JPS635829B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、情報処理装置の磁気情報記録媒体と
して使用される多数枚のフロツピーデイスクを１
枚ずつ連続的に供給することができるようにした
フロツピーデイスクの供給装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

フロツピーデイスク（フレキシブルデイスクカ
ートリツジ）は交換可能な記録媒体として、極
薄、軽量で保管しやすく、しかも取扱いが容易
で、安価であるなどの特長を有するところから、
近年、増々多用される傾向にある。

このフロツピーデイスクは、通常、第１図に示
すように構成されている。フロツピーデイスク１
は80μｍ程度のポリエステルフイルムの表面にγ
−Fe₂O₃微粒子をコーテイングして磁気面とした
ドーナツ盤レコード形状の磁気デイスク２と、こ
の磁気デイスク２を収納する厚さ２mm程度の塩化
ビニール製の矩形状ジヤケツト３と、このジヤケ
ツト３の内面に帯電防止およびごみや摩耗粉の除
去を目的として内張りされた不織布からなるライ
ナ４，４とから構成されている。

上記ジヤケツト３の中心には磁気デイスク２の
セントラルホール２ａの開口周縁部をクランプし
て回転できるように開口部３ａがあり、そのそば
に磁気ヘツド２がデイスク面に接触できるように
細長く形成された孔（ヘツドウインド）５、およ
び磁気デイスク２のインデツクスホールを検出す
るための小孔（インデツクスウインド）６が設け
られている。なお、７，７はジヤケツト３に予め
形成されている位置検出用切欠部である。

このようにジヤケツト３には開口部３ａ、孔
５、小孔６があつて磁気デイスク２の記録面が部
分的に露出した状態となつており、ほこりや異物
が侵入したり、記録面を手で直接触れたりしてデ
ータを破壊する虞れがある。そこで、第２図に示
すようにフロツピーデイスク１をフロツピーデイ
スク装置に装着するとき以外は、エンベロープ８
に入れ磁気デイスク２を保護するような構成とな
つている。

一方、通常、フロツピーデイスク１を製品とし
て出荷する場合には、フロツピーデイスク１のジ
ヤケツト３の定位置に第１図に示すように再記録
を不可とするライトプロテクト用ノツチ９を形成
したり、社名、規格、内容記録用余白部を有した
表示ラベル１０を貼着したり、製造年月日、ロツ
ドNo.、国名等の製品情報１１をプリントしたり、
必要に応じて磁気デイスク２のセントラルホール
２ａの開口周縁部に補強用ラベル１２を貼着する
などの仕上加工を行ない、ついでこの仕上完了フ
ロツピーデイスク１をエンベロープ８に収納（包
装）した状態とするとともにこれを数枚ないしは
数10枚を単位として一括小箱詰したのちP.Pシユ
リンク包装機を使つて包装を行なつて製品とし、
さらに大箱に詰めて出荷するようにしているのが
現状である。

しかしながら、従来においてはジヤケツト３へ
の仕上加工からエンベロープ８への収納の一連の
加工および小箱詰前の計数、集積を全て個個に独
立して行なうようにしている。したがつて、作業
者を多人数必要とするばかりでなく、その作業性
に限度があり、毎分30〜35枚程度処理しているの
が現状である。また、前述したように磁気デイス
ク２は可撓性を有するポリエステルフイルム等の
表面にγ−Fe₂O₃微粒子をコーテイングして磁気
面としたものであるため、圧力による変形、傷、
静電気、ほこり、油、指絞、磁気等の影響を受け
た場合には記録特性が落ちるといつた問題があ
り、また、ジヤケツト３は塩化ビニール等から形
成されているため数枚重ねた場合には非常に滑り
易いといつた問題があり、その取扱いに非常に神
経を使わなければならないといつた問題を有して
いた。

そこで、フロツピーデイスクの供給、仕上加
工、エンベロープへの収納、および計数、集積ま
でを一貫して自動的に行なえ、フロツピーデイス
クの仕上・包装作業に携わる人員を大幅に削減で
き、しかも安定した高品質のものを能率的に得ら
れるようにしたフロツピーデイスクの仕上・包装
装置の開発が望まれている。

〔発明の目的〕

本発明は上記のようなフロツピーデイスクの仕
上・包装装置に適用するもので、多数枚のフロツ
ピーデイスクを記録特性を損うことなく１枚ず
つ、しかも供給動作が途切れないように連続的に
供給できるフロツピーデイスクの供給装置を提供
することを目的とする。

〔発明の概要〕

本発明は、かかる目的を達成するために、複数
のケース内に予め立位状態で収納してある多数枚
のフロツピーデイスクを１ケース分ずつ立位状態
のままケースから抜出して、１枚取出し装置によ
つて順次１枚取出しが行なわれる供給台上に自動
的に送り込むようにしたものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を第３図ないし第７図に示す一実
施例を参照して説明する。第３図は本発明の供給
装置を採用した仕上・包装装置全体を示すもの
で、図中２０は搬送路２１にフロツピーデイスク
１を順次１枚ずつ供給する供給装置部である。２
２は上記搬送路２１のフロツピーデイスク被供給
部１９よりも下流側に設けられた仕上装置部であ
り、この仕上装置部２２はフロツピーデイスク１
の搬送方向に沿つて順次配設された表裏確認装置
２３、ノツチ形成装置２４、ノツチチエツク装置
２５、表示ラベル貼着装置２６、ラベル確認装置
２７、およびプリント装置２８等から構成され、
また、必要に応じて、すなわち仕様によつて磁気
デイスク２のセントラルホール２ａの周縁に沿つ
て補強用ラベル１２を貼着する公知のセンターラ
ベリング装置（図示しない）を組込み得る構成と
なつている。

また、２９は仕上装置部２２から送り出された
仕上完了フロツピーデイスク１をエンベロープ８
に収納するエンベロープ包装装置部であり、３０
はエンベロープ包装装置部２９より送り出された
エンベロープ８付のフロツピーデイスク１を計数
し、所定枚数ずつ集積する計数・集積装置部であ
る。

つぎに、第４図ないし第７図を参照して本発明
の前記供給装置２０を詳細に説明する。第４図は
供給装置２０の構成を概略的に示すもので、図中
３１は多数枚のフロツピーデイスク１…を立位状
態かつ一括して収容し得る供給台（スタツカ）で
あり、この供給台３１上のフロツピーデイスク群
１…はバツクアツプ体３２により取出しに適した
集積圧力によるように面方向に押圧された状態に
なつている。また、供給台３１は平行な２本のシ
ヤフト３３，３３からなり、バツクアツプ体３２
の押圧方向、すなわち、１枚取出装置３４の配置
側が傾斜下端となる傾斜状態に設けられていて、
フロツピーデイスク群１…の取出しに伴う送り込
み動作が円滑に行なえるようになつている。

上記１枚取出し装置３４は、切換バルブ３５を
介して真空源３６に連通した一対のゴム製吸着子
３７，３７を、リンク機構を利用した吸着子作動
機構（図示しない）によつて供給台３１に対向あ
るいは搬送路２１の起端側上面、すなわちフロツ
ピーデイスク被供給部１９に対向するように移動
されるとともにこの吸着子３７，３７の動きに同
期して上記切換バルブ３５を切換えるようになつ
ている。そして、供給台３１の最前端のフロツピ
ーデイスク１を順次１枚ずつ真空吸着して取出
し、搬送路２１のフロツピーデイスク被供給部１
９に水平状態に供給するようになつている。

また、取出し機構３４による１枚宛の送り確認
は、発光素子と受光素子を備えた光学式検知器３
８により移送段階でチエツクされ、もし異常があ
つた場合は作動を停止してブザー等により作業者
へ知らせるようになつている。また、上記検知器
３８の検知信号により次工程へ何枚供給したかカ
ウントするようになつている。

一方、供給台３１上のフロツピーデイスク１…
の保有量が所定量に達したとき、すなわち、残り
少なくなつた場合には後述するバツクアツプ体位
置検出器３９からの信号により供給台３１の近傍
に配設された補給装置４０から一群のフロツピー
デイスク１…が供給台３１上のフロツピーデイス
ク群１…の後側に補給され、１枚取出し装置３４
による供給台３１からの取出し動作が途切れるこ
とがないようになつている。上記補給装置４０
は、多数枚のフロツピーデイスク１…をケース
（専用カートリツジ）４１に収納して運び、この
ケース４１内から一括して抜き出して供給台３１
の後端側上面に移載し、ついで、供給台３１上の
フロツピーデイスク群１…を面方向に押圧して供
給ポジシヨン側に送り込むようになつている。す
なわち、補給装置４０は、面方向に積層した多数
枚のフロツピーデイスク１…を立位状態で収容す
るとともに上端側にフロツピーデイスク挿脱口４
１ａ、下端側に押上板挿脱口（図示しない）をそ
れぞれ有した複数のケース４１…を保持し、１つ
ずつケース４１を搬入するケース搬入装置４２
と、このケース搬入装置４２により搬入されたケ
ース４１をフロツピーデイスク１…の積層方向一
端が傾斜下端になるように傾斜させてフロツピー
デイスク群１…を同一面方向に若干倒れた状態に
取揃える取揃え装置４３と、この取揃え装置４３
によつて取揃えられたケース４１内のフロツピー
デイスク群１…の下端面を押上げ、ケース４１内
からそのままの状態で一括して抜出すフロツピー
デイスク押上装置４４と、このフロツピーデイス
ク押上装置４４によりケース４１内から抜き出さ
れたフロツピーデイスク群１…の一側端面側を押
圧して他側端面方向に設けられた供給台３１上に
移載する移載装置４５と、この移載装置４５によ
り移載された供給台３１上のフロツピーデイスク
群１…を受取つて両方向に押圧し、取出しポジシ
ヨン側に送り込む送り込み装置４６とを有した構
成となつている。

また、上記ケース搬入装置４２は、多数枚
（200枚）のフロツピーデイスク１…をジヤケツト
３に形成されたヘツドウインド５が下になる立位
状態かつ表裏を取揃えた状態で収納したケース
（専用カートリツジ）４１を１ケースずつ搬入す
る搬入路４７と、この搬入路４７の終端部近傍に
設けられ、搬入路４７を介して送り込まれたフロ
ツピーデイスク入ケース４１を前記取揃え装置４
３に対向する位置まで押上げるリフター装置４８
と、このリフター装置４８により上限位置まで押
上げられたフロツピーデイスク入ケース４１を横
方向に押圧して取揃え装置４３に移載するケース
移載装置４９とから構成されている。

つぎに、第５図を参照してケース搬入路４７お
よびリフター装置４８について説明する。ケース
搬入路４７は、フロツピーデイスク入ケース４１
を複数個同時に載置し得るコロコンベヤ５０と、
このコロコンベヤ５０上の最前端のケース４１と
その次のケース４１をその搬送力に抗して停止さ
せる第１、第２のストツパ機構５１，５２とを有
した構成となつている。第１、第２のストツパ機
構５１，５２とは同一構成となつている。すなわ
ち、ケース搬入路４７の両側にＬ字状ストツパ５
３，５３を配置し、これらストツパ５３，５３を
スライド装置５４，５４によつてケース搬送方向
と直交する方向にスライドさせることにより、ケ
ース４１の両側端面に突設された枠片部４１ｂ，
４１ｂに係止させて、搬送を停止させるような構
成となつている。上記スライド装置５４…は、そ
れぞれ軸受５５によつて摺動自在に保持されると
ともにその一端にストツパ５３が連結されたガイ
ドシヤフト５６およびラツク付シヤフト５７と、
上記ラツク付シヤフト５７に噛合する図示しない
ピニオンを正方向あるいは逆方向に駆動するモー
タ５８を有した構成となつている。そして、モー
タ５８を駆動することによりラツク付シヤフト５
７をスライドさせてストツパ５３を前後移動させ
るようになつている。また、このときの前進ポジ
シヨンおよび後退ポジシヨンはガイドシヤフト５
６に取着されたスイツチ作動子５９がこのスイツ
チ作動子５９の移動路に配置された前位置検知ス
イツチ６０あるいは後位置検知スイツチ６１を動
作させることにより制御されるようになつてい
る。

また、リフター装置４８は、昇降台６２を昇降
台作動機構６３を介して上下動させる構成となつ
ている。昇降台６２はベース６４とこの両側に配
設されたケース移送ベルト６５，６５とから構成
され、ケース移送ベルト６５，６５はモータ６６
を駆動源とする動力伝達系６７を介して駆動力が
伝達されるようになつている。また、昇降台作動
機構６３はつぎのような構成となつている。すな
わち、ベース６４の下面に上端が連結され軸受６
８，６８によつて上下動自在に案内されたラツク
付シヤフト６９，６９を、これらラツク付シヤフ
ト６９，６９のラツクに噛合するピニオン７０，
７０をモータ７１を駆動源とする動力伝達系７２
を介して正方向あるいは逆方向に駆動することに
より、上方あるいは下方にスライドさせる構成と
なつている。そして、昇降台６４の上限あるいは
下限位置は一方のラツク付シヤフト６９の下端に
取着されたスイツチ作動子７３が上限検知スイツ
チ７４あるいは下限検知スイツチ７５を動作させ
ることにより制御されるようになつている。

つぎに、第６図を参照してケース移載装置４
９、取揃え装置４３、フロツピーデイスク押上装
置４４、およびフロツピーデイスク移載装置４５
を説明する。ケース移載装置４９およびフロツピ
ーデイスク移載装置４５はほぼ同一な構成となつ
ており、押圧板７６あるいは７７をそれぞれ前述
の昇降台作動機構６３の場合と同様にラツク付シ
ヤフト７８，７８をモータ駆動されるピニオン
（図示しない）の回転に伴つてスライドさせる構
成となつている。また、押圧板７６，７７の前後
両ポジシヨンはラツク付シヤフト７８に取着され
た作動子によつて前位置検知スイツチ７９および
後位置検知スイツチ８０を動作させることにより
制御されるようになつている。

また、取揃え装置４３は、平面Ｕ字状の固定フ
レーム８１に揺動自在に取付けられた可動フレー
ム８２に取着され一体的に揺動するケース載置台
８３を有した構成となつている。

上記可動フレーム８２は一端を固定フレーム８
１の平行チヤンネル８１ａ，８１ａを介して横架
された支軸８４を介して枢支され、自由端側には
固定フレーム８１に取着されたブラケツト８５，
８５を介して上下両端部を支持された移送スクリ
ユー８６を噛合しためねじ部を有する可動ブロツ
ク８７が可動フレーム８２の長手方向に沿つてス
ライド可能な状態に取付けられている。そして、
上記移送スクリユー８６をモータ８８を駆動源と
する動力伝達系８９を介して正方向あるいは逆方
向に駆動させることにより上記ケース載置台８３
が前記リフター装置４８の昇降台６２の上面と平
行な水平状態あるいは供給台３１の傾斜と等しい
傾斜状態となるようになつている。

ケース載置台８３は固定フレーム８１の平行チ
ヤンネル８１ａ，８１ａの上面側に沿つて設けら
れた一対の支持板９０，９０（一方のみ図示）と
可動フレーム８２の自由端側に設けられた第１の
支持部材９１および可動フレーム８２の枢支端側
に設けられた第２の支持部材９２とから構成され
ている。

また、このように形成されたケース載置台８３
の上記支持板９０，９０に沿う状態に空ケース搬
出手段としての２条の爪付チエーン９３，９３が
張設されていて、フロツピーデイスク群１…が取
出された後の空ケース４１をその走行に伴つて図
示しない空ケース搬出路に送り込むようになつて
いる。上記爪付チエーン９３，９３は固定フレー
ム８１の平行チヤンネル８１ａ，８１ａを介して
横架された回転軸９４，９４に取着されたスプロ
ケツト９５…に掛渡されており、一方の回転軸９
４がモータ９６を駆動源とする動力伝達系９７を
介して駆動されることにより無端走行する構成と
なつている。

また、フロツピーデイスク押上装置４４は、上
記ケース載置台８３の中央開口部と入れこ状態に
設けられた押上板９８を押上板作動機構９９を介
して上下動する構成となつている。押圧板作動機
構９９は、押上板９８の下面に上端が連結された
ラツク付シヤフト１００，１００を可動フレーム
８２に保持部材１０１，１０１を介して取着され
た軸受１０２，１０２によつて上下動自在に支持
する。そして、上記ラツク付シヤフト１００，１
００をこれらのラツクに噛合するピニオン１０
３，１０３をモータ１０４を駆動源とする動力伝
達系１０５を介して正方向あるいは逆方向に駆動
することにより上方あるいは下方にスライドさせ
る構成となつている。また、押上板９８の上下両
ポジシヨンは上限検知スイツチ１０６および下限
検知スイツチ１０７がラツク付シヤフト１００に
取着された作動子１０８によつて動作させること
により制御される構成となつている。

つぎに、第７図を参照して送り込み装置４６を
説明する。この装置は供給台３１上にフロツピー
デイスク１…の積層方向に沿つて配置されたバツ
クアツプ体３２、第１の支持板１０９および第２
の支持板１１０と、上記バツクアツプ体３２をフ
ロツピーデイスク１…の積層方向に沿う方向およ
び上下方向に移動させるバツクアツプ体作動機構
１１１と、上記第１、第２の支持板１０９，１１
０をフロツピーデイスク１…に積層方向に沿う方
向およびこれを直交する方向に移動させる支持板
作動機構１１２とから構成されている。

上記バツクアツプ体作動機構１１１は、スクリ
ユーシヤフト１１３に噛合するめねじ部材１１４
を備え、モータ１１５を駆動源とする駆動系１１
６を介してスクリユーシヤフト１１３が回転され
ることによりガイドシヤフト１１７を案内として
往復動するＸテーブル１１８と、このＸテーブル
１１８に取着されたガイドシヤフト１１９を案内
としてＸテーブル１１８の移動方向と直交する上
下方向に移動し得るＹテーブル１２０とを有し、
このＹテーブル１２０に上記バツクアツプ体３２
が取着された状態となつている。上記Ｙテーブル
１２０はモータ１２１を駆動源とする駆動系１２
２を介して回転するスクリユーシヤフト１２３と
噛合するめねじ部材１２４が取着されており、上
記モータ１２１が正方向あるいは逆方向に駆動す
ることによりガイドシヤフト１１９を案内として
往復動するようになつている。

また、バツクアツプ体３２はＹテーブル１２０
に取着されたベース１２５と、このベース１２５
に複数のばね１２６…を介して取着されたバツク
アツプ板１２７とから構成されている。

また、上記支持板作動機構１１２は、スクリユ
ーシヤフト１２８に噛合するめねじ部材１２９を
備え、モータ１３０を駆動源とする駆動系１３１
を介してスクリユーシヤフト１２８が回転される
ことによりガイドシヤフト１３２を案内として往
復動する２組のＸテーブル１３３，１３３と、こ
れらＸテーブル１３３，１３３に取着されたガイ
ドシヤフト１３４，１３４を案内としてＸテーブ
ル１３３，１３３の移動方向と直交する水平方向
に移動し得るＹテーブル１３５，１３５とを有
し、これらＹテーブル１３５，１３５に上記支持
板１０９，１１０が取着された状態となつてい
る。また、Ｙテーブル１３５，１３５はそれぞれ
モータ１３６を駆動源とする駆動系１３７を介し
て回転するスクリユーシヤフト１３８と噛合する
めねじ部材１３９が取着されており、上記モータ
１３６が正方向あるいは逆方向に駆動することに
よりガイドシヤフト１３４を案内として往復動す
るようになつている。

また、上記各Ｙテーブル１３５，１３５および
１２０の移動ポジシヨンはそれぞれ検知スイツチ
１４０，１４１がめねじ部材１３９および１２４
によつて動作させることにより制御される構成と
なつている。

なお、図中１４２は第１の支持板１０９とバツ
クアツプ体３２のベース１２５との間隔をチエツ
クする近接センサであり、１４３はバツクアツプ
体３２のベース１２５とバツクアツプ板１２７と
の間隔をチエツクする近接センサである。つぎ
に、このように構成された供給装置部２０につい
て説明する。まず、供給台３１上のフロツピーデ
イスク１…が所定残量になつたとき、すなわち、
バツクアツプ体３２を作動するバツクアツプ体作
動機構１１１のＸテーブル１１８がバツクアツプ
体位置検出器３９を動作させたとき発せられる信
号により、ケース搬入路４７上の最前端のケース
４１をその搬送力に抗して保持している第１のス
トツパ機構５１のストツパ動作を解除される。

したがつて、最前端のケース４１が予め下限位
置にあるリフター装置４８の昇降台６２上に移載
される。このとき、ケース移送ベルト６５，６５
が走行し、ケース４１の搬入がスムースに行なえ
るようになつている。また、上記ケース搬入路４
７は最前端のケース４１のリフター装置４８への
搬入が終了すると第１のストツパ機構５１のスト
ツパ５３，５３が再びケース搬入路４７に突出し
た状態になるとともに第２のストツパ機構５２の
ストツパ動作が解除されて２番目のケース４１を
最前端ポジシヨンへ送り込む。なお、第２のスト
ツパ機構５２は２番目のケース４１を通過させる
と速かに３番目以後のケース４１…を停止すべく
閉動作に移る。

一方、リフター装置４８の昇降台６２上に移載
されたフロツピーデイスク群１…は昇降台６２が
上昇することにより、下端面が取揃え装置４３の
ケース載置台８３とほぼ同じ高さになるまで持ち
上げられる。ついで、ケース移載装置４９の押圧
板７６によつて押され取揃え装置４３のケース載
置台８３上に移載される。

ついで、取揃え装置４３の可動フレーム８２が
支軸８４を支点として水平状態から傾斜状態に回
動変位し、可動フレーム８２に直接あるいは間接
的に取着された状態にあるケース載置台８３およ
びフロツピーデイスク押上装置４４の押上板９８
が供給台３１を構成するシヤフト３３，３３の角
度と等しくなるよう15度程度傾斜した状態にな
る。

このとき、ケース４１内に収納されたフロツピ
ーデイスク群１…は全て同一面方向（傾斜下端
側）に倒れた状態に整然と取揃えられることにな
る。なお、ケース４１は第２の支持部材９２によ
つて保持され位置ずれが生じないようになつてい
る。

つぎに、フロツピーデイスク押上板９８が上昇
してケース４１の底部に形成された開口部（押上
板挿脱口）内に入り込み、下端面両端部のみケー
ス４１の底面支持部で支承された状態にあるフロ
ツピーデイスク群１…を一括してケース４１より
抜き出す。このとき、フロツピーデイスク押上板
９８の傾斜下端部および上端部に一体成形された
保持枠板９８ａ，９８ａによつてフロツピーデイ
スク群１…の両端部分が保持され、集積状態が損
なわれないようになつている。なお、上記両保持
枠板９８ａ，９８ａはケース４１の内壁面に形成
された図示しない逃げ溝と入れこ状態となつてお
り、ケース４１内にフロツピーデイスク１を取り
残すことがないようになつている。

また、フロツピーデイスク押上板９８によつて
押上げられたフロツピーデイスク群１…は、リフ
ター装置４８の上方に設けられたフロツピーデイ
スク移載装置４５の押圧板７７により一側端面側
を押され供給台３１の後部に移載されることにな
る。

このとき、フロツピーデイスク群１…は側ガイ
ド（図示しない）により案内され集積状態が乱れ
ないように確実に移載される。供給台３１上に移
載されたフロツピーデイスク群１…はその前後両
端面部を送り込み装置４６の第１、第２の支持板
１０９，１１０によつて倒れないように支持され
る。ついで、第１、第２の支持板１０９，１１０
がモータ１３０の駆動によつて供給台３１の傾斜
下端側、すなわち、取出しポジシヨン側に移動
し、第１の支持板１０９が取出しポジシヨンにあ
るフロツピーデイスク１…をバツクアツプしてい
るバツクアツプ体３２のベース１２５に近接スイ
ツチ１４２が動作するまで近づいて停止する。

ついで、モータ１３６および１２１が動作して
第１の支持板１０９およびバツクアツプ体３２が
フロツピーデイスク群１…の間から抜け、フロツ
ピーデイスク群１…を取出しポジシヨンにあるフ
ロツピーデイスク群１…の後側に合流させる。つ
ぎに、モータ１１５が動作してバツクアツプ体３
２が第２の支持板１１０の後方上部に到達するま
で後退したのちモータ１２１が動作することによ
り下降して第２の支持板１１０の後側に位置す
る。ついで、モータ１３６が動作することにより
第２の支持板１０９がバツクアツプ体３２と最後
端のフロツピーデイスク１との間から抜け、バツ
クアツプ体３２によつて供給台３１上の全てのフ
ロツピーデイスク群１…をバツクアツプする。

こののち、モータ１１５が動作してバツクアツ
プ体３２を近接スイツチ１４３が動作するまで、
すなわち、ばね１２６…によつて弾性的に押圧す
る状態になるまで１枚取出し装置３４側に移動さ
せ、フロツピーデイスク群１…を１枚取出し装置
３４の吸着子３７，３７による真空吸着取出し動
作に適した集積圧力になるよう調整される。

なお、供給台３１上のフロツピーデイスク群１
…は図示しない側ガイド体によつて両側端が案内
され集積状態が損なわれることがない。

また、バツクアツプ体３２によるフロツピーデ
イスク群１…のバツクアツプ動作が行なわれてい
る間に第１、第２の支持板１０９，１１０がフロ
ツピーデイスク移載装置４５によるフロツピーデ
イスク被移載部に対向するホームポジシヨンに戻
る。

一方、フロツピーデイスク移載装置４５による
供給台３１上への移載が完了した時点でフロツピ
ーデイスク移載装置４５の押圧板７７およびフロ
ツピーデイスク押上装置４４の押上板９８がホー
ムポジシヨンに戻るとともに可動フレーム８２が
水平状態になる。そして、フロツピーデイスク押
上板９８がケース４１から抜け出たのち空ケース
４１はモータ９６が動作して爪付チエーン９３，
９３が走行することにより取揃え装置４３のケー
ス載置台８３上から空ケース搬出路に搬出され一
連の補給動作を終了する。

一方、供給台３１上のフロツピーデイスク群１
…は最前端のものから順次１枚ずつフロツピーデ
イスク被供給部１９に供給されることになる。

そして、この１枚取出し供給動作により供給台
３１上のフロツピーデイスク１…の保有量がある
一定量に到達すると検知スイツチ３９が働いて、
前述の補給動作が繰返される。

しかして、この供給装置２０にあつては多数枚
のフロツピーデイスク１を１枚ずつ、しかも供給
動作が途切れないように連続的に自動供給できる
ものである。また、フロツピーデイスク１…を常
に品質を損なうことがない立位状態で一貫して取
扱うことができる。

なお、上述の一実施例において、ケース搬入路
４７から搬入したケース４１をリフタ装置４８を
介して一旦上方に持上げたのちケース移載装置４
９を介して取揃え装置４３に搬入するようにした
が、本発明はこれに限らず、ケース搬入路４７か
ら直接取揃え装置４３に搬入し得る構成としても
よい。

その他、本発明は本発明の要旨を変えない範囲
で種々変形実施可能なことは勿論である。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、多数枚
のフロツピーデイスクを記録特性を損なうことな
く１枚ずつ、しかも供給動作が途切れないように
連続的に供給でき、フロツピーデイスクの仕上・
包装装置の供給部として十分適用し得るといつた
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はフロツピーデイスクを一部切起して示
す平面図、第２図はエンベロープに一部を収納し
たフロツピーデイスクの平面図、第３図ないし第
７図は本発明の一実施例を示すもので、第３図は
本発明の供給装置が組込まれたフロツピーデイス
ク仕上・包装装置全体を示す概略的構成図、第４
図は供給装置全体の概略的構成図、第５図はケー
ス搬入路およびリフター装置を示す概略的斜視
図、第６図はケース移載装置、取揃え装置、フロ
ツピーデイスク押上装置、およびフロツピーデイ
スク移載装置を示す概略的斜視図、第７図は送り
込み装置を示す概略的斜視図である。 １……フロツピーデイスク、２０……供給装
置、３１……供給台、３４……１枚取出し装置、
４１……ケース、４２……ケース搬入装置、４３
……取揃え装置、４４……フロツピーデイスク押
上装置、４５……フロツピーデイスク移載装置、
４６……送り込み装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 面方向に積層した多数枚のフロツピーデイス
   クを立位状態で収容するとともに上端側にフロツ
   ピーデイスク挿脱口、下端側に押上板挿脱口をそ
   れぞれ有した複数のケースを保持し、１つずつケ
   ースを搬入するケース搬入装置と、このケース搬
   入装置により搬入されたケースをフロツピーデイ
   スクの積層方向一端が傾斜下端になるように傾斜
   させてフロツピーデイスク群を同一面方向に若干
   倒れた状態に取揃える取揃え装置と、この取揃え
   装置によつて取揃えられたケース内のフロツピー
   デイスク群の下端面を押上げ、ケース内からその
   ままの状態で一括して抜出すフロツピーデイスク
   押上装置と、このフロツピーデイスク押上装置に
   よりケース内から抜き出されたフロツピーデイス
   ク群の一側端面側を押圧して他側端面方向に設け
   られた供給台上に移載するフロツピーデイスク移
   載装置と、このフロツピーデイスク移載装置によ
   り移載された供給台上のフロツピーデイスク群を
   受取つて面方向に押圧し、取出しポジシヨン側に
   送り込む送り込み装置と、この送り込み装置によ
   り取出しポジシヨンに送り込まれた供給台上の最
   前端のフロツピーデイスクを順次１枚ずつ取出し
   てフロツピーデイスク被供給部に供給する１枚取
   出し供給装置とを具備してなることを特徴とする
   フロツピーデイスクの供給装置。