JP3396394B2 - 小袋入りティッシュペーパーの箱詰め用搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】この発明は小袋入りティッシュペーパー
（通称ポケットティッシュ）の箱詰め用搬送装置に関す
る。 【０００２】 【従来の技術】特公平７−７７８８１号公報により、
「ポケットティッシュの箱詰方法及びその装置」が公知
である。それは段ボール箱等の梱包用容器の開口部面積
を単位として、例えば縦５列横２５個等の所定個数のポ
ケットティッシュを立てた状態で平面的にまとめて並べ
ることにより矩形の単位体を形成し、この単位体を上方
から昇降するエア吸引装置及び掴み装置で吸引保持する
とともに掴み、そのまま段ボール箱の上部に移送して下
降させ、段ボール箱内に収納することを所定回数繰り返
し、段ボール箱を満杯にする。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ティッシュペーパー入
り小袋は表面が滑らかなプラスチックフィルムであるた
め、例えば２５個を一列に並べ立てても相互にずれ動き
易い。箱詰めのため並べ立てた複数の列を掴み上げよう
とすると、列の中央部の小袋が飛び出てしまう。そのた
め上記従来技術では全部の列のティッシュペーパー入り
小袋を上から吸引しつつ各列を前後から挟みつけるよう
にしている。しかしこの吸引＋挟みつけ方法には次のよ
うな問題点がある。その１は新たに吸引設備を要し、そ
の吸引用のブロワの騒音が大きい事、その２は箱詰用段
ボール箱の平面寸法が変わると、例えば１つの小袋に入
れるティッシュペーパーの枚数が多くなって１列の長さ
が長くなり、これによってボール箱の平面寸法が吸引箱
よりも大きくなると、吸引箱で吸引できない小袋が生
じ、又、逆にボール箱の平面寸法が吸引箱よりも小さく
なると、吸引箱は空気を吸込んで、吸引作用を失うの
で、ボール箱の平面寸法が変る都度、その寸法に対応し
た大きさの吸引箱に取換えねばならない事、その３は掴
み上げた一列２５個の５列の間隙を無くすには、その５
列の直下に受板を移動させ、吸引と挟み付けを一旦やめ
て５列を受板上に下ろし、横から押して列間の間隙を詰
めて無くした後、吸引と挟み付けを再開するという手順
を要し、時間がかかる事である。 【０００４】 【課題を解決するための手段】この発明は、多数のティ
ッシュペーパー入り小袋を１列に立て並べた小袋列と
し、その小袋列の前後両端を掴む一対の掴み板を予め
か、又は一たん掴んだ後に、該掴み板を上部が外方へ少
し開いた形に傾斜させて、挟みつけ加圧力が各小袋の下
側に強く上側に弱くかかるようにし、その結果生ずる上
記小袋列の上反り湾曲を、小袋列の上に設けられた抑え
板の下面に当てて、小袋列を掴み上げに適した上反り量
にとどめ、掴み上げて搬送する小袋入りティッシュペー
パーの箱詰め用搬送装置であって、ティッシュペーパー
入り小袋を立て並べて小袋列とする樋形のトレイの前後
の留め板と、水平に置かれた前記トレイの中から前記小
袋列を前後から掴み上げる掴み上げ機構つき移送装置と
を備え、前記掴み上げ機構の相対向した掴み板に、前記
前後の留め板の深い縦溝に入込んで小袋列の前後両端を
挟み得る指状垂下部を設け、前記掴み板の指状垂下部が
小袋列を前後から挟んだ時、該掴み板を当初の鉛直姿勢
から、下端を内方、上端を外方へ僅かに変位させる回動
機構を有し、前記掴み板の回動による小袋列の上反りを
下面で受止めて、掴み上げに適した上反り量にとどめる
抑え板を有し、前記トレイは循環コンベアに組込まれて
間欠的に停止しては移動し、前記トレイの前側の留め板
は各トレイの底板の一端に位置調整可能に、各個に固定
され、後側の留め板は前記トレイに固定されず、前記コ
ンベアのフレーム上に立って待機し、前記トレイが所要
数、所定位置に並列した時、同一垂直面に揃った各トレ
イの後端をふさぐ一枚の共通留め板として構成され、前
記トレイに対して所定数のティッシュペーパー入り小袋
を１列に入れて立て並べて押込み、前記トレイの後端が
共通留め板の端で塞がれるまで前記トレイに押込んだ列
がトレイの後端から脱出するのを防止するプッシャーを
有し、前記各留め板は、トレイの端部に当たる位置に前
記掴み板の指状垂下部が入込む縦溝を備えていることを
特徴とする。 【０００５】 【発明の実施の形態】なお掴み上げ機構の相対向した掴
み板は、複数対横に並んで共通の梁に可動に吊下げら
れ、各掴み板が並列した各樋形のトレイの内部から一斉
に小袋列を掴み上げた後、各掴み板の対を上記梁沿いに
相互接近させると、隣接する小袋群相互の間隙がちょう
ど無くなった所で接近を停めるストッパを備えているよ
うにすると、箱詰めに便利な装置になる。 【０００６】また前記掴み上げ機構は対称的水平伸縮腕
により接近離反可能に支持された一対の掴み板支持部材
と、その各支持部材外面下部の蝶番に、上下回動可能に
取付けられた各掴み板と、上記各支持部材の上部に取付
けた、各掴み板上端の外向き押出装置及び内向きけん引
ばねとを備え、上記ばねのけん引力と蝶番の制止作用に
より掴み板は常時鉛直姿勢にあり、上記押出装置の押出
しにより掴み板は下端を少し内方へ変位するようにする
と確実に小袋群を上反り湾曲させられる。 【０００７】 【実施例】図１はこの発明の一実施例の搬送装置がティ
ッシュペーパー入り小袋の列を掴み上げる位置にある状
態、図２は図１から右に移動し梱包容器の段ボール箱の
上に位置した状態、それぞれの概念図で、箱内には小袋
の列が２段入っている。この発明の特徴は滑りやすいテ
ィッシュペーパー入り小袋を、例えば一列２５個を掴み
上げることを、吸引装置無しで実現した点にある。 【０００８】図中、１は移送装置、２はその掴み上げ機
構、２ａ、２ａは各１列を前後から挟む一対の掴み板、
３は搬送レールである。４は樋形のトレイで、例えば２
５個のティッシュペーパー入り小袋ｔを１列に入れて立
て並べ、密集した小袋列Ｔ（図５参照）を作る。５は図
１の矢印に示すように右から左に間欠的に移動する循環
コンベアで、トレイ４が次々と上面に現れ、小袋ｔを１
列宛入れられて間欠的に停止しては移動し、小袋列Ｔを
入れたトレイが５個揃うと図１のように、掴み上げ機構
２の真下に位置して停止する。図１の掴み上げ機構２
は、図２のように段ボール箱Ｂに５つの小袋列Ｔを下ろ
すため、左右に５対並んだ掴み板２ａの間隔を詰めたま
ま戻って来た状態である。従って図１に鎖線で示すよう
に各掴み板２ａの間隔を左右に広げて下降し、各トレイ
４内の小袋群Ｔを掴む。 【０００９】図１、２は概念図であるため、そのトレイ
４と掴み上げ機構２を改めて図３〜５によって説明す
る。 【００１０】樋形のトレイ４は図５に一個だけ実線で画
いたように単なる溝形材である。その中に所定数のティ
ッシュペーパー入り小袋ｔを１列に入れて立て並べ、密
集した小袋列Ｔとするため、前後を留め板６、７でふさ
いでいる。前側留め板６はトレイ４の底板の長孔４ａに
ボルト８で各個に留められているので、列の長さの変化
に対応可能である。後側留め板７はトレイ４に固定され
ず、掴み上げ機構２の掴み上げ位置の後方でコンベアの
フレーム上に立って待機し、トレイ４がコンベア５によ
り間欠的に移動して停止した時、例えば５つのトレイ４
の全部の後端をふさぐ一枚の共通留め板７になってい
る。並列した各トレイ４の後端は同一垂直面に揃うよう
にしてある。尚、各トレイ内に小袋列Ｔを１列宛収容す
るのは、例えばコンベア５が図１で右から左に間欠的に
移動するとした場合、共通留め板７の右端の手前で停止
したトレイに対してプッシャー（図示せず）が押込んで
行い、次にコンベアが左に間欠的に移動してそのトレイ
の後端が共通留め板７の右端で塞がれるまでプッシャー
は前進位置に留まってトレイに押込んだ列がトレイの後
端から脱出するのを防止し、その後、後退し、コンベア
が停止している間に次に供給された小袋列を共通留め板
７の右端の手前に位置するトレイ４に前進して押込むの
である。 【００１１】なお前側の留め板６には図３、５に示すよ
うに掴み板２ａの指状垂下部９が入込んで小袋列Ｔの前
端を抑えるための深い縦溝１０があり、後側の共通留め
板７も各トレイ４の後端に当たる位置に同様な縦溝１０
を設けてある。共通留め板７は常にトレイ４の後端に摺
接するから、小袋ｔの１列の数を何個にするか、また小
袋ｔの厚み如何により、前側留め板６の位置を前後に移
動して調整する。 【００１２】次にこの発明の掴み上げ機構２、掴み板２
ａの実施例について説明する。図３、４は掴み上げ機構
２が各掴み板２ａの対を下げて、コンベア５上の各トレ
イ４の前後の留め板６、７の外側に停めた状態である。
掴み上げ機構２の昇降は、図１に簡略に画いた移送装置
１の昇降駆動シリンダ１ａにより、上部基板１１を上げ
下げして行われる。上部基板１１から垂下した左右の支
柱１２、１２が下部基板１３を水平に固定し、下部基板
１３の下面中心線沿いに案内梁１４が固定されている。 【００１３】案内梁１４の鳩尾形案内部１４ａ（図９参
照）に、掴み板２ａの各対の中央の支持駆動部１５上面
の係合体１５ａが摺動可能に係合して、支持駆動部１５
相互の間隔調整を可能にしている。なお掴み板２ａの各
対の支持駆動部１５が、この例ではその天井板１５ｂを
少し外方へ突出させ、間隔調整でその天井板１５ｂ同士
が、突き当たったとき、ちょうど各小袋列Ｔの相互間隙
が無くなる寸法にしている。つまりストッパの役割をし
ている。上記小袋列の相互の間隙はコンベア５に取付け
たトレイ４の取付け間隔により必然的に生じたものであ
る。 【００１４】掴み板２ａの支持駆動部１５の相互間隔調
整機構は次のようになっている。図３は間隔が開いてい
る状態、図６は間隔が狭まった状態を示す。図でわかる
様に、このトレイでは５個の支持駆動部１５の中央の一
個は動かず、その両側の左右２個が集散する。両側の左
右２個はそれぞれ下部基板１３の上面に、図８に示すよ
うに左右互い違いに設けた左右２個の外向き押出用流体
圧シリンダ１６によって駆動される。図３はシリンダ１
６がロッド１６′を一ぱいにつき出して、ロッド先端に
付けた駆動用垂直板１７をストッパ１８に押付けた状態
を示す。 【００１５】垂直板１７の下端は下部基板１３の抜け穴
２０（図８参照）を下に通り抜けて左右の最外側の支持
駆動部１５に固定され、その途中は水平位置決めボルト
２１を介して、隣接した内側の支持駆動部１５上の受動
垂直板１９につながっている。なお位置決めボルト２１
は受動用垂直板１９の穴に遊合しているだけで、二重ナ
ット２１ａ、２１ｂの位置で、支持駆動部１５の相互間
隙の開いた時、閉じた時が決まる。その開閉動作は次の
ように行われる。 【００１６】図３では前述のように、２個のシリンダ１
６がロッド１６′一ぱいに押し出してストッパ１８で止
められ、ロッド先端に付けた駆動用垂直板１７の下端に
固定した左右の最外側の掴み板支持駆動部１５が案内梁
１４の左右の端部に留まっている。その垂直板１７の途
中にナット締めした位置決めボルト２１は、その他端を
隣接する支持駆動部１５上の受動垂直板１９の穴に遊合
し、ボルト先端の二重ナット２１ａにより、駆動用垂直
板１７と受動垂直板１９との間隙を所要値にしている。
なおその受動垂直板１９はコイルバネ２２により、固定
の中央支持駆動部１５ｏの垂直板１９ｏに引きつけられ
ているから、位置決めボルト２１の垂直板１７への締付
部から二重ナット２１ａまでの距離を適当に決めれば、
中央支持駆動部１５ｏから左右の外方へ並ぶ支持駆動部
１５の相互間隙を等しくすることが出来る。 【００１７】列設したトレイ４から小袋列を掴み上げる
には、図３、図４のように各掴み板２ａの対の間隙を広
げ、図２のように段ボール箱Ｂに納める時は図６、図７
のように間隙を狭める。狭める時は両側の流体圧シリン
ダ１６を図６のように縮めて、垂直板１７により左右の
最外側の掴み板支持駆動部１５を直接、内方へ移動させ
る。その移動量は垂直板１７に一端を固定した位置決め
ボルト２１の他端が、中央支持駆動部１５０上のストッ
パ１８０につき当たるまでである。その時同時に、位置
決めボルト２１の中間の二重ナット２１ｂが間の支持駆
動部１５を中央寄りへ押し、コイルバネ２２も同様に働
く。結果的に各支持駆動部１５の係止突起、この実施例
では天井板１５ｂ同士が突き合わさって、等間隔に集結
する。 【００１８】次に掴み板２ａが図４の位置へ降下して、
図７のように小袋列Ｔを前後から挟み、さらに図９のよ
うに対の掴み板２ａを対称的に傾けて小袋列Ｔに搬送に
適した上反りを与える機構を述べる。図４の左右の掴み
板２ａの間隔を図７のように寄せて小袋列Ｔを掴む機構
は、対称的水平伸縮腕２３により接近離反可能に支持さ
れた一対の掴み板２ａとその各支持部材２４の外面下部
に付けた掴み板２ａの支持、回動用蝶番２５とである。
そして、その蝶番２５に取付けた掴み板２ａを鉛直姿勢
か傾斜姿勢かに支持、駆動するのは、各支持部材２４の
上部に取付けた、掴み板上端の外向き押出装置２６及び
内向きけん引バネ２７である。 【００１９】対称的水平伸縮腕２３はこの例では、支持
駆動部１５内に納めた市販品（通称チャックシリンダ）
である。それは一個の流体圧シリンダで小歯車を回し、
その小歯車が上下のラック杆を逆方向へ駆動するもの
で、支持駆動部１５から左右へ伸び出た二本の丸棒は駆
動ロッドと案内ロッドである。無論、駆動ロッドだけが
掴み板支持部材２４に固定されている。なお二本共支持
部材２４をつき抜けて外方へ伸びているのは、小袋列Ｔ
の長さが変った時、調節するためで、掴み板２ａの窓穴
（図３参照）から外へ抜けている。 【００２０】蝶番２５に取付けた掴み板２ａを鉛直姿勢
に保持するのは、内向きけん引バネ２７のけん引力と蝶
番２５の制止作用である。そして押出装置２６の押出に
より対の掴み板２ａは上端を外方へ押されて、下端を内
方へ変位し図９のようになる。その結果、小袋列Ｔを挟
みつける加圧力が各小袋の下側に強く上側に弱く作用
し、小袋列Ｔに図９のような上反り湾曲を生ずる。その
上反りが過大にならないよう、支持駆動部１５の下面に
抑え板２８が設けてある。小袋列Ｔに生じた上反りは抑
え板２８の下面に当たるため、掴み上げ搬送に適した上
反り量にとどまるようにしている。上反り量が過大にな
ると挟みつけの力で小袋列が挫屈して崩れ、過小なら中
央部が下方へ脱出しやすい。上反り量の許容範囲は比較
的広いので経験的に決めればよい。 【００２１】図６の小袋列Ｔは五本整然と密着して並ん
でいるが、実際には凹凸のため片側に余分に突出した部
分が出来る可能性がある。過度に突出した所があると段
ボール箱に納める際、箱の縁につかえるので、両外側に
突出ストッパ２ａを設けている。このストッパ２ａより
内側にあれば多少凹凸があっても、箱内に納まるように
なる。以上、一実施例について説明したが、この発明は
その要旨を変えることなく、実施条件に応じて変化、応
用し得ること言うまでもない。掴み板、抑え板は板材と
は限らない。 【００２２】 【発明の効果】この発明は滑りやすい小袋列を掴み上げ
る際、小袋の下側を強く上側を弱く挟むことにより、上
反り湾曲させるようにし、その湾曲度が強すぎないよう
抑え板を当てる、という簡素な手段で目的を達した。騒
音が大きい吸引用ブロワーを使わない事、梱包容器の寸
法が変っても、掴み板の相互間隔を変えるだけですみ、
従来のように吸引箱を取り換える必要がない事、掴み上
げた各小袋列の相互間隔を無くするのに、従来のように
吸引を止め、仮の受板に載せて間隙をなくする面倒がな
く、掴んだまま寄せて列のみ間隙をなくする事等、装置
も作業工程も簡素化された。そして、各小袋列の掴み上
げと、列の間隙間を無くすることを段ボール箱上に搬送
しながら同時に行うこともでき、これにより箱詰め作業
を高能率に行うことが可能になる。

【図面の簡単な説明】 【図１】この発明による小袋入りティッシュペーパーの
箱詰め用搬送装置の概念を示す立図である。 【図２】図１の装置が箱詰め位置へ来た状態を示す立面
図である。 【図３】この発明の搬送装置の実施例の立面である。 【図４】図３の側面図である。 【図５】掴み上げる前のトレイに収容された小袋列の斜
視図である。 【図６】図３の装置が各掴み上げ機構の間隔を狭めた状
態の率面である。 【図７】図６の側面図である。 【図８】図３の下部基板の平面図である。 【図９】図４の掴み板が小袋列を掴み上げ、上向きに湾
曲させた状態の側面図である。 【符号の説明】 Ｔ 小袋列 ２ 掴み上げ機構 ２ａ 掴み板 ４ トレイ ６ 土留め板 ７ 土留め板 ９ 脚 １０ アンカー １５ 支柱の両側面の縦溝 ２５ 蝶番 ２６ 外向き押出装置 ２７ バネ ２８ 抑え板

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65B 5/00 - 5/12 B65B 35/00 B65G 57/03

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 多数のティッシュペーパー入り小袋を１
   列に立て並べた小袋列とし、その小袋列の前後両端を掴
   む一対の掴み板を予めか、又は一たん掴んだ後に、該掴
   み板を上部が外方へ少し開いた形に傾斜させて、挟みつ
   け加圧力が各小袋の下側に強く上側に弱くかかるように
   し、その結果生ずる上記小袋列の上反り湾曲を、小袋列
   の上に設けられた抑え板の下面に当てて、小袋列を掴み
   上げに適した上反り量にとどめ、掴み上げて搬送する小
   袋入りティッシュペーパーの箱詰め用搬送装置であっ
   て、 ティッシュペーパー入り小袋を立て並べて小袋列とする
   樋形のトレイの前後の留め板と、水平に置かれた前記ト
   レイの中から前記小袋列を前後から掴み上げる掴み上げ
   機構つき移送装置とを備え、前記掴み上げ機構の相対向
   した掴み板に、前記前後の留め板の深い縦溝に入込んで
   小袋列の前後両端を挟み得る指状垂下部を設け、前記掴
   み板の指状垂下部が小袋列を前後から挟んだ時、該掴み
   板を当初の鉛直姿勢から、下端を内方、上端を外方へ僅
   かに変位させる回動機構を有し、前記掴み板の回動によ
   る小袋列の上反りを下面で受止めて、掴み上げに適した
   上反り量にとどめる抑え板を有し、 前記トレイは循環コンベアに組込まれて間欠的に停止し
   ては移動し、 前記トレイの前側の留め板は各トレイの底板の一端に位
   置調整可能に、各個に固定され、後側の留め板は前記ト
   レイに固定されず、前記コンベアのフレーム上に立って
   待機し、前記トレイが所要数、所定位置に並列した時、
   同一垂直面に揃った各トレイの後端をふさぐ一枚の共通
   留め板として構成され、前記トレイに対して所定数のティッシュペーパー入り小
   袋を１列に入れて立て並べて押込み、前記トレイの後端
   が共通留め板の端で塞がれるまで前記トレイに押込んだ
   列がトレイの後端から脱出するのを防止するプッシャー
   を有し、前記各留め板は、トレイの端部に当たる位置に
   前記掴み板の指状垂下部が入込む縦溝を備えていること
   を特徴とする小袋入りティッシュペーパーの箱詰め用搬
   送装置。