JP2002080135A

JP2002080135A - シート分離機構、シート給送装置、画像形成装置および画像評価装置

Info

Publication number: JP2002080135A
Application number: JP2001174892A
Authority: JP
Inventors: Seiichiro Kadohira; 誠一郎門平; Tsuyoshi Yokota; 強横田; Katsuyuki Hayakawa; 嘉津行早川
Original assignee: Canon Electronics Inc
Current assignee: Canon Electronics Inc
Priority date: 2000-07-05
Filing date: 2001-06-08
Publication date: 2002-03-19

Abstract

(57)【要約】【課題】シートの分離性能が良く、シート吸着から搬
送までを連続して行うことのできる信頼性の高いシート
分離機構を提供する。【解決手段】吸着フィンガー２によって搬送されてい
るシート８の一角を分離爪３に当接させてシート間に隙
間を生じさせ、その隙間にエアーブロー４から正圧エア
ーを吹き付けることにより、隙間を拡大し、シートを分
離する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、積層されたシート
束から一枚のシートを分離するシート分離機構に関し、
特に、分離したシートを給送するシート給送装置、シー
ト上に画像を形成する画像形成装置、シート上の画像を
評価する画像評価装置等に好適に利用することができ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のシート分離機構として
は、たとえば、積層されたシート束にエアーを吹き付け
て数枚のシートを浮揚させ吸着機構に吸着させた上で、
さらにエアーを吹き付けて分離を行う、エアーブロー方
式が知られている。

【０００３】エアーブロー方式のシート分離機構を備え
たシート搬送装置は、給紙トレイとその中に収められた
シート束の上面高さを検知するセンサーとを有し、さら
に、シート上面高さを常に一定に保つ昇降機構と、上面
シートを浮揚するエアーノズルと、吸着機構に吸着した
シートを分離するエアーノズル、及び分離したシートを
移動する搬送装置とからなる。

【０００４】上記構成において、左右一対のエアーノズ
ルからシート端面上部の紙幅中央付近に向けてエアーを
吹き付けると、収束したエアーにより数枚のシートが分
離して浮揚する。浮揚したシートは上方に位置する吸着
機構に押し付けられ、エアー吸着により固定され、負圧
センサーにより感知される。さらにスリット状のエアー
ノズルでシート端面にエアーを吹き付け吸着した数枚の
シートの重なり部に隙間を作り、エアー層を浸透させ、
シートを一枚分離し搬送を行う。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来技術の場合には、下記のような問題が生じて
いた。

【０００６】エアーを吹き付けるところの紙端が上方に
カールしていたり、または紙端に軽微な折れがあると、
シートが吸着機構に密着し分離不能となる場合がある。
カールは紙種・紙サイズ・秤量・放置環境等により異な
り、また、場所も一定していない。さらに印刷済みのド
キュメント紙の場合はさらに悪い。

【０００７】このように紙端のカール状態により、分離
の仕方が一定でないため、エアーブローの向き・強さ等
を最適な条件に設定しなければならないが、吸着・分離
工程でシートが吸着してから分離し終わるまでの時間を
見込んで、吸着機構を一定時間固定し保持しておかなけ
ればならない、という問題があった。

【０００８】また、エアー吹き付けを上方から下方に向
けて行うと、搬送しようとしている第１番目のシートと
吸着機構間でズレを生じ、その後のプロセスに影響を及
ぼすか、最悪の場合には吸着機構からはがれてしまうこ
とがあり、問題となっていた。

【０００９】本発明は上記の従来技術の課題を解決する
ためになされたもので、その目的とするところは、シー
トの分離性能が良く、シート吸着から搬送までを連続し
て行うことのできる信頼性の高いシート分離機構、シー
ト給送装置、画像形成装置および画像評価装置を提供す
ることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のシート分離機構にあっては、積層されたシー
ト束からシートを吸着して搬送する吸着搬送手段と、該
吸着搬送手段によって搬送されているシートの一角に当
接し、シートを湾曲させる分離爪と、前記吸着搬送手段
に直接吸着された一のシートと同時に吸着された他のシ
ートとの間の微小隙間に正圧エアーを吹き付ける分離手
段と、を備えたことを特徴とする。

【００１１】吸着搬送手段に吸着されたシートの一角が
分離爪に当接してシートが湾曲すると、吸着搬送手段に
直接吸着された一枚目のシートと、同時につられて吸着
された二枚目以降のシートとが剥離して微小な隙間を生
じる。その微小隙間に正圧エアーを吹き付けることで、
隙間が広がり、一枚のシートのみを分離することができ
る。

【００１２】分離手段はスリット状のエアー排出口を有
し、該エアー排出口はシートの面方向に沿って設けられ
たことを特徴とする。

【００１３】これにより、分離爪側の一角で発生したシ
ート間の隙間を徐々に広げるように正圧エアーを吹き付
けることができ、シートを確実に分離することができ
る。

【００１４】分離手段のエアー排出口の分離爪側の端部
はシート間の微小隙間に正圧エアーを吹き付ける位置に
設けられ、他端はシート搬送方向に傾けられていること
を特徴とする。

【００１５】シートの搬送速度や剥離速度等に基づい
て、エアー排出口の傾きを設定すれば、シートを搬送し
ながら分離する場合においても、常にシートの剥離部分
に正圧エアーが吹き付けられ、シートを確実に分離する
ことができる。

【００１６】吸着搬送手段は、搬送中のシートの分離爪
側に最初にエアーが吹き付けられるように、シートを傾
けて搬送することを特徴とする。

【００１７】エアー排出口に対して、シートを傾けて搬
送することによっても、常にシートの剥離部分に正圧エ
アーが吹き付けられるようになり、シートを確実に分離
することができる。

【００１８】吸着搬送手段は複数の吸着フィンガーを有
し、吸着フィンガーの吸着面高さを、分離爪直近では高
く、他を低く設けたことを特徴とする。

【００１９】吸着フィンガーの段差により、搬送される
シートが傾き、シートを確実に分離することができる。

【００２０】分離手段のエアー排出口を分離爪を挟んだ
両側に設け、分離手段はシート間の微小隙間に対して両
側から正圧エアーを吹き付けることを特徴とする。

【００２１】分離手段は、エアー排出口から脈動を有す
る正圧エアーを吹き付けるとよい。さらに、エアー排出
口を両側に設けた構成においては、両側のエアー排出口
から脈動を有する正圧エアーを交互に吹き付けるとよ
い。

【００２２】前記吸着搬送手段は、搬送中のシートが前
記分離爪を複数回通過するように往復動するとよい。

【００２３】吸着搬送手段に直接吸着された一枚目のシ
ートと、同時につられて吸着された二枚目以降のシート
との間にズレが生じていた場合、シートの一角が分離爪
に当接して湾曲してもシート間に微小隙間が生じない場
合がある。上記構成によれば、正方向にシートを搬送す
る場合と逆方向にシートを搬送する場合とで、分離爪に
対する当接方向が異なり、シートの湾曲方向がかわるた
め、一枚目のシートと二枚目以降のシートとのズレがど
のような場合であっても、必ずシート間に微小隙間を生
ぜしめ、確実にシートの分離を行うことができる。

【００２４】前記分離爪は、シート搬送方向に並んで設
けられた第１分離爪と第２分離爪とを有してなり、前記
分離手段は、前記第１分離爪と前記第２分離爪との中間
位置に配置されるとよい。

【００２５】前記吸着搬送手段は、シートを吸着する複
数の吸着フィンガーを有し、該複数の吸着フィンガー
は、シートの直交する２辺に沿ってＬ字状に配置される
とよい。

【００２６】これにより、吸着フィンガーの配置されて
いない側からシートの脱着操作を行うことが容易にな
る。

【００２７】前記分離手段は複数のエアー排出口を有
し、該複数のエアー排出口は前記複数の吸着フィンガー
のそれぞれに対応した位置に設けられるとよい。

【００２８】このように吸着力の一番強い場所（吸着フ
ィンガーの吸着部）に集中してエアーを吹き付けること
で、シートの分離性能を向上することができる。

【００２９】前記複数のエアー排出口のそれぞれのエア
ー排出方向を略同じ方向に揃えるとよい。

【００３０】これにより、複数のエアー排出口から吹き
出されるエアー同士がシート中央部で干渉・滞留せず、
一方向に吹き抜けるようになる。

【００３１】前記エアー排出口のエアー排出方向は仰角
を有するとよい。

【００３２】シート端部がカールして御椀状にたわんで
いる場合に真横からエアーを吹き付けると、そのたわん
だシートのシート面にエアーが当たって微小隙間を塞い
でしまうことがある。上記構成によれば、シート端部が
たわんでいる場合であっても、そのシート面に平行にエ
アーを吹き付けることができ、シートを確実に分離する
ことができる。

【００３３】シートサイズに応じてシート積載位置を規
制するサイズ規制部材の位置を検知する位置検知手段を
有し、該位置検知手段の検知結果に基づいて、前記複数
のエアー排出口と前記複数の吸着フィンガーのうち作動
させるものを選択するとよい。

【００３４】かかる制御によって、シートサイズとその
縦横配置を自動的に判断し、必要箇所だけに正圧・負圧
エアーを供給することにより、効率の良い分離を行うこ
とができる。

【００３５】前記吸着搬送手段は、前記吸着フィンガー
の吸着部をシートに押し付ける付勢手段を有するとよ
い。

【００３６】これにより、分離時シート端面の不要な張
力を排除し、微小隙間にエアーを吹き付けることで、隙
間の広がりを作りやすくし、シートの分離性能を向上す
ることができる。

【００３７】前記吸着搬送手段によって搬送されている
シートの端部に摺擦する摺擦リブを備えるとよい。

【００３８】シート端と摺擦リブとの摩擦でシート間に
隙間を生じ、分離爪および分離手段によって形成された
隙間と繋がり、より確実にシートを分離することができ
る。

【００３９】前記摺擦リブは、シートの４辺のそれぞれ
に対応して複数設けられるとよい。

【００４０】該複数の摺擦リブのうち、前記分離爪が当
接する一角を挟む２辺に摺擦する摺擦リブは、シートの
搬送にしたがってシート端部を押圧する方向に傾斜する
摺擦面を有し、他の２辺に摺擦する摺擦リブは、前記摺
擦面とは逆方向に傾斜する摺擦面を有するとよい。

【００４１】前記吸着搬送手段によって搬送されている
シートの端部に摺擦するブラシを備えるとよい。

【００４２】シート束の端部をブラシで摺擦することに
より、密着力の高いシートの間にもブラシの繊維が入り
込み、高い分離性を発揮する。

【００４３】前記ブラシは除電ブラシであるとよい。

【００４４】分離を繰り返すときに発生する静電気を除
去することによって、シート間の隙間が静電気の力で閉
じてしまったり、シート同士が密着することを防ぎ、安
定した分離性を発揮することができる。

【００４５】前記ブラシは、前記分離手段と略同じ高さ
に配置されとよい。

【００４６】前記吸着搬送手段は、搬送中のシートが前
記分離手段を通過する際に搬送スピードを低速にすると
よい。

【００４７】分離手段のエアーをシートの微小隙間に充
分吹き付けることにより、シート間の隙間を奥まで広げ
分離性能を向上することができる。

【００４８】前記分離手段は、前記吸着搬送手段によっ
て搬送されているシートの背面に間欠エアーを吹き付け
るとよい。

【００４９】分離手段を通過する際にエアーを吹き付け
ることによって背面側のシート（つられて吸着されたシ
ート）ははがれはじめ、分離手段を通過した後はその分
離効果は低下し主に重力落下によって剥離する。上記構
成によれば、分離手段通過後にシートの背面側に間欠エ
アーを吹き付けてシート背圧を変動させることによっ
て、はがれかかったシートを積極的に剥離させることが
できる。

【００５０】また、本発明のシート給送装置にあって
は、シート分離機構を備えるとともに、シートを積層す
るシート積載台に分離爪を設けたことを特徴とする。ま
た、上記摺擦リブもシート積載台に設けるとよい。

【００５１】また、本発明の画像形成装置にあっては、
前記シート給送装置によって分離給送されたシート上に
画像を形成する画像形成手段を備えたことを特徴とす
る。

【００５２】また、本発明の画像評価装置にあっては、
前記シート給送装置によって分離給送されたシート上の
画像を読み取るセンサーと、該センサーで読み取った画
像を評価する評価手段と、を備えたことを特徴とする。

【００５３】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して、この発明
の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただ
し、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、
材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載が
ない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣
旨のものではない。

【００５４】（第１の実施の形態）図１〜図５を参照し
て、第１の実施の形態に係るシート分離機構およびシー
ト給送装置および画像形成装置について説明する。

【００５５】図１は本発明の実施の形態に係る画像形成
装置の概略構成断面図を示す。

【００５６】感光ドラム２１は図中矢印方向に回転し、
バイアス印加された帯電ローラ２２によって一様に帯電
される。露光装置２５は画像形成装置２０に入力される
画像信号に応じてＯＮ／ＯＦＦ制御されたレーザ光を感
光ドラム２１に照射し、感光ドラム２１上に静電潜像を
形成する。この静電潜像を感光ドラム２１に対して近接
配置された現像装置２８によって現像剤であるトナーで
現像し、トナー像として可視化する。

【００５７】一方、画像形成装置２０に入力された画像
信号にともなって、シート給送装置３０はシート８の給
送動作を開始する。吸着フィンガー２が昇降し、給紙ト
レイ１に積載されたシート束からシート８を吸着分離
し、給送ローラ１５へと搬送する。シート８は、給送ロ
ーラ１５等の搬送手段によって図中矢印方向に搬送さ
れ、転写ローラ２６によって可視化された感光ドラム２
１上のトナー像が転写される。トナー像を転写されたシ
ート８は定着装置２７により定着処理され、装置外に排
紙される。

【００５８】また、シート８に転写されずに感光ドラム
２１上に残存した転写残トナーはクリーニングブレード
２３によりかきとられ廃トナー容器２４に収納される。
なお、クリーニングされた感光ドラム２１は上記作用を
繰り返し、連続して画像を形成する。

【００５９】本実施の形態に係るシート分離機構および
シート給送装置について、図２〜５を参照してさらに詳
しく説明する。

【００６０】図２は本発明の第１の実施の形態に係るシ
ート給送装置の概略平面図であり、図３は図２のＡにお
ける概略断面図である。また、図４は本発明の第１の実
施の形態に係るシート分離機構の概略斜視図であり、図
５は図４のＣ矢視図であって、シートの分離動作を示す
説明図である。

【００６１】図２、図３において、１はシート８を整列
・積層するところの給紙トレイであり、６と７は給紙ト
レイ１に着脱可能に取り付けられ、シートサイズを規定
するシート位置決めである。なお、シート位置決め６、
７は互いに９０°をなすように給紙トレイ１に配設され
ている。

【００６２】２は負圧エアー発生器１０の発生する負圧
エアーによって、シートを吸着搬送する吸着搬送手段と
しての吸着フィンガーである。吸着フィンガー２は、給
紙トレイ１に積載されたシート８の上面高さを検知する
紙高さ検知センサー９とともに、図中Ｂの方向に昇降す
る。

【００６３】３は分離爪であって、シートのコーナー上
方に設けられ、吸着フィンガー２の上昇によりシートの
一角に当接し、シートの移動にともなってシートに湾曲
（ループ）を形成する。

【００６４】４は正圧エアー発生器１１の発生する正圧
エアーを吹き出す分離手段としてのエアーブローであ
る。

【００６５】上記構成において、画像形成装置２０本体
から給送動作開始の指示が出ると、吸着フィンガー２は
下降し給紙トレイ１に整列・積層されているシート８の
上面に当接し、紙高さ検知センサー９の検知を得るまで
内蔵されているバネ圧を加えながら収縮し、エアーを吸
引することにより、シート８を吸着する。

【００６６】本体に内臓された不図示の負圧センサーに
より吸着完了を検知すると、吸着フィンガー２は上昇を
始める。このとき吸着フィンガー２は、図４に示すよう
に、数枚のシートを吸着している。シートの秤量が大き
いとシートを透過するエアー量が少ないため、吸着枚数
は少なく、逆に秤量が小さいと透過するエアー量が多い
ため吸着枚数は多い。

【００６７】次に図５を参照して、シートの分離動作に
ついて説明を行う。

【００６８】吸着フィンガー２に吸着され上昇を始めた
シート８は、図５（ａ）に示すように、その一角を分離
爪３に遮られる。

【００６９】シート８はさらに上昇すると分離爪３と分
離爪３に最も近いところの吸着フィンガー２との間でル
ープを形成する。このとき数枚のシート８にかかる吸引
力は吸着フィンガー２側のシートが強く、吸着フィンガ
ー２の反対側の吸引力が弱いため、ループが形成される
にしたがって、図５（ｂ）に示すように、吸着フィンガ
ー２に当接しているシートと２枚目以降のシートの間に
ズレが生じ、小さな隙間ができる。

【００７０】この隙間に向けてエアーブロー４のスリッ
ト状のエアー排出口の最外端を配し、正圧エアーの吹き
付けにより、この隙間を増大させ分離する（図５
（ｃ））。

【００７１】分離され１枚になったシートは、吸着フィ
ンガー２により次のステージに搬送される。一方、分離
した２枚目以降のシートは分離爪３の下方にあるため、
給紙トレイ１内に残っているシートの天面に戻る（図５
（ｄ））。

【００７２】このように、本実施の形態によれば、簡単
な構成でシートの分離を確実に行うことができるととも
に、シートの吸着・分離・搬送を連続した動作で行うこ
とができる。

【００７３】なお、本実施の形態では、シート８を給紙
トレイ１の直交する垂直２面の壁に突き当てる、端面基
準の構成をとっているため、シート８のサイズとレイア
ウトが変わっても、基準となる２面の一角にはシート８
が存在する。

【００７４】分離爪３はこの一角から直交方向各１０ｍ
ｍ張り出した４５°面取り形状に設けた。また、分離爪
３に最も近い吸着フィンガー２の位置・配置は、用いる
シートの種類や秤量の範囲に対応して決定するとよく、
本実施の形態においては、吸着フィンガー２の外端を分
離爪３から直交方向に各１０ｍｍ平行に離した配置をと
っている。

【００７５】（第２の実施の形態）図６には、第２の実
施の形態が示されている。本実施の形態では、エアーブ
ロー４、５を分離爪３を挟んだ両側に設け、シート間の
隙間に対して両側から正圧エアーを吹き付ける構成を示
している。

【００７６】その他の構成および作用については第１の
実施の形態と同一なので、同一の構成部分については同
一の符号を付して、その説明は省略する。

【００７７】図６に示すように、エアーブロー４に対し
て９０°回転した位置にエアーブロー５を設け、エアー
ブロー４、５はそれぞれ分離爪３を挟んで、シート８の
端面に沿うように配置されている。なお、エアーブロー
４、５は図６に示すように別体で設けてもよく、あるい
は一体にしてエアー排出口のみシート８の両端面に設け
た構成にしてもよい。

【００７８】給紙トレイ１がシート８の縦置きと横置き
に対応する場合、シート８の設置方向による紙繊維の配
列等のシート特性の違いにより、分離爪３の左右でルー
プの大きさが異なる場合がある。

【００７９】そのような場合でも、本実施の形態によれ
ば、ループ形成時の隙間に左右両側からエアーを吹き付
けることができるため分離効果が大きい。

【００８０】（第３の実施の形態）図７には、第３の実
施の形態が示されている。本実施の形態では、エアーブ
ローのエアー排出口を傾けた構成を示している。

【００８１】その他の構成および作用については上述の
実施の形態と同一なので、同一の構成部分については同
一の符号を付して、その説明は省略する。

【００８２】エアーブロー１２のスリット状のエアー排
出口は、分離爪３側の端部が最も低く、ループのできる
位置に向けられている。また、スリット状のエアー排出
口のもう一端は他端よりも高く設けられている。このと
きのエアー排出口の傾きは、吸着フィンガー２の上昇速
度や、シートの剥離速度等に基づいて設定するとよい。

【００８３】これにより、吸着フィンガー２の上昇に伴
って、シート８の１枚目と２枚目以降の剥離部分が上昇
した場合でも、常にシートの剥離部分に正圧エアーが吹
き付けられるため、シート間の隙間を連続的に広げるこ
とができ、シートの自重も加わって、確実に分離するこ
とができる。

【００８４】また、エアーブロー１２、１３は同時にエ
アーを吹き付けると一層分離効果が高くなる。エアーブ
ロー１３のエアー排出口も、分離爪３側の端部が低く、
他端が高くなるように設け、エアーブロー１２と鏡対称
の配置とするのがよい。

【００８５】（第４の実施の形態）図８には、第４の実
施の形態が示されている。第３の実施の形態ではエアー
排出口を傾けた構成を示したが、本実施の形態では、エ
アー排出口を水平に配し、逆に搬送中のシートを傾けた
構成を示している。

【００８６】その他の構成および作用については上述の
実施の形態と同一なので、同一の構成部分については同
一の符号を付して、その説明は省略する。

【００８７】本実施の形態では、図に示すように、吸着
フィンガー２のうち、分離爪３の直近に位置する吸着フ
ィンガーを他の吸着フィンガーに比べて高く配置するこ
とにより、搬送中のシート８に傾きを持たせるようにし
た。このときの吸着フィンガー２の高さは、吸着フィン
ガー２の上昇速度、エアー排出口の高さ、シートの剥離
速度等に基づいて設定するとよい。

【００８８】吸着フィンガー２はスプリングを内蔵し、
収縮可能な構成となっており、吸着フィンガー同士の高
さの違いやシート８との充分な当接などを考慮して、収
縮ストロークを設定してある（本実施の形態では、シー
ト８のカールや波打ちも含め４５ｍｍのストロークに設
定してある。）。

【００８９】これにより、シート８は傾いて上昇し、常
にシートの剥離部分に正圧エアーが吹き付けられるた
め、シート間の隙間を連続的に広げることができ、シー
トを確実に分離することができる。

【００９０】（第５の実施の形態）上述した各実施の形
態ではエアーブローの正圧を一定にして吹き付けている
が、これに脈動を与えてもよい。

【００９１】さらに、エアーブローを分離爪３を挟んだ
両側に設けた構成の場合には、両エアーブローの動作を
同期させて交互に吹き付けるようにしてもよい。

【００９２】これにより、上記各実施の形態の効果に加
え、シートの分離効果を一層高めることが可能となる。

【００９３】（第６の実施の形態）図９〜図１４を参照
して、第６の実施の形態に係るシート分離機構およびシ
ート給送装置および画像形成装置および画像評価装置に
ついて説明する。

【００９４】図９は本実施の形態に係る画像形成装置の
概略構成断面図である。

【００９５】感光ドラム２１は図中矢印方向に回転し、
バイアス印加された帯電ローラ２２によって一様に帯電
される。露光装置２５は画像形成装置２０に入力される
画像信号に応じてＯＮ／ＯＦＦ制御されたレーザー光を
感光ドラム２１に照射し、感光ドラム２１上に静電潜像
を形成する。この静電潜像を感光ドラム２１に対して近
接配置された現像装置２８によって現像剤であるトナー
で現像し、トナー像として可視化する。

【００９６】一方、画像形成装置２０に入力された画像
信号に伴って、シート給送装置３０はシート８の給送動
作を開始する。吸着フィンガー２が昇降し、給紙トレイ
１に積載されたシート束からシート８を吸着分離し、給
送ローラ１５へと搬送する。シート８は、給送ローラ１
５等の搬送手段によって図中矢印方向に搬送され、転写
ローラ２６によって可視化された感光ドラム２１上のト
ナー像が転写される。トナー像を転写されたシート８は
定着装置２７により定着処理され、装置外に排紙され
る。

【００９７】また、シート８に転写されずに感光ドラム
２１上に残存した転写残トナーはクリーニングブレード
２３によりかきとられ廃トナー容器２４に収納される。
なお、クリーニングされた感光ドラム２１は上記作用を
繰り返し、連続して画像を形成する。

【００９８】図１０は本実施形態に係る画像評価装置の
概略構成図である。

【００９９】画像評価装置４０は入力された測定開始信
号に伴って給紙動作を開始する。給紙動作が開始される
と、吸着フィンガー２が図中Ｆの方向に下降して、給紙
トレイ１に積載されたシート束の上面に接触する。そし
て、シートを吸着しつつ上昇し、後述するシート分離機
構によって最上面の１枚のシートのみを分離する。

【０１００】吸着フィンガー２が所定位置まで上昇した
後に、水平移動自在の吸着テーブル１８が待避位置から
吸着フィンガー２の下方位置に移動する。吸着フィンガ
ー２は再度下降して吸着していたシート８を吸着テーブ
ル１８に受け渡す。

【０１０１】吸着テーブル１８は、バキュームまたは静
電吸着などの手段によってシート８を吸着固定した後、
画像評価センサ１９の下方に移動して、センサと連動し
ながらシート上の画像の測定（読み取り）を行う。

【０１０２】測定が終わると吸着テーブル１８は、排紙
用吸着フィンガー１６の下に移動する。排紙用吸着フィ
ンガー１６が吸着テーブル１８まで下降してシートを吸
着すると、吸着テーブル１８は待避位置に移動する。そ
して、排紙用吸着フィンガー１６は排紙トレイ１４に向
かって下降し、シート８をトレイ上に積載排紙する。

【０１０３】本実施の形態に係わるシート分離機構およ
びシート給送装置について、図１１〜１４を参照してさ
らに詳しく説明する。

【０１０４】図１１は図１０のＥ矢視図であり、本実施
の形態に係るシート給送装置の概略平面図である。ま
た、図１２は本実施の形態のシート給送装置の概略断面
図であって、図１１のＪ−Ｊ断面図である。図１３は図
１２の概略斜視図であって、図１４はシートの分離動作
を示す説明図である。

【０１０５】図１１，図１２において、１はシート８を
整列・積層するところの給紙トレイであり、６と７は給
紙トレイ１に着脱可能に取付けられ、シートサイズに応
じてシート積載位置を規制するサイズ規制部材たるシー
ト位置決めである。なお、シート位置決め６，７は互い
に９０°をなすように給紙トレイ１に配設されている。

【０１０６】２は負圧エアー発生器１０の発生する負圧
エアーによって、シートを吸着搬送する吸着搬送手段と
しての吸着フィンガーである。吸着フィンガー２は、給
紙トレイ１に積載されたシート８の上面高さを検知する
紙高さ検知センサー９とともに、図中Ｋの方向に昇降す
る。

【０１０７】３３，３４は分離爪であって、シートのコ
ーナー上方にエアーブローを挟んで２個設けられ、吸着
フィンガー２の上昇・下降によりシートの一角に当接
し、シートの移動に伴ってシートに湾曲（ループ）を形
成する。

【０１０８】５は正圧エアー発生器１１の発生する正圧
エアーを吹き出す分離手段としてのエアーブローであ
る。

【０１０９】上記構成において、画像形成装置２０本体
または画像評価装置４０本体から給送動作開始の指示が
出ると、吸着フィンガー２は下降し給紙トレイ１に整列
・積層されているシート８の上面に当接し、紙高さ検知
センサー９の検知を得るまで内蔵されているバネ圧を加
えながら下降し、エアーを吸引することにより、シート
８を吸着する。

【０１１０】吸着を完了すると、吸着フィンガー２は上
昇を始める。この時吸着フィンガー２は、図１３に示す
ように、数枚のシートを吸着している。

【０１１１】次に図１４を参照して、シートの分離動作
について説明を行う。

【０１１２】吸着フィンガー２に吸着され上昇を始めた
シート８は、図１４（ａ）に示すように、その一角を分
離爪３に遮られる。

【０１１３】シート８はさらに上昇すると分離爪３３と
分離爪３３に最も近いところの吸着フィンガー２との間
でループを形成する。このとき数枚のシート８にかかる
吸引力は吸着フィンガー２側のシートが強く、吸着フィ
ンガー２の反対側の吸着力が弱いため、ループが形成さ
れるにしたがって、図１４（ｂ）に示すように、吸着フ
ィンガー２に当接しているシートと２枚目以降のシート
の間にズレが生じ、小さな隙間が出来る。

【０１１４】この隙間に向けエアーブロー５のスリット
状のエアー排出口を配し、正圧エアーの吹き付けによ
り、この隙間を増大させ分離する（図１４（ｃ））。

【０１１５】ところで、このときに１枚目のシート（吸
着フィンガー２に直接吸着されたシート）と２枚目以降
のシートがズレて吸着されていると、分離爪によって湾
曲させても微小隙間が生じにくいことがある。特に、２
枚目以降のシートが内側に引っ込んでいると、正圧エア
ーを吹き付けたときに１枚目のシートがその風路を遮っ
てしまい、十分な分離を行えないことがある。

【０１１６】本実施の形態では、分離爪３３とブローを
挟んで鏡対称の位置に分離爪３４を設けている。すなわ
ち、第１分離爪３３と第２分離爪３４とをシート搬送方
向に並んで上下に設け、それらの中間位置にエアーブロ
ー５を配置した構成となっている。

【０１１７】そして、シートを分離爪３４を越える位置
まで搬送した後に、吸着フィンガー２の移動方向を反転
し、再度シートを分離爪３４に当接させつつエアーブロ
ー５を通過させ、分離爪３３を越える位置まで搬送す
る。これにより、シートのズレがどちらに出っ張ってい
ても微小隙間へのエアーの侵入を妨げること無く、確実
に分離を行うことができる（図１４（ｄ））。

【０１１８】分離され一枚になったシートは、吸着フィ
ンガー２によりもう一度分離爪３３，３４を経て次ポジ
ションに搬送される。一方、分離した２枚目以降のシー
トは分離爪３３の下方にあるため、給紙トレイ１内に残
っているシートの天面に戻る（図１４（ｅ））。

【０１１９】このように、本実施の形態によれば、吸着
フィンガー２に直接吸着された１枚目のシートと、同時
につられて吸着された２枚目以降のシートとの間にズレ
が生じていた場合であっても、正方向（上方向）にシー
トを搬送する場合と逆方向（下方向）にシートを搬送す
る場合とで、分離爪３３，３４に対する当接方向が異な
りシートの湾曲方向がかわるため、必ずシート間に微小
隙間を生ぜしめ、かかる簡易な構成で確実にシートの分
離を行うことができるとともに、シートの吸着・分離・
搬送を連続した動作で行うことができる。

【０１２０】なお、本実施の形態では、シート８を給紙
トレイ１の直交する垂直２面の壁に突き当てる端面基準
の構成を取っている為、シート８のサイズとレイアウト
が変わっても、基準となる２面の一角にはシート８が存
在する。

【０１２１】分離爪３３，３４はこの一角から直交方向
各１０ｍｍ張り出した４５°面取り形状に構成し、ブロ
ーの上下各５ｍｍの位置に配した。また、分離爪３３，
３４に最も近い吸着フィンガー２は、分離爪３３，３４
から１０ｍｍ離した位置にフィンガー２の外端を配置し
ている。

【０１２２】（第７の実施の形態）図１５には、第７の
実施の形態が示されている。本実施の形態では、吸着フ
ィンガーをシートの直交する２辺に沿ってＬ字状に配置
した構成になっている。その他の構成および作用につい
ては上述した実施の形態と同様であるので、ここでは詳
しい説明を省略する。

【０１２３】図７は、本実施の形態に係るシート分離機
構の概略構成斜視図である。同図に示すように、シート
を吸着搬送するための吸着フィンガー２を、分離爪３
３，３４に当接する一角を挟む直交する２辺に沿うよう
にＬ字状に配列し、シートの中央部および分離爪３３，
３４の対角側の端部を開放したので、マニュアル操作時
におけるシートの着脱が容易になる。

【０１２４】（第８の実施の形態）図１６には、第８の
実施の形態が示されている。本実施の形態では、吸着フ
ィンガーに１対１でエアーブローを配置している。その
他の構成および作用については上述した実施の形態と同
様であるので、ここでは詳しい説明を省略する。

【０１２５】上述した実施の形態では、シートの１辺に
対して１つのスリット状のエアー排出口を配置し、シー
トの全面に対して均等にエアーを吹き付ける構成として
いる。ところが、シート間の吸着力はシート全面に渡っ
て均等ではなく、特に吸着フィンガー２の吸着部付近で
最も強くなり、このような部分での分離性が悪くなるこ
とがあった。

【０１２６】そこで本実施の形態では、シートの外周辺
に沿って配置された複数の吸着フィンガー２のそれぞれ
の吸着部位にエアーブロー５のエアー吹き出し部を対応
させて配置することとした。

【０１２７】このように、シート間の吸着力が強く分離
しづらい部分に集中的にエアーを吹き付けるようにエア
ーブロー５を構成することによって、分離性能を向上さ
せることができる。

【０１２８】また、本実施の形態では、上記実施の形態
のようにエアー排出口をスリット状にするよりもエアー
排出口の総面積を小さくすることができる。したがっ
て、同じ性能の正圧エアー発生器１１を用いた場合であ
っても、より高いエアー圧およびより多いエアー量を得
ることができ、効率的な装置構成を実現することができ
る。

【０１２９】（第９の実施の形態）図１７には第９の実
施の形態が示されている。本実施の形態では、エアーブ
ローの流れを互いに干渉しない方向に向け、分離性能の
向上を図っている。その他の構成および作用については
上述した実施の形態と同様であるので、ここでは詳しい
説明を省略する。

【０１３０】エアーブローの向きをシート端面に直角に
向かって吹き付けると、微小隙間から進入したエアー
は、シート内部で干渉・滞留しシート対向側に抜けにく
い。そこで本実施の形態では、複数のエアー排出口のそ
れぞれのエアー排出方向を同じ方向、すなわちシート端
面に向かって約４５°の方向に揃え、吸着フィンガーに
向かうように配置した。これにより、エアーの滞留が起
こらず、シートの隙間をストレートに伸ばしていくこと
が出来る為、分離性能を向上することが出来る。

【０１３１】（第１０の実施の形態）図１８には第１０
の実施の形態が示されている。本実施の形態では、エア
ーブローの吹き出し口に仰角を設け、分離性能の向上を
図っている。その他の構成および作用については上述し
た実施の形態と同様であるので、ここでは詳しい説明を
省略する。

【０１３２】シート端部がカールして御椀状にたわんで
いる場合に真横からエアーを吹き付けると、そのたわん
だシートのシート面にエアーが当たって微小隙間を塞い
でしまうことがある。

【０１３３】そこで本実施の形態では、シート端部に生
じた傾きと略平行な仰角を持ったエアー排出口を設ける
ことによって、シート端部がたわんでいる場合であって
も、そのシート面に平行にエアーを吹き付けることがで
き、シートを確実に分離することができる。

【０１３４】（第１１の実施の形態）図１９には第１１
の実施の形態が示されている。本実施の形態では、シー
ト位置決めの取付け位置を検知して、シートサイズと縦
・横置きの判別をするセンサーを設けている。その他の
構成および作用については上述した実施の形態と同様で
あるので、ここでは詳しい説明を省略する。

【０１３５】給紙トレイ１に設けられたシート位置決め
６，７は、積載するシートのサイズまたはその積載方向
（縦置き・横置き）に応じて、スライド移動または取付
け位置の変更が可能であって、種々のシートサイズに対
応してシートの積載位置を規制するようになっている。

【０１３６】本実施の形態では、このシート位置決め
６，７の位置を各々に設けたセンサー（位置検知手段）
３５で検知し、このセンサー３５の検知結果に基づいて
作動対象となるエアーブロー５および吸着フィンガー２
を選択する制御を行う。

【０１３７】たとえば、第８の実施の形態を示す図１６
の構成の場合であれば、シートの長手方向に沿って配置
された複数のエアーブロー５と吸着フィンガー２のう
ち、分離爪３３近傍に配置されたものから順に３個が作
動し、一方、シートの短手方向に沿って配置された複数
のエアーブロー５と吸着フィンガー２は、分離爪３３近
傍に配置されたものから順に２個が作動する。

【０１３８】あるいは、第７の実施の形態を示す図１５
のように、シート面方向にスリット状に設けた長尺のエ
アー排出口を備えたエアーブロー５の場合は、エアー排
出口の一部を遮蔽してエアー吹き出し位置を調整可能に
する遮蔽機構を設けて、上記センサー３５の検知結果に
基づいてこの遮蔽機構を制御するようにすればよい。

【０１３９】かかる制御によって、シートサイズとその
縦横配置を自動的に判断し、必要箇所の吸着フィンガー
およびエアーブローだけに正圧・負圧エアーを供給する
ことにより、エアー発生器の作動効率を向上させるとと
もに、分離性能を向上することが出来る。

【０１４０】（第１２の実施の形態）図２０には第１２
の実施の形態が示されている。本実施の形態では、吸着
フィンガーの吸着部をシートに押し付ける加圧スプリン
グを有する構成となっている。その他の構成および作用
については上述した実施の形態と同様であるので、ここ
では詳しい説明を省略する。

【０１４１】吸着フィンガー２の吸着部（吸着パッド）
付近のシートのカールが大きく、かつ、吸着フィンガー
２のシートへの加圧力が小さいと、吸着フィンガー２の
吸着パッドはイコライズ性を有するためにシートの傾き
に倣って吸着してしまう。シートのカールが内側で高く
端部で低い場合、シート吸着後給紙トレイ１から離れた
フィンガー吸着面は内側から鉛直下方に向く為、シート
はテンションを与えられ、エアーブローをかけた際、分
離の為の隙間を作りづらくなり分離性能が低下する（図
２０（ａ））。

【０１４２】そこで本実施の形態では、フィンガー吸着
部をシート面に押し付ける付勢手段たる加圧スプリング
３６を各吸着フィンガー２に設ける構成とし、シートを
吸着する際に吸着フィンガー２によってシートのカール
を矯正して平らにしてから吸着するようにした。これに
より、吸着フィンガー間の不要なテンションを取り除く
ことができるので、シートの隙間の広がりを作りやすく
し、シートの分離性能を向上することが出来る（図２０
（ｂ））。

【０１４３】（第１３の実施の形態）図２１には第１３
の実施の形態が示されている。同図の矢印で示すよう
に、本実施の形態では、吸着フィンガー２の昇降を３往
復させて、シートの分離動作を複数回繰り返している。
その他の構成および作用については上述した実施の形態
と同様であるので、ここでは詳しい説明を省略する。

【０１４４】上記第６の実施の形態では、吸着フィンガ
ー２を２往復させることによって２枚目以降のシートが
内側にずれている場合にも確実に分離できるようにし
た。ところが、シートの種類や秤量によっては非常に多
くのシートがつられて吸着されることがあり、このよう
な場合にシートの整列が良くないと２回の往復だけでは
完全にシートを分離することができない場合も起こりう
る。

【０１４５】そこで、本実施の形態では、吸着フィンガ
ー２を３往復、すなわち分離爪３３，３４およびエアー
ブロー５を５回通過させることによって、より確実にシ
ートの分離が行えるようにしている。

【０１４６】もちろん、分離爪を通過させる回数は５回
に限られず、７回以上繰り返すようにしてもよい。な
お、本機構の構成上、分離爪の下方から上方に向かった
後、次工程に進むため、１回、３回、５回というように
奇数回分離爪を通過させることになる。分離爪の通過回
数は、シートの種類、秤量、サイズなどによって切り替
えるようにするとよい。

【０１４７】（第１４の実施の形態）図２２〜図２７を
参照して、本発明の第１４の実施の形態に係るシート分
離機構およびシート給送装置および画像形成装置および
画像評価装置について説明する。なお、上述した実施の
形態と同様の部材については同一の符号を付すものと
し、以下の説明では上記実施の形態と異なる構成部分に
ついて説明を行う。

【０１４８】図２２は本実施の形態に係る画像形成装置
の概略構成断面図であり、図２３は本実施の形態に係る
画像評価装置の概略構成断面図である。また、図２４
は、本実施の形態の画像形成装置および画像評価装置に
具備されるシート給送装置の平面図であり、図２５は、
同シート給送装置の概略構成断面図である。

【０１４９】図２２〜図２５に併せ示すように、本実施
の形態では、シート位置決め６，７にそれぞれ摺擦リブ
４１，４２を設けるとともに、給紙トレイ１に摺擦リブ
４３，４４を設けている。

【０１５０】これらの摺擦リブ４１〜４４は、吸着フィ
ンガー２によって搬送されているシートの端部に摺擦す
るように、シートの４辺のそれぞれに対応してシート積
載側に突出して設けられている。摺擦リブ４１と４４は
互いに向かい合う位置に配置され、同様に摺擦リブ４２
と４３とが互いに向かい合う位置に配置されている。

【０１５１】摺擦リブ４１〜４４は略三角形の断面形状
を呈し、分離爪３３，３４が当接するシートコーナーを
挟む２辺に摺擦する摺擦リブ４３，４４は、シートの搬
送（上昇）にしたがってシート端部を押圧する方向に傾
斜する摺擦面を有し、一方、他の２辺に摺擦するリブ４
１，４２は、摺擦リブ４３，４４とは逆方向に傾斜する
摺擦面を有している。

【０１５２】上記構成において、画像形成装置２０本体
または画像評価装置４０本体から給送動作開始の指示が
出ると、吸着フィンガー２は下降し給紙トレイ１に整列
・積層されているシート８の上面に当接し、紙高さ検知
センサー９の検知を得るまで内蔵されているバネ圧を加
えながら下降し、エアーを吸引することにより、シート
８を吸着する。

【０１５３】吸着を完了すると、吸着フィンガー２は上
昇を始める。この時吸着フィンガー２は、図２６に示す
ように、数枚のシートを吸着している。

【０１５４】次に図２７を参照して、シートの分離動作
について説明を行う。

【０１５５】図２７（ａ）のように吸着フィンガー２に
吸着され上昇を始めたシート８は、図２７（ｂ）に示す
ように、その一端を摺擦リブ４１に遮られる。さらに上
昇すると、摺擦リブ４１のコーナーにシートの上面を摺
擦しつつ上方に抜けていく（図２７（ｃ））。その後吸
着フィンガー２が下降に移ると、シート端部は摺擦リブ
４１の斜面（摺擦面）に摺擦し、摩擦によってシート端
部に微少隙間が形成され（図２７（ｄ））、下降するに
つれループが増大しさらに隙間が広がることとなる。こ
の摺擦リブ４１による隙間と、分離爪３３，３４により
形成された隙間とが繋がりシートを分離する（図２７
（ｅ））。摺擦リブ４２も摺擦リブ４１と同様の作用を
奏する。

【０１５６】一方、摺擦リブ４３，４４は、上記摺擦リ
ブ４１とは逆勾配の摺擦面を有するため、シート上昇時
にシート端部に微少隙間を形成し、隙間を広げていくこ
とになる。

【０１５７】互いに向かい合う摺擦リブの摺擦面に正逆
の勾配を設け、摺擦リブ間の距離を略一定に確保してい
るので、分離した２枚目以降のシートは、摺擦リブに引
っ掛かることなく給紙トレイ１内に残っている積載シー
トの天面に戻る。

【０１５８】このように本実施の形態によれば、分離爪
３３，３４に加え摺擦リブ４１〜４４を設けたので、簡
易な構成でより確実にシートの分離を行うことが可能と
なる。

【０１５９】また、摺擦リブ４１〜４４は、それぞれシ
ートの４辺を位置決めしている給紙トレイ１およびシー
ト位置決め６，７に設けられているので、シートサイズ
や縦横の配置が変わっても必ずシートの４辺の端部に摺
擦する。

【０１６０】なお、摺擦リブ４１，４２は吸着フィンガ
ー２から所定距離離れた位置に配し、シート当接時にシ
ートが吸着フィンガー２から剥がれないようにするとよ
い。

【０１６１】また、摺擦リブ４３，４４は分離爪３３，
３４の近くに配し、分離爪３３，３４とともに微少隙間
の形成を行っている。

【０１６２】（第１５の実施の形態）図２８には第１５
の実施の形態が示されている。本実施の形態では、上記
実施の形態にさらに径の細いブラシ４５，４６を設けた
構成になっている。

【０１６３】同図に示すように、ブラシ４５，４６は、
分離爪３３，３４が当接する一角を挟む２辺のシート端
部に摺擦するように配置される。本実施の形態では、シ
ートの外周辺に沿って配置された複数の吸着フィンガー
２のそれぞれの吸着部位にエアーブロー５のエアー排出
口を対応させて配置し、隣接するエアー排出口の中間位
置にブラシ４５，４６を配設する構成とした。また、ブ
ラシ４５，４６は、エアーブロー５（エアー排出口）と
略同じ高さに配置することが好ましい。

【０１６４】このようにしてブラシ４５，４６をシート
端部と摺擦させることで、シート同士の密着力が強い場
合であってもシート間にブラシの繊維が入り込んで、確
実に分離させることが可能となる。

【０１６５】（第１６の実施の形態）図２９には第１６
の実施の形態が示されている。上記第１５の実施の形態
では、シートを分離するためのブラシを備えた構成を示
したが、本実施の形態では、そのブラシを除電ブラシに
て構成している。その他の構成および作用については上
述した実施の形態と同様であるので、ここでは詳しい説
明を省略する。

【０１６６】同図に示すように、除電ブラシ４７，４８
は、分離爪３３，３４が当接する一角を挟む２辺のシー
ト端部に摺擦するように配置される。本実施の形態で
は、シートの外周辺に沿って配置された複数の吸着フィ
ンガー２のそれぞれの吸着部位にエアーブロー５のエア
ー排出口を対応させて配置し、隣接するエアー排出口の
中間位置に除電ブラシ４７，４８を配設する構成とし
た。また、除電ブラシ４７，４８は、エアーブロー５
（エアー排出口）と略同じ高さに配置することが好まし
い。

【０１６７】分離動作により静電気が発生すると分離爪
３３，３４で形成した微少隙間が静電気の力で閉じてし
まい分離性が著しく低下してしまうことがあるが、上記
のように除電ブラシ４７，４８をシート端部と摺擦させ
て静電気を除去することにより、安定した分離性を発揮
させることができる。

【０１６８】（第１７の実施の形態）図３０には第１７
の実施の形態が示されている。本実施の形態では、搬送
中のシートが分離手段を通過する際に吸着搬送手段の搬
送スピードを低速に切り換えている。その他の構成およ
び作用については上述した実施の形態と同様であるの
で、ここでは詳しい説明を省略する。

【０１６９】同図に示すように、吸着フィンガー２でシ
ートを吸着搬送する際に、シートがエアーブロー５のエ
アー排出口付近を通過するとき（図中Ｑの区間）の搬送
スピードを他の部分に比べて低速にする。これにより、
シート間の隙間の奥まで十分にエアーを浸透させること
ができ、シートの分離性を一層向上させることができ
る。

【０１７０】このとき、図中Ｑの区間以外の部分におい
て搬送スピードを高く設定することにより、分離搬送動
作全体に要する時間を短縮できる。かつ、低速時、吸着
フィンガー２を駆動するモータのトルクリップルによる
騒音も最小限に抑えることができる。

【０１７１】（第１８の実施の形態）図３１には第１８
の実施の形態が示されている。本実施の形態では、吸着
搬送手段によって搬送されているシートの背面に間欠エ
アーを吹き付ける構成としている。その他の構成および
作用については上述した実施の形態と同様であるので、
ここでは詳しい説明を省略する。

【０１７２】上記実施の形態では、エアーブロー５を通
過する際にエアーを吹き付けることによって背面側のシ
ート（つられて吸着されたシート）ははがれはじめ、エ
アーブロー５を通過した後はその分離効果は低下し主に
重力落下によって剥離することとなる。

【０１７３】本実施の形態では、シートがエアーブロー
５を通過した後にさらに間欠エアーを吹き付けることに
よって、エアー瞬断時の負圧を利用し、はがれかけたシ
ートを積極的に剥離させる。これにより、通常のエアー
吹き付け（シート間の隙間へのエアー吹き付け）だけで
は分離が十分に行われない場合であっても、確実かつ迅
速にシートを分離させることができる。

【０１７４】間欠のタイミングはエアー圧・シートサイ
ズにもよるが、本実施の形態では、エアー圧：３．０ｋ
ｇ／ｃｍ²において、シートサイズがＡ４・ＬＥＴＴＥ
Ｒの場合に、ＯＮ：０．３ｓｅｃ／ＯＦＦ：０．０５ｓ
ｅｃの間欠エアーを、シートサイズがＬＥＧＡＬ・Ａ３
・ＬＥＤＧＥＲの場合に、ＯＮ：０．３ｓｅｃ／ＯＦ
Ｆ：０．１ｓｅｃの間欠エアーを吹き付けるように設定
したところ、良好な剥離効果を得ることができた。

【０１７５】（他の実施の形態）以上、第１〜第１８の
実施の形態を例示して、本発明のシート分離機構、シー
ト給送装置、画像形成装置および画像評価装置について
説明したが、本発明は上述した各実施の形態に限定され
るものではなく、上記実施の形態を適宜変更したり、複
数の実施の形態を組み合わせることによっても実現する
こともできる。

【０１７６】例えば、上記実施の形態では２つの分離爪
３３，３４の間にエアーブロー５を配置する構成とした
が、逆に、シート搬送方向に幅広のエアー排出口を有す
るエアーブローを用いて、そのエアー排出口の中間に単
一の分離爪を配置したり、あるいは、単一の分離爪の上
下に２つのエアー排出口を配置する構成にしても、上記
実施の形態に準じた効果を得ることができる。

【０１７７】また、上記実施の形態では、エアーブロー
のエアー排出方向の角度を固定にしたが、例えば吸着フ
ィンガーの動きと連動させて角度を可変にしてもよい。

【０１７８】また、吸着フィンガー、エアーブロー、エ
アー排出口、分離爪、摺擦リブ、ブラシなどの個数や配
置は適宜変更可能である。

【０１７９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、吸着搬
送手段によって搬送されているシートの一角を分離爪に
当接させてシート間に隙間を生じさせ、その隙間に正圧
エアーを吹き付けるので、簡単な構成でシートの分離を
確実に行うことができるとともに、シートの吸着・分離
・搬送を連続した動作で行うことができる。

【０１８０】また、分離手段のエアー排出口と搬送中の
シートとを傾けることにより、常にシートの剥離部分に
正圧エアーが吹き付けられ、シートを搬送しながら分離
する場合でも、確実にシートを分離することができる。

【０１８１】さらに、分離手段のエアー排出口を分離爪
を挟んだ両側に設け、シート間の隙間に対して両側から
正圧エアーを吹き付けることにより、シートの分離効果
を一層高めることができる。

【０１８２】また、搬送中のシートが分離爪を複数回通
過するように吸着搬送手段を往復動させるようにすれ
ば、シートがズレて吸着された場合であっても、確実に
シートの分離を行うことができる。

【０１８３】また、複数のエアー排出口を複数の吸着フ
ィンガーのそれぞれに対応した位置に設けて、吸着フィ
ンガーの吸着部に集中してエアーを吹き付けるようにす
れば、効率的かつ効果的な分離を行うことができる。

【０１８４】また、吸着フィンガーの吸着部をシートに
押し付ける付勢手段を設けることにより、カールを含ん
だドキュメントシートなどの分離性能を向上することが
できる。

【０１８５】また、シート端部に摺擦する摺擦リブ、ブ
ラシまたは除電ブラシを設ければ、より一層分離性能を
高めることがきる。

【０１８６】また、本発明のシート給送装置、画像形成
装置および画像評価装置にあっては、上記シート分離機
構を備えたので、シートを確実に分離して給送すること
ができ、シートジャムや重送を防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略
構成断面図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態に係るシート給送装
置の概略平面図である。

【図３】図２のＡにおける概略断面図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態に係るシート分離機
構の概略斜視図である。

【図５】シートの分離動作を示す説明図である。

【図６】本発明の第２の実施の形態に係るシート給送装
置の概略平面図である。

【図７】本発明の第３の実施の形態に係るシート給送装
置の概略断面図である。

【図８】本発明の第４の実施の形態に係るシート分離機
構の概略構成図である。

【図９】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略
構成断面図である。

【図１０】本発明の実施の形態に係る画像評価装置の概
略構成断面図である。

【図１１】本発明の第６の実施の形態に係るシート給送
装置の概略平面図である。

【図１２】本発明の第６の実施の形態に係るシート給送
装置の概略構成断面図である。

【図１３】本発明の第６の実施の形態に係るシート分離
機構の概略斜視図である。

【図１４】本発明の第６の実施の形態に係るシートの分
離動作を示す説明図である。

【図１５】本発明の第７の実施の形態に係るシート分離
機構の概略斜視図である。

【図１６】本発明の第８の実施の形態に係るシート分離
機構の概略斜視図である。

【図１７】本発明の第９の実施の形態に係るシート給送
装置の概略平面図である。

【図１８】本発明の第１０の実施の形態に係るシート分
離機構の要部の概略構成断面図である。

【図１９】本発明の第１１の実施の形態に係るシート分
離機構の概略構成断面図である。

【図２０】本発明の第１２の実施の形態に係るシートの
吸着動作を示す説明図である。

【図２１】本発明の第１３の実施の形態に係るシートの
分離動作を示す説明図である。

【図２２】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概
略構成断面図である。

【図２３】本発明の実施の形態に係る画像評価装置の概
略構成断面図である。

【図２４】本発明の第１４の実施の形態に係るシート給
送装置の概略平面図である。

【図２５】本発明の第１４の実施の形態に係るシート給
送装置の概略構成断面図である。

【図２６】本発明の第１４の実施の形態に係るシート分
離機構の概略斜視図である。

【図２７】本発明の第１４の実施の形態に係るシートの
分離動作を示す説明図である。

【図２８】本発明の第１５の実施の形態に係るシート分
離機構の概略斜視図である。

【図２９】本発明の第１６の実施の形態に係るシート分
離機構の概略斜視図である。

【図３０】本発明の第１７の実施の形態に係るシートの
分離動作を示す説明図である。

【図３１】本発明の第１８の実施の形態に係るシートの
分離動作を示す説明図である。

【符号の説明】

１給紙トレイ２吸着フィンガー３分離爪４，５エアーブロー６，７シート位置決め８シート９紙高さ検知センサー１０負圧エアー発生器１１正圧エアー発生器１２，１３エアーブロー１４排紙トレイ１５給送ローラ１６排紙用吸着フィンガー１８吸着テーブル１９画像評価センサ２０画像形成装置２１感光ドラム２２帯電ローラ２３クリーニングブレード２４廃トナー容器２５露光装置２６転写ローラ２７定着装置２８現像装置３０シート給送装置３３分離爪（第１分離爪）３４分離爪（第２分離爪）３５センサー３６加圧スプリング４０画像評価装置４１，４２，４３，４４摺擦リブ４５，４６ブラシ４７，４８除電ブラシ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｂ６５Ｈ 3/08 ３２０Ｂ６５Ｈ 3/08 ３２０ 3/46 ３２０ 3/46 ３２０ 3/56 ３１０ 3/56 ３１０Ｆ３２０３２０Ａ３２０ＣＧ０３Ｇ 15/00 ５１６Ｇ０３Ｇ 15/00 ５１６ (72)発明者早川嘉津行埼玉県秩父市大字下影森1248番地キヤノン電子株式会社内Ｆターム(参考） 2H072 AA07 AA12 AA23 BA02 BA05 BA13 BB05 CA03 HB03 3F343 FA02 FB01 FC01 FC20 GA01 GB01 GC04 GD04 HA14 HA32 HA33 HD07 HE03 HE22 JB02 JB18 JB19 JB25 JB28 JD04 JD11 JD18 JD32 KA14 KB05 KB20 LA03 LA12 LA14 LB08 LB09 LC04 LC10 LC22 MA02 MA09 MA26 MB13 MB14 MC27

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】積層されたシート束からシートを吸着して
搬送する吸着搬送手段と、該吸着搬送手段によって搬送されているシートの一角に
当接し、シートを湾曲させる分離爪と、前記吸着搬送手段に直接吸着された一のシートと同時に
吸着された他のシートとの間の微小隙間に正圧エアーを
吹き付ける分離手段と、を備えたことを特徴とするシー
ト分離機構。
【請求項２】前記分離手段はスリット状のエアー排出口
を有し、該エアー排出口はシートの面方向に沿って設け
られたことを特徴とする請求項１に記載のシート分離機
構。
【請求項３】前記分離手段のエアー排出口の前記分離爪
側の端部はシート間の微小隙間に正圧エアーを吹き付け
る位置に設けられ、他端はシート搬送方向に傾けられて
いることを特徴とする請求項２に記載のシート分離機
構。
【請求項４】前記吸着搬送手段は、搬送中のシートの前
記分離爪側に最初にエアーが吹き付けられるように、シ
ートを傾けて搬送することを特徴とする請求項２に記載
のシート分離機構。
【請求項５】前記吸着搬送手段は複数の吸着フィンガー
を有し、該吸着フィンガーの吸着面高さを、前記分離爪
直近では高く、他を低く設けたことを特徴とする請求項
２に記載のシート分離機構。
【請求項６】前記分離手段のエアー排出口を前記分離爪
を挟んだ両側に設け、該分離手段はシート間の微小隙間
に対して両側から正圧エアーを吹き付けることを特徴と
する請求項１乃至５のうちいずれか１項に記載のシート
分離機構。
【請求項７】前記分離手段は、エアー排出口から脈動を
有する正圧エアーを吹き付けることを特徴とする請求項
１乃至６のうちいずれか１項に記載のシート分離機構。
【請求項８】前記分離手段は、両側のエアー排出口から
脈動を有する正圧エアーを交互に吹き付けることを特徴
とする請求項６に記載のシート分離機構。
【請求項９】前記吸着搬送手段は、搬送中のシートが前
記分離爪を複数回通過するように往復動することを特徴
とする請求項１に記載のシート分離機構。
【請求項１０】前記分離爪は、シート搬送方向に並んで
設けられた第１分離爪と第２分離爪とを有してなり、前記分離手段は、前記第１分離爪と前記第２分離爪との
中間位置に配置されることを特徴とする請求項９に記載
のシート分離機構。
【請求項１１】前記吸着搬送手段は、シートを吸着する
複数の吸着フィンガーを有し、該複数の吸着フィンガーは、シートの直交する２辺に沿
ってＬ字状に配置されることを特徴とする請求項９また
は１０に記載のシート分離機構。
【請求項１２】前記分離手段は複数のエアー排出口を有
し、該複数のエアー排出口は前記複数の吸着フィンガー
のそれぞれに対応した位置に設けられたことを特徴とす
る請求項１１に記載のシート分離機構。
【請求項１３】前記複数のエアー排出口のそれぞれのエ
アー排出方向を略同じ方向に揃えたことを特徴とする請
求項１２に記載のシート分離機構。
【請求項１４】前記エアー排出口のエアー排出方向は仰
角を有することを特徴とする請求項１２または１３に記
載のシート分離機構。
【請求項１５】シートサイズに応じてシート積載位置を
規制するサイズ規制部材の位置を検知する位置検知手段
を有し、該位置検知手段の検知結果に基づいて、前記複数のエア
ー排出口と前記複数の吸着フィンガーのうち作動させる
ものを選択することを特徴とする請求項１２，１３また
は１４に記載のシート分離機構。
【請求項１６】前記吸着搬送手段は、前記吸着フィンガ
ーの吸着部をシートに押し付ける付勢手段を有すること
を特徴とする請求項１１乃至１５のうちいずれか１項に
記載のシート分離機構。
【請求項１７】前記吸着搬送手段によって搬送されてい
るシートの端部に摺擦する摺擦リブを備えたことを特徴
とする請求項１〜１６のうちいずれか１項に記載のシー
ト分離機構。
【請求項１８】前記摺擦リブは、シートの４辺のそれぞ
れに対応して複数設けられたことを特徴とする請求項１
７に記載のシート分離機構。
【請求項１９】該複数の摺擦リブのうち、前記分離爪が当接する一角を挟む２辺に摺擦する摺擦リ
ブは、シートの搬送にしたがってシート端部を押圧する
方向に傾斜する摺擦面を有し、他の２辺に摺擦する摺擦リブは、前記摺擦面とは逆方向
に傾斜する摺擦面を有することを特徴とする請求項１８
に記載のシート分離機構。
【請求項２０】前記吸着搬送手段によって搬送されてい
るシートの端部に摺擦するブラシを備えたことを特徴と
する請求項１〜１９のうちいずれか１項に記載のシート
分離機構。
【請求項２１】前記ブラシは除電ブラシであることを特
徴とする請求項２０に記載のシート分離機構。
【請求項２２】前記ブラシは、前記分離手段と略同じ高
さに配置されることを特徴とする請求項２０または２１
に記載のシート分離機構。
【請求項２３】前記吸着搬送手段は、搬送中のシートが
前記分離手段を通過する際に搬送スピードを低速にする
ことを特徴とする請求項１〜２２のうちいずれか１項に
記載のシート分離機構。
【請求項２４】前記分離手段は、前記吸着搬送手段によ
って搬送されているシートの背面に間欠エアーを吹き付
けることを特徴とする請求項１〜２３のうちいずれか１
項に記載のシート分離機構。
【請求項２５】シート積載台に積層されたシート束から
シートを分離給送するシート給送装置において、請求項１〜２４のうちいずれか１項に記載のシート分離
機構を備え、前記分離爪を前記シート積載台に設けたことを特徴とす
るシート給送装置。
【請求項２６】請求項２５に記載のシート給送装置によ
って分離給送されたシート上に画像を形成する画像形成
手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２７】請求項２５に記載のシート給送装置によ
って分離給送されたシート上の画像を読み取るセンサー
と、該センサーで読み取った画像を評価する評価手段
と、を備えたことを特徴とする画像評価装置。