CN110667912B - 包装机推压料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了包装机推压料机构，具有机架和传动带，传动带与绕带组件配合，传动带与移动架连接，移动架上设置有推料组件和压料组件，移动架上连接有导向座，导向座上具有上下对应设置的第一滚轮和第二滚轮，以及前后对应设置的第三滚轮和第四滚轮，导向座可移动地设置在架板上，架板环绕其外缘设置有外凸部，第一、第二滚轮分别紧压外凸部的上下两侧，第三、第四滚轮分别紧压架板的前后两侧。本发明结构简单，设计合理，综合性能较好，可以顺利、流畅地进行包装机的推压料作业。

Description

包装机推压料机构

技术领域

本发明涉及包装设备，具体涉及一种包装机推压料机构。

背景技术

推压料机构是包装机的重要组成部分之一，气主要包括有推料组件和压料组件，工作时，压料组件首先将物料压住，之后推料组件再将物料推送至包装盒内实现装料作业，其中包装盒是在输送带的带动下不断移动的，而压料组件和推料组件都是设置在移动架上，移动架会带动压料组件和推料组件与包装盒保持同步移动，并通过导向组件带动压料、推料组件往包装盒方向作往复运动，进而将物料推送进包装盒内部。

上述这种结构的推压料机构，在实际使用过程中存在一定的缺陷：一是移动架在移动过程中，无法保证其动作的平稳和顺滑性，可能会发生抖动和偏移，进而无法保证推压料组件精准地移动至推压料位置来完成物料的推送；二是移动架一般是通过链条来带动实现移动的，但是在长时间的使用过程中，链条不可避免地会发生一定的松动，进而导致链轮传动不准确并且出现极大噪音，传统的解决办法就是在链条上加张紧轮，并且定期调整张紧轮，但是一些包装机的链条安装空间小，无法增加张紧轮，而且上述方案需要定期检查松紧，调整链条的环节，极大地增加了维护的工作量；当然，除了上述问题之外，还存在着推压料组件导向组件的结构比较复杂，使用过程中容易发生撞击；以及推压料组件上的推、压料件的更换比较麻烦；当物料的厚度发生变化，压料组件的高度难以适应性地进行调节等问题，已经难以现阶段用户的使用需求。

发明内容

鉴于背景技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单，设计合理，综合性能较好，可以顺利、流畅地进行包装机的推压料作业的包装机推压料机构。

为此，本发明是采用如下方案来实现的：

包装机推压料机构，具有机架和传动带，所述传动带与绕带组件配合，所述传动带与移动架连接，所述移动架上设置有推料组件和压料组件，其特征在于：所述移动架上连接有导向座，所述导向座上具有上下对应设置的第一滚轮和第二滚轮，以及前后对应设置的第三滚轮和第四滚轮，所述导向座可移动地设置在架板上，所述架板环绕其外缘设置有外凸部，第一、第二滚轮分别紧压所述外凸部的上下两侧，第三、第四滚轮分别紧压所述架板的前后两侧。

所述第一滚轮间隔地设有两个，所述第三滚轮间隔地设有两个。

所述架板的两端具有弧形段，在所述弧形段上设置有弧形凸起。

所述传动带为链条，所述绕带组件包括链轮，在所述链轮的一侧对应地设置有绕链块，所述绕链块上具有弧形绕链部，所述链条绕经在链轮和弧形绕链部之间，所述绕链块上卡装有横梁，所述横梁上连接有顶块，在所述机架上设置有抵靠板，在所述顶块和抵靠板之间压紧地设置有弹性件。

所述推料组件包括滑动座和第一导向板，所述滑动座与推料件和第五滚轮连接，所述第一导向板上具有呈曲线设置的第一导向槽和呈直线设置的第二导向槽，在所述第一导向槽和第二导向槽的起始端设置有可活动的导向块，所述导向块上设置有可与所述第一导向槽或第二导向槽对准的第三导向槽，所述第五滚轮可在所述第一导向槽、第二导向槽和第三导向槽内进行移动。

所述压料组件包括压料件，所述压料件设置在推杆上，所述推杆与水平导向组件传动连接，在所述机架上设置有第四导向槽，所述第四导向槽在压料位置处对应地设置有下弯段，在所述移动架上活动设有升降座，所述升降座上设置有第六滚轮，所述第六滚轮滚动设置在所述第四导向槽内，所述推杆可移动地设置在所述升降座上。

所述水平导向组件包括设置在所述推杆上的第七滚轮，在所述机架上设置有第二导向板，所述第二导向板上设置有与所述第七滚轮配合的第五导向槽和第六导向槽。

所述机架包括上架体和下架体，所述第四导向槽的下弯段位于所述上架体上，所述上架体与升降驱动组件连接。

所述推料组件包括推料件，在所述移动架上设置有滑动座，所述滑动座上铰接有压块，所述推料件的一端具有连接块，所述连接块插入到所述滑动座内，所述压块的一端与被第一弹簧压紧，另一端紧压所述连接块，所述连接块和压块上分别设有互相配合的凹陷部和外凸部。

所述压料组件包括压料件，在所述移动架上固定设置有升降座，所述升降座内可滑动地设置有滑杆，所述滑杆上设置传动件，所述压料件连接在安装座上，所述滑杆的一端具有连接轴，所述连接轴上套设有插装套，所述安装座上开设有与所述插装套适配的第一通孔，所述安装座内插装有按压件，所述按压件的底部具有弹簧，所述按压件的顶部从安装座的顶部向上穿出，所述按压件上开设有与所述插装套适配的第二通孔。

采用上述技术方案，本发明的优点为：1、通过第一、第二、第三和第四滚轮配合，使得移动架能够贴合架板进行移动，并保证移动架在移动过程中不会发生抖动和偏移，确保推压料组件能够精准地移动至推压料位置，将物料顺利地推入到包装盒内；2、通过设置通过设置绕链块和链轮配合实现链条的周期性移动，链轮作为动力轮带动链条移动，绕链块则在横梁、顶块、抵靠板以及弹性件等的配合作用下起到定位和张紧的作用，减少了链条与链轮之间间隙的误差，同时减少噪音，并保证链条长时间处于张紧状态；3、通过设置导向块，并在导向块上设置第三导向槽，根据使用需要，控制导向块动作，使得第三导向槽对准第一或者第二导向槽，滚轮就会在第三导向槽的导向下顺滑地进入到第一或者第二导向槽，进而带动滑动座动作，使得滚轮在第一、第二导向槽之间切换时的动作更加平稳顺畅，并减少了噪音和冲击，有效提高其使用寿命；4、当移动架带动升降座上的滚轮移动至第四导向槽上的下弯段时，会带动升降座以及推杆和压料件下降，进而保证压料件能够将物料进行压紧，动作稳定性好，也不会有很大的噪音，同时由于第一导向槽的限位作用，能够保证升降座以及推杆和压料件不会发生晃动，提升设备整体动作的可靠性；5、通过将机架设置呈上、下架体结构，且上架体可升降设置，通过调节上架体的高度，即可对压料件的高度进行调节，以适应地进行不同厚度物料的压料作业；6、由于压料件和推料件容易损坏，且针对不同的物料可能需要采用不同规格的压料件和推料件，通过采用便于拆装的压料件和推料件结构，使得压料件和推料件的更换更加简单、方便。

附图说明

本发明有如下附图：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1另一视角的内部结构图；

图3为导向座处的结构图；

图4为架板处的结构图；

图5为图4另一视角的视图；

图6为本发明去掉架板后的视图；

图7为本发明去掉上、下架体后的视图；

图8为图7另一视角的视图；

图9为图8中A指向处的局部放大图；

图10为图7去掉第一导向板后的视图；

图11为图10中B指向处的局部放大图；

图12为图1另一视角的视图；

图13为本发明上、下架板处的结构图；

图14为本发明移动架处的机构图；

图15为图14的剖视图；

图16为图15中C指向处的局部放大图；

图17为图14去掉安装座后的视图；

图18为图15中D指向处的局部放大图；

图19为本发明安装座的结构图。

具体实施方式

如图所示，本发明公开的包装机推压料机构，具有机架和传动带1，传动带1与绕带组件配合，传动带1与移动架9连接，移动架9上设置有推料组件和压料组件，移动架9上连接有导向座2，导向座2上具有上下对应设置的第一滚轮13和第二滚轮15，以及前后对应设置的第三滚轮12和第四滚轮14，导向座2可移动地设置在架板3上，架板3环绕其外缘设置有外凸部16，第一、第二滚轮分别紧压外凸部16的上下两侧，第三、第四滚轮分别紧压架板3的前后两侧。通过第一、第二、第三和第四滚轮配合，使得移动架9能够贴合架板3进行移动，并保证移动架9在移动过程中不会发生抖动和偏移，确保推压料组件能够精准地移动至推压料位置，将物料顺利地推入到包装盒内。进一步的，第一滚轮13间隔地设有两个，第三滚轮12间隔地设有两个，使得滚轮之间的配合更加紧密、可靠。另外，架板3的两端具有弧形段18，以保证其与传动带1的移动轨迹匹配，且在弧形段18的起始端和末端均设置有弧形凸起17，有效消除移动架9进行弧形轨迹移动时产生的偏移，实现无跳动的圆周转动。

本实施例中，传动带1为链条，绕带组件包括链轮19，在链轮19的一侧对应地设置有绕链块22，绕链块22上具有弧形绕链部24，链条绕经在链轮19和弧形绕链部24之间，绕链块22上卡装有横梁5，横梁5上连接有顶块23，在机架上设置有抵靠板20，在顶块23和抵靠板20之间压紧地设置有弹性件21。通过设置绕链块22和链轮19配合实现链条的周期性移动，链轮19作为动力轮带动链条移动，绕链块22则在横梁5、顶块23、抵靠板20以及弹性件21等的配合作用下起到定位和张紧的作用，减少了链条与链轮19之间间隙的误差，同时减少噪音，并保证链条长时间处于张紧状态，相较传统的两个链轮配合张紧轮的结构，其结构更加简单、紧凑，而且不需要周期地调节张紧轮，大大减少了维护的工作量，增加了设备的工作效益。

推料组件包括推料件6、滑动座25和第一导向板30，滑动座25的底部设置有第一滑块33，移动架9上设置有与第一滑块33配合的第一滑轨34，滑动座25与推料件6和第五滚轮27连接，第一导向板30上具有呈曲线设置的第一导向槽31和呈直线设置的第二导向槽26，在第一导向槽31和第二导向槽26的起始端设置有可活动的导向块28，具体的，导向块28设置在机架上的凹槽43内，凹槽43的形状可以对导向块28的转动方向进行限定，进一步提升导向块28转动的可靠性，导向块28的一端与传动臂44的一端铰接，传动臂44的另一端与驱动气缸32的活塞杆45铰接，通过控制驱动气缸32即可带动导向块28进行转动。导向块28上设置有可与第一导向槽31或第二导向槽26对准的第三导向槽29，第五滚轮27可在第一导向槽31、第二导向槽26和第三导向槽29内进行移动。通过设置导向块28，并在导向块28上设置第三导向槽29，根据使用需要，控制驱动气缸32带动导向块28摆动，使得第三导向槽29对准第一或者第二导向槽，第五滚轮27就会在第三导向槽29的导向下顺滑地进入到第一或者第二导向槽，进而带动滑动座25动作，相较传统的小摆块推动结构，使得第五滚轮27在第一、第二导向槽之间切换时的动作更加平稳顺畅，并减少了噪音和冲击，有效提高其使用寿命。具体的，当滑动座25上的第五滚轮27移动至导向块28位置处时，如果需要进行推料作业，则控制驱动气缸32动作，带动导向块28转动，使得第三导向槽29对准第一导向槽31，此时第五滚轮27会在第三导向槽29的导向下顺畅地滑入第一导向槽31，并在第一导向槽31的导向下带动滑动座25和推料件6动作，将物料推送进包装盒内，当设备处于空转，或者物料、包装盒还未运送到位等情况时，控制驱动气缸动作，带动导向块28转动，使得第三导向槽29对准第二导向槽26，此时第五滚轮27会在第三导向槽29的导向下顺畅地滑入第二导向槽26，由于第二导向槽26呈直线设置，第五滚轮27在第二导向槽26内移动时并不会带动滑动座25朝物料方向发生移动，避免推料件6进行无效的推料动作。进一步的，滑动座25上铰接有压块53，推料件6的一端具有连接块52，连接块52插入到滑动座25内，压块53的一端与被第一弹簧55压紧，另一端紧压连接块52，连接块52和压块53上分别设有互相配合的凹陷部56和下凸部57。当连接块52插入到滑动座25内之后，压块53在第一弹簧55的作用力下摆动，使得压块53上的下凸部57卡进连接块52上的凹陷部56并对连接块52进行压紧，实现推料件6的定位锁定；当推料件6发生损坏需要更换时，按下按压手柄54，挤压第一弹簧55，并使得压块53压紧连接块52的一端翘起，此时能够方便地将连接块52从滑动座25内抽出，实现推料件6的拆除，之后将新的推料件6连接在连接块52上后，再将连接块52重新插入到滑动座25内即可。方便地实现推料件6的更换。

压料组件包括压料件7，压料件7设置在推杆35上，推杆35与水平导向组件传动连接，本实施例中，水平导向组件包括设置在推杆35上的第七滚轮42，在机架上设置有第二导向板50，第二导向板50上设置有与第七滚轮42配合的第五导向槽47和第六导向槽49，其中第五导向槽47呈曲线设置，第六导向槽49呈直线设置，在第五、第六导向槽的起始端也设置有与导向块28类似的转向调节机构，来调节第七滚轮42进入到第五导向槽47或者第六导向槽49，进而控制压料件7往包装盒方向进行往复移动，或者仅仅进行水平直线移动，这里不再进行赘述。在机架上设置有第四导向槽8，第四导向槽8在压料位置处对应地设置有下弯段51，在移动架9上活动设有升降座37，升降座37上连接有第二滑块39，移动架9上设置有与第二滑块39配合的第二滑轨，升降座37上设置有第六滚轮36，第六滚轮36滚动设置在第四导向槽8内，推杆35可移动地设置在升降座37上，推杆35的侧端设有滑槽48，升降座37上设置有与滑槽48配合的第三滑块40。当移动架9带动升降座37上的第六滚轮36移动至第四导向槽8上的下弯段51时，会带动升降座37以及推杆35和压料件7下降，进而保证压料件7能够将物料进行压紧，动作稳定性好，也不会有很大的噪音，同时由于第四导向槽8的限位作用，能够保证升降座37以及推杆35和压料件7不会发生晃动，提升设备整体动作的可靠性。进一步的，机架包括上架体10和下架体11，第四导向槽8的下弯段51位于上架体10上，上架体10与升降驱动组件连接，本实施例中，升降驱动组件包括升降驱动电机65，升降驱动电机65与调节螺杆连接，调节螺杆与连接板66螺接，连接板66与上架体10连接，通过控制升降驱动电机65，带动调节螺杆转动，即可带动上架体10进行升降，调节上架体10的高度，即可对压料件7的高度进行调节，以适应地进行不同厚度物料的压料作业，且在上、下架体之间设置有锁紧机构67，当上架体10的位置调节到位后，通过控制锁紧机构67对上架体10的位置进行锁紧，保证上架体10位置的稳定性，锁紧机构可以是市面上常见的气动、电动以及液压等各类锁紧装置，属于现有技术，故不再进行赘述。进一步的，压料件7连接在安装座上，推杆35的一端具有连接轴63，连接轴63上套设有插装套59，安装座41上开设有与插装套59适配的第一通孔64，安装座41内插装有按压件60，按压件60的底部具有第二弹簧62，按压件60的顶部从安装座41的顶部向上穿出，按压件60上开设有与插装套59适配的第二通孔58。当进行压料件7的安装时，朝下按压按压件60，并挤压第二弹簧62，使得按压件60上的第二通孔58与安装座41上的第一通孔64对齐，之后再拿取安装座41套装在插装套59上，插装套59在穿过第二通孔58后会插入到第一通孔64内，之后松开按压件60，按压件60会在第二弹簧62的作用下上升，使得第二通孔58与第一通孔64错开，此时按压件60会对插装套59的后部提供一个阻挡的作用力，使得插装套59固定在安装座41内，由于压料件7是设置在安装座41上的，也就实现了压料件7的固定安装；当需要进行压料件7的拆除时，按压按压件60，使得按压件60上的第二通孔58与安装座41上的第一通孔64对齐，即可方便地将安装座41从插装套59上抽出，实现压料件7的拆除，操作十分方便。

Claims (7)

1.包装机推压料机构，具有机架和传动带（1），所述传动带（1）与绕带组件配合，所述传动带（1）与移动架（9）连接，所述移动架（9）上设置有推料组件和压料组件，其特征在于：所述移动架（9）上连接有导向座（2），所述导向座（2）上具有上下对应设置的第一滚轮（13）和第二滚轮（15），以及前后对应设置的第三滚轮（12）和第四滚轮（14），所述导向座（2）可移动地设置在架板（3）上，所述架板（3）环绕其外缘设置有外凸部（16），第一、第二滚轮分别紧压所述外凸部（16）的上下两侧，第三、第四滚轮分别紧压所述架板（3）的前后两侧,所述第一滚轮（13）间隔地设有两个，所述第三滚轮（12）间隔地设有两个,所述压料组件包括压料件（7），所述压料件（7）设置在推杆（35）上，所述推杆（35）与水平导向组件传动连接，在所述机架上设置有第四导向槽（8），所述第四导向槽（8）在压料位置处对应地设置有下弯段（51），在所述移动架（9）上活动设有升降座（37），所述升降座（37）上设置有第六滚轮（36），所述第六滚轮（36）滚动设置在所述第四导向槽（8）内，所述推杆（35）可移动地设置在所述升降座（37）上,所述机架包括上架体（10）和下架体（11），所述第四导向槽（8）的下弯段（51）位于所述上架体（10）上，所述上架体（10）与升降驱动组件连接。

2.根据权利要求1所述的包装机推压料机构，其特征在于所述架板（3）的两端具有弧形段（18），在所述弧形段（18）的起始端和末端均设置有弧形凸起（17）。

3.根据权利要求1所述的包装机推压料机构，其特征在于所述传动带（1）为链条，所述绕带组件包括链轮（19），在所述链轮（19）的一侧对应地设置有绕链块（22），所述绕链块（22）上具有弧形绕链部（24），所述链条绕经在链轮（19）和弧形绕链部（24）之间，所述绕链块（22）上卡装有横梁（5），所述横梁（5）上连接有顶块（23），在所述机架上设置有抵靠板（20），在所述顶块（23）和抵靠板（20）之间压紧地设置有弹性件（21）。

4.根据权利要求1所述的包装机推压料机构，其特征在于所述推料组件包括推料件（6）、滑动座（25）和第一导向板（30），所述滑动座（25）与推料件（6）和第五滚轮（27）连接，所述第一导向板（30）上具有呈曲线设置的第一导向槽（31）和呈直线设置的第二导向槽（26），在所述第一导向槽（31）和第二导向槽（26）的起始端设置有可活动的导向块（28），所述导向块（28）上设置有可与所述第一导向槽（31）或第二导向槽（26）对准的第三导向槽（29），所述第五滚轮（27）可在所述第一导向槽（31）、第二导向槽（26）和第三导向槽（29）内进行移动。

5.根据权利要求1所述的包装机推压料机构，其特征在于所述水平导向组件包括设置在所述推杆（35）上的第七滚轮（42），在所述机架上设置有第二导向板（50），所述第二导向板（50）上设置有与所述第七滚轮（42）配合的第五导向槽（47）和第六导向槽（49）。

6.根据权利要求1所述的包装机推压料机构，其特征在于所述推料组件包括推料件（6），在所述移动架（9）上设置有滑动座（25），所述滑动座（25）上铰接有压块（53），所述推料件（6）的一端具有连接块（52），所述连接块（52）插入到所述滑动座（25）内，所述压块（53）的一端与被第一弹簧（55）压紧，另一端紧压所述连接块（52），所述连接块（52）和压块（53）上分别设有互相配合的凹陷部（56）和下凸部（57）。

7.根据权利要求1所述的包装机推压料机构，其特征在于所述推杆（35）上设置第七滚轮（42），所述压料件（7）连接在安装座（41）上，所述推杆（35）的一端具有连接轴（63），所述连接轴（63）上套设有插装套（59），所述安装座（41）上开设有与所述插装套（59）适配的第一通孔（64），所述安装座（41）内插装有按压件（60），所述按压件（60）的底部具有第二弹簧（62），所述按压件（60）的顶部从安装座（41）的顶部向上穿出，所述按压件（60）上开设有与所述插装套（59）适配的第二通孔（58）。

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