CN110994002A - 燃料电池用隔板的搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种燃料电池用隔板的搬运装置，具备：搬运部，保持一张隔板的中间部来提起该隔板；和约束部，在该搬运部提起隔板时约束隔板的两端部来使隔板的中间部向提起方向挠曲。约束部构成为在隔板的中间部向提起方向挠曲了目标翘曲量时将两端部释放。

Description

燃料电池用隔板的搬运装置

技术领域

本公开涉及燃料电池用隔板的搬运装置。

背景技术

公知有一种与构成燃料电池的一部分的隔板、其搬运方法以及搬运装置有关的发明(参照下述日本特开2007-115600)。有时在隔板的一面或者两面以密封气体流路、流体歧管的目的而形成有珠状的密封部(bead-shapedsealing portion)。该情况下，在密封部因层叠的隔板的自重而被压溃时会产生粘力(tacking force)，导致隔板彼此粘接。因此，成为在吸附于吸盘的隔板粘接了其他隔板的状态，有时导致多张隔板被同时搬运(参照日本特开2007-115600的[0004]等)。

日本特开2007-115600所记载的发明的目的在于，在具有上述课题的燃料电池的制造工序等中能够更可靠地逐张搬运暂时堆叠的燃料电池用隔板。作为实现该目的的手段，日本特开2007-115600公开了一种逐张吸附所堆叠的燃料电池用隔板来进行搬运、并具备向相邻的隔板间的间隙供给介质来使两个隔板分离的工序的搬运方法(参照该文献的权利要求1等)所涉及的发明。

根据日本特开2007-115600的发明，通过向隔板间的间隙、例如由突出设置于隔板的一面或者两面的密封部形成的间隙例如供给空气或其他气体等介质，使得间隙内的压力上升。由此，相邻的隔板彼此被分开(参照日本特开2007-115600的[0007]等)。

上述搬运方法仅通过空气或其他气体等介质的供给便分开了相邻的隔板彼此。然而，若用于分开隔板彼此的介质的供给量变为大量，则可能成为使隔板的制造成本增加的重要因素。

发明内容

本公开提供一种能够以低成本逐张搬运借助密封部而层叠的多个隔板的燃料电池用隔板的搬运装置。

本发明的一个方式涉及对具备密封部的隔板进行搬运的燃料电池用隔板的搬运装置。搬运装置具备：搬运部，保持一张上述隔板的中间部来提起该隔板；约束部，构成为约束上述隔板的两端部，以便在上述搬运部提起上述隔板时使上述隔板的上述中间部向提起方向挠曲。上述约束部构成为在上述隔板的上述中间部向上述提起方向挠曲了目标翘曲量时将上述两端部释放。

燃料电池用的隔板例如可以是以包括不锈钢、钛等金属的弹性体为原材料的大致长方形的板状部件。燃料电池单元例如具有在两张隔板之间配置了膜/电极/气体扩散层层叠体(Membrane-Electrode-Gas Diffusion LayerAssembly：MEGA)的结构。隔板在至少一方的面具有密封部。

密封部例如可以配置于隔板的周缘部或设置于隔板的贯通孔的周围。在重叠多个燃料电池单元而构成燃料电池组时，密封部将反应气体的流路、制冷剂的流路密封来防止反应气体、制冷剂的泄露。密封部的原材料例如是包括三元乙丙橡胶(EPDM)、硅酮橡胶等橡胶的树脂。

在燃料电池的制造工序中，存在隔板借助密封部被层叠的情况。该情况下，对于相互相邻的两张隔板而言，密封部与密封部或者密封部与密封部以外的部分紧贴而难以分离。即，在相互相邻的两张隔板之间会产生因密封部引起的粘合力或者粘力，难以分开相互相邻的两张隔板。

上述方式的燃料电池用隔板的搬运装置例如像上述那样逐张搬运借助密封部而层叠的多个隔板。搬运装置例如通过搬运部来保持层叠于最上的一张隔板的中间部。更具体而言，在隔板为大致长方形的板状的情况下，搬运部保持一张隔板的长边方向的中间部。

搬运部例如可以具备真空吸附隔板的中间部来进行保持的真空吸附部或把持隔板的中间部的指部。其中，搬运部的结构只要是能够保持隔板的中间部、能够提起隔板来进行搬运的结构即可，不特别限定。搬运部提起隔板的提起方向例如可以是铅垂方向的朝上。以下，存在将隔板的提起方向上的上方侧以及下方侧简称为“上方侧”以及“下方侧”的情况。

约束部相对于搬运部独立设置。约束部在搬运部提起隔板时暂时约束隔板的两端部，来使隔板的中间部向上方侧挠曲。另外，约束部构成为在隔板的中间部向上方侧挠曲了目标翘曲量时将隔板的两端部的约束解除，来释放隔板的两端部。这里，目标翘曲量是挠曲成弓形的隔板的两端部即将被释放之前的提起方向上的两端部与中间部之间的距离。

即，隔板通过以两端部被约束部约束的状态仅中间部由搬运部向上方侧提起来弯曲成凸向上方侧，并挠曲成在弹性范围内翘曲为弓状。然后，对于隔板而言，若中间部挠曲了目标翘曲量，则约束部对两端部的约束被解除。于是，隔板的两端部因隔板的弹性而向上方侧跳起。

由此，能够克服因密封部引起的粘合力或者粘力，来剥离一张隔板并利用搬运部进行搬运。另外，为了剥离一张隔板，不需要供给空气或其他气体等介质，或者能够使介质的供给量比日本特开2007-115600的搬运装置显著减少。因此，能够比日本特开2007-115600的搬运装置大幅减少成本。

约束部可以是以与隔板的中间部挠曲了目标翘曲量时的隔板的两端部之间的尺寸相等的间隔对置设置的突起。

根据该结构，约束部能够在搬运部提起隔板时暂时约束隔板的两端部，来使隔板的中间部向上方侧挠曲。另外，根据该结构，约束部能够在隔板的中间部向上方侧挠曲了目标翘曲量时解除约束而释放两端部。

更具体而言，对置的约束部的间隔在隔板的中间部未被搬运部提起、隔板未挠曲的状态下比隔板的两端部之间的尺寸窄。因此，若将约束部配置于隔板的上方侧，则约束部在隔板的提起方向上与隔板的两端部对置。

在该状态下，若通过搬运部保持隔板的中间部来提起隔板，则隔板的两端部暂时被约束部约束，隔板的中间部向上方侧挠曲。若通过搬运部进一步将隔板的中间部提起，则两端部被约束部约束了的隔板的弯曲逐渐变大。与此同时，隔板的两端部之间的尺寸逐渐减少。

而且，若隔板的中间部向上方侧挠曲了目标翘曲量，则隔板的两端部之间的尺寸变得与约束部的间隔相等。由此，能够使隔板穿过对置的约束部之间，约束部对隔板的两端部的约束被解除。而且，隔板的两端部因挠曲成弓形的隔板的两端部被释放而向上方侧跳起。由此，能够克服因密封部引起的粘合力或者粘力，剥离一张隔板并通过搬运部进行搬运。

其中，通过搬运部保持隔板的中间部而使之挠曲时的目标翘曲量例如被设定在隔板的两端部被释放而跳起时能够克服由密封部引起的粘合力或者粘力而剥离一张隔板的位置。即，若隔板的弯曲过少，则在隔板的两端部被释放而跳起时，存在无法剥离一张隔板的情况。

另一方面，若隔板的弯曲过大，则存在隔板损伤或搬运部提起、搬运隔板变困难的担忧。因此，使隔板的中间部挠曲的目标翘曲量可设定为在隔板的两端部跳起时能够克服由密封部引起的粘合力或者粘力来剥离一张隔板的、获得适度弯曲的翘曲量。

作为突起的上述约束部可以具有倾斜部，该倾斜部从上述隔板的提起方向的下方侧朝向上方侧沿着从上述隔板的上述两端部朝向上述中间部的方向倾斜。

根据该结构，能够容易地使两端部被约束部约束了的隔板弯曲，能够防止隔板的损伤，能够顺利地解除隔板的两端部的约束。即，在约束部不具有上述倾斜部的情况下，因作为突起的约束部的形状而存在如下担忧：在隔板的中间部被提起时过度约束两端部，或者陷入两端部，或者妨碍两端部的释放。与此相对，通过约束部具有上述倾斜部，能够抑制这样的不良状况。

此外，上述一个方式所涉及的燃料电池用隔板的搬运装置并不限定于约束部为突起的结构。具体而言，约束部例如也可以是能够通过开闭来约束、释放隔板的两端部的开闭式的把持部。另外，约束部也可以是能够通过相对于隔板的两端部进退来约束、释放隔板的两端部的进退式的爪部或者指部。这样，即便约束部不是突起，也能够暂时约束隔板的两端部而使隔板挠曲，能够在隔板的中间部挠曲了目标翘曲量时释放两端部。

另外，上述一个方式所涉及的燃料电池用隔板的搬运装置可以具备从所层叠的多个上述隔板的外侧朝向上述中间部吹出气体的气体供给部，上述气体供给部被配置于比上述约束部靠上述搬运部提起上述隔板的提起方向上的上方侧。

根据该结构，在挠曲成弓形的隔板的两端部被从约束部的约束释放、隔板的两端部向上方侧跳起时，能够向隔板的下方侧吹入气体。由此，能够通过气体来辅助、助长、促进基于隔板的两端部的跳起实现的隔板的剥离。

因此，能够减少隔板的中间部的目标翘曲量，降低隔板的弯曲，减少搬运部的负荷，能够抑制隔板的损伤。另外，气体供给部所进行的气体的供给用于辅助、助长、促进隔板基于隔板的两端部的跳起实现的剥离。因此，与像日本特开2007-115600的搬运装置那样仅通过空气或其他气体等介质的供给来分开相邻的隔板彼此的情况相比，能大幅减少气体的供给量、减少成本。

另外，上述气体供给部可以在上述隔板的提起方向上设置于上述隔板挠曲了上述目标翘曲量时的位置的附近。

根据该结构，在挠曲成弓形的隔板的两端部被从约束部的约束释放时，能够将气体供给部配置于比跳起的隔板的两端部靠隔板的提起方向上的下方侧的位置。由此，在隔板的两端部向隔板的提起方向的上方侧跳起时，能够更可靠地向隔板的下表面吹入气体。其中，中间部的位置的附近例如是以中间部的位置为中心在隔板的提起方向的上下具有数毫米左右的公差的范围。

另外，上述气体供给部在上述隔板的提起方向上可以设置于上述约束部的上端与上述约束被解除时上述隔板的上述两端部跳起的跳起位置之间。

根据该结构，在挠曲成弓形的隔板的两端部被从约束部的约束释放时，能够将气体供给部配置于比隔板的两端部的跳起位置靠隔板的提起方向的下方侧的位置。由此，在隔板的两端部向隔板的提起方向的上方侧跳起时，能够更可靠地向隔板的下表面吹入气体。

另外，上述方式的燃料电池用隔板的搬运装置可以具备构成为控制上述气体供给部所进行的上述气体的吹出的气体控制部，上述气体控制部构成为将上述气体供给部控制为至少在从上述隔板的上述两端部的上述约束被解除起至上述两端部达到上述跳起位置为止的期间吹出上述气体。

即，气体控制部可以构成为将气体供给部控制为无论隔板的状态如何均持续吹出气体。由此，能够像上述那样通过气体来助长隔板的剥离。另外，气体控制部也可以构成为将气体供给部控制为仅在从隔板的两端部的约束被解除起至两端部达到跳起位置为止的期间吹出气体。该情况下，与无论隔板的状态如何均通过气体供给部持续吹出气体的情况相比，可减少气体的供给量、减少成本。

另外，上述各方式的燃料电池用隔板的搬运装置也可以具备：载置部，对借助上述密封部而层叠的多个上述隔板进行载置；和升降部，构成为使上述载置部与上述约束部相对移动而使层叠于最上层的上述隔板的两端部与上述约束部接触。

根据该结构，能够克服作用在层叠于载置部的相互相邻的两张隔板之间的由密封部引起的粘合力或者粘力，来将一张隔板剥离并通过搬运部进行搬运。另外，在通过搬运部将层叠于最上的一张隔板提起并进行搬运之后，能够通过升降部使载置部与约束部相对移动。由此，能够使层叠于最上层的下一个隔板的两端部与约束部接触。这样一来，能够逐张高效地提起借助密封部而层叠的多个隔板并进行搬运。

另外，上述方式的燃料电池用隔板的搬运装置可以具备构成为使上述隔板的上述两端部与上述约束部对位的位置修正部，上述位置修正部被设置为在比上述约束部靠上述隔板的提起方向的下方侧能够与上述约束部一同相对于上述载置部相对移动，并具有构成为与上述隔板的两端部对置的倾斜面，上述倾斜面的间隔在上述提起方向的下方侧的端部比上述隔板的尺寸宽，并朝向上述提起方向的上方侧的端部逐渐变窄。

根据该结构，例如能够通过升降部使载置部相对于约束部以及位置修正部相对移动。由此，层叠于载置部的多个隔板从位置修正部的下方侧接近位置修正部的对置的倾斜面，并进入对置的倾斜面之间。并且，通过升降部使载置部与位置修正部相对移动，使多个隔板相对于位置修正部逐渐向上方侧移动。于是，隔板的一方的端部与一方的倾斜面相接。

这里，倾斜面的间隔在下方侧的端部比隔板的尺寸宽，并朝向提起方向的上方侧的端部逐渐变窄。因此，若使多个隔板相对于位置修正部向上方侧移动，则隔板的位置逐渐被修正。而且，最终隔板的两端部以被配置为与约束部的下方侧接触的方式与约束部对位。由此，在将层叠于载置部的多个隔板逐张通过搬运部提起而进行搬运时，能够将多个隔板依次与约束部对位。因此，防止约束部对隔板的两端部的约束不良而无延迟地进行搬运部对隔板的提起和搬运。

根据本公开，可提供一种能够以低成本逐张搬运借助密封部而层叠的多个隔板的燃料电池用隔板的搬运装置。

附图说明

以下，参照附图对本发明的示例性实施例的特征、优点、技术及工业重要性进行说明，在附图中相同的附图标记表示相同的构成要素，其中，

图1是本公开的一个实施方式所涉及的燃料电池用隔板的搬运装置的简图。

图2是图1所示的燃料电池用隔板的搬运装置的放大图。

图3是对本公开所涉及的燃料电池用隔板的搬运装置的实验例进行说明的俯视图。

图4是图3所示的燃料电池用隔板的搬运装置的示意性侧视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本公开所涉及的燃料电池用隔板的搬运装置的实施方式进行说明。

图1是本公开的一个实施方式所涉及的燃料电池用隔板的搬运装置100的简图。图2是图1所示的燃料电池用隔板的搬运装置100的放大图。虽然详细内容将后述，但本实施方式的燃料电池用隔板的搬运装置100的特征在于如下的结构。

燃料电池用隔板的搬运装置100搬运具备密封部S1的隔板S。搬运装置100具备搬运部10和约束部20。搬运部10保持一张隔板S的中间部S2来提起隔板S。约束部20在搬运部10提起隔板S时暂时约束隔板S的两端部S3、S3而使隔板S的中间部S2向提起方向L挠曲。而且，约束部20构成为在隔板S的中间部S2向提起方向L挠曲了目标翘曲量Wt时解除约束来释放两端部S3、S3。

以下，对本实施方式的燃料电池用隔板的搬运装置100的各部的结构详细地进行说明。燃料电池用隔板的搬运装置100除了具备搬运部10和约束部20之外，例如还具备位置修正部30、载置部40、升降部50、气体供给部60以及气体控制部70。

由燃料电池用隔板的搬运装置100搬运的燃料电池用的隔板S例如是以包括不锈钢、钛等金属的弹性体为原材料的大致长方形的板状部件。燃料电池单元例如具有在两张隔板S之间配置了膜/电极/气体扩散层层叠体(Membrane-Electrode-Gas DiffusionLayer Assembly：MEGA)的结构。

如后述那样，隔板S的厚度只要是能够弹性变形为弓形的厚度即可，不特别限定，例如能够使用约0.1[mm]～约2[mm]左右的厚度的结构。隔板S的厚度一般约为1[mm]左右。隔板S在至少一个面具有密封部S1。另外，在借助密封部S1层叠隔板S时，有可能与密封部S1相接的隔板S的表面粗糙度例如以算术平均粗糙度Ra表示为0.2[μm]～3.2[μm]左右，更优选为0.8[μm]～1.6[μm]左右。

密封部S1例如被配置在隔板S的周缘部或设置于隔板S的贯通孔的周围。在重叠多个燃料电池单元而构成了燃料电池组时，密封部S1密封反应气体的流路、制冷剂的流路来防止反应气体、制冷剂的泄露。密封部S1的原材料例如是包括三元乙丙橡胶(EPDM)、硅酮橡胶等橡胶的树脂。

在燃料电池的制造工序中，存在隔板S借助密封部S1被层叠的情况。该情况下，对于相互相邻的两张隔板S、S而言，密封部S1与密封部S1或者密封部S1与密封部S1以外的部分紧贴而难以分离。即，在相互相邻的两张隔板S、S之间产生由密封部S1引起的粘合力或者粘力，难以将相互相邻的两张隔板S、S分开。

本实施方式的燃料电池用隔板的搬运装置100例如将借助密封部S1层叠的多个隔板S逐张搬运。搬运装置100例如通过搬运部10来保持被层叠于最上面的一张隔板S的中间部S2。更具体而言，在隔板S为大致长方形的板状的情况下，搬运部10保持一张隔板S的长边方向的中间部S2。这里，中间部S2例如是除了隔板S的两端部S3、S3以外的部分，包括隔板S的中央部及其附近。

搬运部10构成为像上述那样保持一张隔板S的中间部S2来提起隔板S。搬运部10例如能够具有真空吸附隔板S的中间部S2来进行保持的真空吸附部11、11或把持隔板S的中间部S2的指部。

其中，搬运部10的结构只要是能够保持隔板S的中间部S2、能够提起隔板S来进行搬运的结构即可，不特别限定。搬运部10提起隔板S的提起方向L例如为铅垂方向的朝上。以下，存在将隔板S的提起方向L的上方侧以及下方侧简称为“上方侧”以及“下方侧”的情况。

约束部20构成为像上述那样在搬运部10提起隔板S时暂时约束隔板S的两端部S3、S3，来使隔板S的中间部S2向提起方向L挠曲。另外，约束部20构成为在隔板S的中间部S2向提起方向L挠曲了目标翘曲量Wt时，解除两端部S3、S3的约束来释放两端部S3、S3。

这里，目标翘曲量Wt是挠曲成弓形的隔板S的两端部S3、S3被释放的瞬间的提起方向L上的两端部S3、S3的位置P0与中间部S2的位置P1之间的距离。约束部20与搬运部10独立设置，并远离搬运部10而设置。

约束部20例如是被设置为以与隔板S的中间部S2挠曲了目标翘曲量Wt时的隔板S的两端部S3、S3之间的尺寸D1相等的间隔对置的突起。另外，约束部20例如具有倾斜部21，该倾斜部21从隔板S的提起方向L的下方侧朝向上方侧向由隔板S的两端部S3、S3朝向中间部S2的方向倾斜。由此，约束部20例如具有三角形或者楔形的剖面形状。

另外，可以将多个约束部20分别沿着隔板S的两端部S3、S3的端缘空开间隔配置。即，能够将多个约束部20沿着隔板S的向短边方向延伸的端缘空开间隔配置。更具体而言，例如能够在隔板S的沿短边方向延伸的各端缘各配置两个而共计为四个约束部20。

位置修正部30构成为使隔板S的两端部S3、S3与约束部20对位。更具体而言，位置修正部30使借助密封部S1而堆积的多个隔板S中的接近约束部20的上部的隔板S的两端部S3、S3的位置与在隔板S的长边方向对置的约束部20、20的下方侧对置。位置修正部30被设置为在比约束部20靠下方侧能够与约束部20一同相对于载置部40相对移动。

位置修正部30与约束部20例如能够由一个部件设置为一体。另外，位置修正部30、30具有与隔板S的两端部S3、S3对置的倾斜面31、31。而且，在隔板S的长边方向对置的倾斜面31、31的间隔在提起方向L的下方侧的端部比未挠曲的隔板S的两端部S3、S3之间的尺寸D0宽，并朝向提起方向L的上方侧的端部逐渐变窄。

载置部40构成为对借助密封部S1而层叠的多个隔板S进行载置。载置部40例如被设置为框状或者板状，从下方支承所载置的多个隔板S。

升降部50构成为使载置部40与约束部20相对移动，并使层叠于最上层的隔板S的两端部S3、S3与约束部20对置。升降部50例如由包括马达、减速器、滚珠丝杠、齿轮、气缸、液压缸等的适当的直动机构构成，使载置部40在铅垂方向的上下以规定的间距升降。

气体供给部60构成为从隔板S的外侧朝向中间部S2吹出气体G。气体供给部60被配置于比约束部20更靠搬运部10对隔板S的提起方向L上的上方侧的位置。气体供给部60例如在隔板S的提起方向L上被设置于挠曲了目标翘曲量Wt时的中间部S2的位置P1的附近。其中，中间部S2的位置P1的附近例如是以中间部S2的位置P1为中心在隔板S的提起方向L的上下具有数毫米左右的公差的范围。

另外，在像后述那样约束部20的约束被解除时，将隔板S的两端部S3、S3跳起至最上方的位置作为跳起位置P2。此时，气体供给部60例如在隔板S的提起方向L上设置于约束部20的上端与隔板S的两端部S3、S3的跳起位置P2之间。

气体供给部60例如具有：喷嘴61，朝向隔板S的长边方向的中间部S2开口；阀62，对到达喷嘴61的气体G的流路进行开闭；以及气体加压部63，向到达喷嘴61的气体G的流路供给加压后的气体G。阀62例如是电磁开闭式的阀，基于控制信号对到达喷嘴61的气体G的流路进行开闭。气体加压部63例如由压缩机、高压罐、压力计等构成。

气体控制部70构成为控制气体供给部60所进行的气体G的吹出。气体控制部70例如是由中央运算处理装置、存储装置等构成的计算机单元。气体控制部70例如经由信号线与气体供给部60的阀62以及气体加压部63连接，通过控制阀62的开闭和气体加压部63所进行的气体的供给来控制气体G从喷嘴61的吹出。

气体控制部70例如控制气体供给部60以便至少在隔板S的两端部S3、S3的约束被解除之后至两端部S3、S3达到跳起位置P2为止的期间吹出气体G。即，气体控制部70可以将气体供给部控制为无论隔板S的状态如何均持续吹出气体G。另外，气体控制部70也可以将气体供给部60控制为仅在隔板S的两端部S3、S3的约束被解除之后至两端部S3、S3达到跳起位置P2为止的期间吹出气体G。

以下，对本实施方式的燃料电池用隔板的搬运装置100的作用进行说明。

如上所述，本实施方式的燃料电池用隔板的搬运装置100搬运具备密封部S1的隔板S。搬运装置100具备搬运部10和约束部20。搬运部10保持一张隔板S的中间部S2来提起隔板S。约束部20在搬运部10提起隔板S时约束隔板S的两端部S3、S3而使隔板S的中间部S2向提起方向L挠曲。而且，约束部20构成为在隔板S的中间部S2向提起方向L挠曲了目标翘曲量Wt时将两端部S3、S3释放。

本实施方式的燃料电池用隔板的搬运装置100像上述那样例如逐张搬运借助密封部S1而层叠的多个隔板S。更具体而言，搬运装置100首先通过搬运部10保持被层叠于最上的一张隔板S的中间部S2。而且，通过搬运部10提起隔板S的中间部S2。此时，隔板S的两端部S3、S3被约束部20约束。

由此，隔板S在两端部S3、S3被约束部20约束的状态下由搬运部10向上方侧仅提起中间部S2。其结果是，隔板S弯曲成凸向上方侧，并挠曲成在弹性范围内翘曲为弓状。然后，对于隔板S而言，若中间部S2挠曲了目标翘曲量Wt，则约束部20对两端部S3、S3的约束被解除。于是，隔板S的两端部S3、S3因隔板S的弹性而向上方侧跳起。

由此，能够克服密封部S1引起的粘合力或者粘力，剥离一张隔板S并由搬运部10进行搬运。另外，为了剥离一张隔板S，不需要供给空气或其他气体等气体G，或者能够使气体G的供给量比日本特开2007-115600的搬运装置显著减少。因此，与日本特开2007-115600的搬运方法相比，能够大幅减少成本。

另外，在本实施方式所涉及的燃料电池用隔板的搬运装置100中，约束部20是被设置为以与隔板S的中间部S2挠曲了目标翘曲量Wt时的隔板S的两端部S3、S3之间的尺寸D1相等的间隔对置的突起。

根据该结构，约束部20能够在搬运部10提起隔板S时暂时约束隔板S的两端部S3、S3，来使隔板S的中间部S2向上方侧挠曲。另外，根据该结构，约束部20能够在隔板S的中间部S2向上方侧挠曲了目标翘曲量Wt时解除两端部S3、S3的约束来释放两端部S3、S3。

更具体而言，在隔板S的长边方向上对置的约束部20、20的间隔在隔板S的中间部S2未被搬运部10提起、隔板S未挠曲的状态下比隔板S的两端部S3、S3之间的尺寸D0窄。因此，若将约束部20配置于隔板S的上方侧，约束部20在隔板S的提起方向L上与隔板S的两端部S3、S3对置。

在该状态下，若通过搬运部10保持隔板S的中间部S2来提起隔板S，则隔板S的两端部S3、S3暂时被约束部20约束，隔板S的中间部S2向上方侧挠曲。若通过搬运部10进一步提起隔板S的中间部S2，则两端部S3、S3被约束部20约束了的隔板S的弯曲变大。与此同时，隔板S的两端部S3、S3之间的尺寸D0逐渐减少。

而且，若隔板S的中间部S2向上方侧挠曲了目标翘曲量Wt，则隔板S的两端部S3、S3之间的尺寸D1变得与约束部20的间隔相等。由此，隔板S穿过对置的约束部20之间，约束部20对隔板S的两端部S3、S3的约束被解除。而且，隔板S的两端部S3、S3因挠曲成弓形的隔板S的两端部S3、S3被释放而向上方侧跳起。由此，能够克服密封部S1引起的粘合力或者粘力而剥离一张隔板S并通过搬运部10进行搬运。

其中，通过搬运部10保持隔板S的中间部S2而使之挠曲的目标翘曲量Wt被设定为在隔板S的两端部S3、S3被释放而跳起时能够克服密封部S1引起的粘合力或者粘力来剥离一张隔板S的翘曲量。即，若隔板S的弯曲过少，则存在在隔板S的两端部S3、S3被释放而跳起时无法剥离一张隔板S的情况。

另一方面，若隔板S的弯曲过大，则存在隔板S损伤或搬运部10提起、搬运隔板S变困难的担忧。因此，使隔板S的中间部S2挠曲的目标翘曲量Wt能够设定在当隔板S的两端部S3、S3跳起时能克服密封部S1引起的粘合力或者粘力来剥离一张隔板S的、获得适度的弯曲的位置。

并且，在本实施方式的燃料电池用隔板的搬运装置100中，作为突起的约束部20具有倾斜部21，该倾斜部21从隔板S的提起方向L的下方侧朝向上方侧沿着从隔板S的两端部S3、S3朝向中间部S2的方向倾斜。

根据该结构，能够容易地使两端部S3、S3被约束部20约束了的隔板S弯曲，能防止隔板S的损伤，能够顺利地解除隔板S的两端部S3、S3的约束。即，在约束部20不具有上述倾斜部21的情况下，因作为突起的约束部20的形状而存在当提起了隔板S的中间部S2时两端部S3、S3被过度约束，或者陷入两端部S3、S3，或者妨碍两端部S3、S3的释放的担忧。与此相对，通过约束部20具有上述倾斜部21，能够抑制这样的不良状况。

另外，本实施方式所涉及的燃料电池用隔板的搬运装置100具备气体供给部60，该气体供给部60从隔板S的外侧朝向中间部S2吹出气体G。气体供给部60被配置于比约束部20靠搬运部10提起隔板S的提起方向L上的上方侧的位置。

根据该结构，当挠曲成弓形的隔板S的两端部S3、S3从约束部20的约束被释放、隔板S的两端部S3、S3向上方侧跳起时，能够向隔板S的下方侧吹入气体G。由此，能够通过气体G来辅助、助长、促进隔板S基于隔板S的两端部S3、S3的跳起而实现的剥离。

因此，能够降低用于使隔板S的中间部S2挠曲的目标翘曲量Wt，减少隔板S的弯曲，降低搬运部10的负荷，能够抑制隔板S的损伤。另外，气体供给部60所进行的气体G的供给用于辅助、助长、促进隔板S基于隔板S的两端部S3、S3的跳起而实现的剥离。因此，与像日本特开2007-115600的搬运装置那样仅通过空气或其他气体等介质的供给来分开相邻的隔板彼此的情况相比，能大幅度少气体G的供给量而减少成本。

另外，在本实施方式的燃料电池用隔板的搬运装置100中，气体供给部60在隔板S的提起方向L上被设置于中间部S2挠曲了目标翘曲量Wt时的位置的附近。

根据该结构，能够在比挠曲成弓形的隔板S的两端部S3、S3被从约束部20的约束释放时跳起而到达的隔板S的两端部S3、S3的位置更靠隔板S的提起方向L上的下方侧配置气体供给部60。由此，在隔板S的两端部S3、S3向隔板S的提起方向L的上方侧跳起时，能够更可靠地向隔板S的下表面吹入气体G。

另外，在本实施方式的燃料电池用隔板的搬运装置100中，气体供给部60在隔板S的提起方向L上设置于约束部20的上端与约束部20的约束被解除时隔板S的两端部S3、S3跳起的跳起位置P2之间。

根据该结构，在挠曲成弓形的隔板S的两端部S3、S3被从约束部20、20的约束释放时，能够将气体供给部60配置于比隔板S的两端部S3、S3的跳起位置P2靠隔板S的提起方向L的下方侧的位置。由此，在隔板S的两端部S3、S3向隔板S的提起方向L的上方侧跳起时，能够更可靠地向隔板S的下表面吹入气体G。

另外，本实施方式的燃料电池用隔板的搬运装置100具备气体控制部70，该气体控制部70控制气体供给部60所进行的气体G的吹出。气体控制部70将气体供给部60控制为至少在从隔板S的两端部S3、S3的约束被解除起至两端部S3、S3达到跳起位置P2位置为止的期间吹出气体G。

气体控制部70也可以将气体供给部60控制为无论隔板S的状态如何均持续吹出气体。该情况下，能够通过气体G来助长隔板S的剥离。另外，气体控制部70也可以将气体供给部60控制为仅在隔板S的两端部S3、S3的约束被解除之后至两端部S3、S3达到跳起位置P2为止的期间吹出气体G。该情况下，与无论隔板的状态如何均通过气体供给部60持续吹出气体的情况相比，能够减少气体G的供给量、削减成本。

另外，本实施方式的燃料电池用隔板的搬运装置100具备：载置部40，对借助密封部S1层叠的多个隔板S进行载置；和升降部50，使该载置部40与约束部20相对移动而使层叠于最上层的隔板S的两端部S3、S3与约束部20、20接触。

根据该结构，能够克服作用在层叠于载置部40的相互相邻的两张隔板S、S之间的由密封部S1引起的粘合力或者粘力，来将一张隔板S剥离并通过搬运部10进行搬运。另外，在通过搬运部10将层叠于最上的一张隔板S提起而进行搬运之后，能够通过升降部50使载置部40与约束部20相对移动。由此，能够使层叠于最上层的下一个隔板S的两端部S3、S3与约束部20、20接触。这样一来，能够逐张高效地提起借助密封部S1层叠的多个隔板S来进行搬运。

另外，本实施方式的燃料电池用隔板的搬运装置100具备使隔板S的两端部S3、S3与约束部20对位的位置修正部30。位置修正部30被设置为在比约束部20靠隔板S的提起方向的下方侧能够与约束部20一同相对于载置部40相对移动，并具有构成为与隔板S的两端部S3、S3对置的倾斜面31。而且，倾斜面31的间隔在提起方向L的下方侧的端部比隔板S的尺寸D0宽，并朝向提起方向L的上方侧的端部逐渐变窄。

根据该结构，例如能够通过升降部50使载置部40相对于约束部20以及位置修正部30相对移动。由此，层叠于载置部40之上的多个隔板S从位置修正部30的下方侧接近位置修正部30的对置的倾斜面31，并进入对置的倾斜面31之间。并且，通过升降部50使载置部40与位置修正部30相对移动，使多个隔板S相对于位置修正部30向上方侧移动。于是，隔板S的一方的端部S3与一方的倾斜面31相接。

这里，倾斜面31、31的间隔在下方侧的端部比隔板S的尺寸D0宽，并朝向提起方向L的上方侧的端部逐渐变窄。因此，若使多个隔板S相对于位置修正部30逐渐向上方侧移动，则隔板S的位置逐渐被修正为正确的位置。而且，最终隔板S的两端部S3、S3以被配置为与约束部20、20的下方侧对置的方式与约束部20、20对位。由此，在将层叠于载置部40的多个隔板S逐张通过搬运部10提起并进行搬运时，能够将多个隔板S依次与约束部20对位。因此，能够防止约束部20、20对隔板S的两端部S3、S3的约束不良，无延迟地进行搬运部10对隔板S的提起和搬运。

像以上说明那样，根据本实施方式，可提供能够以低成本逐张搬运借助密封部S1而层叠的多个隔板S的燃料电池用隔板的搬运装置100。

以上，使用附图对本公开所涉及的燃料电池用隔板的搬运装置的实施方式进行了详述，但具体结构并不限定于该实施方式，即便是存在不脱离本公开主旨的范围内的设计变更等，它们也包括在本公开内。

例如，本公开所涉及的燃料电池用隔板的搬运装置并不限定于约束部为突起的结构。具体而言，约束部例如也可以是能够通过开闭来约束、释放隔板的两端部的开闭式把持部。另外，约束部也可以是能够通过相对于隔板的两端部进退来约束、释放隔板的两端部的进退式爪部或者指部。这样，即便约束部不是突起，也能够暂时约束隔板的两端部而使隔板挠曲，能够在隔板的中间部挠曲了目标翘曲量时释放两端部。

[实验例]

以下，对本公开所涉及的燃料电池用隔板的搬运装置的实验例进行说明。

图3是对本公开所涉及的燃料电池用隔板的搬运装置的实验例进行说明的示意性俯视图。图4是图3所示的燃料电池用隔板的搬运装置的示意性侧视图。

在本实验例中，针对与上述实施方式的燃料电池用隔板的搬运装置100同样的结构标注相同的附图标记并省略说明。另外，在图3以及图4中，省略了搬运部、载置部以及升降部的图示。

由厚度0.1[mm]的两张钛制板(存在厚度0.35[mm]的冲压加工)与厚度0.3[mm]的聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)树脂构成了隔板S。

接下来，对于隔板S的三个样本N1～N3，研究了使约束部20的间隔发生变化，并通过搬运部提起隔板S的中间部S2而使隔板S挠曲的最佳目标翘曲量Wt。实验结果如以下的表1所示。其中，在表1中，将隔板S的端部S3与约束部20的端部的水平方向的距离设为挤排量d。另外，将挠曲成弓形的隔板S的两端部S3、S3被释放的瞬间的提起方向L上的两端部S3、S3的位置P0与中间部S2的位置P1之间的距离设为隔板S的翘曲量w。

[表1]

在本实验例中，若翘曲量w超过30[mm]，则在隔板S观察到伤痕。另外，在翘曲量w为19[mm]以上30[mm]以下的范围内，能够克服密封部S1的粘合力或者粘力而将隔板S逐张剥离并进行搬运。因此，在本实验例中，能够将目标翘曲量Wt设为19[mm]以上30[mm]以下的范围。由此，可提供一种能够以低成本逐张搬运借助密封部S1而层叠的多个隔板S的燃料电池用隔板的搬运装置。

Claims (9)

1.一种燃料电池用隔板的搬运装置，对具备密封部的隔板进行搬运，其特征在于，包括：

搬运部，保持一张所述隔板的中间部来提起该隔板；和

约束部，构成为约束所述隔板的两端部，以便在所述搬运部提起所述隔板时使所述隔板的所述中间部向提起方向挠曲，

其中，所述约束部构成为在所述隔板的所述中间部向所述提起方向挠曲了目标翘曲量时将所述两端部释放。

2.根据权利要求1所述的燃料电池用隔板的搬运装置，其特征在于，

所述约束部是以与所述隔板的所述中间部挠曲了所述目标翘曲量时的所述两端部之间的尺寸相等的间隔对置设置的突起。

3.根据权利要求2所述的燃料电池用隔板的搬运装置，其特征在于，

所述约束部具有倾斜部，该倾斜部从所述隔板的提起方向的下方侧朝向上方侧沿着从所述隔板的所述两端部朝向所述中间部的方向倾斜。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的燃料电池用隔板的搬运装置，其特征在于，

还包括气体供给部，该气体供给部从所层叠的多个所述隔板的外侧朝向所述中间部吹出气体，

其中，所述气体供给部被配置于比所述约束部靠所述搬运部提起所述隔板的提起方向上的上方侧。

5.根据权利要求4所述的燃料电池用隔板的搬运装置，其特征在于，

所述气体供给部在所述隔板的提起方向上被设置于所述中间部挠曲了所述目标翘曲量时的位置的附近。

6.根据权利要求4所述的燃料电池用隔板的搬运装置，其特征在于，

所述气体供给部在所述隔板的提起方向上被设置于所述约束部的上端与所述约束被解除时所述隔板的所述两端部跳起的跳起位置之间。

7.根据权利要求6所述的燃料电池用隔板的搬运装置，其特征在于，

还包括气体控制部，该气体控制部构成为控制所述气体供给部所进行的所述气体的吹出，

其中，所述气体控制部构成为将所述气体供给部控制为至少在从所述隔板的所述两端部的所述约束被解除起至所述两端部达到所述跳起位置为止的期间吹出所述气体。

8.根据权利要求1所述的燃料电池用隔板的搬运装置，其特征在于，还包括：

载置部，对借助所述密封部而层叠的多个所述隔板进行载置；和

升降部，使所述载置部与所述约束部相对移动而使层叠于最上层的所述隔板的两端部与所述约束部接触。

9.根据权利要求8所述的燃料电池用隔板的搬运装置，其特征在于，

还包括位置修正部，该位置修正部构成为使所述隔板的所述两端部与所述约束部对位，

其中，所述位置修正部被设置为在比所述约束部靠所述隔板的提起方向的下方侧能够与所述约束部一同相对于所述载置部相对移动，并具有构成为与所述隔板的两端部对置的倾斜面，

所述倾斜面的间隔在所述提起方向的下方侧的端部比所述隔板的尺寸宽，并朝向所述提起方向的上方侧的端部逐渐变窄。

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