CN210503342U - 异型烟排列装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种异型烟排列装置;该装置包括输送机、第一升降驱动件、位移部件、第一移栽部件及控制装置,输送机的输送带上方设有挡板和移动板,移动板与挡板相互平行;第一升降驱动件的动力输出端连接移动板,并驱动移动板升降运动;当移动板抵接输送面时,挡板与移动板之间具有异型烟排剁;位移部件的移动端连接升降驱动件,以驱动移动板沿输送带方向移动;第一移载部件设置在输送机的侧方,其移动端用于抵接异型烟排剁,并将异型烟排剁推出输送机;控制装置与第一升降驱动件、位移部件和第一移栽部件电连接,从而使得该装置可提高异型烟的包装效率,降低成本。
Description
本申请是申请日为2018年09月30日的申请号为2018216145358的名称为“一种不同规格条烟集合包装设备”的实用新型专利申请的分案申请。
技术领域
本实用新型涉及烟草机械设备技术领域,特别涉及一种异型烟排列装置。
背景技术
在条烟包装中,存在多种规格的条烟;这种规格的不同主要体现在不同宽度、不同厚度等,如市面上的标准烟、细支烟以及异型烟。传统,针对不同规格的条烟采用不同的包装机进行单独包装。但目前,有些客户需要将不同宽度、不同厚度的条烟包装在一起,使之形成一个整体用于出售。因此,针对不同规格条烟的集合包装机应运而生。
但是,现有的包装机在异型烟区域均是通过机械手对异型烟进行堆垛输送,使得包装机的生产效率低,且机械手价格昂贵,使得成本提高。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此,本实用新型的目的在于提出一种异型烟排列装置。该装置可提高异型烟包装效率,降低装置的制造成本。
为达到上述目的,本实用新型提出了一种异型烟排列装置,其包括:
输送机,所述输送机的输送带上方设有挡板和移动板,所述移动板与所述挡板相互平行;
第一升降驱动件,所述第一升降驱动件的动力输出端连接所述移动板,并驱动所述移动板朝所述输送带的输送面升降运动;当所述移动板抵接所述输送面时,所述挡板与所述移动板之间具有异型烟排剁;
位移部件,所述位移部件的移动端连接所述升降驱动件,以驱动所述移动板沿所述输送带方向移动;
第一移载部件,所述第一移载部件设置在所述输送机的侧方,其移动端用于抵接所述异型烟排剁,并将异型烟排剁推出所述输送机;
以及控制装置,所述控制装置与所述第一升降驱动件、所述位移部件和所述第一移载部件电连接。
根据本实用新型实施例的一种异型烟排列装置,其通过在输送机上设置挡板和移动板,移动板连接第一升降驱动件和位移部件,使得移动板可沿输送带方向移动;然后控制装置根据订单信息以及从分拣系统那接收的异型烟尺寸,自动求和,控制位移部件驱动移动板快速移动到求和结果尺寸的位置,接着,第一升降驱动件驱动移动板抵接输送面,使移动板和挡板之间形成异型烟排垛;相对于现有的机械手,该装置可大大提高异型烟的包装效率,且降低装置制造成本。
另外,根据本实用新型上述实施例提出的一种异型烟排列装置,还可以具有如下附加的技术特征:
根据本实用新型上述实施例,所述输送机的一侧设有一升降工位和多个缓存工位,所述升降工位和各所述缓存工位并排设置,且所述升降工位和各所述缓存工位上设有将异型烟排垛推出的第二移载部件;各所述缓存工位相互连接,其中,始端的缓存工位连接所述输送机,并用于接收所述异型烟排剁;末端的缓存工位与所述升降工位连接,且所述缓存工位上设有将异型烟排垛在各所述缓存工位和所述升降工位之间推送的第三移载部件。
根据本实用新型上述实施例,所述第一移载部件和第二移载部件均采用气缸连接推板结构,气缸驱动推板推送所述异型烟排剁。
根据本实用新型上述实施例,所述第三移载部件包括电动缸、第二升降驱动件及推杆,所述推杆连接所述第二升降驱动件,所述第二升降驱动件设置在所述电动缸的移动端上,以驱动所述推杆抵接异型烟排垛并使异型烟排垛在各所述缓存工位和所述升降工位之间推送。
根据本实用新型上述实施例,各所述缓存工位上均设有一所述推杆;各所述推杆均连接有一第二升降驱动件,各所述第二升降驱动件均与所述电动缸的移动端连接,使各所述缓存工位上的异型烟排垛同时进行推送。
根据本实用新型上述实施例,所述输送线包括工位板及设置在所述工位板下方的链条输送机,各所述隔板垂直设置在所述链条输送机的链条上,在所述链条循环转动时,所述隔板穿透所述工位板,在所述工位板上方移动,且与所述工位板垂直设置,使相邻两隔板与所述工位板形成一输出工位。
根据本实用新型上述实施例,所述位移部件为电动缸。
根据本实用新型上述实施例,所述第一升降驱动件和所述第二升降驱动件均为气缸。
附图说明
图1为根据本实用新型实施例的排列装置的俯视图;
图2是根据本实用新型实施例的排列装置的示意图;
图3是根据本实用新型实施例的排列装置的另一视角的示意图;
附图标记说明:
输送机11、移动板111、挡板112、位移部件12、第一移载部件13、升降工位14、缓存工位15、第二移载部件16、第三移载部件17、推杆171。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
为了更好的理解上述技术方案,下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型,并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。
为了更好的理解上述技术方案,下面将结合说明书附图1-3以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
实施例
如图1所示,本实用新型提出了异型烟排列装置,该排列装置将分拣系统输送过来的异型烟根据订单信息排列成所需尺寸的排垛,再将排垛推送至下一道工序。该排列装置包括输送机11、第一升降驱动件(图未示)、位移部件12、第一移载部件13、升降工位14、多个缓存工位15以及控制装置(控制装置采用用可编程控制装置实现,为现有技术,不做详细赘述)。
具体的,结合图2和图3,输送机11与异型烟入口衔接,用于接收异型烟,输送机11的输送带末端上方设有移动板111和挡板112,挡板112设置在输送带的末端,其用于对异型烟进行阻挡,然后,移动板111与挡板112相互平行,且移动板111通过升降驱动件(图未示,升降驱动件在此采用气缸结构)连接位移部件12的移动端;位移部件12驱动移动板111沿输送带方向移动,升降驱动件驱动移动板111朝输送带的输送面升降运动,当移动板111抵接输送面时,挡板112与移动板111之间具有异型烟排剁。具体的,移动板111 通过输送机11的输送带两侧连接升降驱动件,即气缸的活塞杆,气缸的缸体连接位移部件 12的移动端;然后,升降驱动件和位移部件12均设置在输送机11的下方;在本实施例中,位移部件12采用电动缸结构,电动缸使升降驱动件沿输送带方向产生位移,进而使移动板 111产生位移。另外,位移部件12与升降驱动件均与控制装置电连接,控制装置从分拣系统中得知异型烟的尺寸,根据订单信息自动求和,控制电动缸驱使移动板111快速移动到求和结果尺寸的位置,使得移动板111抵接输送面,进而使移动板111与挡板112之间形成异型烟排垛;然后,输送机11上设有第一移载部13件,第一移载部件13采用气缸连接推板结构,气缸驱动推板将异型烟排垛从输送机11推出。
另外,输送机11将异型烟排垛推出侧端设有升降工位14及多个缓存工位15。升降工位14和各缓存工位15并排设置,且升降工位14和各缓存工位15上设有将异型烟排垛推出的第二移载部件16;第二移载部件16采用气缸连接推板结构,推板固定在气缸的活塞杆上,气缸伸缩活塞杆以驱动推板移动,使得推板将缓存工位15和升降工位14上的异型烟排垛推出,各缓存工位15相互连接,末端的缓存工位15与升降工位14连接,且缓存工位 15上设有将异型烟排垛在各缓存工位15和升降工位14之间推送的第三移载部件17。具体的,在本实施例中,缓存工位15的数量设置为两个,其中,一个主要用于将不需要合单的异型烟排垛推送出,另一个主要起缓冲作用,使排列装置不间断工作,提高包装效率。然后,在本实施例中,升降工位14上设置有第二移载部件16,与升降工位14相连接的缓存工位15上设置有第二移载部件16,两缓存工位15下方设有第三移载部件17。远离升降工位14的缓存工位15与输送机11连接,用于接收排列好的异型烟排垛。
具体的,升降工位14主要起合单作用的;升降工位14的升降是通过电动缸驱动实现,电动缸设置在工位板的下方,根据订单信息驱动升降工位升降运动,使升降工位14上的异型烟排垛经第二移载部件16推送至与标准烟和/或细支烟的堆垛上方进行合单。
具体的,第三移载部件17包括电动缸、升降驱动件(图未示,升降驱动件采用气缸结构,气缸驱动升降运动)及推杆171,推杆171连接升降驱动件,升降驱动件设置在电动缸的移动端上,以驱动推杆171抵接异型烟排垛并使异型烟排垛在两缓存工位15和升降工位14之间推送。在一些示例中,两个缓存工位15上均设有推杆171;位于同一缓存工位15 上的两推杆171组合成一抵接异型烟排垛的推面,且同一缓存工位15上的两推杆171连接有一升降驱动件,各所述升降驱动件均与电动缸的移动端连接,如此,使各缓存工位15上的异型烟排垛同时进行推送,即当各缓存工位15上均有异型烟排垛时,启动第三移载部件 17,其中一缓存工位15上的异型烟排垛会推送至另一缓存工位15,而另一缓存工位15上的异型烟排垛会推送至升降工位14上。当然第三移载部件17是根据订单信息进行操作的,当需要进行合单时,才会将异型烟排垛推送至升降工位14。
为更好地理解本实用新型,结合本实用新型的工作流程对本实用新型作进一步阐述:
本装置内的控制装置对接到客户当天的分拣、包装信息后,生成订单信息。订单信息生成后,由上道工序的分拣系统根据订单信息将异型烟从入口输出。
进入入口的异型烟在排列装置中进行工作,具体为:输送机11接收异型烟,使异型烟在输送带上移动,直至挡板112处,然后控制装置根据异型烟尺寸信息自动求和,驱动位移部件12快速移动到求和结果尺寸的位置;接着升降驱动件驱动移动板111运动,使移动板111抵接输送带的输送面;此时,异型烟排列成排垛,输送带不再输送进异型烟,然后,第一移载部件13将排垛推送入与输送机11连接的缓存工位15处;缓存工位15上的第三移载部件17再将排垛推送至与升降工位14连接的缓存工位15;当此订单是需要合单的,则第三移载部件17再将缓存工位15的排垛推送至升降工位14,如无需合单,排垛则位于缓存工位15处。两缓存工位15均有对排垛进行缓存的功能,以确保后道工序的数据达到满荷状态。
如此,可实现提高异型烟的输送效率,提高包装效率,使设备效率最大化。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本实用新型的限制,本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (7)
1.异型烟排列装置,其特征在于,包括:
输送机,所述输送机的输送带上方设有挡板和移动板,所述移动板与所述挡板相互平行;
第一升降驱动件,所述第一升降驱动件的动力输出端连接所述移动板,并驱动所述移动板朝所述输送带的输送面升降运动;当所述移动板抵接所述输送面时,所述挡板与所述移动板之间具有异型烟排剁;
位移部件,所述位移部件的移动端连接所述升降驱动件,以驱动所述移动板沿所述输送带方向移动;
第一移载部件,所述第一移载部件设置在所述输送机的侧方,其移动端用于抵接所述异型烟排剁,并将异型烟排剁推出所述输送机;
以及控制装置,所述控制装置与所述第一升降驱动件、所述位移部件和所述第一移载部件电连接。
2.如权利要求1所述的异型烟排列装置,其特征在于:所述输送机的一侧设有一升降工位和多个缓存工位,所述升降工位和各所述缓存工位并排设置,且所述升降工位和各所述缓存工位上设有将异型烟排垛推出的第二移载部件;各所述缓存工位相互连接,其中,始端的缓存工位连接所述输送机,并用于接收所述异型烟排剁;末端的缓存工位与所述升降工位连接,且所述缓存工位上设有将异型烟排垛在各所述缓存工位和所述升降工位之间推送的第三移载部件。
3.如权利要求2所述的异型烟排列装置,其特征在于:所述第一移载部件和第二移载部件均采用气缸连接推板结构,气缸驱动推板推送所述异型烟排剁。
4.如权利要求2所述的异型烟排列装置,其特征在于:所述第三移载部件包括电动缸、第二升降驱动件及推杆,所述推杆连接所述第二升降驱动件,所述第二升降驱动件设置在所述电动缸的移动端上,以驱动所述推杆抵接异型烟排垛并使异型烟排垛在各所述缓存工位和所述升降工位之间推送。
5.如权利要求4所述的异型烟排列装置,其特征在于:各所述缓存工位上均设有一所述推杆;各所述推杆均连接有一第二升降驱动件,各所述第二升降驱动件均与所述电动缸的移动端连接,使各所述缓存工位上的异型烟排垛同时进行推送。
6.如权利要求1所述的异型烟排列装置,其特征在于:所述位移部件为电动缸。
7.如权利要求4所述的异型烟排列装置,其特征在于:所述第一升降驱动件和所述第二升降驱动件均为气缸。
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