリンダ33のロッド 3
31の先端に連結されており、集積板19ｂはピン31を回動
中心として、集積板駆動シリンダ33により回動されるよ
うになっている。したがって、集積板19ｂは集積板駆動
シリンダ33により回動させられると共に、第一シリンダ
29によりブラケット32および集積駆動シリンダ33と一緒
に、集積板19ａ側に離間接近可能になっている。また、
第一シリンダ29は第二シリンダ30と抱き合わせになって
おり、第一シリンダ29により集積板19ｂを集積板19ａ側
に大きく離間接近させ、第二シリンダ30により集積板19
ｂの微量の移動を行うようになっている。

【００４７】基盤24の裏面にはワーク押え板34が設けら
れており、このワーク押え板34は基盤24に取りつけられ
たワーク押え板駆動シリンダ35のロッドに連結されてい
る。36はワーク押え板34がワーク押え板駆動シリンダ35
により上下動させられる時のガイドバーであり、基盤24
を貫通した状態で設けられている。また、ワーク押え板
34は図示省略の架台に固定された主シリンダ37のロッド
に連結されており、また主シリンダ37は基盤24を貫通し
ていることから、基盤24はワーク押え板駆動シリンダ35
を介して、この主シリンダ37により上下動されるように
なっている。したがって、ワーク押え板駆動シリンダ35
のロッドを伸長すると、ワーク押え板34が主シリンダ37
によって固定されているので、ワーク押え板34を静止さ
せた状態で、基盤24のみを上昇させることができ、また
主シリンダ37によりワーク押え板34と共に基盤24も上下
動させられる。

【００４８】以上のように構成した本装置の作用につい
て次に説明する。図６において、ティッシュ折機９で折
られたティッシュは包装機10にて包装され、包装された
ティッシュＷは水平状態で反転装置11に供給される。そ
して反転装置は、水平ドラム111および 112を上下二段
に設け、この水平ドラム 111および 112から所定の距離
を置いて垂直ドラム 113を設け、下段側のドラム 112に
所定の間隔をあけて二本のロープ 114および 115をか
け、この二本のロープ 114および 115を前記間隔を保持
して垂直ドラム 113にかけ、一方上段側の水平ドラム 1
11に下段側の水平ドラム 112から垂直ドラム 113にかけ
た二本のロープ 114および 115の中間位置に一本のロー
プ 118をかけているので、水平に設けられた下段のドラ
ム 112にかけられた二本のロープ 114および 115を所定
距離離れた垂直ドラム 113にかけると、二本のロープ 1
14および 115を含む平面が水平ドラム 111および 112側
の水平面から、垂直ドラム 113側の垂直面に連続的に変
化させることが可能となる。

【００４９】そして、二本のロープ 114および 115を含
むこの平面に、上段の水平ドラム 111にかけられた一本
のロープ 118によって包装済ティッシュＷを保持するこ
とが可能となり、連続的に供給されてくる包装済ティッ
シュＷを、水平状態から垂直状態に連続的に反転させる
ことが可能となる。また、このロープ 114、 115および
118に代えてベルトを使用した場合も同様の作用が得ら
れる。また、上下二段に水平ドラム 111および 112を設
け、この水平ドラム 111および 112の所では、二本のロ
ープ 114と 115を含む平面が水平であり、かつ、上段の
水平ドラム 111にかけられた一本のロープ 118が上記水
平面から浮いた状態にあるので、包装機10から水平の姿
勢で搬送されてきた包装済ティッシュＷの受け渡しが容
易になり、反転装置11への高速受け渡しが可能となる。

【００５０】このように、反転装置11で反転されて起立
状態になった包装済ティッシュＷは、起立した状態で受
け渡しベルト20により、第一プッシャー12の所まで搬送
され、計数部13に一個づつ第一プッシャ12により、受け
渡しベルト20から計数部13に押し出される。そして、こ
の第一プッシャー12の押し出しと係数部13を形成してい
るベルト 134の間欠移動（または連続移動）との連繋に
より、包装済ティッシュＷは受け渡しベルト20から計数
部13に受け渡される。そして、計数部13で必要な数がカ
ウントされた時に、第一プッシャー12で次の包装済ティ
ッシュＷが押し出される間に、ベルト 134が高速移動し
ストッパ 133に包装済ティッシュＷを押しつけるように
して所定の幅（第二プッシャー14または集積部15の幅）
に圧縮する。また、何らかの原因で第一プッシャー12で
押し出されないいわゆる空の状態になったときにはこれ
を検知して、ベルト 134を停止し第一プッシャー12で包
装済ティッシュＷが押し出された時にこれを検知してベ
ルト 134が移動し、包装済ティッシュＷの数が規定の数
になるようにしている。これにより、規定の数の包装済
ティッシュＷを相互に密着させた状態で集積することが
可能となる。

【００５１】次に、所定の個数に集められた包装済ティ
ッシュＷは、第二プッシャー14により集積部15に押し出
されるので、図10に示すように集積部15に押し出された
包装済ティッシュＷの各相互間の列に隙間を生じること
なく密着した状態で集積部15に集積することが可能とな
る。そして、集積部15の底板 151およびシャッター18の
上面にそって移動する第三プッシャー22を設けたので、
図10に示すようにシャッター18の上に包装済ティッシュ
Ｗを押し出すことが可能になり、かつ、押し出された包
装済ティッシュＷの相互列の間には隙間が生ずることな
く密着させることが可能となる。

【００５２】そして、シャッター18の上部両側に互いに
離間接近可能な集積板19ａおよび19ｂを設けたので、第
三プッシャー22によってシャッター18の上に押し出され
た包装済ティッシュＷを図１（Ｂ）に示すように圧縮す
ることが可能となる。そして、この集積板19ａおよび19
ｂは回動可能であるので、前記圧縮されている包装済テ
ィッシュＷを保持したまま、図２（Ｃ）に示すように集
積板19ａおよび19ｂの下端のみを接近させ包装済ティッ
シュＷの下端側を更に圧縮して包装済ティッシュＷのブ
リッジを形成し、包装済ティッシュＷを集積板19ａおよ
び19ｂの間に保持することが可能となる。

【００５３】このように、集積板19ａおよび19ｂの間に
包装済ティッシュＷを保持し、かつ、シャッター18は進
退可能であるので、図２（Ｄ）に示すようにシャッター
18を後退させることが可能であり、また集積板19ａおよ
び19ｂは上下動可能であるので、図３（Ｅ）に示すよう
に包装済ティッシュＷを保持した集積板19ａおよび19ｂ
を箱８の内部まで下降させることが可能である。そし
て、図３（Ｆ）に示すように箱８の内部で集積板19ａお
よび19ｂを逆方向に回動し、そして図４（Ｈ）に示すよ
うに上昇させることも可能であり、かつ、図５（Ｊ）に
示すようにシャッター18をもとの位置に前進させること
も可能である。

【００５４】また、集積板19ａの一方に他方の集積板19
ｂが離間接近可能にすることにより、上記の作用に加え
て離間接近方向に移動しない一方の集積板19ａに箱８に
対する位置決の機能を持たせることが可能になり、箱８
に対して集積板19ａおよび19ｂを適切な位置に下降させ
ることが可能になる。また、このように集積板19ａを上
記のように離間接近方向に固定化することにより、係数
装置13に設けたストッパ 133、集積部15に設けたガイド
板 153および集積板19ａを延長線上に配設し、集積板19
ａをガイド板として機能させて、集積部15からシャッタ
ー18への包装済ティッシュＷの移載を容易にすることが
可能となる。

【００５５】また、シャッター18に対して平行であり、
かつ、集積板19ａおよび19ｂの間にワーク押え板34を上
下動可能に設けたので、上記の作用に加えて、包装済テ
ィッシュＷの上にワーク押え板34を当接させ、集積板19
ａおよび19ｂを上昇させるときに、集積板19ａおよび19
ｂによって包装済ティッシュＷが引き上げられるのをワ
ーク押え板34によって積極的に拘束することが可能にな
り、集積板19ａおよび19ｂの上昇速度を高速化すること
が可能になる。そして、集積板19ａおよび19ｂによって
包装済ティッシュＷが箱８の中に圧縮した状態で挿入さ
れ、包装済ティッシュＷのみを箱８内に残して集積板19
ａおよび19ｂを上昇するので、箱８内で包装済ティッシ
ュＷが膨張し箱詰め密度を高くすることが可能となる。
また、集積板19ａおよび19ｂによる包装済ティッシュＷ
の圧縮強さを高くして箱詰めしても、ワーク押え板34に
より包装済ティッシュＷが引き上げられないので箱詰め
密度を更に高くすることが可能となる。

【００５６】また、箱詰めの前工程として、水平状態で
搬送されてきた包装済ティッシュＷを垂直方向に反転す
る反転装置11を設け、第三プッシャー22にてシャッター
18上に移載するようにしたので、シャッター18の両側に
設けた集積板19ａおよび19ｂにより垂直に起立されてい
る包装済ティッシュＷを圧縮し、かつ、包装済ティッシ
ュＷのブリッジにより集積板19ａおよび19ｂの間に包装
済ティッシュＷを保持することが可能になる。

【００５７】そして、反転装置11で反転された包装済テ
ィッシュＷの一列に集積される包装済ティッシュＷの数
を計数する計数部13を設け、更に計数部13で計数された
包装済ティッシュＷの列を集積する集積部15を設けたの
で、箱８の内容積形状に相当する姿で包装済ティッシュ
Ｗを集積部15に集積し、この所定数で、かつ、箱８に詰
められる適正な姿の包装済ティッシュＷを第三プッシャ
ー22によりシャッター18に移載することが可能になる。

【００５８】次に箱詰め方法について説明する。先ず、
シャッター18の上に第三プッシャー22にて包装済ティッ
シュＷを押し出すようにしているので、図10に示すよう
に包装済ティッシュＷの列（図10では五列）相互間には
隙間が生じることはなく、包装済ティッシュＷ相互間の
間隙をゼロにする工程を省略することが可能となり、図
１（Ａ）に示すように、包装済ティッシュＷはシャッタ
ー18の上に載置され、かつ、集積板19ａおよび19ｂの間
に位置するようになる。

【００５９】そして次に、この圧縮性のある包装済ティ
ッシュＷを図１（Ｂ）に示すように、シャッター18の両
側に設けた集積板19ａおよび19ｂを近づけて包装済ティ
ッシュＷを圧縮し、次に図２（Ｃ）に示すように、この
圧縮状態を維持して集積板19ａおよび19ｂを回動しその
下端側のみを近づけて包装済ティッシュＷを保持するの
で、上記圧縮により包装済ティッシュＷ相互間に摩擦力
を生じさせ、その後に集積板19ａおよび19ｂの下端のみ
を近づけて包装済ティッシュＷの下端を更に圧縮するこ
とにより、集積板19ａおよび19ｂの間に包装済ティッシ
ュＷのいわゆるブリッジを形成して、包装済ティッシュ
Ｗを集積板19ａおよび19ｂの間に保持することが可能に
なる。

【００６０】このように、包装済ティッシュＷのブリッ
ジにより包装済ティッシュＷを集積板19ａおよび19ｂの
間に保持することができるので、図２（Ｄ）に示すよう
に、シャッター18を退避させることが可能となる。そし
て、シャッター18を退避させることにより、図３（Ｅ）
に示すように、包装済ティッシュＷを保持した集積板19
ａおよび19ｂを下降させることが可能になり、集積板19
ａおよび19ｂを下降してシャッター18の真下に置かれて
いる箱８の中に、包装済ティッシュＷを保持した集積板
19ａおよび19ｂを挿入することが可能となる。

【００６１】このように集積板19ａおよび19ｂの間に包
装済ティッシュＷのいわゆるブリッジを形成して、包装
済ティッシュＷを集積板19ａおよび19ｂの間に保持する
ことにより、シャッター18の後退が可能になり、集積板
19ａおよび19ｂを下降する動作のみで箱８内に挿入する
ことができるので、吸引装置を使用した場合のように、
包装済ティッシュＷの保持装置およびこの保持装置の動
作工程が省略され、かつ、集積板19ａおよび19ｂを箱８
が待機している場所まで移動させてから下降するという
工程が省略され、包装済ティッシュＷを保持した集積板
19ａおよび19ｂを箱８内に短時間に挿入することが可能
となる。

【００６２】次に図３（Ｆ）に示すように、集積板19ａ
および19ｂを逆方向に回動しその下端を開くことによ
り、包装済ティッシュＷのブリッジが箱８の内部の所定
の位置で崩れて、集積板19ａおよび19ｂによる包装済テ
ィッシュＷの保持が解除され、この解除によって圧縮性
のある包装済ティッシュＷは膨張して、箱詰め密度が高
められると共に、包装済ティッシュＷを箱８の中に短時
間に収納することが可能となる。そして、このように集
積板19ａおよび19ｂは包装済ティッシュＷの保持が解放
されているので、図５（Ｉ）に示すように、包装済ティ
ッシュＷを箱８の中に残したまま集積板19ａおよび19ｂ
のみを上昇させることが可能であり、集積板19ａおよび
19ｂを元の位置に上昇した状態では、図５（Ｊ）に示す
ようにシャッター18を元の位置に移動させることが可能
な状態になっており、最初の状態に復帰させることが可
能となる。この場合においても集積板19ａおよび19ｂを
上昇させる動作およびシャッター18を前進させる動作の
みでよいので、短時間に元の位置に復帰させることが可
能となる。

【００６３】また、上記の方法に加えて集積板19ａおよ
び19ｂを逆方向に回動しその下端を開いて包装済ティッ
シュＷを箱８の中に収納した後に、図４（Ｇ）に示すよ
うに包装済ティッシュＷの上にワーク押え板34を当接さ
せ、次に図４（Ｈ）に示すように、ワーク押え板34をそ
のまま静止させた状態で集積板19ａおよび19ｂを上昇さ
せ、次に図５（Ｉ）に示すように、ワーク押え板34を上
昇した後に、図５（Ｊ）に示すように、シャッター18を
元の位置に移動する。

【００６４】すなわち、集積板19ａおよび19ｂを逆方向
に回動しその下端を開くことにより、包装済ティッシュ
Ｗのブリッジが箱８の内部の所定の位置で崩れて、集積
板19ａおよび19ｂによる包装済ティッシュＷの保持が解
除され、包装済ティッシュＷを箱８の中に収納した段階
で、包装済ティッシュＷの上にワーク押え板34を当接さ
せ、次にワーク押え板34をそのまま静止させた状態で集
積板19ａおよび19ｂを上昇させることにより、集積板19
ａおよび19ｂを上昇させるときに、集積板19ａおよび19
ｂによって包装済ティッシュＷが引き上げられるのをワ
ーク押え板34によって積極的に拘束することが可能にな
って、集積板19ａおよび19ｂの上昇速度を高速化するこ
とが可能になり、かつ、図１（Ｂ）の工程で包装済ティ
ッシュＷの圧縮強さを強くしても、箱８内での上記包装
済ティッシュＷの引き上げがないことから、箱８内での
圧縮性のある包装済ティッシュＷの膨張量を多くするこ
とができ、箱詰め密度を更に高くすることが可能とな
る。

【００６５】また、上記の方法に加えて集積板19ａおよ
び19ｂを微量移動させる第二シリンダ30により、図３
（Ｆ）に示す間隙Ｃ2 だけ少し離間させた後にワーク押
え板34をそのまま静止させた状態で集積板19ａおよび19
ｂを上昇させる工程を加えることにより、箱８を壊さな
いようにして集積板19ａおよび19ｂによって圧縮されて
いる包装済ティッシュＷの圧縮強さを緩めることが可能
になる。

【００６６】このように、箱８の内部で集積板19ａおよ
び19ｂによって圧縮されている包装済ティッシュＷの圧
縮力を緩めた後に、次にワーク押え板34をそのまま静止
させた状態で集積板19ａおよび19ｂを上昇させることに
より、集積板19ａおよび19ｂを上昇させるときに、集積
板19ａおよび19ｂによって包装済ティッシュＷが引き上
げられるのをワーク押え板34によって積極的に拘束する
ことがより確実になり、集積板19ａおよび19ｂの上昇速
度を更に高速化することが可能になると共に、図１
（Ｂ）の工程でシャッター18の上での集積板19ａおよび
19ｂによる圧縮力を更に強くしても、ワーク押え板34に
より包装済ティッシュＷのみを箱８の中に確実に残すこ
とができるので、箱詰め密度を更に高くすることが可能
となる。

【００６７】また、このように箱８の内部で集積板19ａ
および19ｂによって圧縮されている包装済ティッシュＷ
の圧縮力を緩めた後に、集積板19ａおよび19ｂを引き上
げることにより、ワーク押え板34がない場合でも、図１
（Ｂ）の工程でシャッター18の上での集積板19ａおよび
19ｂによる圧縮力を適宜圧縮力にすることにより、集積
板19ａおよび19ｂを上昇させるときに、集積板19ａおよ
び19ｂによって包装済ティッシュＷが引き上げられるの
を防止することが可能であり、上記圧縮力の強さに応じ
た箱詰め密度で箱詰めすることが可能である。

【００６８】上記説明は包装済ティッシュＷを例にして
行ったが、これに限定されるものではなく、要するに圧
縮性のあるワークであれば上記作用は同じである。

【００６９】

【発明の効果】以上詳述した通り本発明によれば、シャ
ッターの上にプッシャーにてワークを押し出すようにし
ているので、ワーク相互間には隙間が生じることはな
い。そして、この圧縮性のあるワークをシャッターの両
側に設けた集積板を近づけてワークを圧縮し、次にこの
圧縮状態を維持して集積板を回動しその下端側のみを近
づけてワークを保持するので、上記圧縮によりワーク相
互間に摩擦力を生じさせ、その後に集積板の下端のみを
近づけてワークの下端を更に圧縮することにより、集積
板の間にワークのいわゆるブリッジを形成して、吸引力
を利用した吸引装置を使用しなくても、比重が小さく、
かつ、圧縮性のあるワークを集積板の間に保持すること
ができる。

【００７０】このように、ワークのブリッジにより集積
板のみでワークを保持することができるので、シャッタ
ーを退避させることが可能となる。そして、シャッター
を退避させることにより、ワークを保持した集積板を下
降させ、シャッターの真下に置かれている箱の中に、ワ
ークを保持した集積板を挿入することにより、集積板の
移動量を最小限にして、短時間にワークを箱の中に入れ
ることができる。

【００７１】次に集積板を逆方向に回動するという簡単
な動作でその下端を開くことにより、ワークのブリッジ
が箱の内部の所定の位置で崩れて、集積板によるワーク
の保持が解除され、ワークを箱の中に短時間に収納する
ことができる。そして、このように集積板はワークの保
持が解放されているので、ワークを箱の中に残したまま
集積板のみを上昇させることができ、集積板を元の位置
に上昇した状態では、シャッターを元の位置に移動させ
ることが可能な状態になっており、集積板の上昇および
シャッターの移動という最小限の動作により、最初の状
態に短時間に復帰させることができる。

【００７２】また、上記の方法に加えて集積板を逆方向
に回動しその下端を開いてワークを箱の中に収納した後
に、ワークの上にワーク押え板を当接させ、次にワーク
押え板をそのまま静止させた状態で集積板を上昇させ、
次にワーク押え板を上昇した後にシャッターを元の位置
に移動する工程を加えることにより、上記効果に加え更
に次の効果がある。

【００７３】すなわち、集積板を逆方向に回動しその下
端を開くことにより、ワークのブリッジが箱の内部の所
定の位置で崩れて、集積板によるワークの保持が解除さ
れ、ワークを箱の中に収納した段階で、ワークの上にワ
ーク押え板を当接させ、次にワーク押え板をそのまま静
止させた状態で集積板を上昇させることにより、集積板
を上昇させるときに、集積板によってワークが引き上げ
られるのをワーク押え板によって積極的に拘束し、集積
板の上昇速度を高速化することができると共に、集積板
によってワークの圧縮力を高くしても、ワーク押え板に
よってワークの引き上げが防止されるので、箱詰め密度
を高くすることができる。

【００７４】また、上記の方法に加えて更に、箱内にお
いて集積板を少し離間させた後にワーク押え板をそのま
ま静止させた状態で集積板を上昇させる工程を加えるこ
とにより、上記効果に加えて更に次の効果がある。すな
わち、集積板を逆方向に回動しその下端を開くことによ
り、ワークのブリッジが箱の内部の所定の位置で崩れ
て、集積板によるワークの保持が解除され、ワークを箱
の中に収納し、ワークの上にワーク押え板を当接させた
段階で、集積板を少し離間させることにより、集積板に
よって圧縮されているワークの圧縮強さを緩めることが
できる。

【００７５】このように、箱の内部で集積板によって圧
縮されているワークの圧縮力を緩めた後に、次にワーク
押え板をそのまま静止させた状態で集積板を上昇させる
ことにより、集積板を上昇させるときに、集積板によっ
てワークが引き上げられるのをワーク押え板によって積
極的に拘束することがより確実になり、集積板の上昇速
度を更に高速化することができると共に、シャッターの
上にあるワークを集積板によって圧縮する前の工程での
圧縮力を更に強くしても、箱内での集積板によるワーク
の圧縮力の緩めとワーク押え板によるワークの押えとの
相乗作用によりり、ワークのみを箱の中に確実に残すこ
とができるので、箱詰め密度を更に高くすることができ
る。

【００７６】次に、上記方法を実施するための装置にお
いて、シャッターの上面にそって移動するプッシャーを
設けたので、シャッターの上にワークを押し出すことに
より、シャッター上のワークの列の間に隙間を生じさせ
ることなく、ワークをシャッターの上に移載することが
でき、隙間をゼロにする工程を省略することができる。
そして、シャッターの上部両側に互いに離間接近可能な
集積板を設けたので、プッシャーによってシャッターの
上に押し出されたワークを圧縮し、この集積板は回動可
能であるので、前記圧縮されているワークを保持したま
ま、集積板の下端のみを接近させワークの下端側を更に
圧縮してワークのブリッジを形成して、吸引装置を使用
しなくてもワークを集積板の間に保持することができ
る。そして、進退可能なシャッターを後退させ、上下動
可能な集積板を下降させることにより、ワークを保持し
た集積板を箱の内部まで下降させることができ、集積板
の動作を最小限にして短時間にワークを箱の中に入れる
ことができる。

【００７７】そして、集積板を逆方向に回動するという
簡単な動作でその下端を開くことにより、ワークのブリ
ッジが箱の内部の所定の位置で崩れて、集積板によるワ
ークの保持が解除され、ワークを箱の中に短時間に収納
し、集積板はワークの保持が解放されているので、ワー
クを箱の中に残したまま集積板のみを上昇させることが
でき、集積板を元の位置に上昇した状態では、シャッタ
ーを元の位置に移動させることが可能な状態になってお
り、集積板の上昇およびシャッターの移動という最小限
の動作により、最初の状態に短時間に復帰させることが
できる。

【００７８】また、上記装置の集積板において、集積板
の一方に他方の集積板が離間接近可能にすることによ
り、上記の効果に加えて離間接近方向に移動しない一方
の集積板に箱に対する位置決の機能を持たせ、箱に対し
て集積板を適切な位置に下降させることができ、箱と集
積板との位置合わせを省略して、短時間にワークを箱の
中に入れることができる。

【００７９】また、上記箱詰め装置にシャッターに対し
て平行であり、かつ、集積板の間にワーク押え板を上下
動可能に設けることにより、上記の効果に加えて、ワー
クの上にワーク押え板を当接させ、集積板を上昇させる
ときに、集積板によってワークが引き上げられるのをワ
ーク押え板によって積極的に拘束し、集積板の上昇速度
を高速化することができ、かつ、集積板によってワーク
の圧縮力を高くしても、ワーク押え板によってワークの
引き上げが防止されるので、箱詰め密度を高くすること
ができる。

【００８０】また上記装置の前に、水平状態で搬送され
てきたワークを垂直方向に反転する反転装置を設け、プ
ッシャーにてシャッター上に移載するようにしたので、
シャッターの両側に設けた集積板により垂直に起立され
ているワークを圧縮し、かつ、ワークのブリッジにより
集積板の間にワークを保持することができる。そして、
反転装置で反転されたワークの数を計数する計数部を設
け、この計数部で計数されたワークを集積する集積部を
設けたので、箱の容積に相当するワークを集積部に集積
し、この所定数のワークをプッシャーによりシャッター
に移載し、このシャッター上のワークを集積板で保持し
て箱の中に入れることにより、適正な箱詰め密度で箱詰
めすることができる。

【００８１】またこの反転装置を、上下二段に設けた水
平ドラムに所定の間隔をあけて二本のロープをかけ、こ
の二本のロープの間隔を保持したまま水平ドラムから所
定の距離を置いて設けた垂直ドラムにかけ、一方上段の
水平ドラムから前記垂直ドラムに、前記下段の水平ドラ
ムから垂直ドラムにかけた二本のロープの中間位置に一
本のロープをかけて形成したので、二本のロープを含む
平面が水平ドラム側の水平面から、垂直ドラム側の垂直
面に連続的に変化させて、二本のロープを含むこの平面
に、上段の水平ドラムにかけられた一本のロープによっ
てワークを保持し、連続的に供給されてくるワークを、
水平状態から垂直状態に連続的に反転させることができ
る。そして、上下ドラムおよび垂直ドラムの回転速度を
任意に調整して、集積板等による箱詰め動作の速度に対
応させることができ、箱詰めを短時間に行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本方法の発明の工程を示す図である。

【図２】本方法の発明の工程を示す 図である。

【図３】本方法の発明の工程を示す図である。

【図４】本方法の発明の工程を示す図である。

【図５】本方法の発明の工程を示す図である。

【図６】本発明の装置全体を示す平面図である。

【図７】図６における反転装置の斜視図である。

【図８】図７の平面図である。

【図９】図６のＡ−Ａ線から見た図である。

【図１０】図６のＢ−Ｂ線から見た図である。

【図１１】従来例の箱詰め工程を示す模式図である。

【図１２】従来例の箱詰め工程を示す模式図である。

【符合の説明】

８ 箱 11 反転装置 12 受け渡しコンベヤ 13 係数装置 15 集積部 18 シャッター 19 集積板 22 第三プッシャー 34 ワーク押え板

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シャッターの上にプッシャーにより押さ
   れてきた圧縮性のあるワークをシャッターの両側に設け
   た集積板を近づけてワークを圧縮し、次にこの圧縮状態
   を維持して集積板を回動しその下端側のみを近づけてワ
   ークを保持し、次にシャッターを退避させた後に、集積
   板を下降して箱の中に挿入し、次に集積板を前記回動方
   向とは逆の方向に回動しその下端を開いてワークを箱の
   中に収納した後に、集積板を上昇させ次にシャッターを
   元の位置に移動することを特徴とする箱詰め方法。
2. 【請求項２】 シャッターの上にプッシャーにより押さ
   れてきた圧縮性のあるワークをシャッターの両側に設け
   た集積板を近づけてワークを圧縮し、次にこの圧縮状態
   を維持して集積板を回動しその下端側のみを近づけてワ
   ークを保持し、次にシャッターを退避させた後に、集積
   板を下降して箱の中に挿入し、次に集積板を前記回動方
   向とは逆の方向に回動しその下端を開いてワークを箱の
   中に収納した後にワークの上にワーク押え板を当接さ
   せ、次にワーク押え板をそのまま静止させた状態で集積
   板を上昇させ、次にワーク押え板を上昇した後にシャッ
   ターを元の位置に移動することを特徴とする箱詰め方
   法。
3. 【請求項３】 シャッターの上にプッシャーにより押さ
   れてきた圧縮性のあるワークをシャッターの両側に設け
   た集積板を近づけてワークを圧縮し、次にこの圧縮状態
   を維持して集積板を回動しその下端側のみを近づけてワ
   ークを保持し、次にシャッターを退避させた後に、集積
   板を下降して箱の中に挿入し、次に集積板を前記回動方
   向とは逆の方向に回動しその下端を開いてワークを箱の
   中に収納した後にワークの上にワーク押え板を当接さ
   せ、次に集積板を少し離間させた後にワーク押え板をそ
   のまま静止させた状態で集積板を上昇させ、次にワーク
   押え板を上昇した後にシャッターを元の位置に移動する
   ことを特徴とする箱詰め方法。
4. 【請求項４】 進退可能なシャッターを水平に設け、該
   シャッターの上面にそって移動するプッシャーを設け、
   前記シャッターの上部両側に互いに離間接近可能であ
   り、かつ、回動可能に集積板を設け、該集積板は上下動
   可能であることを特徴とする箱詰め装置。
5. 【請求項５】 進退可能なシャッターを水平に設け、該
   シャッターの上面にそって移動するプッシャーを設け、
   前記シャッターの上部両側に集積板を設け、該集積板の
   一方に他方の集積板が離間接近可能であり、かつ、両方
   の集積板を回動可能に設け、該両方の集積板は上下動可
   能であることを特徴とする箱詰め装置。
6. 【請求項６】 シャッターに対して平行であり、かつ、
   集積板の間にワーク押え板を上下動可能に設けたことを
   特徴とする請求項４および５記載の箱詰め装置。
7. 【請求項７】 水平状態で搬送されてきたワークを垂直
   方向に反転する反転装置を設け、該反転装置で反転され
   たワークの数を計数する計数部を設け、該計数部で計数
   されたワークを集積する集積部を設け、該集積部のワー
   クをシャッターに移載するためのプッシャーを設けたこ
   とを特徴とする請求項４〜６記載の箱詰め装置。
8. 【請求項８】 水平ドラムを上下二段に設け、該水平ド
   ラムから所定の距離を置いて垂直ドラムを設け、前記下
   段のドラムに所定の間隔をあけて二本のロープをかけ、
   該二本のロープを前記間隔を保持して垂直ドラムにか
   け、一方前記上段の水平ドラムに前記下段の水平ドラム
   から垂直ドラムにかけた二本のロープの中間位置に一本
   のロープをかけたことを特徴とする請求項７記載の反転
   装置を備えた箱詰め装置。
9. 【請求項９】 ロープをベルトにしたことを特徴とする
   請求項８記載の箱詰め装置。