CN115140350B - 一种全自动泡沫装箱机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种全自动泡沫装箱机，包括设置在机架上的纸箱分离装置、纸箱抓取上料装置、纸箱输送装置、泡沫输送装置和泡沫装箱装置，纸箱分离装置实现对多个纸箱进行分离，以获得待装箱的纸箱；纸箱抓取上料装置用于实现对待装箱的纸箱的抓取上料，以使得待装箱的纸箱被上料至纸箱输送装置中；纸箱输送装置实现对上料至其上的待装箱的纸箱的输送，以使得待装箱的纸箱被输送至装箱工位；泡沫输送装置用于实现对泡沫仓的泡沫的输送上料；泡沫装箱装置用于实现自泡沫输送装置上抓取待装箱泡沫，且将待装箱泡沫放入位于装箱工位上的待装箱的纸箱内。本申请提出的全自动泡沫装箱机实现了泡沫装箱过程的自动化，提高了生产效率，节省了生产成本。

Description

一种全自动泡沫装箱机

技术领域

本申请涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种全自动泡沫装箱机。

背景技术

在工业化程度越来越高的现代社会，生产率是企业自身竞争力中十分重要的部分，而产品的包装速度则是提升生产效率的关键因素。

现有产品在装箱时需要备好包装箱，再在备好的包装箱内放入产品进行封装。而这个备好包装箱的过程并不仅仅是将箱子放好的问题，其通常还涉及到泡沫等防护材料。即，备好包装箱的并不是只有一个开箱的动作，而是包括上料动作、开箱动作、放泡沫动作，放完泡沫后再将箱子放在装箱位置处，这一系列动作的完成才算是备好了包装箱。

上述的备好包装箱的过程全部或者部分是通过人工实现的，不仅费时长、效率低，而且造成了人力资源的浪费，增大了生产成本，不利于企业市场竞争力的提升。

因此，亟需提出一种新的技术方案来解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本申请提供一种全自动泡沫装箱机，用以解决现有技术中产品包装过程中存在耗时耗力，生产效率低的问题。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

本申请提供一种全自动泡沫装箱机，包括：

机架；

设置在所述机架上的纸箱分离装置、纸箱抓取上料装置、纸箱输送装置、泡沫输送装置和泡沫装箱装置，其中：

所述纸箱分离装置用于实现对多个纸箱进行分离，以获得待装箱的纸箱；

所述纸箱抓取上料装置用于实现对待装箱的纸箱的抓取上料，以使得待装箱的纸箱被上料至所述纸箱输送装置中；

所述纸箱输送装置用于实现对上料至其上的待装箱的纸箱的输送，以使得待装箱的纸箱被输送至装箱工位；

所述泡沫输送装置用于实现对泡沫仓的泡沫的输送上料；

所述泡沫装箱装置用于实现自所述泡沫输送装置上抓取待装箱泡沫，且将所述待装箱泡沫放入位于装箱工位上的待装箱的纸箱内。

上述技术方案中进一步的，所述纸箱分离装置用于储存纸箱并将纸箱逐一输送至所述纸箱抓取上料装置的拾取工位上。

进一步的，所述纸箱分离装置上形成有多个纸箱储放工位，所述纸箱分离装置包括设置在所述机架上的分离输送架。

进一步的，所述分离输送架包括带胶滚筒和若干个分离滚筒，所述带胶滚筒设置在所述分离输送架的一端，所述带胶滚筒和所述分离滚筒相邻设置，所述带胶滚筒和若干个分离滚筒形成纸箱的分离输送通道。

进一步的，所述分离输送架还包括分别驱动所述带胶滚筒和所述分离滚筒的变频电机，所述带胶滚筒的转速和所述分离滚筒的转速不同。

进一步的，所述分离输送架还包括若干个挡板组件，一个所述纸箱储放工位与一个挡板组件对应，当纸箱被依次输送至所述纸箱储放工位上时，所述挡板组件实现对纸箱的限位。

进一步的，所述分离输送架上还包括一个或多个纸箱输送护栏，所述纸箱输送护栏悬空设置在所述分离输送通道的上方，所述纸箱输送护栏通过连接件连接在所述机架上。

进一步的，所述挡板组件包括挡板和挡板驱动机构，所述挡板驱动机构包括气缸本体，气缸本体上设置有活动杆，所述活动杆的端部与所述挡板相连，所述挡板在所述挡板驱动机构的带动下上下往复运动，所述挡板被向上驱动的穿过相邻两个分离滚筒之间的缝隙，使得所述挡板的端面高于所述分离滚筒的顶面，当纸箱被输送至纸箱储放工位处时，所述挡板实现对所述纸箱的限位。

进一步的，所述纸箱输送护栏为长条形杆件，所述纸箱输送护栏的中心轴线与所述分离滚筒的中心轴线相互垂直。

进一步的，所述纸箱抓取上料装置包括导轨、设置在所述导轨上的纸箱抓取机构、驱动所述纸箱抓取机构沿导轨上下往复运动的抓取驱动组件。

进一步的，所述抓取驱动组件包括抓取驱动气缸。

进一步的，所述导轨具有轨道槽，所述纸箱抓取机构通过滑块安装在所述轨道槽上，且被所述抓取驱动气缸驱动的沿所述轨道槽往复滑移。

进一步的，所述轨道槽的中心轴线与所述分离滚筒的中心轴线垂直。

进一步的，所述纸箱抓取机构包括抓手安装架及设置在所述抓手安装架上的至少一个抓手组件，所述抓手组件包括撑块、压折页板，及驱动所述撑块和压折页板动作以实现抓取撑箱的撑箱驱动气缸。

进一步的，所述压折页板包括第一压折页板、第二压折页板、第三压折页板和第四压折页板，所述第一压折页板和第二压折页板相对设置以被撑箱驱动气缸驱动的实现对纸箱上的两个相对设置的页板的压折；第三压折页板和第四压折页板相对设置以被撑箱驱动气缸驱动的实现对纸箱上的另两个相对设置的页板的压折。

进一步的，所述撑块包括相对设置的第一撑块和第二撑块，所述第一撑块和第二撑块在所述撑箱驱动气缸的驱动下与纸箱内壁相抵实现对纸箱的拾取。

进一步的，当所述抓取驱动气缸驱动所述纸箱抓取机构沿导轨下移，使得所述抓手组件移动至纸箱内时，所述撑箱驱动气缸驱动四个压折页板分别将纸箱上的四个页板向外压折，且所述撑箱驱动气缸驱动两个撑块分别与纸箱内壁相抵，所述抓手组件实现通过撑块和压折页板实现对纸箱的抓取撑箱。

进一步的，当所述抓手组件实现对纸箱的抓取撑箱时，所述抓取驱动气缸驱动所述纸箱抓取机构沿导轨上移，所述抓手组件将完成撑箱的纸箱上料至所述纸箱输送装置上。

进一步的，所述纸箱输送装置包括设置在机架上的纸箱输送架和伺服电机 ，所述纸箱输送架的一端形成完成撑箱的纸箱的上料工位，所述纸箱输送架的另一端形成完成撑箱的纸箱的装箱工位。

进一步的，所述纸箱输送架包括相对设置的两个传动链及架设在两个所述传动链之间的若干个推箱杆，所述伺服电机实现对所述传动链的驱动，所述推箱杆在所述传动链的带动下完成对纸箱的输送，若干个所述推箱杆形成纸箱的输送轨道。

进一步的，纸箱的输送轨道的上方悬置有折页导向杆，所述折页导向杆包括相对设置有两个支杆，所述支杆沿纸箱的输送方向设置，当完成撑箱的纸箱在输送轨道上移动时，所述折页导向杆位于所述纸箱的上方，且所述折页导向杆通过其上的两个支杆形成纸箱上的折页的限位导向杆，实现纸箱的折页在输送过程中始终保持撑开状态。

进一步的，所述折页导向杆上的两个支杆之间的间距大于等于所述纸箱上相对设置的两个页板之间的间距。

进一步的，纸箱的输送轨道上设置有一个或多个导向防护栏，所述导向防护栏设置在所述纸箱输送架上，所述导向防护栏为杆状件，所述导向防护栏沿纸箱的输送方向设置，当纸箱被推箱杆在输送轨道上驱动的移动时，所述导向防护栏用于实现对纸箱的限位导向，使得纸箱自所述纸箱输送架一端的上料工位移动至另一端的装箱工位。

进一步的，所述泡沫输送装置包括设置在机架上的泡沫输送架，所述泡沫输送架的一端形成泡沫的上料工位，另一端形成泡沫的下料工位。

进一步的，所述泡沫输送架上设置有传送皮带及驱动皮带运动的驱动电机，所述传送皮带形成所述泡沫的输送轨道，所述传送皮带在所述驱动电机的驱动下将上料工位的泡沫传送至下料工位。

进一步的，所述下料工位处设置有限位板和限位驱动气缸，所述限位板在限位驱动气缸的带动下实现上下往复移动，当泡沫被输送至下料工位时，所述限位板被限位驱动气缸顶升以实现对下料工位处的泡沫的限位。

进一步的，当所述下料工位处的泡沫被泡沫装箱装置拾取后，所述限位板被限位驱动气缸驱动的回落。

进一步的，所述泡沫装箱装置包括导向部和泡沫抓取部。

进一步的，所述导向部包括传动带和驱动所述传动带运动的电机，所述泡沫抓取部安装在所述传动带上，所述泡沫抓取部在所述传动带的带动下自泡沫输送装置的下料工位处拾取泡沫，且将拾取的泡沫放置在纸箱输送装置的装箱工位上的待装箱的纸箱内。

进一步的，所述泡沫抓取部包括抓取安装架，所述抓取安装架与所述传动带相连，所述抓取安装架上设置有至少一个泡沫抓取机构。

进一步的，所述泡沫抓取机构包括泡沫抓取组件，及驱动所述泡沫抓取组件实现泡沫拾取或释放的泡沫抓取气缸。

进一步的，所述泡沫抓取组件包括泡沫拾取件和泡沫释放件，所述泡沫拾取件包括连接架及设置在所述连接架上的两个拾取针，所述泡沫拾取件在所述泡沫抓取气缸的驱动下通过其上的两个拾取针实现对泡沫的拾取。

进一步的，所述泡沫释放件包括连接在所述泡沫抓取气缸的活动端的推杆。

进一步的，当所述泡沫抓取机构被驱动的移动至装箱工位上方时，所述泡沫抓取气缸带动所述推杆下移，被所述拾取针拾取的泡沫被所述推杆推离并掉落至装箱工位上的待装箱的纸箱内，所述泡沫抓取机构在所述传动带的带动下复位至泡沫输送装置的下料工位处。相比现有技术，本申请具有以下有益效果：

本申请提供的全自动泡沫装箱机，通过纸箱分离装置实现了纸箱自动上料，通过纸箱抓取上料装置实现了纸箱的开箱和位置移动，纸箱抓取上料装置将已开箱的纸箱放置在纸箱输送装置上，已开箱的纸箱在纸箱输送装置的带动下被上料至泡沫装箱工位上，同时，该全自动泡沫装箱机通过泡沫输送装置实现了泡沫的自动上料，通过泡沫装箱装置将泡沫自动放入已开箱的纸箱内。整个过程不依赖人工，实现了泡沫装箱自动化，大大提高了生产效率，节省了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。应当理解，附图中所示的具体形状、构造，通常不应视为实现本申请时的限定条件；例如，本领域技术人员基于本申请揭示的技术构思和示例性的附图，有能力对某些单元（部件）的增/减/归属划分、具体形状、位置关系、连接方式、尺寸比例关系等容易作出常规的调整或进一步的优化。

图1为一种实施例中本申请提供的全自动泡沫装箱机在一种视角下的立体结构示意图；

图2为一种实施例中本申请提供的全自动泡沫装箱机的纸箱分离装置在一种视角下的立体结构示意图；

图3为一种实施例中本申请提供的全自动泡沫装箱机的纸箱分离装置在另一种视角下的立体结构示意图；

图4为一种实施例中本申请提供的全自动泡沫装箱机的纸箱抓取上料装置在一种视角下的立体结构示意图；

图5为图4中Ⅰ部分的局部放大示意图；

图6为一种实施例中本申请提供的全自动泡沫装箱机的纸箱输送装置在一种视角下的立体结构示意图；

图7为一种实施例中本申请提供的全自动泡沫装箱机的泡沫输送装置在一种视角下的立体结构示意图；

图8为一种实施例中本申请提供的全自动泡沫装箱机的泡沫装箱装置在一种视角下的立体结构示意图；

图9为一种实施例中本申请提供的泡沫装箱装置中的泡沫抓取机构在一种视角下的立体结构示意图；

图10为一种实施例中使用本申请提供的全自动泡沫装箱机实现泡沫自动装箱的过程原理示意图。

附图标记说明：

1、机架；

2、纸箱分离装置；21、分离输送架；22、带胶滚筒；23、分离滚筒；24、变频电机；25、挡板组件；251、挡板；252、挡板驱动机构；26、纸箱输送护栏；

3、纸箱抓取上料装置；31、导轨；311、轨道槽；32、纸箱抓取机构；321、抓手安装架；322、抓手组件；3221、第一压折页板；3222、第二压折页板；3223、第三压折页板；3224、第四压折页板；3225、第一撑块；3226、第二撑块；323、撑箱驱动气缸；33、抓取驱动气缸；

4、纸箱输送装置；41、纸箱输送架；42、传动链；43、推箱杆；44、伺服电机；45、折页导向杆；46、导向防护栏；

5、泡沫输送装置；51、泡沫输送架；52、传送皮带；53、驱动电机；54、限位板；55、限位驱动气缸；

6、泡沫装箱装置；61、导向部；611、传动带；612、电机；62、抓取安装架；63、泡沫抓取机构；631、泡沫抓取组件；6311、泡沫拾取件；63111、拾取针；6312、泡沫释放件；63121、推杆；632、泡沫抓取气缸。

实施方式

以下结合附图，通过具体实施例对本申请作进一步详述。

在本申请的描述中：除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”等旨在区别指代的对象，而不具有技术内涵方面的特别意义（例如，不应理解为对重要程度或次序等的强调）。“包括”、“包含”、“具有”等表述方式，同时还意味着“不限于”（某些单元、部件、材料、步骤等）。

本申请中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，通常是为了便于对照附图直观理解，而并非对实际产品中位置关系的绝对限定。在未脱离本申请揭示的技术构思的情况下，这些相对位置关系的改变，当亦视为本申请表述的范畴。

为了解决现有技术中存在的问题，本申请提供一种全自动泡沫装箱机，下面结合附图对该泡沫装箱机的结构进行详细说明。

参见图1，本申请提供的全自动泡沫装箱机包括机架1，机架1上设置有五个功能装置：纸箱分离装置2、纸箱抓取上料装置3、纸箱输送装置4、泡沫输送装置5和泡沫装箱装置6。纸箱分离装置2用于实现对多个纸箱进行分离，以获得待装箱的纸箱；纸箱抓取上料装置3用于实现对待装箱的纸箱的抓取上料，以使得待装箱的纸箱被上料至纸箱输送装置4中；纸箱输送装置4用于实现对上料至其上的待装箱的纸箱的输送，以使得待装箱的纸箱被输送至装箱工位；泡沫输送装置5用于实现对泡沫仓的泡沫的输送上料；泡沫装箱装置6用于实现自泡沫输送装置5上抓取待装箱泡沫，且将待装箱泡沫放入位于装箱工位上的待装箱的纸箱内。

因此，本申请提供的全自动泡沫装箱机，通过纸箱分离装置实现了纸箱自动上料，通过纸箱抓取上料装置实现了纸箱的开箱和位置移动，纸箱抓取上料装置将已开箱的纸箱放置在纸箱输送装置上，已开箱的纸箱在纸箱输送装置的带动下被上料至泡沫装箱工位上，同时，该全自动泡沫装箱机通过泡沫输送装置实现了泡沫的自动上料，通过泡沫装箱装置将泡沫自动放入已开箱的纸箱内。整个过程不依赖人工，实现了泡沫装箱自动化，大大提高了生产效率，节省了人工成本。

下面结合附图对组成本申请的全自动泡沫装箱机的五大功能装置的结构进行详细说明。

在一种实施例中，组成全自动泡沫装箱机的纸箱分离装置2可用于储存纸箱并将纸箱逐一输送至纸箱抓取上料装置3的拾取工位上。

参见图2、3，在一种实施例中，纸箱分离装置2上形成有多个纸箱储放工位，纸箱分离装置2包括设置在机架1上的分离输送架21，分离输送架21包括带胶滚筒22和若干个分离滚筒23，带胶滚筒22设置在分离输送架21的一端，带胶滚筒22和分离滚筒23相邻设置，带胶滚筒22和若干个分离滚筒23形成纸箱的分离输送通道；分离输送架21还包括分别驱动带胶滚筒22和分离滚筒23的变频电机24，带胶滚筒22的转速和分离滚筒23的转速不同，带胶滚筒22和分离滚筒23形成转速差，可将纸箱拉开间隙。

在一种实施例中，分离输送架21还包括若干个挡板组件25，一个纸箱储放工位与一个挡板组件25对应，当纸箱被依次输送至纸箱储放工位上时，挡板组件25实现对纸箱的限位。挡板组件25可包括挡板251和挡板驱动机构252，挡板驱动机构252包括气缸本体，气缸本体上设置有活动杆，活动杆的端部与挡板251相连，挡板251在挡板驱动机构252的带动下上下往复运动，挡板251被向上驱动的穿过相邻两个分离滚筒23之间的缝隙，使得挡板251的端面高于分离滚筒23的顶面，当纸箱被输送至纸箱储放工位处时，挡板251实现对纸箱的限位。

在一种实施例中，分离输送架21上还包括一个或多个纸箱输送护栏26，纸箱输送护栏26悬空设置在分离输送通道的上方，纸箱输送护栏26通过连接件连接在机架1上。在一种情况中，纸箱输送护栏26为长条形杆件，纸箱输送护栏26的中心轴线与分离滚筒的中心轴线相互垂直。

本实施例提供的纸箱分离装置可通过变频电机带动分离滚筒转动，分离滚筒转动带动纸箱向前走。入口处的带胶滚筒与分离滚筒的输送速度有差速，可将纸箱拉开间隙，实现纸箱分离，纸箱到位后气缸活动杆伸出，挡板依次挡住后面的纸箱，将纸箱一一分离。

参见图4，在一种实施例中，组成全自动泡沫装箱机的纸箱抓取上料装置3可包括导轨31、设置在导轨31上的纸箱抓取机构32、驱动纸箱抓取机构32沿导轨31上下往复运动的抓取驱动组件，抓取驱动组件包括抓取驱动气缸33。

在一种实施例中，导轨31具有轨道槽311，纸箱抓取机构32通过滑块安装在轨道槽311上，且被抓取驱动气缸33驱动的沿轨道槽311往复滑移；轨道槽311的中心轴线与分离滚筒23的中心轴线垂直。

在一种实施例中，继续参见图5，纸箱抓取机构32包括抓手安装架321及设置在抓手安装架321上的至少一个抓手组件322，抓手组件322包括撑块、压折页板，及驱动撑块和压折页板动作以实现抓取撑箱的撑箱驱动气缸323。参见图5，压折页板可以包括第一压折页板3221、第二压折页板3222、第三压折页板3223和第四压折页板3224，第一压折页板3221和第二压折页板3222相对设置以被撑箱驱动气缸323驱动的实现对纸箱上的两个相对设置的页板的压折；第三压折页板3223和第四压折页板3224相对设置以被撑箱驱动气缸323驱动的实现对纸箱上的另两个相对设置的页板的压折。一般形况下包装箱均是长方体或正方体结构，开口处有4个页板，因此，本申请提供的抓手组件322的压折页板有4个，当然，对应不同形状的包装箱，可根据包装箱开口处的页板数量及位置对应调整抓手组件322上的压折页板的数量和位置。

在一种实施例中，继续参见图5，撑块可以包括相对设置的第一撑块3225和第二撑块3226。第一撑块3225和第二撑块3226在撑箱驱动气缸323的驱动下与纸箱内壁相抵实现对纸箱的拾取。

当抓取驱动气缸33驱动纸箱抓取机构32沿导轨31下移，使得抓手组件322移动至纸箱内时，撑箱驱动气缸323驱动四个压折页板分别将纸箱上的四个页板向外压折，且撑箱驱动气缸323驱动两个撑块分别与纸箱内壁相抵，抓手组件322实现通过撑块和压折页板实现对纸箱的抓取撑箱；

当抓手组件322实现对纸箱的抓取撑箱时，抓取驱动气缸33驱动纸箱抓取机构32沿导轨31上移，抓手组件322将完成撑箱的纸箱上料至纸箱输送装置4上。

因此，纸箱抓取上料装置在运行状态下，其抓取驱动气缸33伸出，驱动纸箱抓取机构32下降，使得抓手组件322进入纸箱，撑箱驱动气缸323收回，撑块张开，撑住纸箱，同时，第三压折页板3223和第四压折页板3224向外压纸箱短边折页，使短边折页张开；第一压折页板3221和第二压折页板3222向外压纸箱长折页，使长边折页张开，抓取驱动气缸33收回，驱动纸箱抓取机构32上升，纸箱抓取完成。

参见图6，在一种实施例中，组成全自动泡沫装箱机的纸箱输送装置4可包括设置在机架1上的纸箱输送架41和伺服电机 44，纸箱输送架41的一端形成完成撑箱的纸箱的上料工位，纸箱输送架41的另一端形成完成撑箱的纸箱的装箱工位。

在一种实施例中，继续参见图6，纸箱输送架41包括相对设置的两个传动链42及架设在两个传动链42之间的若干个推箱杆43，伺服电机44实现对传动链42的驱动，推箱杆43在传动链42的带动下完成对纸箱的输送，若干个推箱杆43形成纸箱的输送轨道。

在一种实施例中，纸箱的输送轨道的上方悬置有折页导向杆45，折页导向杆45包括相对设置有两个支杆，支杆沿纸箱的输送方向设置，当完成撑箱的纸箱在输送轨道上移动时，折页导向杆45位于纸箱的上方，且折页导向杆45通过其上的两个支杆形成纸箱上的折页的限位导向杆，实现纸箱的折页在输送过程中始终保持撑开状态。

在一种实施例中，折页导向杆45上的两个支杆之间的间距大于等于纸箱上相对设置的两个页板之间的间距。

在一种实施例中，纸箱的输送轨道上设置有一个或多个导向防护栏46，导向防护栏46设置在纸箱输送架41上，导向防护栏46为杆状件，导向防护栏46沿纸箱的输送方向设置，当纸箱被推箱杆43在输送轨道上驱动的移动时，导向防护栏46用于实现对纸箱的限位导向，使得纸箱自纸箱输送架41一端的上料工位移动至另一端的装箱工位。

因此，纸箱输送装置4在纸箱放在上料工位后，伺服电机带动传动链，传动链链条带动推箱杆，推箱杆推动纸箱向前走，同时折页导向杆将纸箱长边折页导向向外张开，防止装泡沫时剐蹭，导向防护栏防止纸箱跑偏，保证纸箱顺利走到装泡沫的装箱工位。

参见图7，在一种实施例中，组成全自动泡沫装箱机的泡沫输送装置5可包括设置在机架1上的泡沫输送架51，泡沫输送架51的一端形成泡沫的上料工位，另一端形成泡沫的下料工位。

在一种实施例中，继续参见图7，泡沫输送架51上设置有传送皮带52及驱动皮带运动的驱动电机53，传送皮带52形成泡沫的输送轨道，传送皮带52在驱动电机53的驱动下将上料工位的泡沫传送至下料工位。

在一种实施例中，下料工位处设置有限位板54和限位驱动气缸55，限位板54在限位驱动气缸55的带动下实现上下往复移动，当泡沫被输送至下料工位时，限位板54被限位驱动气缸55顶升以实现对下料工位处的泡沫的限位；当下料工位处的泡沫被泡沫装箱装置6拾取后，限位板54被限位驱动气缸55驱动的回落。

因此，泡沫输送装置5的驱动电机带动传送皮带，传送皮带带动泡沫输送，当泡沫到达指定位置后，限位板会挡住泡沫，泡沫抓取机构抓住泡沫后，限位驱动气缸收回，带动限位板下降，泡沫抓取机构可以带动泡沫离开泡沫仓到纸箱上方。

参见图8，在一种实施例中，组成全自动泡沫装箱机的泡沫装箱装置6可包括导向部61和泡沫抓取部。

在一种实施例中，继续参见图8，导向部61包括传动带611和驱动传动带611运动的电机612，泡沫抓取部安装在传动带611上，泡沫抓取部在传动带611的带动下自泡沫输送装置5的下料工位处拾取泡沫，且将拾取的泡沫放置在纸箱输送装置4的装箱工位上的待装箱的纸箱内。

在一种实施例中，继续参见图8，泡沫抓取部可包括抓取安装架62，抓取安装架62与传动带611相连，抓取安装架62上设置有至少一个泡沫抓取机构63。

在一种实施例中，继续参见图8，泡沫抓取机构63包括泡沫抓取组件631，及驱动泡沫抓取组件631实现泡沫拾取或释放的泡沫抓取气缸。

在一种实施例中，参见图9，泡沫抓取组件631包括泡沫拾取件6311和泡沫释放件6312，泡沫拾取件6311包括连接架及设置在连接架上的两个拾取针63111，泡沫拾取件6311在泡沫抓取气缸的驱动下通过其上的两个拾取针63111实现对泡沫的拾取。泡沫释放件6312包括连接在泡沫抓取气缸的活动端的推杆63121。

当泡沫抓取机构63被驱动的移动至装箱工位上方时，泡沫抓取气缸带动推杆63121下移，被拾取针63111拾取的泡沫被推杆63121推离并掉落至装箱工位上的待装箱的纸箱内，泡沫抓取机构63在传动带611的带动下复位至泡沫输送装置5的下料工位处。

因此，泡沫装箱装置6的电机（可以是一种伺服电机）带动传动带（同步带）驱动泡沫抓取机构63横移，泡沫抓取气缸632驱动泡沫抓取组件631升降。泡沫抓取气缸632伸出，通过拾取针63111以针扎方式抓取泡沫。抓取泡沫后，将泡沫抓取机构63横移至纸箱上方，泡沫抓取气缸632收回，推杆63121将泡沫自拾取针上推离，泡沫掉进纸箱，完成泡沫装箱。

本申请提供的全自动泡沫装箱机包括五大功能结构：纸箱分离装置2、纸箱抓取上料装置3、纸箱输送装置4、泡沫输送装置5和泡沫装箱装置6。

使用本申请提供的泡沫装箱机实现泡沫自动装箱的过程示意图可参见图10。

参见图1和图10，使用本申请提供的全自动泡沫装箱机实现泡沫自动装箱的过程可简述如下：

1、纸箱在带胶滚筒22和分离滚筒23上分离；

2、纸箱抓取上料装置3横移至纸箱上方，抓手组件322抓取纸箱并提升；

3、纸箱抓取上料装置3横移至纸箱输送装置4上方，将纸箱放至纸箱输送装置4上的上料工位上，纸箱输送装置4上的推箱杆43推动纸箱向前至泡沫装箱工位，同时纸箱输送装置4旁的泡沫输送装置5将泡沫输送至其上的下料工位处，泡沫装箱装置6移动至泡沫输送装置5上方，通过泡沫抓取组件631抓取泡沫，通过拾取针63111拾取泡沫，拾取泡沫后，泡沫抓取组件631被移动至纸箱上方，泡沫抓取组件631将泡沫装入纸箱，泡沫装箱完成，纸箱输送装置4通过推箱杆43将纸箱推出设备。

综上所述，本申请提供的全自动泡沫装箱机，通过纸箱分离装置实现了纸箱自动上料，通过纸箱抓取上料装置实现了纸箱的开箱和位置移动，纸箱抓取上料装置将已开箱的纸箱放置在纸箱输送装置上，已开箱的纸箱在纸箱输送装置的带动下被上料至泡沫装箱工位上，同时，该全自动泡沫装箱机通过泡沫输送装置实现了泡沫的自动上料，通过泡沫装箱装置将泡沫自动放入已开箱的纸箱内。整个过程不依赖人工，实现了泡沫装箱自动化，大大提高了生产效率，节省了人工成本。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合（只要这些技术特征的组合不存在矛盾），为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述；这些未明确写出的实施例，也都应当认为是本说明书记载的范围。

上文中通过一般性说明及具体实施例对本申请作了较为具体和详细的描述。应当理解，基于本申请的技术构思，还可以对这些具体实施例作出若干常规的调整或进一步的创新；但只要未脱离本申请的技术构思，这些常规的调整或进一步的创新得到的技术方案也同样落入本申请的权利要求保护范围。

Claims (8)

1.一种全自动泡沫装箱机，其特征在于，包括：

机架(1)；

设置在所述机架(1)上的纸箱分离装置(2)、纸箱抓取上料装置(3)、纸箱输送装置(4)、泡沫输送装置(5)和泡沫装箱装置(6)，其中：

所述纸箱分离装置(2)用于实现对多个纸箱进行分离，以获得待装箱的纸箱；

所述纸箱抓取上料装置(3)用于实现对待装箱的纸箱的抓取上料，以使得待装箱的纸箱被上料至所述纸箱输送装置(4)中；

所述纸箱输送装置(4)用于实现对上料至其上的待装箱的纸箱的输送，以使得待装箱的纸箱被输送至装箱工位；

所述泡沫输送装置(5)用于实现对泡沫仓的泡沫的输送上料；

所述泡沫装箱装置(6)用于实现自所述泡沫输送装置(5)上抓取待装箱泡沫，且将所述待装箱泡沫放入位于装箱工位上的待装箱的纸箱内；

所述纸箱分离装置(2)用于储存纸箱并将纸箱逐一输送至所述纸箱抓取上料装置(3)的拾取工位上；所述纸箱分离装置(2)上形成有多个纸箱储放工位，所述纸箱分离装置(2)包括设置在所述机架(1)上的分离输送架(21)；所述分离输送架(21)包括带胶滚筒(22)和若干个分离滚筒(23)，所述带胶滚筒(22)设置在所述分离输送架(21)的一端，所述带胶滚筒(22)和所述分离滚筒(23)相邻设置，所述带胶滚筒(22)和若干个分离滚筒(23)形成纸箱的分离输送通道；

所述纸箱抓取上料装置(3)包括导轨(31)、设置在所述导轨(31)上的纸箱抓取机构(32)、驱动所述纸箱抓取机构(32)沿导轨(31)上下往复运动的抓取驱动组件；

所述抓取驱动组件包括抓取驱动气缸(33)；

所述导轨(31)具有轨道槽(311)，所述纸箱抓取机构(32)通过滑块安装在所述轨道槽(311)上，且被所述抓取驱动气缸(33)驱动的沿所述轨道槽(311)往复滑移；

所述轨道槽(311)的中心轴线与所述分离滚筒(23)的中心轴线垂直；

所述纸箱抓取机构(32)包括抓手安装架(321)及设置在所述抓手安装架(321)上的至少一个抓手组件(322)，所述抓手组件(322)包括撑块、压折页板，及驱动所述撑块和压折页板动作以实现抓取撑箱的撑箱驱动气缸(323)；

所述压折页板包括第一压折页板(3221)、第二压折页板(3222)、第三压折页板(3223)和第四压折页板(3224)，所述第一压折页板(3221)和第二压折页板(3222)相对设置以被撑箱驱动气缸(323)驱动的实现对纸箱上的两个相对设置的页板的压折；第三压折页板(3223)和第四压折页板(3224)相对设置以被撑箱驱动气缸(323)驱动的实现对纸箱上的另两个相对设置的页板的压折。

2.根据权利要求1所述的全自动泡沫装箱机，其特征在于，所述分离输送架(21)还包括分别驱动所述带胶滚筒(22)和所述分离滚筒(23)的变频电机(24)，所述带胶滚筒(22)的转速和所述分离滚筒(23)的转速不同；

所述分离输送架(21)还包括若干个挡板组件(25)，一个所述纸箱储放工位与一个挡板组件(25)对应，当纸箱被依次输送至所述纸箱储放工位上时，所述挡板组件(25)实现对纸箱的限位；

所述分离输送架(21)上还包括一个或多个纸箱输送护栏(26)，所述纸箱输送护栏(26)悬空设置在所述分离输送通道的上方，所述纸箱输送护栏(26)通过连接件连接在所述机架(1)上。

3.根据权利要求2所述的全自动泡沫装箱机，其特征在于，所述挡板组件(25)包括挡板(251)和挡板驱动机构(252)，所述挡板驱动机构(252)包括气缸本体，气缸本体上设置有活动杆，所述活动杆的端部与所述挡板(251)相连，所述挡板(251)在所述挡板驱动机构(252)的带动下上下往复运动，所述挡板(251)被向上驱动的穿过相邻两个分离滚筒(23)之间的缝隙，使得所述挡板(251)的端面高于所述分离滚筒(23)的顶面，当纸箱被输送至纸箱储放工位处时，所述挡板(251)实现对所述纸箱的限位；

所述纸箱输送护栏(26)为长条形杆件，所述纸箱输送护栏(26)的中心轴线与所述分离滚筒的中心轴线相互垂直。

4.根据权利要求1所述的全自动泡沫装箱机，其特征在于，所述撑块包括相对设置的第一撑块(3225)和第二撑块(3226)，所述第一撑块(3225)和第二撑块(3226)在所述撑箱驱动气缸(323)的驱动下与纸箱内壁相抵实现对纸箱的拾取；

当所述抓取驱动气缸(33)驱动所述纸箱抓取机构(32)沿导轨(31)下移，使得所述抓手组件(322)移动至纸箱内时，所述撑箱驱动气缸(323)驱动四个压折页板分别将纸箱上的四个页板向外压折，且所述撑箱驱动气缸(323)驱动两个撑块分别与纸箱内壁相抵，所述抓手组件(322)实现通过撑块和压折页板实现对纸箱的抓取撑箱；

当所述抓手组件(322)实现对纸箱的抓取撑箱时，所述抓取驱动气缸(33)驱动所述纸箱抓取机构(32)沿导轨(31)上移，所述抓手组件(322)将完成撑箱的纸箱上料至所述纸箱输送装置(4)上。

5.根据权利要求1所述的全自动泡沫装箱机，其特征在于，所述纸箱输送装置(4)包括设置在机架(1)上的纸箱输送架(41)和伺服电机 (44)，所述纸箱输送架(41)的一端形成完成撑箱的纸箱的上料工位，所述纸箱输送架(41)的另一端形成完成撑箱的纸箱的装箱工位；

所述纸箱输送架(41)包括相对设置的两个传动链(42)及架设在两个所述传动链(42)之间的若干个推箱杆(43)，所述伺服电机(44)实现对所述传动链(42)的驱动，所述推箱杆(43)在所述传动链(42)的带动下完成对纸箱的输送，若干个所述推箱杆(43)形成纸箱的输送轨道；

纸箱的输送轨道的上方悬置有折页导向杆(45)，所述折页导向杆(45)包括相对设置有两个支杆，所述支杆沿纸箱的输送方向设置，当完成撑箱的纸箱在输送轨道上移动时，所述折页导向杆(45)位于所述纸箱的上方，且所述折页导向杆(45)通过其上的两个支杆形成纸箱上的折页的限位导向杆，实现纸箱的折页在输送过程中始终保持撑开状态；

所述折页导向杆(45)上的两个支杆之间的间距大于等于所述纸箱上相对设置的两个页板之间的间距。

6.根据权利要求5所述的全自动泡沫装箱机，其特征在于，纸箱的输送轨道上设置有一个或多个导向防护栏(46)，所述导向防护栏(46)设置在所述纸箱输送架(41)上，所述导向防护栏(46)为杆状件，所述导向防护栏(46)沿纸箱的输送方向设置，当纸箱被推箱杆(43)在输送轨道上驱动的移动时，所述导向防护栏(46)用于实现对纸箱的限位导向，使得纸箱自所述纸箱输送架(41)一端的上料工位移动至另一端的装箱工位。

7.根据权利要求1所述的全自动泡沫装箱机，其特征在于，所述泡沫输送装置(5)包括设置在机架(1)上的泡沫输送架(51)，所述泡沫输送架(51)的一端形成泡沫的上料工位，另一端形成泡沫的下料工位；

所述泡沫输送架(51)上设置有传送皮带(52)及驱动皮带运动的驱动电机(53)，所述传送皮带(52)形成所述泡沫的输送轨道，所述传送皮带(52)在所述驱动电机(53)的驱动下将上料工位的泡沫传送至下料工位；

所述下料工位处设置有限位板(54)和限位驱动气缸(55)，所述限位板(54)在限位驱动气缸(55)的带动下实现上下往复移动，当泡沫被输送至下料工位时，所述限位板(54)被限位驱动气缸(55)顶升以实现对下料工位处的泡沫的限位；

当所述下料工位处的泡沫被泡沫装箱装置(6)拾取后，所述限位板(54)被限位驱动气缸(55)驱动的回落。

8.根据权利要求7所述的全自动泡沫装箱机，其特征在于，

所述泡沫装箱装置(6)包括导向部(61)和泡沫抓取部；

所述导向部(61)包括传动带(611)和驱动所述传动带(611)运动的电机(612)，所述泡沫抓取部安装在所述传动带(611)上，所述泡沫抓取部在所述传动带(611)的带动下自泡沫输送装置(5)的下料工位处拾取泡沫，且将拾取的泡沫放置在纸箱输送装置(4)的装箱工位上的待装箱的纸箱内；

所述泡沫抓取部包括抓取安装架(62)，所述抓取安装架(62)与所述传动带(611)相连，所述抓取安装架(62)上设置有至少一个泡沫抓取机构(63)；

所述泡沫抓取机构(63)包括泡沫抓取组件(631)，及驱动所述泡沫抓取组件(631)实现泡沫拾取或释放的泡沫抓取气缸；

所述泡沫抓取组件(631)包括泡沫拾取件(6311)和泡沫释放件(6312)，所述泡沫拾取件(6311)包括连接架及设置在所述连接架上的两个拾取针(63111)，所述泡沫拾取件(6311)在所述泡沫抓取气缸的驱动下通过其上的两个拾取针(63111)实现对泡沫的拾取；

所述泡沫释放件(6312)包括连接在所述泡沫抓取气缸的活动端的推杆(63121)；

当所述泡沫抓取机构(63)被驱动的移动至装箱工位上方时，所述泡沫抓取气缸带动所述推杆(63121)下移，被所述拾取针(63111)拾取的泡沫被所述推杆(63121)推离并掉落至装箱工位上的待装箱的纸箱内，所述泡沫抓取机构(63)在所述传动带(611)的带动下复位至泡沫输送装置(5)的下料工位处。

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