JP7020360B2 - 燃料電池用セパレータの搬送装置 - Google Patents
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Description
以下、本開示に係る燃料電池用セパレータの搬送装置の実験例を説明する。
20 拘束部
21 傾斜部
30 位置補正部
31 傾斜面
40 載置部
50 昇降部
60 気体供給部
70 気体制御部
100 燃料電池用セパレータの搬送装置
D0 セパレータの寸法
D1 セパレータがたわんだときの両端部の間の寸法
G 気体
L 持ち上げ方向
P2 跳ね上がり位置
S セパレータ
S1 シール部
S2 中間部
S3 端部
Wt 目標反り量
Claims (9)
- シール部を備えたセパレータを搬送する燃料電池用セパレータの搬送装置であって、
一枚の前記セパレータの中間部を保持して該セパレータを持ち上げる搬送部と、
前記搬送部による前記セパレータの持ち上げ時に前記セパレータの両端部を拘束して前記セパレータの前記中間部を持ち上げ方向にたわませる拘束部と、を備え、
前記拘束部は、前記セパレータの前記中間部が前記持ち上げ方向に目標反り量でたわんだときに前記両端部を解放するように構成されていることを特徴とする燃料電池用セパレータの搬送装置。 - 前記拘束部は、前記セパレータの前記中間部が前記目標反り量でたわんだときの前記両端部の間の寸法と等しい間隔で対向して設けられた突起であることを特徴とする請求項1に記載の燃料電池用セパレータの搬送装置。
- 前記拘束部は、前記セパレータの持ち上げ方向の下方側から上方側へ向けて前記セパレータの前記両端部から前記中間部へ向かう方向に傾斜する傾斜部を有することを特徴とする請求項2に記載の燃料電池用セパレータの搬送装置。
- 前記セパレータの外側から前記中間部へ向けて気体を吹き出す気体供給部を備え、
前記気体供給部は、前記拘束部よりも前記搬送部による前記セパレータの持ち上げ方向における上方側に配置されていることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の燃料電池用セパレータの搬送装置。 - 前記気体供給部は、前記セパレータの持ち上げ方向において前記中間部が前記目標反り量でたわんだときの位置の近傍に設けられていることを特徴とする請求項4に記載の燃料電池用セパレータの搬送装置。
- 前記気体供給部は、前記セパレータの持ち上げ方向において、前記拘束部の上端と、前記拘束が解除されたときに前記セパレータの前記両端部が跳ね上がる跳ね上がり位置との間に設けられていることを特徴とする請求項4に記載の燃料電池用セパレータの搬送装置。
- 前記気体供給部による前記気体の吹き出しを制御する気体制御部を備え、
前記気体制御部は、少なくとも前記セパレータの前記両端部の前記拘束が解除されてから前記両端部が前記跳ね上がり位置に達するまでの間に前記気体を吹き出すように前記気体供給部を制御することを特徴とする請求項6に記載の燃料電池用セパレータの搬送装置。 - 前記シール部を介して積み重ねた複数の前記セパレータを載置する載置部と、
前記載置部と前記拘束部とを相対的に移動させて最上段に積み重ねられた前記セパレータの両端部を前記拘束部に対向させる昇降部と、を備えることを特徴とする請求項1に記載の燃料電池用セパレータの搬送装置。 - 前記セパレータの前記両端部を前記拘束部に位置合わせする位置補正部を備え、
前記位置補正部は、前記拘束部よりも前記セパレータの持ち上げ方向の下方側に前記拘束部とともに前記載置部に対して相対移動可能に設けられ、前記セパレータの両端部に対向する傾斜面を有し、
前記傾斜面の間隔は、前記持ち上げ方向の下方側の端部において前記セパレータの寸法よりも広く、前記持ち上げ方向の上方側の端部へ向けて漸次狭くなっていることを特徴とする請求項8に記載の燃料電池用セパレータの搬送装置。
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